JPH0324708B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0324708B2 JPH0324708B2 JP56108102A JP10810281A JPH0324708B2 JP H0324708 B2 JPH0324708 B2 JP H0324708B2 JP 56108102 A JP56108102 A JP 56108102A JP 10810281 A JP10810281 A JP 10810281A JP H0324708 B2 JPH0324708 B2 JP H0324708B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- circuit
- pulse
- data
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Input (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、１次元イメージセンサを内臓する
読取器を用いて文字、数字、マーク等の２次元デ
ータを読取る装置に関する。
読取器を用いて文字、数字、マーク等の２次元デ
ータを読取る装置に関する。
例えば第１図に示すように、手持で操作できる
ように構成された読取器、いわゆるハンドスキヤ
ナ３を文字、数字、マーク等のデータ１が描かれ
た原稿２上にて移動させることによりそのデータ
を読取る装置がある。この場合、そのハンドスキ
ヤナ３には１次元イメージセンサが内臓され、そ
のセンサの出力の走査方向Ｙと直交方向Ｘに原稿
２上を移動されることにより、XY2次元のデー
タを読取ることができる。このとき、そのハンド
スキヤナ３は手動で移動操作されるために、その
移動速度は必ずしも一定せず、むしろ大きく変動
する。そこで第２図に示すように、ハンドスキヤ
ナ３には、CCDの如き１次元イメージセンサ４
とともに、そのスキヤナ３がＸ方向に一定距離移
動される毎に移動パルスP1を出力する移動パル
ス発生器５が設けられている。そして、この移動
パルスP1に基づいてハンドスキヤナ３から出力
される読取データ処理回路６がサンプリングす
る。これにより、データ処理回路６は、ハンドス
キヤナ３の移動速度の変動に拘りなく一定の移動
距離毎に読取データD0のサンプリングを行なう
ことができる。従つて、原稿２上のデータ１とサ
ンプリングされた読取画像との間には常に一定の
寸法関係が確保される。ここで、従来のデータ読
取装置では、上記移動パルスP1を分周器７に通
して適当に分周して得たパルスP2を、上記デー
タ処理回路６へサンプリングタイミング信号とし
て与えるようにしてある。この分周器７の分周率
を例えば1/2に設定したとすると、上記移動パル
スP1の２個に対し１個の割合でサンプリング用
パルスP2が発せられるようになる。従つて、例
えば上記ハンドスキヤナ３が0.2mm移動する毎に
上記移動パルスP2が発せられるとすれば、その
ハンドスキヤナ３が0.4mm移動する毎に読取デー
タD0のサンプリングが行なわれる。すなわち、
原稿２上のデータ１はそのサンプリング間隔が２
倍に伸びたことにより、ハンドスキヤナ３の移動
方向Ｘに関して1/2に縮小されて読取られるよう
になる。同様に、上記分周器７の分周率を1/3に
すれば、通常の読取りの場合に対して1/3の縮小
率でもつて読取りが行なわれる。また、移動パル
スP1の周期を予め1/2の長さに設定しておけば、
分周率が１のとき、すなわち分周を行なわないと
きに２倍の拡大率を得ることができる。
ように構成された読取器、いわゆるハンドスキヤ
ナ３を文字、数字、マーク等のデータ１が描かれ
た原稿２上にて移動させることによりそのデータ
を読取る装置がある。この場合、そのハンドスキ
ヤナ３には１次元イメージセンサが内臓され、そ
のセンサの出力の走査方向Ｙと直交方向Ｘに原稿
２上を移動されることにより、XY2次元のデー
タを読取ることができる。このとき、そのハンド
スキヤナ３は手動で移動操作されるために、その
移動速度は必ずしも一定せず、むしろ大きく変動
する。そこで第２図に示すように、ハンドスキヤ
ナ３には、CCDの如き１次元イメージセンサ４
とともに、そのスキヤナ３がＸ方向に一定距離移
動される毎に移動パルスP1を出力する移動パル
ス発生器５が設けられている。そして、この移動
パルスP1に基づいてハンドスキヤナ３から出力
