JPH0324617B2 - - Google Patents

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JPH0324617B2
JPH0324617B2 JP56156191A JP15619181A JPH0324617B2 JP H0324617 B2 JPH0324617 B2 JP H0324617B2 JP 56156191 A JP56156191 A JP 56156191A JP 15619181 A JP15619181 A JP 15619181A JP H0324617 B2 JPH0324617 B2 JP H0324617B2
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JP
Japan
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signal
voltage
line
gate
output
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JP56156191A
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JPS5858433A (ja
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Akira Hasegawa
Takanori Shibata
Hiroyuki Sugao
Kenichi Yamaguchi
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JIDOSHA KIKI GIJUTSU KENKYU KUMIAI
Original Assignee
JIDOSHA KIKI GIJUTSU KENKYU KUMIAI
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Publication date
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Priority to JP56156191A priority Critical patent/JPS5858433A/ja
Publication of JPS5858433A publication Critical patent/JPS5858433A/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の診断装置に係り、特に複数の
自動車を診断するに好適な自動車の診断装置に関
する。 一般に、自動車の診断装置は第1図に示す如き
構成を有している。すなわち、バツテリ2より、
スタータケーブル46、スタータ4、アースケー
ブル48の回路でスタータ4を駆動する場合(通
常はスイツチ等により回路が開いているが)バツ
テリ電圧センサ68、バツテリ電圧センサ70に
て計測した電圧、電流をセンサーケーブル82,
84で波形成形回路96に送る。オルタネータの
出力はACG配線50現われるがこれは発電コイ
ル6に発生した交流をダイオード8にて全波整流
した出力であり、ACG電圧センサ72により測
定しコード86にて波形成形回路96に送る。オ
ルタネータの界磁は界磁コイル12で与えられ、
電圧レギユレータ10で制御されている。その電
圧を界磁電圧センサ74にて測定しコード88で
送る。バツテリ2から配線52を介して点火コイ
ル14の1次コイル18に電力が給され1次配線
54にて配線された断続器24によつて電流が断
続されるとき鉄心16により磁気結合された2次
コイル20に過渡電圧が誘起される。コンデンサ
26は継続器24の開時に出る火花アークを消去
する。1次配線54には1次コイルの電圧が繰返
しパルスの形で現われるのでこれを1次電圧セン
サ76で測定しコード90にて送る。これはエン
ジンの回転信号等に利用される。2次コイル20
に発生した高電圧は高圧コード56,58を経て
高圧分配器22に導かれる。そこで、ロータ電極
28が矢印の方向に回転させられるとステータ電
極30,32,34,36と次々に対向しそれに
同期して点火コイル14が高圧を発生するから、
その高圧はプラグコード60,62,64,66
をそれぞれ介して点火プラグ38,40,42,
44に与えられスパークする前記高圧は2次電圧
センサ78で検出されコード92を介して送られ
