JPH03247049A - 多重伝送方式 - Google Patents

多重伝送方式

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JPH03247049A
JPH03247049A JP4332490A JP4332490A JPH03247049A JP H03247049 A JPH03247049 A JP H03247049A JP 4332490 A JP4332490 A JP 4332490A JP 4332490 A JP4332490 A JP 4332490A JP H03247049 A JPH03247049 A JP H03247049A
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圭 井上
Yutaka Matsuda
裕 松田
Yusaku Himono
桧物 雄作
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Furukawa Electric Co Ltd
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Furukawa Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車等の車両に搭載される複数の多重ノー
ドを共通の伝送路で相互に接続した多重伝送方式に関す
る。
(従来の技術) 従来、この種の伝送方式には、車両内の主要なマイクロ
プロセッサ(CPU) 、RAM及びROMのメモリ、
アナログ/デジタル変換器等から構成される電子制御処
理部(E CU)に多重通信ネットワークの通信制御を
行うLANコントローラを設は多重ノードとしツイスト
へアミ線等からなる共通の信号伝送路(バス)で相互に
接続してバス型ネットワークを構成し、各ECU間での
制御データ等の信号の多重伝送を行うものがあった。
上記車両内の多重ノード間に伝送される信号には、種々
の応答性を持つ(例えば伝送速度が異なる)信号があり
、これらの応答性のうち、速い応答性が要求される信号
に合わせた設計によって各多重ノートを全て1つのネッ
トワークに組み入れるものがあった。
(発明が解決しようとする課題) ところが、上記伝送方式では、すべての多重ノードを速
い応答性が要求される信号に合わせた設計にする必要が
あり、システム全体にわたって構成が複雑になると共に
、製作のコストアップを招くという問題点があった。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、同
一応答性を持つ信号を伝送する多重ノードごとにネット
ワークを構成する簡単な設計構成にして、製作コストの
低下を図ることができる多重伝送方式を提供することを
目的とする。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明では、多重伝送路等
の共通の信号伝送路を介して相互に接続され、かつ少な
くとも1つの所定のセンサ等からの信号の検出手段及び
アクチュエータ等の駆動手段を有する複数の多重ノード
を備え、当該多重ノードが前記検出手段からの検出信号
及びいずれかの多重ノードからの信号のうち、いずれか
の信号を入力すると、該信号に応して前記各多重ノード
に接続された所定の駆動手段を駆動制御する制御信号を
発生させる多重伝送方式において、前記複数の多重ノー
ドが接続された少なくとも2つの系統の信号伝送路と、
該信号伝送路にそれぞれ接続された所定の多重ノードと
を有すると共に、該所定の多重ノートに各信号伝送路間
での信号伝送を行うLANコントローラ等の伝送制御手
段を設け、前記多重ノートが前記伝送制御手段を介して
いずれかの多重ノートからの信号を入力すると、該信号
に応じて伝送制御された信号を前記各多重ノードに伝送
する多重伝送方式が提供される。
(作用) 所定の多重ノードは、検出手段からの検出信号及びいず
れかの多重ノードからの信号を受信すると、伝送制御手
段によって、上記信号を送信するネットワークの応答性
、例えば伝送速度等に応じて伝送制御して各ネットワー
クの多重ノードに伝送する。
従って、上記所定の多重ノートを介して信号の応答性が
異なる各ネットワークを結ぶことができ、ネットワーク
相互の多重ノード間でデータのやりとりを行うことか可
能になり、種々の応答性を持つ多重ノードを1つのネッ
トワークで結んだ多重伝送方式と同様の効果が得られる
(実施例) 以下、本発明の実施例を第1図乃至第2図の図面に基づ
き詳細に説明する。
第1図は、本発明に係る多重伝送方式を自動車等の車両
に用いた場合の構成を示す構成ブロック図である。図に
