JPH03245988A - ケーブル保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はケーブル保持装置に関し、詳しくは機器本体と
該機器本体に往復移動自在に設置された移動体との間に
繋留されたケーブルを保持するためのケーブル保持装置
に関するものである。

［従来の技術］ 床面等に不動に固設した機器室本体に、移動体を往復移
動自在に設置して成る装置、例えば上記移動体にワーク
保持用のハントを設けて成るワーク搬送装置等では、移
動体の重量を可及的に小さくする等の目的から、オイル
やエアなどの供給源を装置本体側に設置し、移動体にお
ける各種動作用のモータ等と上記供給源等とを、装置本
体と移動体との間に繋留したエア供給ホースおよびオイ
ル供給ホース等の各種ケーブルを介して、互いに接続す
るよう構成したものがある。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記機器本体と移動体との間に繋留される各
種ケーブルは、移動体の移動動作を妨げることのないよ
う、十分に余裕を持った長さに設定されている。

しかし、移動体の位置によっては上記ケーブルが大きく
弛み、移動体が移動する毎にケーブルが揺れ動いてしま
い、他の構成部品と干渉する不都合かあった。さらに上
記構成では、移動体か高速で移動した場合には、移動体
か停止したのち、慣性によって上記ケーブルか激しく振
られてしまう。

このように、従来の構成では、移動体の移動に伴ってケ
ーブルが不安定に揺れ動いてしまうため、ケーブルが他
の構成部品に引っ掛かって損傷する虞れがあった。

本発明は上記実状に鑑みて、ケーブルの不用意な揺動に
起因する、該ケーブルの損傷を未然に防止することので
きるケーブル保持装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ そこで本発明では、ケーブルが巻き掛けられ、かつ上記
移動体の移動方向に対して略直交する方向に沿って移動
自在に設けられた滑車と、この滑車を常に上記移動体の
移動域から離隔する方向へ付勢する付勢手段とを設ける
ことによって上記目的を達成した。

［作用］ 上記構成によれば、上記ケーブルは上記滑車の動作によ
って常に緊張した状態となるので、移動体の往復移動に
伴ってケーブルか不安定に揺れ動くことがない。

［実施例］ 以下、本発明の具体的な構成を、一実施例を示す図面に
基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明に関わるケーブル保持装置を、トラン
スファプレスラインで完成したワークをパレットへ移送
するよう構成されたワーク搬送装置のケーブル保持装置
として適用した例を示すものである。

上記ワーク搬送装置１は、床面に設置されたフレームか
ら成る機器本体１０と、この機器本体１０に往復移動自
在に設置された移動体２０とを具備している。

上記機器本体１０には、図中左右方向に沿って延びるガ
イドレール１１が敷設されており、上記移動体２０は上
記ガイドレール１１に案内されて往復移動する。

上記移動体２０は、走行部２１と、該走行部２１に上下
動自在に設置されたアーム部２２と、該アーム部２２の
先端に揺動自在に設置されたワク保持部２３とを具備し
ている。

上記走行部２１は、上記ガイドレール１１に案内されつ
つ、図示していない駆動源としてのオイルモータによっ
て、図中実線で示す最右行位置と図中鎖線で示す最左行
位置との間を自在に往復移動する。また、上記アーム部
２２は駆動源としてのオイルモータによって、図示して
いないガイドローラに案内されつつ図中上下方向に自在
に移動する。さらに、上記ワーク保持部２３は図示して
いないオイルモータによって、第１図の紙面と直交する
軸を中心として自在に揺動する。

一方、上記機器本体１０には、フレーム１２が立設され
ており、該フレーム１２と上記移動体２０おける走行体
２１との間には、上記各オイルモータに作動オイルを供
給するためや、上記ワーク保持部２３にバキュームチャ
ック作動エアを供給するためのケーブル３０か接続され
ている。なお、上記ケーブル３０には、フレーム１２に
固設された中継ボックス１３を介してオイルおよびエア
が供給される。