される読取データ処理回路６がサンプリングす
る。これにより、データ処理回路６は、ハンドス
キヤナ３の移動速度の変動に拘りなく一定の移動
距離毎に読取データD0のサンプリングを行なう
ことができる。従つて、原稿２上のデータ１とサ
ンプリングされた読取画像との間には常に一定の
寸法関係が確保される。ここで、従来のデータ読
取装置では、上記移動パルスP1を分周器７に通
して適当に分周して得たパルスP2を、上記デー
タ処理回路６へサンプリングタイミング信号とし
て与えるようにしてある。この分周器７の分周率
を例えば1/2に設定したとすると、上記移動パル
スP1の２個に対し１個の割合でサンプリング用
パルスP2が発せられるようになる。従つて、例
えば上記ハンドスキヤナ３が0.2mm移動する毎に
上記移動パルスP2が発せられるとすれば、その
ハンドスキヤナ３が0.4mm移動する毎に読取デー
タD0のサンプリングが行なわれる。すなわち、
原稿２上のデータ１はそのサンプリング間隔が２
倍に伸びたことにより、ハンドスキヤナ３の移動
方向Ｘに関して1/2に縮小されて読取られるよう
になる。同様に、上記分周器７の分周率を1/3に
すれば、通常の読取りの場合に対して1/3の縮小
率でもつて読取りが行なわれる。また、移動パル
スP1の周期を予め1/2の長さに設定しておけば、
分周率が１のとき、すなわち分周を行なわないと
きに２倍の拡大率を得ることができる。
しかしながら、以上のようにしてサンプリング
間隔を設定する場合、その縮小率あるいは拡大率
は、例えば1/2、1/3といつた飛び飛びの特定値し
か得られず、例えば縮小率を0.7倍にすること、
簡単な整数では割切れない値の縮小率にするこ
と、あるいは縮小率、拡大率を連続的に可変設定
するといつたことは、上述した従来のデータ読取
装置では自由に行なうことができなかつた。
間隔を設定する場合、その縮小率あるいは拡大率
は、例えば1/2、1/3といつた飛び飛びの特定値し
か得られず、例えば縮小率を0.7倍にすること、
簡単な整数では割切れない値の縮小率にするこ
と、あるいは縮小率、拡大率を連続的に可変設定
するといつたことは、上述した従来のデータ読取
装置では自由に行なうことができなかつた。
この発明は、以上のような従来の問題を鑑みて
なされたもので、その目的とするところは、比較
的簡単な構成でもつて、読取データのサンプリン
グ間隔を特定の整数関係に限定されることなく任
意に可変設定することができ、これにより読取画
像の縮小率あるいは拡大率を、簡単な構成および
操作でもつて、半端な値にも自由かつ連続的に可
変設定することができるデータ読取装置を提供す
ることにある。
なされたもので、その目的とするところは、比較
的簡単な構成でもつて、読取データのサンプリン
グ間隔を特定の整数関係に限定されることなく任
意に可変設定することができ、これにより読取画
像の縮小率あるいは拡大率を、簡単な構成および
操作でもつて、半端な値にも自由かつ連続的に可
変設定することができるデータ読取装置を提供す
ることにある。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。なお、従来と共通あるいは対応する部分に
は同符号を用いて示す。
する。なお、従来と共通あるいは対応する部分に
は同符号を用いて示す。
第３図はこの発明に係るデータ読取装置の一実
施例を示す。同図に示した装置は、先ず、前述の
従来例と同様に、内臓された１次元イメージセン
サ４の走査方向Ｙと直交方向Ｘに原稿２上を移動
されてＸ、Y2次元のデータ１を読取る手動操作
読取器すなわちハンドスキヤナ３を有する。ま
た、このハンドスキヤナ３がＸ方向に一定距離移
動される毎に移動パルスP1を出力する移動パル
ス発生器４を有する。さらに、この移動パルス
P1に基づいてハンドスキヤナ３から出力される
読取データD0をサンプリングするデータ処理回
路６が備えられている。
施例を示す。同図に示した装置は、先ず、前述の
従来例と同様に、内臓された１次元イメージセン
サ４の走査方向Ｙと直交方向Ｘに原稿２上を移動
されてＸ、Y2次元のデータ１を読取る手動操作
読取器すなわちハンドスキヤナ３を有する。ま
た、このハンドスキヤナ３がＸ方向に一定距離移
動される毎に移動パルスP1を出力する移動パル
ス発生器４を有する。さらに、この移動パルス
P1に基づいてハンドスキヤナ３から出力される
読取データD0をサンプリングするデータ処理回