おいて、ブレーキ制御コンピュータ11、ステアリング
制御コンピュータ12、エンジン制御コンピュータ13
、トランスミッションコンピュータ14、サスペンショ
ンコンピュータ15等の各多重ノードは、上述した電子
制御処理部であるECU 11 a−15aに高速LA
Nコントローラ1lb−15b等を付加してなり、各E
CU11a 〜15aは高速LANコントローラ11b
〜16bを介してそれぞれ共通の多重伝送路(バス)1
0で接続されて、パワートレイン・シャーシ制御系を構
成する。バス10は、比較的高速(100Kbps以上
)の伝送速度のバスで、各多重ノード11〜15はバス
10を介して走行制御に関連する制御信号等を伝送して
いる。
なお、ECU12aには、例えば図示しないステアリン
グセンサからのセンサ信号等が入力しており、ECU 
12 aは上記センサ信号に応じてステアリング制御を
行う制御信号を出力している。
ECU13a、14aには、例えば図示しないスロット
ルポジションセンサからのセンサ信号等が入力しており
、ECU13a、14aは上記センサ信号に応じてエン
ジン制御、トランスミッション制御を行う制御信号を出
力している。ECU15aには、例えば図示しない車高
センサからのセンサ信号等が入力しており、ECU15
aは上記センサ信号に応じてサスペンション制御を行う
制御信号を出力している。前記の各ECUは種々のセン
サ値等に基づき、内部で故障診断情報等を発生し、例え
ば電子メータへ制御信号を出力し、メータでは該故障診
断情報をメモリに保持しておき、使用者から故障診断開
始の指示が出されたときに、電子メータに故障診断情報
を表示する。
使用者が扱うエアコンスイッチ21、コンビネーション
スイッチ22等のスイッチ群、電子メータ23、エアコ
ンコンピュータ24等の各多重ノードは、その制御の性
格から比較的低速の信号伝送が許容できるため、電子制
御処理部であるECU 21 a 〜24aに低速LA
Nコントローラ21b〜24b等を付加してなり、各E
CU21a〜24aは低速LAN:lシトローラ21b
 〜24bを介してそれぞれ共通の多重伝送路(バス)
20で接続されて、ボディ制御系を構成する。バス20
は、比較的低速の伝送速度のバスで、各多重ノード21
〜24はバス20を介して、例えばエアコンスイッチ信
号、エアコン動作状態表示信号、電子メータのウオーニ
ング表示信号等を伝送している。
ボディコンピュータ30は、第2図に示すように、電子
制御処理部であるECU30aと、高速LANコントロ
ーラ30bと、低速LANコントローラ30cと、複数
のセンサ、アクチュエータと接続するジヨイントボック
スである入出力インターフェース306等からなる。E
CU30 aは、高速LANコントローラ30b及び低
速LANコントローラ30cを介してそれぞれ共通の多
重伝送路1O120と接続され、ケートウェイ機能を実
現している。従って、多重伝送路IOと20のバス間で
は、信号の伝送か可能になる。
車両においては、ゲートウェイ機能は例えばワイヤーハ
ーネス配線経路の分岐点にあるジヨイントボックスに設
けると、各バスの経路長、回路数が最小となるという効
果があり、優れている。
なお、多重伝送路10から20へ送信する必要のある信
号としては、例えばエンジンウオーニング、トランスミ
ッションのモート表示、サスペンションの制御状態表示
信号があり、多重伝送路20から10へ送信する必要の
ある信号としては、例えばエアコンの動作信号、ヘッド
ランプ点灯信号(共に、エンジン回転数制御用)等があ
る。
また、ECU30aは、車両内のタイマー機能(例えば
間欠ワイパーリレー等)及び警報機能(例えばRレンジ
警報、速度警報等)等の機能を集めたもので、入出力イ
ンターフェース30dを介して接続された高速用又は低
速用の複数のアクチュエータを駆動制御することによっ
て、上記機能を実現している。
これにより、高速バスネットワークの多重ノードが、動
作時に第3図に示すような、先頭のSOMと後尾のEO
Mの間に設けられ実施例の多重ノード等の機能を示す識
別アドレスであるIDや複数のデータ1〜4のデータ構
成からなるデータ信号を、多重伝送路10を介してボデ
ィコンピュータ30へ送信すると、ボディコンピュータ
30は、高速LANコントローラ30bを介して高速バ
スネットワークからのデータ信号を取り込み、ゲートウ
ェイ機能によって上記データ信号を低速の応答性に適し
たデータに変換し、低速LANコントローラ30cを介
して多重伝送路20に接続された多重ノードに送信する
また、低速バスネットワークの多重ノードが、データ信
号を、多重伝送路20を介してホデイコンピュータ30
へ送信すると、ボディコンピュータ30は、低速LAN
