JPH03246368A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPH03246368A JPH03246368A JP2042769A JP4276990A JPH03246368A JP H03246368 A JPH03246368 A JP H03246368A JP 2042769 A JP2042769 A JP 2042769A JP 4276990 A JP4276990 A JP 4276990A JP H03246368 A JPH03246368 A JP H03246368A
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- JP
- Japan
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- ignition timing
- correction amount
- engine
- amount
- engine speed
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の点火時期制御装置に関し、詳しく
は、エンジン回転数の変動を低減させ、特にアイドリン
グ回転数の変動に応じて点火時期を進角または遅角させ
ることにより、アイドリングの安定性を向上できるよう
にした装置に関する。
は、エンジン回転数の変動を低減させ、特にアイドリン
グ回転数の変動に応じて点火時期を進角または遅角させ
ることにより、アイドリングの安定性を向上できるよう
にした装置に関する。
アイドリング時のエンジン回転数を目標回転数に一致さ
せる手段としては、アイドリング時の空気流量を制御す
る方法が一般的となり、点火時期によるものは回転数変
動を小さくするための手段である。
せる手段としては、アイドリング時の空気流量を制御す
る方法が一般的となり、点火時期によるものは回転数変
動を小さくするための手段である。
すなわち、空気流量の変化に対するエンジントルクの変
化に比べて、点火時期の変化に対するエンジントルクの
変化は非常に早く応答性が良いという特徴を生かして、
エンジントルクの変動を小さくしてアイドリングの安定
性の向上を図るために、点火時期制御を活用することが
望まれている。
化に比べて、点火時期の変化に対するエンジントルクの
変化は非常に早く応答性が良いという特徴を生かして、
エンジントルクの変動を小さくしてアイドリングの安定
性の向上を図るために、点火時期制御を活用することが
望まれている。
そこで、内燃機関の点火時期制御装置では、エンジン回
転数の変化を検出して、エンジン回転数が低下する時は
点火時期を進角させ、エンジン回転数が上昇する時は遅
角させて、アイドリング回転数を安定化させる等の手段
が採られており、例えば特開昭５８−１７６４７０号公
報には、アイドリング時の回転数と予め設定された目標
回転数とを比較して点火時期の進角量を増減させ、エン
ジン回転数を目標回転数に制御することが示され、また
特開昭５５−１０７０７０号公報には、前回の点火の際
に使用された点火時期を記憶しておいて今回の算出値と
比較し、その差が規定の範囲外である場合は範囲内に制
限した値を点火時期とすることにより、点火時期の急変
を防止して、機関の運転性と安定性を向上させることが
示されている。
転数の変化を検出して、エンジン回転数が低下する時は
点火時期を進角させ、エンジン回転数が上昇する時は遅
角させて、アイドリング回転数を安定化させる等の手段
が採られており、例えば特開昭５８−１７６４７０号公
報には、アイドリング時の回転数と予め設定された目標
回転数とを比較して点火時期の進角量を増減させ、エン
ジン回転数を目標回転数に制御することが示され、また
特開昭５５−１０７０７０号公報には、前回の点火の際
に使用された点火時期を記憶しておいて今回の算出値と
比較し、その差が規定の範囲外である場合は範囲内に制
限した値を点火時期とすることにより、点火時期の急変
を防止して、機関の運転性と安定性を向上させることが
示されている。
ところで、上述した第１の先行技術においては、エンジ
ン回転数の変化量が正または負の場合に点火進角を前回
の点火進角より小さくまたは大きくし、現在の回転数が
目標より小または大の時には点火進角を進めまたは遅ら
せている。このような点火進角の制御では、点火時期の
