JPH03246480A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
- Publication number
- JPH03246480A JPH03246480A JP4614690A JP4614690A JPH03246480A JP H03246480 A JPH03246480 A JP H03246480A JP 4614690 A JP4614690 A JP 4614690A JP 4614690 A JP4614690 A JP 4614690A JP H03246480 A JPH03246480 A JP H03246480A
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は測距装置に関し、特に、ジャイアント・レーザ
パルスを使用して物標までの距離を計測する測距装置に
関する。
パルスを使用して物標までの距離を計測する測距装置に
関する。
従来のこの種の測距装置について、第２図を用いて説明
する。
する。
第２図に示す従来の測距装置１２ａは、ジャイアント・
レーザパルスを発生するレーザ発振器１゜外部トリガー
パルス２０１を入力しつつレーザ発振器１を駆動するた
めのレーザ発振器駆動回路２゜レーザ発振器１の発する
レーザパレスを目標に導き照射する送光光学系３．目標
からの反射光を光検出器５に導くための受光光学系４．
目標からの反射光を電気信号に変換する光検出器５．光
検出器５の出力した電気パルスをＴＴＬレベルまで増幅
するパルスアンプ６、レーザ発振器１がレーザパルスを
発生した際、そのレーザパルスの一部を電気信号に変換
する光検出器７．光検出器７の出力電気信号をスタート
パルスとし、パルスアンプ６の出力電気信号をストップ
パルスとし、スタートパルスとストップパルスの時間差
により目標までの距離を演算するカウンタ回路８．カウ
ンタ回路８の出力を表示する表示器９を備えて成り、送
光光学系３から目標に対してジャイアント・レーザパル
スによるレーザ光３０１を送光し、目標からの反射光４
０１を受光光学系４で捕捉し、レーザ光３０１の出力タ
イミングと反射光４０１の受光タイミングにもとづいて
目標までの距離を計測している。
レーザパルスを発生するレーザ発振器１゜外部トリガー
パルス２０１を入力しつつレーザ発振器１を駆動するた
めのレーザ発振器駆動回路２゜レーザ発振器１の発する
レーザパレスを目標に導き照射する送光光学系３．目標
からの反射光を光検出器５に導くための受光光学系４．
目標からの反射光を電気信号に変換する光検出器５．光
検出器５の出力した電気パルスをＴＴＬレベルまで増幅
するパルスアンプ６、レーザ発振器１がレーザパルスを
発生した際、そのレーザパルスの一部を電気信号に変換
する光検出器７．光検出器７の出力電気信号をスタート
パルスとし、パルスアンプ６の出力電気信号をストップ
パルスとし、スタートパルスとストップパルスの時間差
により目標までの距離を演算するカウンタ回路８．カウ
ンタ回路８の出力を表示する表示器９を備えて成り、送
光光学系３から目標に対してジャイアント・レーザパル
スによるレーザ光３０１を送光し、目標からの反射光４
０１を受光光学系４で捕捉し、レーザ光３０１の出力タ
イミングと反射光４０１の受光タイミングにもとづいて
目標までの距離を計測している。
上述した従来の測距装置は、光検出器、パルスアンプ、
カウンタ回路１表示器等の構成機器が故障した場合は、
故障箇所を特定するために数１００ｍ先の実目標にレー
ザ光を照射してその反射光を受光しているか否かをまず
光検出器出力をオシロスコープ等の試験器によって確認
し、次に、光検出器とパルスアンプとを接続してパルス
アンプ出力をオシロスコープによって確認する。このあ
と、最後にパルスアンプとカウンタ回路を接続し、カウ
ンタ回路の表示器駆動信号をオシロスコープにて確認す
るという逐次確認を行なわなければならないので、故障
Ｖｆｉ認には数１００ｍの直線距離が必要となり、作業
性が非常に悪いという欠点がある。
カウンタ回路１表示器等の構成機器が故障した場合は、
故障箇所を特定するために数１００ｍ先の実目標にレー
ザ光を照射してその反射光を受光しているか否かをまず
光検出器出力をオシロスコープ等の試験器によって確認
し、次に、光検出器とパルスアンプとを接続してパルス
アンプ出力をオシロスコープによって確認する。このあ
と、最後にパルスアンプとカウンタ回路を接続し、カウ
ンタ回路の表示器駆動信号をオシロスコープにて確認す