る。また、プラグコード60を流れる電流による
磁界を基準気筒センサ80で検知してコード94
で送る。これは、エンジンの気筒を判するための
基準気筒信号を得るためのものである。以上の各
センサからの信号は波形成形回路96により適当
に成形された後インターフエース98を介してマ
イクロコンピユータ100に読込まれ、ここで信
号分析して故障の有無を判定しインタフエース1
06を介して表示器102に結果を表示する。な
お104は操作器であつて、診断される車両の気
筒数、サイクル数の入力及び起動操作等を行うも
のである。 第2図は波形成形回路を示すもので基準気筒セ
ンサ80は閉磁路形鉄心の一部にコイルを設けた
もので、プラグコード60中の電流による磁界に
よりコイルに電圧が誘起される。この電圧をコン
デンサ440で成形して抵抗器420を介しコン
パレータ460に入力する。この電圧は基準電圧
源450の電圧と比較されるとその出力には第3
図Bのように矩形波パルスとなる。同図Aはセン
サ80の出力電圧波形である。 1次電圧センサ76の信号はリアクタ484と
コンデンサ442で成形され抵抗器422を介し
てコンパレータ462に入力され、基準電圧源4
52の電圧と比較され、第3図Dの波形となる。
Cは成形前の波形である。 2次電圧センサ78は抵抗分割によつて減衰し
た信号を得るもので、第3図Eの波形のように容
量放電に基づく電圧ピーク値Vpと誘導放電に基
づく放電持続時間Tdの成分を有する。VpとTd
の積は点火エネルギーと相関がある。Vpは抵抗
器424,426、1次成形信号Dにより制御さ
れるアナログスイツチ472、コンデンサ44
4、FET474、抵抗器428で構成するピー
クホールド回路でホールドされ、その出力がGの
ようになる。一方、リアクタ486、コンデンサ
446で構成される低域3波フイルタを通した信
号はインバータ470で反転され、抵抗器430
を介してコンパレータ464に入力され、基準電
圧源454の電圧と比較されるとその出力はFの
ようになる。 ACG電圧センサ72の検出信号は第3図Hの
ようにリツプルを含む直流電圧である。リツプル
はダイオード8による整流リツプルであり、ダイ
オード8の1本が断線すると破線のようにリツプ
ルの一部波形が変化する。この電圧信号はコンデ
ンサ448によつてリツプル分のみを抵抗器43
2を介して増幅器480に入力して増幅しコンパ
レータ466にて基準電圧源456の電圧と比較
され、第3図Kのように矩形波としている。なお
KはHの破線に対するものである。 バツテリ電流センサ70は閉磁路中にホール素
子を挿入しており、ケーブル48に流れる電流に
より発生する磁界により電圧を生じ、これを増幅
器482で増幅して電流に比例した信号電圧Iを
得る。 しかしながら、以上に説明した従来の診断装置
では、細部に渡る診断を行えるものであるが、セ
ンサと本体との接続配線が多いため、取扱いにく
く、高価であるなどの問題をもつていた。また、
修理工場などで使用する場合、複数の車を1台の
診断装置でほぼ同時に診断したいと云う要求があ
る。 本発明の目的は、上記従来技術における問題点
に鑑み、複数台の自動車を一度に診断することの
可能な自動車の診断装置を提供することにある。 上記の目的は、本考案によれば、マイクロコン
ピユータを用い、診断すべき自動車の走行箇所に
複数のセンサを取り付け、これらセンサからの検
出電圧の変化によつて当該自動車の異常を診断す
る自動車の診断方法において、上記マイクロコン
ピユータのメモリ内に各検査台毎に実行する複数
のサブプログラムを用意し、上記複数のサブプロ
グラムを順次実行すると共に、点火信号の様な周
期の変化する検出電圧とバツテリ電圧の様な時間
に対して変化の少ないアナログ検出電圧を時分割
で計測し、上記計測結果に基づいて自動車の検査
箇所を診断し、その結果を表示することを特徴と
する自動車の診断装置によつて達成される。 第4図には、本発明の一実施例が示されてい
る。 図において、制御部200は、マイクロコンピ
ユータを含み、それによつてデータ送受信の制御
及びデータの分析,判定を行うものである。30
0は主ケーブルでクロツクライン302、アドレ
スライン304送信ライン306、受信ライン3
08から構成する。310は個別ケーブルであ
り、主ケーブルの各ラインからそれぞれ分岐接続
される。400,410は端末送受信部であり、
これにそれぞれ各信号群が接続される。500,
510は操作器であり、第6図にて詳細を後述す