補正量、補正タイミング、補正量の減衰特性が重要な要
因となるのに対し、第２の先行技術の如く、前回と今回
との比較に基づく制御では制御精度が十分でなく、点火
時期を補正制御することでエンジン回転数のオーバシュ
ート等が発生するという問題点がある。
ン回転数の変化量が正または負の場合に点火進角を前回
の点火進角より小さくまたは大きくし、現在の回転数が
目標より小または大の時には点火進角を進めまたは遅ら
せている。このような点火進角の制御では、点火時期の
補正量、補正タイミング、補正量の減衰特性が重要な要
因となるのに対し、第２の先行技術の如く、前回と今回
との比較に基づく制御では制御精度が十分でなく、点火
時期を補正制御することでエンジン回転数のオーバシュ
ート等が発生するという問題点がある。
本発明は、上述した問題点を課題としてなされたもので
、点火時期の補正量、補正タイミング。
、点火時期の補正量、補正タイミング。
および補正量の減衰特性を最適にしてエンジン回転数変
動を低減させ、特にエンジン回転数の回転変動率に応じ
て点火時期を進角または遅角させることによりアイドリ
ングの安定性を向上できるようにした内燃機関の点火時
期制御装置を提供することを目的とする。
動を低減させ、特にエンジン回転数の回転変動率に応じ
て点火時期を進角または遅角させることによりアイドリ
ングの安定性を向上できるようにした内燃機関の点火時
期制御装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明は、
■、エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を算出
するようにした内燃機関の点火時期制御装置において、
上記エンジンの所定クランク角毎にエンジン回転数の変
化量を加算し、加算したエンジン回転数の変化量に所定
の減衰係数を乗じてエンジン回転数の変動率を算出する
回転変動率算出手段と、上記回転変動率算出手段にて算
出された回転変動率に基づいて点火時期の補正量を算出
する点火時期補正量算出手段とを有し、上記点火時期補
正量算出手段にて算出された点火時期補正量によって基
本点火時期を補正したこと、 ■、エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を算出
するようにした内燃機関の点火時期制御装置において、
上記エンジンの所定クランク角毎にエンジン回転数の変
化量を加算し、加算したエンジン回転数の変化量に所定
の減衰係数を乗じてエンジン回転数の変動率を算出する
回転変動率算出手段と、上記回転変動率算出手段にて算
出された回転変動率に基づいて点火時期の補正量を算出
する点火時期補正量算出手段と、上記エンジンへの外部
負荷をスイッチ手段からの信号により検出された際に、
点火時期進角捕正量を算出する点火時期進角補正量算出
手段と、上記エンジンの回転数変動による点火時期補正
量と上記エンジンに外部負荷がかかった時に進角補正を
行なう進角補正量とを比較して点火時期補正量を設定す
る点火時期補正量設定手段とを有したこと、 をそれぞれを特徴とするものである。
するようにした内燃機関の点火時期制御装置において、
上記エンジンの所定クランク角毎にエンジン回転数の変
化量を加算し、加算したエンジン回転数の変化量に所定
の減衰係数を乗じてエンジン回転数の変動率を算出する
回転変動率算出手段と、上記回転変動率算出手段にて算
出された回転変動率に基づいて点火時期の補正量を算出
する点火時期補正量算出手段とを有し、上記点火時期補
正量算出手段にて算出された点火時期補正量によって基
本点火時期を補正したこと、 ■、エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を算出
するようにした内燃機関の点火時期制御装置において、
上記エンジンの所定クランク角毎にエンジン回転数の変
化量を加算し、加算したエンジン回転数の変化量に所定
の減衰係数を乗じてエンジン回転数の変動率を算出する
回転変動率算出手段と、上記回転変動率算出手段にて算
出された回転変動率に基づいて点火時期の補正量を算出
する点火時期補正量算出手段と、上記エンジンへの外部
負荷をスイッチ手段からの信号により検出された際に、
点火時期進角捕正量を算出する点火時期進角補正量算出
手段と、上記エンジンの回転数変動による点火時期補正
量と上記エンジンに外部負荷がかかった時に進角補正を
行なう進角補正量とを比較して点火時期補正量を設定す