るという逐次確認を行なわなければならないので、故障
Ｖｆｉ認には数１００ｍの直線距離が必要となり、作業
性が非常に悪いという欠点がある。
また、この種の測距装置は、レーザ発振器の光学部品を
クリーンな運用環境に保持することが必要であるが、上
述のように測距装置を開蓋して行なう作業を通常の雰囲
気中で行なうことは、装置の信頼性を著しく低下させる
という欠点がある。
クリーンな運用環境に保持することが必要であるが、上
述のように測距装置を開蓋して行なう作業を通常の雰囲
気中で行なうことは、装置の信頼性を著しく低下させる
という欠点がある。
本発明の装置は、ジャイアント・レーザパルス送光のタ
イミングと、送出した前記ジャイアント・レーザパルス
による目標物からの反射光の受光のタイミングとの時間
間隔をカウントするカウンタを有する測距装置において
、前記反射光の受光に先立ち前記カウンタのカウント開
始を可能とする手段を備えて構成される。
イミングと、送出した前記ジャイアント・レーザパルス
による目標物からの反射光の受光のタイミングとの時間
間隔をカウントするカウンタを有する測距装置において
、前記反射光の受光に先立ち前記カウンタのカウント開
始を可能とする手段を備えて構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。第１図の実施例の測距装置１１は、ジャイアント
・レーザパルスを発生するレーザ発振器１．レーザ発振
器ｌを駆動するためのレーデ発振器駆動回路２．レーザ
発振器１の発したレーザパルスを目標に導き照射するた
めの送光光学系３、目標からの反射光を光検出器５に導
く受光光学系４．目標からの反射光を電気信号に変換す
る光検出器５．光検出器５の出力した電気信号パルスを
ＴＴＬレベルまで増幅するパルスアンプ６゜レーザ発振
器１がレーザパルスを発生した際、そのレーザパルスの
一部を電気信号に変換する光検出器７．光検出器７の出
力電気信号をスタートパルス７０１とし、パルスアンプ
６の出力電気信号をストップパルス６０１として目標ま
での距離を演算するカウンタ回路８．カウンタ回路８の
出力を表示する表示器９．測距装置’ｌ［ｌの外部から
入力される外部スタートパルスと前記内部スタートパル
スとを切り替えるスタートパルス切替器１０゜デイレイ
回路１２１を有するパルスジェネレータ１２を備えて構
成される。
ある。第１図の実施例の測距装置１１は、ジャイアント
・レーザパルスを発生するレーザ発振器１．レーザ発振
器ｌを駆動するためのレーデ発振器駆動回路２．レーザ
発振器１の発したレーザパルスを目標に導き照射するた
めの送光光学系３、目標からの反射光を光検出器５に導
く受光光学系４．目標からの反射光を電気信号に変換す
る光検出器５．光検出器５の出力した電気信号パルスを
ＴＴＬレベルまで増幅するパルスアンプ６゜レーザ発振
器１がレーザパルスを発生した際、そのレーザパルスの
一部を電気信号に変換する光検出器７．光検出器７の出
力電気信号をスタートパルス７０１とし、パルスアンプ
６の出力電気信号をストップパルス６０１として目標ま
での距離を演算するカウンタ回路８．カウンタ回路８の
出力を表示する表示器９．測距装置’ｌ［ｌの外部から
入力される外部スタートパルスと前記内部スタートパル
スとを切り替えるスタートパルス切替器１０゜デイレイ
回路１２１を有するパルスジェネレータ１２を備えて構
成される。
次に、第１図の実施例の動作について説明する。
パルスジェネレータ１２により、一定の時間差を有する
２つのパルスを発生させ、早い方のパルスを外部スター
トパルス１０１としてスタートパルス１０へ、遅い方を
レーザ発振器駆動回路２への外部トリガーパルスと１０
２として送出する。
２つのパルスを発生させ、早い方のパルスを外部スター
トパルス１０１としてスタートパルス１０へ、遅い方を
レーザ発振器駆動回路２への外部トリガーパルスと１０
２として送出する。
これによりレーザ光出射以前でもカウント回路８は外部
スタートパルス１０によりカウントを始める。光検知器
５が室内の壁などから反射されるレーザ光を検知すると
カウント回路８ヘストツプパルス６０１が入力され、距
離の表示がされる。よってパルスジェネレータ１１のデ
イレイ回路１２１によりデイレイ時間を変化されること
によって、擬似的に測距をすることができる。これによ
って、遠方の実目標にレーザを照射することなく、クリ
ーンな環境の室内でも光検出器５．パルスアンプ６、カ
ウンタ回路８２表示器９の異常の有無の確認を実施でき
る。
スタートパルス１０によりカウントを始める。光検知器
