JPH03245998A - 裁断機における裁断物送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、魚その他の食品等をその中心で自動的に裁断
するための裁断機における裁断物送り装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、魚その他の食品等をその中心で裁断する場合には
、作業者か帯鋸や丸鋸等の刃物に対して裁断物を手で送
るといった手作業が行われてぃたか、このような作業は
非能率的であるばかりでなく、手や指等を傷付けるおそ
れがあり、また、正確な裁断が困難であることから、上
記裁断を自動的にかつ正確に行うことができる装置の提
案が数々なされている。

具体的には、裁断機における刃物の両側に一対の搬送ベ
ルトが左右対称に配設されるとともに、これらの搬送ベ
ルトの内側に、両搬送ベルトにおいて互いに対向する部
分を中心線、すなわち裁断物の送り線に近付く方向に押
付けるベルト押えローラが設けられた送り装置が知られ
ている。このような装置によれば、上記搬送ベルト対で
魚等の裁断物を両側から挟むようにしながら上記刃物へ
送ることにより、上記裁断物の裁断を自動的に行うこと
かできる。

ところが、このような装置では、裁断物の通過によって
一方の搬送ベルトがベルト押えローラの押え力に抗して
外側方向、すなわち装置の中心線から離れる方向に押さ
れた場合、その分だけ他方の搬送ベルトはベルト押えロ
ーラによって中心線にさらに近付く方向に押付けられる
こととなり、これによって裁断物の位置が中心線上から
大きくずれるおそれがある。

そこで、実公昭６０−１９９９号公報では、各ベルト押
えローラを垂直軸を中心に揺動する揺動アームの揺動端
に取付けるとともに、各揺動アームに歯車を設け、両歯
車を装置の中心線上、すなわち裁断物の送り線上で噛合
するようにしたものが示されている。

このような装置によれば、一方の搬送ベルトが裁断物に
よって外側に押され、これとともに一方のベルト押えロ
ーラが外側に押された場合、このベルト押えローラが取
付けられている揺動アームの揺動に連動して他方の揺動
アームが連動することにより、この揺動アームに取付け
られている他方のベルト押えローラも外側に移動する。

すなわち、両ベルト押えローラは常に中心線を対称軸と
して左右対称となる位置に動くので、裁断物は中心線上
に正確に保持されながら刃物へ送られることとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記装置では、各揺動アームに歯車を設け、かつ両歯車
を正確に中心線上で噛合しなければならず、各揺動アー
ムの精密な位置決めや寸法設定が必要であり、コスト高
となり易い。また、各ベルト押えローラは搬送ベルトに
対して直交する方向に圧接するのが望ましいが、上記装
置ではベルト押えローラが揺動アームの揺動軸を中心と
する円軌跡を描くので、搬送ベルトに対して常に直交す
る方向にベルト押えローラを押付けることは困難である
。

さらに、この装置では、揺動アームを付勢するために各
アームについてねじりばねを要するため、構造が複雑で
装置全体の組立ても比較的困難である。

本発明は、このような事情に鑑み、簡単かつ低コストの
構造で、裁断物を正確に中心線上に保持しながら裁断機
の刃物へ送ることができる送り装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、裁断物をその中心で裁断する裁断機に設けら
れ、この裁断機の刃物を通る線を中心線としてその左右
両側に設けられた一対の搬送ベルトと、これらの搬送ベ
ルトを両搬送ベルトに挟まれた裁断物が上記刃物に向け
て送られる方向に駆動する駆動手段と、各搬送ベルトの
内側に設けられ、両搬送ベルトにおいて互いに対向する
部分を上記中心線に近付く方向に押付ける内側テンショ
ン部材とを備えた裁断機における裁断物送り装置におい
て、各内側テンション部材を裁断機の本体に対して裁断
物の搬送方向と略直交する方向に移動可能に取付けると
ともに、上記裁断機の本体に対して上記中心線に沿って
移動可能に設けられた移動部材と、この移動部材を各内
側テンション部材から離れる方向に付勢する付勢部材と
、上記移動部材と各内側テンション部材とを連結するリ
ンク部材とを備えたものである（請求項１）。