る点火時期補正量設定手段とを有したこと、 をそれぞれを特徴とするものである。
本発明の内燃機関の点火時期制御装置は、エンジンの所
定クランク角毎にエンジン回転数の変化量を加算し、こ
の加算したエンジン回転数の変化量に減衰率を乗じて回
転変動率を算出し、回転変動率によって点火時期補正量
が算出される。従って、回転数変動に応じた点火時期の
補正量が、所定クランク角毎の減衰率を考慮した回転変
動率に対応して設定されるため、アイドリング回転数の
変動を最小限にすることができる。
定クランク角毎にエンジン回転数の変化量を加算し、こ
の加算したエンジン回転数の変化量に減衰率を乗じて回
転変動率を算出し、回転変動率によって点火時期補正量
が算出される。従って、回転数変動に応じた点火時期の
補正量が、所定クランク角毎の減衰率を考慮した回転変
動率に対応して設定されるため、アイドリング回転数の
変動を最小限にすることができる。
さらに、エンジンへ負荷がかかると、点火時期の進角補
正量が算出されて回転変動率に応じた点火時期補正量と
比較され、何れか大きい方の補正量に基づいて点火時期
が補正されるため、エンジンに負荷がかかってもエンジ
ン回転数の低下を伴なわない。
正量が算出されて回転変動率に応じた点火時期補正量と
比較され、何れか大きい方の補正量に基づいて点火時期
が補正されるため、エンジンに負荷がかかってもエンジ
ン回転数の低下を伴なわない。
以下、本発明による実施例を添付の図面を参照して具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明による内燃機関の点火時期制御装置を示
す制御ユニットのブロック図、第２図は本発明の実施例
が適用される内燃機関の概略構成図である。
す制御ユニットのブロック図、第２図は本発明の実施例
が適用される内燃機関の概略構成図である。
第２図において、符号ｌはエンジンであり、その燃焼室
２に連通ずる吸入ボート３には吸気弁４が、また排気ポ
ート５には排気弁６が設けられ、さらに燃焼室２には点
火プラグ７が取付けられている。そして吸入ボート８に
は、エアクリーナ８が吸気管９．スロットルバルブ１０
を有するスロットルボディ１１．インジェクタ１４を設
置した吸気マニホールド１２を介して連通ずることで吸
気系を構成し、排気ポート５には排気マニホールド１３
が連通して排気系を構成している。
２に連通ずる吸入ボート３には吸気弁４が、また排気ポ
ート５には排気弁６が設けられ、さらに燃焼室２には点
火プラグ７が取付けられている。そして吸入ボート８に
は、エアクリーナ８が吸気管９．スロットルバルブ１０
を有するスロットルボディ１１．インジェクタ１４を設
置した吸気マニホールド１２を介して連通ずることで吸
気系を構成し、排気ポート５には排気マニホールド１３
が連通して排気系を構成している。
二方、制御系としては、制御ユニット３０にそれぞれ検
出信号が入力するクランク角センサ１５．吸入管圧力セ
ンサ１Ｂ、水温センサ１７．スロットル開度センサ１８
．および図示しないエアコン用コンプレッサの電磁クラ
ッチのオン・オフ、車両のライトなどの電気負荷をオン
・オフするスイッチ手段１９が設けられている。
出信号が入力するクランク角センサ１５．吸入管圧力セ
ンサ１Ｂ、水温センサ１７．スロットル開度センサ１８
．および図示しないエアコン用コンプレッサの電磁クラ
ッチのオン・オフ、車両のライトなどの電気負荷をオン
・オフするスイッチ手段１９が設けられている。
そして制御ユニット３０からの信号が、イグナイタ２０
１点火コイル２１．ディストリビュータ２２を介して点
火プラグ７へ入力する。
１点火コイル２１．ディストリビュータ２２を介して点
火プラグ７へ入力する。
次いで、第１図に基づいて点火時期の制御について述べ
る。
る。
制御ユニット３０は、クランク角センサ１５の検出信号
φが入力するエンジン回転数算出手段３１を有して、エ
ンジン回転数Ｎｅを算出する。また水温センサ１７の検
出信号Ｔｖが入力する補正係数算出手段３２を有して、
エンジンｌの運転状態に基づいて点火時期を補正する補
正係数Ｋを算出する。
φが入力するエンジン回転数算出手段３１を有して、エ
ンジン回転数Ｎｅを算出する。また水温センサ１７の検
出信号Ｔｖが入力する補正係数算出手段３２を有して、
エンジンｌの運転状態に基づいて点火時期を補正する補
正係数Ｋを算出する。
エンジン回転数Ｎｅ、補正係数に、吸入管圧力センサ１