上記ケーブル３０は、第２図および第５図に示すように
、チェーンコンベア４０に保持されている。このチェー
ンコンベア４０は、互いに平行に設置された一対のチェ
ーン４１と、適宜な間隔をおいてチェーン４１間に架設
された複数個のサポート４２とから構成されており、上
記ケーブル３０は、上記サポート４２に形成された複数
個の孔４２ａに嵌挿されて保持されている。また、上記
チェーンコンベア４０のチェーン４１は、その両端部を
、上記機器本体１０のフレーム１２および上記移動体２
０の走行体２１にそれぞれボルト止めされている。

第１図に示すように、上記フレーム１２の上部には、滑
車としてのガイド車５０か、上下方向に沿って移動自在
に設置されており、このガイド車５０には、上記チェー
ンコンヘア４０を介して上記ケーブル３０が巻き掛けら
れている。

上記ガイド車５０は、第２図に示すように、チェーン４
１か巻き掛けられる一対のホイール５１と、これらホイ
ール５１を支持する支軸５２とから構成されており、さ
らにこのガイド車５０は、コ字状のホルダ５５に回転自
在に支承されている。

第２．３．４図に示すように、上記ホルダ５５には、上
記フレーム１２に固設された一対のガイドポスト１３，
１３の側方面１３ａに当接する第１のがイドローラ５５
ａと、ガイドポスト１３゜１３の内方面１３ｂに当接す
る第２のガイドローラ５５ｂとか設置されている。

上記ガイドローラ５５ａ、５５ｂは、上記ホルダ５５に
おける第２図の紙面手前側と奥側とにそれぞれ設けられ
ており、特に第１のガイドローラ５５ａは、ガイドポス
ト１３を第２図中の紙面手前側と奥側とから挟み込むよ
うにして配設されている。かくして上記ガイド車５０は
、上記ホルダ５５を介して、上記ガイドポスト５５に案
内されつつ、がたつくことなくスムースに上下動する。

上記フレーム１２と上記ホルダ５５との間には、バラン
スエアシリンダ６０が介装されている。このバランスエ
アシリンダ６０には、上記フレーム１２に固設されたチ
ャンバ６１を介してエアが供給されており、上記ガイド
車５０を第１図中の上方、言い換えれば上記移動体２０
の移動域から離隔する方向へ上記ガイド車５０を付勢し
ている。

この結果、上記ガイド車５０にチェーンコンベア４０を
介して巻き掛けられているケーブル３０は、弛むこと無
く緊張した状態となる。

なお、上記バランスエアシリンダ６０には、定圧力の作
動エアを供給すればよいので、複雑な調圧機構等は必要
とせず、よって構造か容易でコストも低く抑えられる。

一方、第１図および第５図に示すように、移動体２０の
中継ボックス２４には、上方へ行く程、フレーム１２に
近づくように湾曲して形成された一対のガイド部材２５
．２５が取り付けられている。上記ガイド部材２５は、
移動体２０にボルト止めされたチェーン４１の基部に当
接して該基部を案内するものであり、移動体２０が最右
行位置（第１図中実線）に占位したときても、チェーン
コンベア４０のチェーン４１は上記ガイド部材２５に乗
って滑らかに湾曲するため、上記チェーンコンベア４０
に保持されているケーブル３０も滑らかに湾曲すること
となり、上記ケーブル３０が折り曲げられて、オイルや
エアの供給が滞るようなことか未然に防止される。

上述したチェーンコンベア４０、ガイド車５０、および
バランスエアシリンダ６０等によって、ケーブル保持装
置７０か構成されている。

上記ワーク搬送装置１において、いまプレスコンベア８
０によって搬入されたワークＷを、パレット９０へ搬送
するには、まず移動体２０を最右行位置に占位させ、ア
ーム部２２を下降させるとともに、ワーク保持部２３に
よってワークＷを保持する。二のとき、第１図中に実線
で示すように、ケーブル３０は、上方へ付勢されたガイ
ド車５０の作用によって弛むことなく緊張した状態にあ
る。