るが、診断開始スイツチ、応答スイツチ、車の気
筒数、エンジンサイクル数入力スイツチ、運転条
件指示器、判定結果の表示器等を含んでいる。 第5図は制御部200の構成を示すもので、マ
イクロコンピユータ21はメモリ220内に記憶
されているプログラムに従つて動作する。そのプ
ログラム内容は後述する。インターフエース23
0を介してデータの入出力がなされる。240は
プリンタであり、判定結果を各被診断車ごとに印
字する。302はクロツクラインで、端末送受信
部400,410にクロツクパルスを伝送する。
このクロツクパルスはマイクロコンピユータ21
0のもつものを導出するようにしたものである。
シフトレジスタ250はアドレスデータをパラレ
ル信号からシリアル信号に変換してアドレスライ
ン304に送り出すものである。シフトレジスタ
260は送信データを同様に送信ライン306に
送出する。シフトレジスタ270は受信ライン3
08から入つてくるシリアル信号をパラレル信号
に変換してインターフエース230に入力するも
のである。 第6図は操作器500,510の具体的回路を
示すもので、シフトレジスタ524はアドレスラ
イン304にて送られたアドレス信号のシリアル
データをパラレルに変換する。アドレスデータ5
ビツト中先頭1ビツトは論理“1”とし、4ビツ
トがアドレスを表わす。この例では8車両分まで
アドレス可能である。先頭ビツトの“1”が所定
の位置までシフトされたときインバータ532を
介してNORゲートに入力される。他の4ビツト
はそれぞれEX−ORゲートの一方の入力端子に
入力され、他方の入力端子にはそれぞれメモリ5
36の信号が入力される。メモリ536は自チヤ
ンネルのアドレスを記憶するもので、ヒユーズの
シンボルマークで示しており、電源538に接続
して電圧がかかつているビツトは“1”、メモリ
536が切れているビツトは“0”となる。全ビ
ツトが一致したとき、即ちアドレスデータとアド
レスメモリとが完全に一致したときNORゲート
の出力にデコード信号パルスが出る。このデコー
ド信号パルスはフリツプフロツプ534を介して
ANDゲート526の一方の入力端子に与えられ、
かつ、ラツチ回路540とシフトレジスタ522
に与えられる。送信ライン306を介して送られ
てきた送信データはシフトレジスタ520により
パラレル信号に変換され、ラツチ回路540にて
パラレルデータの各ビツトがラツチされて増幅器
544のアレイから成る駆動回路542にて電力
増幅され各ビツトに対応した発光ダイオード54
6を駆動する。発光ダイオード546による表示
の内容には、オペレータに対して自動車の運転条
件、例えば、クランキング、アイドリング、
2000rpm回転運転、ヘツドランプ点灯などを指示
するもの、診断結果のメツセージのコード番号を
表示するものがある。一方、シフトレジスタ52
2は、エンジンのサイクル数設定器548、気筒
数設定器550(4ビツトは2、4、6、8気筒
に対応)、スタートスイツチ552、応答スイツ
チ554からの各データをシリアル信号に変換し
てANDゲート526を介して受信ライン308
に送出する。このデータが送出し終つた後、制御
部から再度アドレス信号及び発光ダイオード54
6の点灯信号が送られるとデコード信号がフリツ
プフロツプ534を“0”にするのでシフトレジ
スタ522からの送出データがなくなり受信ライ
ン308は他のチヤンネル用に提供することにな
る。 第7図は端末送受信部400,410,…の具
体的回路例である。ライン304からのアドレス
信号をシフトレジスタ724によりパラレル信号
に変換する。そのアドレス信号の先頭1ビツトは
“1”とし、他の4ビツトでアドレスを表わす。
これらの各ビツトはインバータ732と4つの
EX−ORゲート730に入る。ゲート730に
は4個の記憶素子から成るアドレスメモリ766
が入力端子に接続されている。メモリ766は例
えばヒユーズの一端に電圧源738を接続し他端
をゲート730に接続する如きもので構成でき
る。この場合ヒユーズを切つたビツトが“0”信
号を与える。アドレス信号とアドレスメモリ76
6との各ビツトが一致するとNORゲート728
の出力端子にデコード信号が出る。このデコード
信号はラツチ回路740及びフリツプフロツプ7
34に与えられる。ライン306からのシリアル
データはシフトレジスタ720によつてパラレル
信号に変換され、該パラレル信号がラツチ回路7
40にラツチされd1,d2,…d6の各出力端に出