６からの吸入管圧力Ｐｂ、およびスロットル開度センサ
１８からのスロットル開度θが入力する基本点火時期算
出手段３８を有して、基本点火時期ＡＩＤを算出する。
６からの吸入管圧力Ｐｂ、およびスロットル開度センサ
１８からのスロットル開度θが入力する基本点火時期算
出手段３８を有して、基本点火時期ＡＩＤを算出する。
更にエンジン回転数Ｎｅが入力して前回のエンジン回転
数１’ＪｅＯＬＤ （４気筒エンジンでは１８０＠Ｃ
Ａ）を記憶するエンジン回転数記憶手段３４と、回転変
動率算出手段３５とを有し、エンジン回転数Ｎｅとエン
ジン回転数記憶手段３４からの前回のエンジン回転数Ｎ
ｅ□Ｌ（、とが回転変動率算出手段３５に入力して、次
式に基づいて回転変動率Ｎ ｅ ＳＴＢを求める。
数１’ＪｅＯＬＤ （４気筒エンジンでは１８０＠Ｃ
Ａ）を記憶するエンジン回転数記憶手段３４と、回転変
動率算出手段３５とを有し、エンジン回転数Ｎｅとエン
ジン回転数記憶手段３４からの前回のエンジン回転数Ｎ
ｅ□Ｌ（、とが回転変動率算出手段３５に入力して、次
式に基づいて回転変動率Ｎ ｅ ＳＴＢを求める。
Ｎｅ５ｔｅ ＝ Ｋ １１Σ（Ｎ ｅ−Ｎ ｅｏｔ、ｏ
）即ち、回転変動率Ｎ ｅ ｓｔａは、所定クランク
角毎に現在のエンジン回転数Ｎｅと前回のエンジン回転
数Ｎ ｅ ＯＬＤとの差によって回転数の変化量（Ｎｅ
Ｎｅｏｔｏ）を求め、これを加算し、更にこの値に
減衰係数Ｋ（０＜Ｋ＜１）を乗じて求める。この場合、
回転変動率Ｎ ｅ ｓｔｅに所定のガード値としての最
小値Ｎ ｅ ｓｌｎと最大値Ｎ ｅ ｓ＋ａｘのリミッ
ト値をＮｅｗ＋ｉｎ≦Ｎｅｓ、、５Ｎｅｍａｘとして設
けている。
）即ち、回転変動率Ｎ ｅ ｓｔａは、所定クランク
角毎に現在のエンジン回転数Ｎｅと前回のエンジン回転
数Ｎ ｅ ＯＬＤとの差によって回転数の変化量（Ｎｅ
Ｎｅｏｔｏ）を求め、これを加算し、更にこの値に
減衰係数Ｋ（０＜Ｋ＜１）を乗じて求める。この場合、
回転変動率Ｎ ｅ ｓｔｅに所定のガード値としての最
小値Ｎ ｅ ｓｌｎと最大値Ｎ ｅ ｓ＋ａｘのリミッ
ト値をＮｅｗ＋ｉｎ≦Ｎｅｓ、、５Ｎｅｍａｘとして設
けている。
そして回転変動率Ｎｅ５ア８が入力する点火時期補正量
算出手段３６を有して、点火時期補正量算出手段３６に
て求められる点火時期補正量Ａ ＳＴＢは、回転変動率
Ｎ ｅ ３７Ｂの関数としてマツプ等から求められるも
ので、第３図の特性図に示すように、Ｎｅ５ｔ８＞０の
ときは、エンジン回転数が上昇中と判定されて点火時期
補正量Ａ ｓＴＢには遅角データがセットされ、Ｎｅｔ
、７Ｂ＜Ｏのときには、エンジン回転数が下降中と判定
されて点火時期補正量Ａｓ丁Ｂには進角データがセット
される。
算出手段３６を有して、点火時期補正量算出手段３６に
て求められる点火時期補正量Ａ ＳＴＢは、回転変動率
Ｎ ｅ ３７Ｂの関数としてマツプ等から求められるも
ので、第３図の特性図に示すように、Ｎｅ５ｔ８＞０の
ときは、エンジン回転数が上昇中と判定されて点火時期
補正量Ａ ｓＴＢには遅角データがセットされ、Ｎｅｔ
、７Ｂ＜Ｏのときには、エンジン回転数が下降中と判定
されて点火時期補正量Ａｓ丁Ｂには進角データがセット
される。
次いで、エンジンｌへの負荷をオン−オフするスイッチ
手段Ｉ９からの信号が負荷オン・オフ検出手段３７へ入
力し、この信号が入力するタイマ手段３８と点火時期進
角補正量算出手段３９とを有している。点火時期進角補
正量算出手段３９では、第４図に示すように、点火時期
進角補正量ＡＬの初期値ＡＬＯ（例えば１０”ＣＡ）を
セットし、その後、タイマ手段８Ｂで設定された所定時
間ＴＬＯ（例えば１５ｅｃ）で点火時期進角補正量ＡＬ
を零まで減衰させる。
手段Ｉ９からの信号が負荷オン・オフ検出手段３７へ入
力し、この信号が入力するタイマ手段３８と点火時期進
角補正量算出手段３９とを有している。点火時期進角補
正量算出手段３９では、第４図に示すように、点火時期
進角補正量ＡＬの初期値ＡＬＯ（例えば１０”ＣＡ）を
セットし、その後、タイマ手段８Ｂで設定された所定時
間ＴＬＯ（例えば１５ｅｃ）で点火時期進角補正量ＡＬ
を零まで減衰させる。
更に点火時期補正量算出手段３６にて算出された点火時
期補正量Ａ３７Ｂと、点火時期進角補正量算出手段３９
にて算出された点火時期進角補正量Ａ。
期補正量Ａ３７Ｂと、点火時期進角補正量算出手段３９
にて算出された点火時期進角補正量Ａ。
とが、点火時期補正量設定手段４０に入力して、点火時