さらに、上記装置において、各搬送ベルトの内側に設け
られ、両搬送ベルトにおいて互いに対向する部分と反対
側の部分を外側方向に押付ける外側テンション部材を備
えるとともに、これら外側テンション部材と上記内側テ
ンション部材とを連結し、両者が裁断物の搬送方向と略
直交する方向に一体に移動するようにすれば、より効果
的である（請求項２）。

〔作　用〕

上記構成によれば、通常状態では移動部材が両内側テン
ション部材から離れる方向に付勢されることにより、こ
の移動部材とリンク部材を介して連結されている両内側
テンション部材は互いに近付く方向に付勢される。従っ
て、これら内側テンンヨン部材によって、両搬送ベルト
において互いに対向する部分は中心線上に近付く方向に
内側から押され、これら搬送ベルトによって裁断物を挟
むことか可能となる。

これに対し、実際に裁断物が通過することにより、一方
の搬送ベルトが内側テンション部材の押付は力に抗して
この内側テンション部材とともに中心線から離れる方向
に押し込まれた場合、上記内側テンション部材とリンク
部材を介して連結されている移動部材が付勢部材の付勢
力に抗して両内側テンション部材に近付く方向に引き寄
せられ、この移動部材とリンク部材を介して連結されて
いる他方の内側テンション部材も中心線から離れる方向
に移動する。すなわち、両内側テンション部材は常に左
右対称となる位置に保持されるので、裁断物は正確に中
心線上に保持された状態で刃物へ送られる。

さらに、内側テンション部材と外側テンション部材とが
一体に連結された装置によれば、両テンションローラは
常に同じ方向に同じ量だけ裁断物の送り方向と直交する
方向に移動するので、搬送ベルトの張力は常に略一定に
保たれる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図および第４図に示される裁断機１０は、水平面上
に広がる基台１１と、この基台１１を覆うカバー１２と
を備え、基台１１の側方には、無端帯状の帯鋸（刃物）
１４を支持し、かつその長平方向に駆動する帯鋸駆動装
置１６が設けられている。上記帯鋸１４は、基台１１の
中心部を上下方向に貫通しており、かつ、この基台１１
に設けられた溝１８を通して入口側から交換可能となっ
ている。

そして、この帯鋸１４を通る中心線Ｘ（第４図参、照）
を挟んで左右対称となる位置に、一対の搬送ベルト（タ
イミングベルト）２０が設けられている。

両搬送ベルト２０は、裁断機１ｏの出口側（第４図では
左側）に設けられた駆動ローラ（タイミングプーリ）２
２と、入口側（第４図では右側）に設けられた従動ロー
ラ（タイミングプーリ）２４との間に掛は渡されている
。各駆動ローラ２２および従動ローラ２４は、基台１１
上に垂直軸回りに回転可能に支持されている。

さらに、両搬送ベルト２ｏの下方には、上記中心線Ｘを
左右両側から挟む位置に一対の搬送チェーン２６が設け
られている。この搬送チェーン２６は、入口側に設けら
れた水平方向に延びる支持軸２８と、出口側に設けられ
た水平方向に延びる駆動軸３０との間に掛は渡されてい
る。

第５図は、上記駆動ローラ２２および駆動軸３０の駆動
機構を示したものである。

裁断機１０の出口側において、各駆動ローラ２２の回転
軸２２１は基台１１を貫通してその下方に突出しており
、その突出端部に大径の歯車３２゜３３が各々固定され
ている。また、基台１１の下面には上下に延びる左右一
対の中間軸３４．３５が回転可能に取付けられ、各中間
軸３４．３５の下端部に、上記歯車３２．３３と各々噛
合する小径の歯車３６．３７が設けられている。また、
片側の中間軸３４の下端部には傘歯車３８が設けられて
いる。

基台１１の下方には、この基台１１から吊り棒３１を介
してモータ支持板３９が吊設され、このモータ支持板３
９上に駆動モータ（駆動手段）４０が固定されている。

この駆動モータ４０に直結された原動軸４２は、水平で
かつ裁断機１０の幅方向に延びており、その端部は、基
台１１の下面に固定された支持部材４４によって回転可
能に支持されている。そして、この原動軸４２の所定の
位置に傘歯車４６が固定され、この傘歯車４６が上記傘
歯車３８に噛合されている。

一方、上記駆動軸３０は、複数の支持部材４７を介して
基台１１の上面に回転可能に支持されている。そして、
この駆動軸３０と上記駆動軸４２とに伝動チェーン４８
が掛は渡されている。