ワークＷを保持した後、アーム部２２を上動させ、次い
て上記移動体２０を最左行位置まで移動させる。このと
きにも、第１図中に鎖線で示すように、ケーブル３０は
、上方へ付勢されたガイド車５０の作用によって弛むこ
となく緊張した状態にある。また、移動体２０を最右行
位置から最左行位置まで移動させる間においても、上記
ガイド車５０は上記移動体２０の移動に伴って上動し、
ケーブル３０を常に緊張させている。

すなわち、移動体２０の位置の如何に関わらず、ケーブ
ル３０は、上記ガイド車５０の働きによって常に緊張し
た状態となるので、ケーブル３０か他の構成部品に引っ
掛かって損傷することが未然に防止される。また、上記
実施例のケーブル保持装置によれば、移動体２０を約：
２００ｍ／分の移動速度で移動させることも可能である
。

上記移動体２０を最左行位置まで移動させたのち、ワー
ク保持部２３を揺動させてワークＷを直立させ、次いて
アーム部２２を下降させ、ワーク保持部２３からワーク
Ｗを解放することによって、ワークＷの搬送か完了する
。

なお、実施例ではガイド車を上下方向に移動させている
が、ワーク搬送装置のレイアウト等の諸条件によっては
、上記ガイド車を、水平方向に移動させるよう構成する
ことも可能である。

また、実施例ではチェーンコンベアにエア供給用ホース
とオイル供給用ホースとを保持させているが、この他に
も電源供給用ケーブルや電気信号伝達用ケーブル等、各
種のケーブルを保持させ得ることは言うまでもない。

さらに本発明は、ワーク搬送装置にのみ適用されるもの
ではなく、機器本体と該機器本体に往復移動自在に設置
された移動体との間に、電源供給用等のケーブルが撃留
されている様々な産業機械等に有効に適用し得るもので
あることは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述した如く、本発明に関わるケーブル保持装置
によれば、ケーブルか巻き掛けられ、かつ上記移動体の
移動方向に対して略直交する方向に沿って移動自在に設
けられた滑車と、この滑車を常に上記移動体の移動域か
ら離隔する方向へ付勢する付勢手段とを設け、上記滑車
の動作によってケーブルを常に緊張状態としたので、上
記ケプルは上記滑車の動作によって常に緊張した状態と
なり、移動体の往復移動に伴ってケーブルが不用意に揺
れ動くことかない。

この結果、ケーブルの揺動に起因するケーブルの損傷を
未然に防止することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関わるケーブル保持装置を採用したワ
ーク搬送装置の概念的な全体側面図、第２図は第１図中
の■−■線断面図、第３図は第２図中の■−■線断面図
、第４図は第２図中の■■線断面図であり、第５図は移
動体における走行部の概念的な正面図である。 １・・・ワーク搬送装置、　１０・・・機器本体、１１
・・・ガイドレール、　　１２・・・フレーム、２０・
・・移動体、　２１・・・走行部、２２・・・アーム部
、　２３・・・ワーク保持部、３０・・・ケーブル、　
４０・・・チェーンコンベア、４１・・チェーン、　４
２・・サポート、５０・・・ガイド車、　５５・・ホル
ダ、６０・・・バランスエアシリンダ、 ７０・・・ケーブル保持装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　不動に設置された機器本体と、上記機器本体に往復移
   動自在に設置された移動体との間に繋留されたケーブル
   を保持するケーブル保持装置であって、 上記ケーブルが巻き掛けられ、かつ上記移動体の移動方
   向に対して略直交する方向に沿って移動自在に設けられ
   た滑車と、 上記滑車を、常に上記移動体の移動域から離隔する方向
   へ付勢する付勢手段と、 を備え、上記ケーブルを常に緊張状態としたことを特徴
   とするケーブル保持装置。