期進角補正量ＡＬがＡＬ＞Ｏのときは、点火時期進角補
正ｉｔ Ａ Ｌか点火時期補正量Ａ ＳＴＢかの大きい
方が点火時期補正量Ａ ｔ＋。５として設定され、Ａ
ｔ −０のとき、即ちエンジン１への負荷がオフした状
態、または所定時間ＴＬｏに達したときに、点火時期補
正ｊｉ Ａ Ｓ工８が点火時期補正量ＡｌＩＯ３として
設定する。そして基本点火時期算出手段３３にて算出さ
れた基本点火時期Ａ、Ｄと、設定点火時期補正ｊｔ Ａ
ｎ。５とが、点火時期設定手段４１に入力して点火時
期１ｇが設定され、駆動手段４２からイグナイタ２０へ
信号が出力される。
期進角補正量ＡＬがＡＬ＞Ｏのときは、点火時期進角補
正ｉｔ Ａ Ｌか点火時期補正量Ａ ＳＴＢかの大きい
方が点火時期補正量Ａ ｔ＋。５として設定され、Ａ
ｔ −０のとき、即ちエンジン１への負荷がオフした状
態、または所定時間ＴＬｏに達したときに、点火時期補
正ｊｉ Ａ Ｓ工８が点火時期補正量ＡｌＩＯ３として
設定する。そして基本点火時期算出手段３３にて算出さ
れた基本点火時期Ａ、Ｄと、設定点火時期補正ｊｔ Ａ
ｎ。５とが、点火時期設定手段４１に入力して点火時
期１ｇが設定され、駆動手段４２からイグナイタ２０へ
信号が出力される。
次いで、第５図、第６図のフローチャートに基づいて制
御ユニットの作用を説明する。
御ユニットの作用を説明する。
まず、エンジンが始動されると、ステップ８１０１゜お
よびステップＳＪ ０２にて一定クランク角毎（４気筒
エンジンの場合は１８０°ＣＡ）にクランク角センサ１
５からの信号に基づいてエンジン回転数Ｎｅが前回のエ
ンジン回転数Ｎｅ□ｔｏとして読込まれ、ステップ８１
０Ｂにて現在のエンジン回転数Ｎｅが算出される。そし
てステップ５１０４にて現在のエンジン回転数Ｎｅと前
回のエンジン回転数Ｎｅ０ＬＤとの差Ｎｅ Ｎｅｏｔ
ｏがらエンジン回転数の変化量Ａが求められ、ステップ
８１０５にて回転変動率Ｎｅ５ｔＢがＫ・ （Ｎｅｓｔ
Ｂ十Ａ）から求められる。
よびステップＳＪ ０２にて一定クランク角毎（４気筒
エンジンの場合は１８０°ＣＡ）にクランク角センサ１
５からの信号に基づいてエンジン回転数Ｎｅが前回のエ
ンジン回転数Ｎｅ□ｔｏとして読込まれ、ステップ８１
０Ｂにて現在のエンジン回転数Ｎｅが算出される。そし
てステップ５１０４にて現在のエンジン回転数Ｎｅと前
回のエンジン回転数Ｎｅ０ＬＤとの差Ｎｅ Ｎｅｏｔ
ｏがらエンジン回転数の変化量Ａが求められ、ステップ
８１０５にて回転変動率Ｎｅ５ｔＢがＫ・ （Ｎｅｓｔ
Ｂ十Ａ）から求められる。
回転変動率Ｎｅ５ＴＢは、ステップ８１０Ｂにて上限値
Ｎｅ■ａＸおよび下限値Ｎｅｗｉｎのリミット値（Ｎ
ｅ ｗａｘ≧Ｎｅ５ＴＢ≧Ｎｅ５ｉｎ）の範囲内にセッ
トされて、ステップ５１０７にて点火時期補正量ＡＳＴ
Ｂが回転変動率Ｎ ｅ ＳＴＢの関数［ＡＳＴＢ ＝
ｆ（Ｎ ｅ ｓｔｅ ）］として第３図のマツプから求
められ、ステップ８１０ｇに移行する。
Ｎｅ■ａＸおよび下限値Ｎｅｗｉｎのリミット値（Ｎ
ｅ ｗａｘ≧Ｎｅ５ＴＢ≧Ｎｅ５ｉｎ）の範囲内にセッ
トされて、ステップ５１０７にて点火時期補正量ＡＳＴ
Ｂが回転変動率Ｎ ｅ ＳＴＢの関数［ＡＳＴＢ ＝
ｆ（Ｎ ｅ ｓｔｅ ）］として第３図のマツプから求
められ、ステップ８１０ｇに移行する。
ステップ８１０８にて点火時期進角補正量ＡＬがＡＬ＝
０か否かが判定され、ＡＬ−０であればエンジン１への
負荷がオフであるから、ステップ８１０９にて回転変動
率Ｎｅ５ｔｓに基づいて算出された点火時期補正量Ａ３
７Ｂが設定点火時期補正量Ａ１１（）５とされ、ステッ
プ５ｉｌｏにてアイドリング時における基本点火時期Ａ
ＩＤに設定点火時期補正量Ａｌｌ□ｓを加算して点火時
期１ｇが設定される。
０か否かが判定され、ＡＬ−０であればエンジン１への
負荷がオフであるから、ステップ８１０９にて回転変動
率Ｎｅ５ｔｓに基づいて算出された点火時期補正量Ａ３
７Ｂが設定点火時期補正量Ａ１１（）５とされ、ステッ
プ５ｉｌｏにてアイドリング時における基本点火時期Ａ
ＩＤに設定点火時期補正量Ａｌｌ□ｓを加算して点火時
期１ｇが設定される。
またステップ５ｔｏｓにて点火時期進角補正ｉｔ Ａ
ｔがＡＬ≠０であれば、エンジンｌへの負荷がオン。
ｔがＡＬ≠０であれば、エンジンｌへの負荷がオン。
またはタイマ手段３８による減衰時間ＴＬＱに到達して
いないのであるから、ステップ８１１１に進んで点火時
期進角補正量Ａ、が点火時期補正量Ａ ｓ７Ｂより大き