従って、上記駆動モータ４ｏが作動することにより、そ
の原動軸４２の回転が傘歯車４６３８を介して中間軸３
４に伝達され、この中間軸３４の回転が歯車３６．３２
を介して一方の駆動ローラ２２に伝達されるとともに、
上記回転が歯車３６．３７．３３を介して他方の駆動ロ
ーラ２２に伝達され、これによって両搬送ベルト２０が
裁断転が伝動チェーン４８を介して駆動軸３ｏに伝達さ
れることにより、搬送チェーン２６が裁断物を下から支
持した状態で同裁断物を帯鋸１４へ送る方向に駆動され
るようになっている。

さらに、この装置では、各搬送ベルト２０の内側に、両
搬送ベルト２０において互いに対向する部分を中心線Ｘ
に近付く方向に押出す内側テンションローラ５０，５１
が裁断機１０の入口側および出口側に設けられるととも
に、両搬送ベルト２０において上記相互対向部分と反対
側の部分（外側部分）を上記中心ＪＩＸから離れる方向
（外側方向）に押出す外側テンションローラ５２．５３
が裁断機１０の入口側および出口側に設けられている。

第６図および第７図に示されるように、各テンションロ
ーラ５０〜５３は、ローラ本体５５と、その下部に設け
られた回転軸５６とからなり、各回転軸５６の下部には
該回転軸５６よりも大径の被案内部５８が形成されてい
る。

これに対し、基台１１の上面左右には、入口側および出
口側に一対の案内部材６０が固定されている。この案内
部材６０は、裁断機１０の幅方向、すなわち裁断物の送
り方向と直交する方向に延びる断面コ字状の案内溝（第
７図）６０１を有し、この案内溝６０１内に各テンショ
ンローラ５０〜５３の被案内部５８が嵌合されている。

これによって、各テンションローラ５０〜５３は、上記
案内溝６０１に沿う方向、すなわち裁断物の送り方向に
直交する方向に移動可能に基台１１上に取付けられてい
る。

さらに、出口側における内側テンションローラ５１の回
転軸５６と外側テンションローラ５３の回転軸５６同士
は、東６図および第７図に示されるように、基台１１よ
りも上方の位置で連結プレート６２により互いに連結さ
れており、両テンシコンローラ５１．５３は常に一体に
上記案内溝６０１に沿って移動するようになっている。

これに対し、第７図に示されるように、入口側の内側テ
ンションローラ５０の回転軸５６および外側テンション
ローラ５２の回転軸５６の下端部は、基台１１に形成さ
れた長穴６４を貫通して基台１１の下方に突出している
。そして、この突出端部同士が連結プレート６６で連結
されるとともに、各回転輪５６において上記基台１１よ
りも上側の部分同士も連結プレート６８で連結されてい
る。これによって、入口側の内側テンションローラ５０
および外側テンションローラ５２も、上記案内ａ６０１
に沿って一体に移動するようになっている。

一方、基台１１の上面において、上記テンションローラ
５０〜５３よりも出口側の部分には、移動軸（移動部材
）７０が取付けられている。この移動軸７０は、その中
心軸が上記中心線Ｘと合致する方向に配され、その軸に
沿って移動可能に基台１１上に取付けられている。具体
的には、基台１１の上面にブラケット７１を介して軸受
７２が固定され、この軸受７２に上記移動軸７０の入口
側部分が貫通状態で嵌められている。

この移動軸７０の入口側端部には、ブラケット７４を介
してピン７６が設けられている。一方、出口側の内側テ
ンションローラ５１と外側テンションローラ５３とを連
結する左右の連結プレート６２の中間部位にも、各々ピ
ン７８（第４図）が設けられており、両ピン７８が左右
一対のリンク部材８０によって共通の上記ピン７６に連
結されている。

さらに、上記移動軸７０の出口側端部には鍔部７０１が
形成され、この鍔部７０１と上記軸受７２との間に圧縮
ばね（付勢部材）８２が圧入されており、この圧縮ばね
８２によって移動軸７０が各テンションローラ５１．５
３から離れる方向、すなわち出口側の方向に付勢されて
いる。