路６が備えられている。
この実施例においては、さらに、上記移動パル
スP1の周期T1に対応したアナログ量V1を有する
アナログ信号を発生する周期検出回路８と、この
検出回路８のアナログ出力値V1の逆数であるイ
メージセンサ４の移動速度に対応したアナログ量
V2を算出する速度検出回路９と、アナログ量V2
を積分してイメージセンサ４の位置すなわち初期
時刻からの移動距離に相当するアナログ量V3を
算出する積分回路１０と、イメージセンサ４の移
動距離の一定距離に相当するアナログ量k3Eを設
定するためのアナログ調整回路１１と、アナログ
量V3がアナログ量k3Eの整数倍を越える毎すなわ
ちイメージセンサ４の移動距離が上記一定距離の
整数倍を越える毎にパルスを発生する可変周波数
発振回路１２とが設けられている。ここで、周期
検出回路８としては、例えばコンデンサＣを抵抗
Ｒを介して充電し、移動パルスP1が入力する毎
にコンデンサＣを放電させて得られる鋸歯状波の
ピーク値として周期T1に対応したアナログ量V1
を発生する回路が使用できる。また、この実施例
においては、発振回路１２としてAD変換器を使
用しており、このAD変換器の被変換入力として
V3を、基準入力としてk3Eを入力することによ
り、V3がk3Eの偶数倍になる毎にAD変換器の最
下位ビツトがパルスを出力する。この発振回路１
２の出力を、上記データ処理回路６に対して、サ
ンプリングタイミング信号として供給することに
より、上記アナログ調整回路１１にてデータ１の
読取サンプリング間隔を連続的に変化させるよう
にしてある。すなわち、上記アナログ調整回路１
１のアナログ量k3Eは任意に可変設定できるの
で、これにより読取データD0のサンプリング間
隔を自由かつ連続的に可変設定することができ、
さらにサンプリングされた読取画像の縮小率ある
いは拡大率も、簡単な調整操作だけでもつて連続
的に可変設定することが可能になる。
スP1の周期T1に対応したアナログ量V1を有する
アナログ信号を発生する周期検出回路８と、この
検出回路８のアナログ出力値V1の逆数であるイ
メージセンサ４の移動速度に対応したアナログ量
V2を算出する速度検出回路９と、アナログ量V2
を積分してイメージセンサ４の位置すなわち初期
時刻からの移動距離に相当するアナログ量V3を
算出する積分回路１０と、イメージセンサ４の移
動距離の一定距離に相当するアナログ量k3Eを設
定するためのアナログ調整回路１１と、アナログ
量V3がアナログ量k3Eの整数倍を越える毎すなわ
ちイメージセンサ４の移動距離が上記一定距離の
整数倍を越える毎にパルスを発生する可変周波数
発振回路１２とが設けられている。ここで、周期
検出回路８としては、例えばコンデンサＣを抵抗
Ｒを介して充電し、移動パルスP1が入力する毎
にコンデンサＣを放電させて得られる鋸歯状波の
ピーク値として周期T1に対応したアナログ量V1
を発生する回路が使用できる。また、この実施例
においては、発振回路１２としてAD変換器を使
用しており、このAD変換器の被変換入力として
V3を、基準入力としてk3Eを入力することによ
り、V3がk3Eの偶数倍になる毎にAD変換器の最
下位ビツトがパルスを出力する。この発振回路１
２の出力を、上記データ処理回路６に対して、サ
ンプリングタイミング信号として供給することに
より、上記アナログ調整回路１１にてデータ１の
読取サンプリング間隔を連続的に変化させるよう
にしてある。すなわち、上記アナログ調整回路１
１のアナログ量k3Eは任意に可変設定できるの
で、これにより読取データD0のサンプリング間
隔を自由かつ連続的に可変設定することができ、
さらにサンプリングされた読取画像の縮小率ある
いは拡大率も、簡単な調整操作だけでもつて連続
的に可変設定することが可能になる。
以下、この発明の上述の実施例について数式を
用いてさらに詳しく説明する。
用いてさらに詳しく説明する。
上記周期検出回路８は、上記移動パルスP1の
周期T1に比例するアナログ量V1を発生し、速度
検出回路９は、移動パルス発生器５の発生する移
動パルスの１個に相当するイメージセンサ４の移
動距離ｄ、および上記アナログ量V1に対し、
ｄ／v1すなわちｄ／T1に比例するアナログ量V2
を出力する。したがつてアナログ量V2はイメー
ジセンサ４の移動速度をａとしたとき、比例定数
をk1として、 V2＝k1・ｄ／T1＝k1a (1) の関係がある。
周期T1に比例するアナログ量V1を発生し、速度