いか否かが判定され、点火時期進角補正量Ａ、が点火時
期補正量ＡＳＴ［ｌより大きい（ＡＬ＞Ａｓｔｅ）と判
定されると、ステップ５ｌ１２にて点火時期進角補正量
Ａ、が設定点火時期補正量ＡｌＩＯ３とされ、ステップ
８１１０にて点火時期Ｉｇが設定される。
いないのであるから、ステップ８１１１に進んで点火時
期進角補正量Ａ、が点火時期補正量Ａ ｓ７Ｂより大き
いか否かが判定され、点火時期進角補正量Ａ、が点火時
期補正量ＡＳＴ［ｌより大きい（ＡＬ＞Ａｓｔｅ）と判
定されると、ステップ５ｌ１２にて点火時期進角補正量
Ａ、が設定点火時期補正量ＡｌＩＯ３とされ、ステップ
８１１０にて点火時期Ｉｇが設定される。
更にまた、ステップ５ＩＬＬにて点火時期進角補正量Ａ
Ｌが点火時期補正量Ａ ＳＴＢより小さい（Ａ ｔ＜Ａ
ＳＴＢ）と判定されると、ステップ５１０９へ移行して
点火時期補正量Ａ ＳＴＢが設定点火時期補正量ＡｌＩ
Ｏ３とされる〇 ここで、エンジンＩへの負荷のオン・オフによる点火時
期進角補正量ＡＬの演算ルーチンを、第６図を参照して
説明する。
Ｌが点火時期補正量Ａ ＳＴＢより小さい（Ａ ｔ＜Ａ
ＳＴＢ）と判定されると、ステップ５１０９へ移行して
点火時期補正量Ａ ＳＴＢが設定点火時期補正量ＡｌＩ
Ｏ３とされる〇 ここで、エンジンＩへの負荷のオン・オフによる点火時
期進角補正量ＡＬの演算ルーチンを、第６図を参照して
説明する。
まず、ステップ５２０１にてタイマがセットされ、ステ
ップ５２０２にてスイッチ手段１９がオフからオンか否
かが判定され、オフからオンの時はステップ５２０３に
て点火時期進角補正量の初期値Ａ ＬＯ＋所定の減衰時
間ＴＬｏがセットされる。そしてカウント時間ＴＡＬが
クリアされ、ステップ５２０４に移行する。
ップ５２０２にてスイッチ手段１９がオフからオンか否
かが判定され、オフからオンの時はステップ５２０３に
て点火時期進角補正量の初期値Ａ ＬＯ＋所定の減衰時
間ＴＬｏがセットされる。そしてカウント時間ＴＡＬが
クリアされ、ステップ５２０４に移行する。
そしてステップ５２０４にて点火時期進角補正量Ａ、。
がＡＬ＝ＡｔｏＸ （ＴＬＯＴＡＬ）／ＴＬＯで算出さ
れる。
れる。
またステップ５２０２にてスイッチ手段１７がオンから
オフと判定されると、ステップ５２０５に移行してカウ
ント時間ＴＡＬが減衰時間ＴＬｏ以内（Ｔ ＡＬ＜ Ｔ
ｔｏ）の時は、ステップ８２０６においてカウント時
間ＴＡＬが加算される。
オフと判定されると、ステップ５２０５に移行してカウ
ント時間ＴＡＬが減衰時間ＴＬｏ以内（Ｔ ＡＬ＜ Ｔ
ｔｏ）の時は、ステップ８２０６においてカウント時
間ＴＡＬが加算される。
次いで、このように構成された実施例において、第７図
によりエンジン回転数Ｎｅの変動と設定点火時期補正量
Ａ ｏｏｓとの関係を述べる。
によりエンジン回転数Ｎｅの変動と設定点火時期補正量
Ａ ｏｏｓとの関係を述べる。
まず、エンジンｌの空炊し後におけるエンジン回転数Ｎ
ｅが下降中のａ点までの回転変動率Ｎ ｅ ＳＴＢはＮ
ｅ５ｔＢ≦０であり、設定点火時期補正量Ａｎｏｓは進
角側の最大値に張付いている。従って、設定点火時期補
正量ＡｌＩＯ３が進角しているため、エンジンｌのトル
クは大でエンジン回転数Ｎｅの低下が発生し難い。
ｅが下降中のａ点までの回転変動率Ｎ ｅ ＳＴＢはＮ
ｅ５ｔＢ≦０であり、設定点火時期補正量Ａｎｏｓは進
角側の最大値に張付いている。従って、設定点火時期補
正量ＡｌＩＯ３が進角しているため、エンジンｌのトル
クは大でエンジン回転数Ｎｅの低下が発生し難い。
次イテ、もしもエンジン回転数Ｎｅがａ点からｂ点へ上
昇した時は、設定点火時期補正量Ａｌ１０．。
昇した時は、設定点火時期補正量Ａｌ１０．。
がｂ′点のように遅角側にきて、エンジン回転数Ｎｅが
５点以上へ上昇するオーバシュートを防止する。
５点以上へ上昇するオーバシュートを防止する。
以降、Ｃ′点、ｄ′点のように、エンジン回転数の変動
を抑制する方向に設定点火時期補正量Ａｌ１０５を補正
しつつエンジン回転数の変動は減衰して行く。
を抑制する方向に設定点火時期補正量Ａｌ１０５を補正
しつつエンジン回転数の変動は減衰して行く。
ここでもしもａ点以降、エンジン回転数Ｎｅが一点鎖線
で示すようにａ点で収束した場合は、設定点火時期補正
ｆｆ１Ａｏｏｓも減衰係数にで速やかに零になる。更に
、０点でスイッチ手段１９がオンしてエンジンｌに負荷
がかかった時は、設定点火時期補正量Ａ□。３により応