同じ（各テンションローラ５０〜５３よりも出口側の位
置で基台１１の下面にも、第７図に示されるように、上
記と同様のブラケット７１および軸受７２を介して移動
軸８４が中心軸Ｘ上で移動可能に取付けられており、こ
の移動軸８４の入口側端部にも、ブラケット８６を介し
てピン８８が取付けられている。

これに対し、入口側の内側テンションローラ５０の回転
軸５６と番＃妻ローラ５２の回転軸５６の下端部同士を
連結する連結プレート６６の中間部位にも上記ピン７８
と同様のピン（図示せず）が設けられ、これらのピンと
上記ピン８８とが左右一対のリンク部材９０によって連
結されている。

また、上記移動軸８４の出口側端部に形成された鍔部８
４１と軸受７２との間にも圧縮ばね（付勢手段）９２が
圧入され、この圧縮ばね９２の付勢力により移動軸８４
が各テンションローラ５０゜５２から離れる方向に付勢
されている。

次に、この装置の作用を説明する。

まず、裁断物が送られない状態、すなわち搬送ベルト２
０に外力が加えられない通常状態では、第１図に示され
るように、移動軸７０が圧縮ばね８２の弾発力によって
出口側のテンションローラ５１．５３から離れる方向に
引張られるとともに、この移動軸７０にリンク部材８０
を介して連結されている連結プレート６２および各テン
ションローラ５１５３は中心線Ｘに近付く方向に一体に
引寄せられる。従って、両搬送ベルト２０において互い
に対向する部分は、上記内側テンションローラ５１によ
ってベルト内側から中心線Ｘへ向けて押出されることに
なる。

一方、入口側のテンションローラ５０，５２についても
、上記と同様に移動軸８４が圧縮ばね９２の弾発力によ
って両テンションローラ５０，５２から離れる方向に引
張られることにより、この移動軸８４にリンク部材９０
および連結プレート６６を介して連結されている両テン
ションローラ５０．５２が中心線Ｘに近付く方向に引寄
せられる。

従って、この状態で駆動モータ４０を作動させ、搬送ベ
ルト２０および搬送チェーン２６を駆動することにより
、上記搬送チェーン２６上に魚等の裁断物を支持した状
態で、この裁断物を左右の搬送ベルト２０で両側から挟
みつけることにより、同裁断物を入口側から帯鋸１４に
向けて送ることができる。

この搬送中、第２図に示されるように、上記裁断物の通
過によって例えば出口側の一方の内側テンションローラ
５１か中心線Ｘから離れる方向に押出された場合には、
この内側テンションローラ５１に連結プレート６２およ
びリンク部材８０を介して連結されている移動軸７０が
圧縮ばね８２の弾発力に抗してテンションローラ５１．
５３に近付く方向に引寄せられることにより、この移動
軸７０に他方のリンク部材８０および連結プレート６２
を介して連結されている他方の内側テンションローラ５
１も上記内側テンションローラ５１と同様に中心線Ｘか
ら離れる方向に移動する。この作用は、入口側の左右の
内側テンションローラ５０についても同様に得ることが
できる。

すなわち、この装置では、左右の内側テンションローラ
５１（５０）がリンク部材８０（９０）を介して共通の
移動軸７０（８４）に連結されているので、両テンショ
ンローラ５１（５０）は常に中心軸Ｘを対称軸として左
右対称の位置に保持される。このため、裁断物は正確に
中心線Ｘ上に保持されなから帯鋸１４へ搬送される。

しかも、この装置では、従来のように中心線Ｘ上で歯車
を噛合するといった複雑な機構がいらず、精密な位置決
めや寸法設定が不要であるとともに、揺動アームが不要
で、左右のテンションローラを搬送ベルト２０に対して
略直交する方向に移動させることかできる。また、共通
の付勢部材（上記実施例では圧縮ばね８２．９２）を用
いて左右のテンションローラを付勢することができ、組
立ても簡単なものとなる。

さらに、この実施例装置では、上記内側テンションロー
ラ５０．５１と一体に外側テンシコンローラ５２，５３
が移動する、すなわち内側テンションローラ５０，５１
と常に同じ向きに同じ量だけ外側テンションローラ５２
．５３が移動するので、搬送ベルト２０の張力を常時略
一定に保つことができる効果がある。