検出回路９は、移動パルス発生器５の発生する移
動パルスの１個に相当するイメージセンサ４の移
動距離ｄ、および上記アナログ量V1に対し、
ｄ／v1すなわちｄ／T1に比例するアナログ量V2
を出力する。したがつてアナログ量V2はイメー
ジセンサ４の移動速度をａとしたとき、比例定数
をk1として、 V2＝k1・ｄ／T1＝k1a (1) の関係がある。
積分回路１０のアナログ出力V3は比例定数を
k2として V3＝k2∫0 tV2dt＝k1k2∫0 tadt＝k1k2x(t) (2) となつて時刻ｔ＝０からの移動距離ｘ(t)に比例し
ている。
k2として V3＝k2∫0 tV2dt＝k1k2∫0 tadt＝k1k2x(t) (2) となつて時刻ｔ＝０からの移動距離ｘ(t)に比例し
ている。
ここで、AD変換回路１２の基準入力として
k3E＝k1k2d′／２ (3)
なるアナログ量を入力すると、AD変換回路１２
の最下位ビツト信号P2は、移動距離d′の整数倍を
経過する毎に１個発生することになる。
の最下位ビツト信号P2は、移動距離d′の整数倍を
経過する毎に１個発生することになる。
一方、この場合のイメージセンサの縮小率Ｋは
Ｋ＝ｄ／d′ (4)
で与えられるから、(3)、(4)式より
k3E＝k1k2／２・ｄ／Ｋ
すなわち
Ｋ＝k1k2／2k3・Ｅ (5)
となり、アナログ調整器１１のパラメータk3を加
減することで縮小率を連続的に変化させることが
できる。さらに、(5)式からk1またはk2を変化させ
る方法でも同様の結果が得られることがわかる。
減することで縮小率を連続的に変化させることが
できる。さらに、(5)式からk1またはk2を変化させ
る方法でも同様の結果が得られることがわかる。
ここで他の実施例についてその一部を示すと、
上記移動パルス発生器５としては、上記ハンドス
キヤナ３が移動する原稿２に接して回転するロー
ラにパルスエンコーダを連結してなる構成が一般
的であるが、原稿２上に等間隔にマークを付す一
方、このマークを読取るセンサを上記ハンドスキ
ヤナ３側に設けておいて、ハンドスキヤナ３を移
動させながらそのマーク毎の検出パルスを上記移
動パルスとして出力するようにしたものでもよ
い。また、速度検出回路９と、積分回路１０との
間にフイルタを設け、急激な移動速度の変化に対
しても、ほぼ一定距離移動する毎にサンプリング
パルスP2を発生できるように構成してもよい。
上記移動パルス発生器５としては、上記ハンドス
キヤナ３が移動する原稿２に接して回転するロー
ラにパルスエンコーダを連結してなる構成が一般
的であるが、原稿２上に等間隔にマークを付す一
方、このマークを読取るセンサを上記ハンドスキ
ヤナ３側に設けておいて、ハンドスキヤナ３を移
動させながらそのマーク毎の検出パルスを上記移
動パルスとして出力するようにしたものでもよ
い。また、速度検出回路９と、積分回路１０との
間にフイルタを設け、急激な移動速度の変化に対
しても、ほぼ一定距離移動する毎にサンプリング
パルスP2を発生できるように構成してもよい。
以上のように、この発明によるデータ読取装置
では、比較的簡単な構成および操作でもつて、読
取データのサンプリング間隔を特定の整数関係に
限定されることなく任意に可変設定することがで
き、またこれにより読取画像の縮小率あるいは拡
大率も自由かつ連続的に可変設定することができ
る。
では、比較的簡単な構成および操作でもつて、読
取データのサンプリング間隔を特定の整数関係に
限定されることなく任意に可変設定することがで
き、またこれにより読取画像の縮小率あるいは拡
大率も自由かつ連続的に可変設定することができ
る。
第１図はデータ読取装置の読取器部分を示す平
面図、第２図は従来のデータ読取装置の一例を示
すブロツク回路図、第３図はこの発明によるデー
タ読取装置の一実施例を示すブロツク回路図であ
る。 １……文字、数字、マーク等のデータ、２……
原稿、３……ハンドスキヤナ（読取器）、４……
１次元イメージセンサ、５……移動パルス発生
器、６……データ処理回路、８……周期検出回
路、９……速度検出回路、１０……積分回路、１
１……アナログ調整回路、１２……AD変換回
路、D0……読取データ、P1……移動パルス、P2
……サンプリング用パルス、V1〜V3……アナロ
グ出力電圧、ｋ……可変設定係数。
面図、第２図は従来のデータ読取装置の一例を示
すブロツク回路図、第３図はこの発明によるデー
タ読取装置の一実施例を示すブロツク回路図であ