答性良く進角補正されてエンジン回転数Ｎｅの低下が発
生せず、エンジン回転数Ｎｅの変動を最小限に防止する
ことができる。
で示すようにａ点で収束した場合は、設定点火時期補正
ｆｆ１Ａｏｏｓも減衰係数にで速やかに零になる。更に
、０点でスイッチ手段１９がオンしてエンジンｌに負荷
がかかった時は、設定点火時期補正量Ａ□。３により応
答性良く進角補正されてエンジン回転数Ｎｅの低下が発
生せず、エンジン回転数Ｎｅの変動を最小限に防止する
ことができる。
以上説明したように本発明による内燃機関の点火時期制
御装置では、エンジン回転数の変化を点火時期によって
制御する際に、クランク角毎におけるエンジン回転数の
変化量を加算し、加算された回転数変化量に所定の減衰
率を乗じて算出された回転変動率によって点火時期補正
量を設定するので、エンジン回転数の変動を最小限にす
ることができる。
御装置では、エンジン回転数の変化を点火時期によって
制御する際に、クランク角毎におけるエンジン回転数の
変化量を加算し、加算された回転数変化量に所定の減衰
率を乗じて算出された回転変動率によって点火時期補正
量を設定するので、エンジン回転数の変動を最小限にす
ることができる。
さらに、例えばエアコン用コンプレッサの電磁クラッチ
および車両のライト等がオンしてエンジンに負荷がかか
りた時に、所定の進角補正値を初期値として、所定時間
で初期値を零に減衰して進角補正値を算出する進角補正
値算出手段を設けたので、進角補正によるエンジン回転
数のオーバシュートが抑止されるため、エンジン回転数
の変動を最小限にすることができる。
および車両のライト等がオンしてエンジンに負荷がかか
りた時に、所定の進角補正値を初期値として、所定時間
で初期値を零に減衰して進角補正値を算出する進角補正
値算出手段を設けたので、進角補正によるエンジン回転
数のオーバシュートが抑止されるため、エンジン回転数
の変動を最小限にすることができる。
また、エンジンに負荷がかかった時は、回転変動率によ
って設定された点火時期補正量か、負荷がかかった時の
点火時期進角補正量かの何れか大きい方の補正量をもっ
て点火時期を補正するので、負荷によるエンジン回転数
の低下が確実に抑止される。
って設定された点火時期補正量か、負荷がかかった時の
点火時期進角補正量かの何れか大きい方の補正量をもっ
て点火時期を補正するので、負荷によるエンジン回転数
の低下が確実に抑止される。
第１図は本発明による内燃機関の点火時期制御装置を示
す制御ユニットのブロック図、第２図は本発明の実施例
が適用される内燃機関の概略構成図、第３図はエンジン
の回転変動率と点火時期補正量との関係を示す図、第４
図は点火時期進角補正量の初期値と所定減衰時間との関
係を示す図、第５図および第６図は制御ユニットの作用
を示すフローチャート図、第７図はエンジン回転数と点
火時期補正量との関係を示す説明図である。 ■・・・エンジン、７・・・点火プラグ、１４・・・イ
ンジェクタ、１５・・・クランク角センサ、１Ｂ・・・
吸入管圧力センサ、１７・・・水温センサ、１８・・・
スロットル開度センサ、１９・・・スイッチ手段、３０
・・・制御ユニット、３１・・・エンジン回転数算出手
段、３３・・・基本点火時期算出手段、３４・・・エン
ジン回転数記憶手段、３５・・・回転変動率算出手段、
３６・・・点火時期補正量算出手段、３７・・・負荷オ
ン・オフ検出手段、３８・・・タイマ手段、３９・・・
点火時期進角補正量算出手段、４０・・・点火時期補正
量設定手段、４１・・・点火時期設定手段。
す制御ユニットのブロック図、第２図は本発明の実施例
が適用される内燃機関の概略構成図、第３図はエンジン
の回転変動率と点火時期補正量との関係を示す図、第４
図は点火時期進角補正量の初期値と所定減衰時間との関
係を示す図、第５図および第６図は制御ユニットの作用
を示すフローチャート図、第７図はエンジン回転数と点
火時期補正量との関係を示す説明図である。 ■・・・エンジン、７・・・点火プラグ、１４・・・イ
ンジェクタ、１５・・・クランク角センサ、１Ｂ・・・
吸入管圧力センサ、１７・・・水温センサ、１８・・・
スロットル開度センサ、１９・・・スイッチ手段、３０
・・・制御ユニット、３１・・・エンジン回転数算出手
段、３３・・・基本点火時期算出手段、３４・・・エン
ジン回転数記憶手段、３５・・・回転変動率算出手段、
３６・・・点火時期補正量算出手段、３７・・・負荷オ
ン・オフ検出手段、３８・・・タイマ手段、３９・・・