５が室内の壁などから反射されるレーザ光を検知すると
カウント回路８ヘストツプパルス６０１が入力され、距
離の表示がされる。よってパルスジェネレータ１１のデ
イレイ回路１２１によりデイレイ時間を変化されること
によって、擬似的に測距をすることができる。これによ
って、遠方の実目標にレーザを照射することなく、クリ
ーンな環境の室内でも光検出器５．パルスアンプ６、カ
ウンタ回路８２表示器９の異常の有無の確認を実施でき
る。
以上、説明したように本発明は、反射光学光のタイミン
グに先立ち、外部からカウンタのカウントのスタートを
できるスタートパルス切替器を可能とすることにより、
測距装置の電気ユニットの性能確認を実目標を利用する
ことなく容易に実施でき、かつクリーンな環境のもとて
実施できるという効果がある。
グに先立ち、外部からカウンタのカウントのスタートを
できるスタートパルス切替器を可能とすることにより、
測距装置の電気ユニットの性能確認を実目標を利用する
ことなく容易に実施でき、かつクリーンな環境のもとて
実施できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は従来の測距装置の構成を示すブロック図である。 １・・・・・・レーザ発振器、２・・・・・・レーザ発
振器駆動回路、３・・・・・・送光光学系、４・・・・
・・受光光学系、５・・・・・・光検出器、６・・・・
・・パルスアンプ、７・・・・・・光検出器、８・・・
・・・カウンタ回路、９・・・・・・表示器、１０・・
・・・・スタートパルス切替器、１１．１１ａ・・・・
・・測距装置、１２・・・・・・パルスジェネレータ、
１２１・・・・・・デイレイ回路。
２図は従来の測距装置の構成を示すブロック図である。 １・・・・・・レーザ発振器、２・・・・・・レーザ発
振器駆動回路、３・・・・・・送光光学系、４・・・・
・・受光光学系、５・・・・・・光検出器、６・・・・
・・パルスアンプ、７・・・・・・光検出器、８・・・
・・・カウンタ回路、９・・・・・・表示器、１０・・
・・・・スタートパルス切替器、１１．１１ａ・・・・
・・測距装置、１２・・・・・・パルスジェネレータ、
１２１・・・・・・デイレイ回路。
Claims (1)
- ジャイアント・レーザパルス送光のタイミングと、送出
した前記ジャイアント・レーザパルスによる目標物から
の反射光の受光のタイミングとの時間間隔をカウントす
るカウンタを有する測距装置において、前記反射光の受
光に先立ち前記カウンタのカウント開始を可能とする手
段を備えて成ることを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4614690A JPH03246480A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4614690A JPH03246480A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03246480A true JPH03246480A (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=12738831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4614690A Pending JPH03246480A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03246480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108627849A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-09 | 南京富锐光电科技有限公司 | 一种应用于高速相机校准的测距激光雷达系统 |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP4614690A patent/JPH03246480A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108627849A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-09 | 南京富锐光电科技有限公司 | 一种应用于高速相机校准的测距激光雷达系统 |
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