る。 １……文字、数字、マーク等のデータ、２……
原稿、３……ハンドスキヤナ（読取器）、４……
１次元イメージセンサ、５……移動パルス発生
器、６……データ処理回路、８……周期検出回
路、９……速度検出回路、１０……積分回路、１
１……アナログ調整回路、１２……AD変換回
路、D0……読取データ、P1……移動パルス、P2
……サンプリング用パルス、V1〜V3……アナロ
グ出力電圧、ｋ……可変設定係数。
Claims (1)
- １ 内臓された１次元イメージセンサの走査方向
Ｙと直交方向Ｘに原稿上を移動されてＸ、Y2次
元のデータを読取る読取器と、この読取器がＸ方
向に一定距離移動される毎に移動パルスを出力す
る移動パルス発生器と、この移動パルスに基づい
て読取器から出力される読取データをサンプリン
グするデータ処理回路と、上記移動パルスの周期
に対応したアナログ量を有するアナログ信号を発
生する周期検出回路と、この周期検出回路から出
力されるアナログ信号に基づき上記イメージセン
サの移動速度を検出する速度検出回路と、この速
度検出回路により求められた上記イメージセンサ
の移動速度に応じた周期のパルスを発生し上記デ
ータ処理回路に対してサンプリングタイミング信
号として供給する発振回路と、この発振回路から
出力されるパルスの周期と上記移動速度との対応
関係を連続的に可変調整するための調整回路とを
具備することを特徴とするデータ読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56108102A JPS5810272A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | デ−タ読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56108102A JPS5810272A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | デ−タ読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810272A JPS5810272A (ja) | 1983-01-20 |
| JPH0324708B2 true JPH0324708B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=14475918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56108102A Granted JPS5810272A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | デ−タ読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810272A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299880A (ja) * | 1985-10-26 | 1987-05-09 | Fuji Electric Co Ltd | 撮像タイミングの制御可能な撮像装置 |
| JPS6434055A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-03 | Canon Kk | Portable reader |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5168138A (en) * | 1974-12-10 | 1976-06-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Yomitoriseigyosochi |
| JPS5633772A (en) * | 1979-08-25 | 1981-04-04 | Ricoh Co Ltd | Manual reading device |
-
1981
- 1981-07-13 JP JP56108102A patent/JPS5810272A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5810272A (ja) | 1983-01-20 |
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