点火時期進角補正量算出手段、４０・・・点火時期補正
量設定手段、４１・・・点火時期設定手段。
Claims (3)
- （１）エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を算
出するようにした内燃機関の点火時期制御装置において
、 上記エンジンの所定クランク角毎にエンジン回転数の変
化量を加算し、加算したエンジン回転数の変化量に所定
の減衰係数を乗じてエンジン回転数の変動率を算出する
回転変動率算出手段と、上記回転変動率算出手段にて算
出された回転変動率に基づいて点火時期の補正量を算出
する点火時期補正量算出手段とを有し、 上記点火時期補正量算出手段にて算出された点火時期補
正量によって基本点火時期を補正したことを特徴とする
内燃機関の点火時期制御装置。 - （２）エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を算
出するようにした内燃機関の点火時期制御装置において
、 上記エンジンの所定クランク角毎にエンジン回転数の変
化量を加算し、加算したエンジン回転数の変化量に所定
の減衰係数を乗じてエンジン回転数の変動率を算出する
回転変動率算出手段と、上記回転変動率算出手段にて算
出された回転変動率に基づいて点火時期の補正量を算出
する点火時期補正量算出手段と、 上記エンジンへの外部負荷をスイッチ手段からの信号に
より検出された際に、点火時期進角補正量を算出する点
火時期進角補正量算出手段と、上記エンジンの回転数変
動による点火時期補正量と上記エンジンに外部負荷がか
かった時に進角補正を行なう進角補正量とを比較して点
火時期補正量を設定する点火時期補正量設定手段とを有
したことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。 - （３）上記点火時期進角補正量算出手段は、負荷オン時
に所定の進角補正値を初期値とし、所定時間で初期値を
零に減衰して進角補正値を算出することを特徴とする請
求項（２）記載の内燃機関の点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2042769A JP2896382B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2042769A JP2896382B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03246368A true JPH03246368A (ja) | 1991-11-01 |
| JP2896382B2 JP2896382B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=12645180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2042769A Expired - Lifetime JP2896382B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2896382B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024082903A (ja) * | 2022-12-09 | 2024-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5041374B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2012-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動制御装置 |
-
1990
- 1990-02-23 JP JP2042769A patent/JP2896382B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024082903A (ja) * | 2022-12-09 | 2024-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2896382B2 (ja) | 1999-05-31 |
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