コントローラ30cを介して低速バスネットワークから
のデータ信号を取り込み、ゲートウェイ機能によって上
記データ信号を高速の応答性に適したデータに変換し、
高速LANコントローラ30bを介して多重伝送路10
に接続された多重ノードに送信する。
また、ボディコンピュータ30は、取り込んだデータ信
号が自己のECUに直接接続された制御対象であるアク
チュエータの制御に必要なデータかをID等に基づき判
断し、必要な場合には、上記データ信号に応じた制御信
号を入出力インターフェース30dを介して出力し、ア
クチュエータの所定の駆動制御(例えば、ワイパーの間
欠動作制御等)を行う。
各ネットワークの受信多重ノードでは、上記データ信号
を受信すると、受信したデータが自己のECUに直接接
続された制御対象であるアクチュエータの制御に必要な
データかをID等に基づき判断し、必要な場合には、上
記データ信号に応した制御信号を当該アクチュエータに
出力して動作制御(例えば、低速バスネットワークの多
重ノードでは、トランスミッションのモード表示、サス
ペンションの制御状態表示等、また高速バスネットワー
クの多重ノードでは、エンジンの回転数制御、トランス
ミッション制御、サスペンションの車高制御等)を行う
従って、本実施例では、高速バスネットワークと低速バ
スネットワークとを、ゲートウェイ機能を設けたボディ
コンピュータを介して接続することができるので、同一
応答性を持つ信号を伝送する多重ノードごとにネットワ
ークを構成するという簡単なネットワーク構成のシステ
ムを構築して、製作コストの低下を図ることができる。
また、本実施例では、ボディコンピュータはジヨイント
ボックス上にあるため、車両内の配線が集中する部分で
あり、パスラインも集中するため、上記ボディコンピュ
ータにゲートウェイ機能を設けると、配線が少なくて済
み、製作コストのより4゜ 一層の低下を図ることができる。
なお、本実施例では、各ネットワークを信号の伝送速度
の応答性に応じて高速バスネットワークと低速バスネッ
トワークとに分けているが、本発明はこれのみに限らず
、例えばそれぞれのネットワークに応じた信頼性レベル
でシステムを設計することも可能であり、低速側の伝送
が走行制御系の高速バスネットワークの伝送をデイスタ
ーブしないという信頼性面での効果もある。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明では、同一応答性を持つ信
号を伝送する多重ノードごとにネットワークを構成し、
各ネットワークをゲートウェイ機能を設けた所定の多重
ノードを介して接続する簡単な設計構成にしたので、応
答性等の異なる各多重ノード間相互でのデータ伝送が可
能になり、製作コストの低下を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る多重伝送方式を自動車等の車両
に用いた場合の構成を示す構成ブロック図、第2図は第
1図に示したボディコンピュータの構成を示す構成ブロ
ック図、第3図は高速バスネットワークで用いるデータ
信号のデータ構成を示す図である。 10.20・・・多重伝送路(バス)、11−15゜2
1〜24・・・多重ノード、3o・・・ボディコンピュ
ータ(多重ノード)、11a〜15a、21a〜24a
、30a−ECUX l 1b−15b、30b・・・
高速LANコントローラ、21b〜24b、 30c・
・・低速LANコントローラ、30d・・・入出力イン
ターフェース。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 共通の信号伝送路を介して相互に接続され、かつ少なく
    とも1つの検出手段及び駆動手段を有する複数の多重ノ
    ードを備え、当該多重ノードが前記検出手段からの検出
    信号及びいずれかの多重ノードからの信号のうち、いず
    れかの信号を入力すると、該信号に応じて前記各多重ノ
    ードに接続された所定の駆動手段を駆動制御する制御信
    号を発生させる多重伝送方式において、前記複数の多重
    ノードが接続された少なくとも2つの系統の信号伝送路
    と、該信号伝送路にそれぞれ接続された所定の多重ノー
    ドとを有すると共に、該所定の多重ノードに各信号伝送
    路間での信号伝送を行う伝送制御手段を設け、前記多重
    ノードが前記伝送制御手段を介していずれかの多重ノー
    ドからの信号を入力すると、該信号に応じて伝送制御さ
    れた信号を前記各多重ノードに伝送することを特徴とす
    る多重伝送方式。
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