る。d1,d2,d3の信号はAD変換器742のチツ
プ選択入力に用いる。ライン82のバツテリ電圧
信号VB、ライン88のオルタネータ界磁電圧信
号VF、バツテリ電流信号I、2次電圧ピーク値
信号VPのうちの一つを選ぶd1〜d6出力をそれぞ
れ001000、010000、011000、100000とする。d4
d5,d6の信号は第3図の信号F,K,Dを選択す
る為に用いる。d1〜d6出力が000100、000010、
000001に対してそれぞれF,K,Dが選ばれる。
d1〜d3の3ビツトが全て“0”のときはAD変換
器742は動作しないが、いずれか1ビツトが
“1”の場合には動作する。その動作はリセツト
端子Rにパルスを印加することによつてトリガが
かけられ、d1〜d3の出力信号によつて選択された
アナログ信号の一つをデジタル信号を変換し、そ
の変換が完了すると信号EOCを出す。信号EOC
はシフトレジスタ722のリセツト端子Rにライ
ン768によつて与えられ、そこにおいて、AD
変換器742からのデジタル出力信号のパラレル
信号をシリアル信号を変換してORゲート750
及びANDゲート726を介してライン308に
信号を送出する。AD変換器742のリセツト
は、d1,d4,d5,d6がすべて“0”でかつフリツ
プフロツプ734の出力が“1”になつた場合、
又は、d1が“1”、フリツプフロツプ734,7
36が共に“1”でかつ、信号Dが“1”になつ
た場合に起る。前者の場合はNORゲート756
とORゲート752を介して、又、後者の場合は
ANDゲート758とORゲート752を介してリ
セツト信号が与えられる。前者はアナログ信号
VB,VF,Iが対象となり、後者はGが対象とな
る。信号F,K.Dはd4,d5,d6出力がそれぞれ
“1”でかつフリツプフロツプ736の出力が
“1”のとき、それぞれANDゲート760,76
2,764を通過しORゲート750、ANDゲー
ト726を介してライン308に送出される。フ
リツプフロツプ736の入力は、フリツプフロツ
プ734の出力“1”のとき基準気筒信号Bを通
過させるANDゲート735の出力信号によつて
与えられる。それ故に、信号G,F,K,Dはエ
ンジンの全気筒が1サイクル運転する間の信号を
ライン308に送出する。 第8図,第9図,第10図は制御部200のマ
イクロコンピユータ210による制御フローチヤ
ートの一部である。第8図において、“始”60
0は本装置の電源(図示せず)の投入により制御
プログラムがスタートすることを示す。同時診断
可能な車両台数をNとするとき、602,604,606
で示すループによる変数X(J)(J=1,2,…
N)を1にする。 記号Jは複数の端末部400,410,……を順番に
繰返し制御させる助変数である。次に、608,
609,610,611,612で示すループにより、609で
与えられたAの値と同じ名称のサブプログラムを
1からNの順番で繰返し呼び、変数X(J)の値
をサブプログラムの進行、即ち診断の進行に従い
更新し記憶する。メモリの構成内容例を次表に示
す。
【表】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 マイクロコンピユータを用い、診断すべき自
    動車の走行箇所に複数のセンサを取り付け、これ
    らセンサからの検出電圧の変化によつて当該自動
    車の異常を診断する自動車の診断方法において、
    上記マイクロコンピユータのメモリ内に各検査台
    毎に実行する複数のサブプログラムを用意し、上
    記複数のサブプログラムを順次実行すると共に、
    点火信号の様な周期の変化する検出電圧とバツテ
    リ電圧の様な時間に対して変化の少ないアナログ
    検出電圧を時分割で計測し、上記計測結果に基づ
    いて自動車の検査箇所を診断し、その結果を表示
    することを特徴とする自動車の診断方法。
JP56156191A 1981-10-02 1981-10-02 自動車の診断方法 Granted JPS5858433A (ja)

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JPS5858433A JPS5858433A (ja) 1983-04-07
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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