なお、本発明はこのような実施例に限定されるものでな
く、例としτ次のような態様をとることも可能である。

（１）　　本発明では、各テンション部材の形状や配役
個数は問わず、裁断機の構造に応じて適宜設定すればよ
い。

（２）　　上記実施例では、各テンションローラ５０〜
５３よりも出口側の位置に移動軸７０．８４が設けられ
ているが、本発明では移動部材の配役箇所は特に問わず
、この移動部材が中心線上を移動するように構成されて
いればよい。

（３）　　本発明における「中心線」とは、刃物を通る
線を意味するものであり、裁断機本体の中心線を意味す
るものではない。従って、裁断機本体が上記中心線を対
称軸として左右対称に構成される必要はなく、これは送
り装置についても同様である。

（４）　　本発明では刃物の種類を問わず、例えば丸鋸
や鋸以外のカッタ等、様々なものが広く適用可能である
。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、各内側テンション部材を裁断機
の本体に対して裁断物の搬送方向と略直交する方向に移
動可能とし、両内側テンション部材を、刃物を通る中心
線上で移動する共通の移動部材にリンク部材を介して連
結し、この移動部材を各内側テンション部材から離れる
方向に付勢するようにしたものであるので、従来のよう
に揺動アームや歯車、ねじりばねといった要素を用いる
ことなく、簡単かつ低コストの構造で裁断物を中心線上
に確実に保持しながら刃物に向けて送ることができる効
果がある。また、各内側テンション部材の移動方向を裁
断物の送り方向と略直交する方向に設定することも可能
である。

さらに、上記内側テンション部材と一体に外側テンショ
ン部材を連結し、両者が裁断物の搬送方向と略直交する
方向に一体に移動するようにしたものによれば、常に上
記内側テンション部材と同じ方向に同じ量だけ外側テン
ション部材が移動するので、搬送ベルトの張力を常時略
一定に保つことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における裁断機の裁断物送り
装置の要部において外力が加えられていない通常状態を
示す一部断面平面図、第２図は同送り装置の要部におい
て内側テンション部材が中心線から離れる方向に押込ま
れた状態を示す一部断面斜視図、第３図は上記載断機の
全体斜視図、篇４図は同裁断機の一部断面平面図、第５
図は同裁断機の駆動機構を示す正面図、第６図は第７図
のＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は上記載断機における裁
断物送り装置の要部を示す一部断面側面図である。 １０・・・裁断機、１１・・・基台、１４・・・帯鋸（
刃物）２０・・・搬送ベルト、４０・・・駆動ローラ（
駆動手段）、５０．５１・・・内側テンションローラ（
内側テンション部材）、５２．５３・・・外側テンショ
ンローラ（外側テンション部材）、６０・・・案内部材
、６２．６６．６８・・・連結プレート、７０．８４・
・・移動Ｍ（移動部材）、８０．９０・・・リンク部材
、８２．９２・・・圧縮ばね（付勢部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、裁断物をその中心で裁断する裁断機に設けられ、こ
   の裁断機の刃物を通る線を中心線としてその左右両側に
   設けられた一対の搬送ベルトと、これらの搬送ベルトを
   両搬送ベルトに挟まれた裁断物が上記刃物に向けて送ら
   れる方向に駆動する駆動手段と、各搬送ベルトの内側に
   設けられ、両搬送ベルトにおいて互いに対向する部分を
   上記中心線に近付く方向に押付ける内側テンション部材
   とを備えた裁断機における裁断物送り装置において、各
   内側テンション部材を裁断機の本体に対して裁断物の搬
   送方向と略直交する方向に移動可能に取付けるとともに
   、上記裁断機の本体に対して上記中心線に沿って移動可
   能に設けられた移動部材と、この移動部材を各内側テン
   ション部材から離れる方向に付勢する付勢部材と、上記
   移動部材と各内側テンション部材とを連結するリンク部
   材とを備えたことを特徴とする裁断機における裁断物送
   り装置。 ２、請求項１記載の裁断機における裁断物送り装置にお
   いて、各搬送ベルトの内側に設けられ、両搬送ベルトに
   おいて互いに対向する部分と反対側の部分を外側方向に
   押付ける外側テンション部材を備えるとともに、これら
   外側テンション部材と上記内側テンション部材とを連結
   し、両者が裁断物の搬送方向と略直交する方向に一体に
   移動するようにしたことを特徴とする裁断機における裁
   断物送り装置。