JPH032481B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、堆肥散布車における堆肥の自動散布
装置の改良に関する。

従来、堆肥散布車Ａの堆肥箱ａの後端に位置を
固定してメインビーター５を設けた形態の堆肥の
散布装置では、第１図に示すように、堆肥箱ａの
床面に設けた床コンベア１の送り速度を、作業前
に手動レバー２を操作して、床コンベア１の送り
変速調整装置３を作動することで、散布量を決め
ていたが、この方法では堆肥の積み込み状態によ
り、散布むらができやすい。

この散布むらを解消せしめるための手段とし
て、ドイツ特許公開明細書第2452035号にあるよ
うに、収穫作物を収容する運搬車輌の後壁となる
メインビーターを、前後に摺動自在とし、これに
前方に付勢するバネを連繋しておいて、それの前
後の動きを、床コンベアを駆動する駆動機構の制
御要素にリンク機構を介して連繋しておくこと
で、床コンベアにより搬送される収穫作物により
このメインビーターに加えられる圧力に応じて、
該床コンベアの送り速度を自動制御する手段が提
起されている。

しかし、この手段は、床コンベアで搬出する被
搬送物が比較的に均質な密度の場合には適応する
が、堆肥のように、密度・比重が多種多様である
場合には、メインビーターに加わる移送圧がこの
密度・比重変化に伴ない頻繁に増減するようにな
ることから、堆肥散布車における堆肥の自動散布
装置として適用すると、メインビーターの移動量
が第８図の如く脈動状態に変動するようになつ
て、かえつてメインビーターによる堆肥の散布量
を変動させるようになる問題が出てくる。

本発明は、このように従来手段に生じている問
題を解消せしめ、性状が多種多用の堆肥を一定の
散布量に自動制御して散布していけるようにする
新たな手段を提供することを目的とするものであ
る。

しかして、本発明は、上述の目的のために種々
の研究と実験を重ねて得られた知見に基づいて完
成したものである。即ち、第２図に示している如
く、堆肥散布車Ａの堆肥箱ａの後端部に装設する
メインビーター５を前後に摺動自在に車体ｆに支
架した形態のものにおいては、それにメインビー
ター５を、前方に付勢するバネ９を連繋しておい
ただけで、それの動きを床コンベア１の駆動機構
の送り変速調整装置３に連繋することにより、床
コンベア１の送り量を自動制御しようとすると、
メインビーター５が、床コンベア１により搬送さ
れてくる堆肥の移送圧の増大でバネ９を圧縮して
後方に動き、移送圧の減少でバネ９のバネ圧によ
り前方に動く作動を繰返すときに、堆肥の塊等が
移送されてくることによる移送圧の増大で後方に
動くときには、回転するメインビーター５の掻出
刃による間欠的な掻出作動の一つの作動が行なわ
れるまでは、そのまま後方に押されることで、バ
ネ９を過剰な位置まで圧縮するように動いて、そ
の位置から反撥力で復元するようになり、また、
移送量の減少、または膨軟な部分が送られてくる
ことによる移送圧の減少で前方に動くときには、
回転するメインビーター５の掻出刃による間欠的
な掻き出し作動の一作動の終了で移送圧が急激に
抜ける衝激などで、急激にバネ９が伸び出して余
分に伸び、その位置から押し返されるようになつ
て、メインビーター５が振動するように前後に動
き、このため、前述の如く、メインビーター５の
移動量が頻繁に変動するようになつて、メインビ
ーター５による堆肥の散布量を一定にすることが
不可能となる。しかし、このとき、この前後に摺
動自在としたメインビーター５に、第７図に如
く、それを前方に付勢するバネ９と併わせて、メ
インビーター５の前後の動きに対向するシヨツク
アブソーバー４１を連繋しておいて、メインビー
ター５の前後の動きを床コンベア１の送り変速調
整装置３に連繋すると、メインビーター５が床コ
ンベア１で搬送されてくる堆肥の移送圧の変化で
前後に動くときに、その移送圧の変化をシヨツク
アブソーバーがそれの減衰力で平均化すること
で、移送圧の変動で動く該メインビーター５の移
動量の経時的な変化が、第９図に示しているよう
にフラツトになつて、メインビーター５が床コン
ベア１で搬送されてくる堆肥の移送圧の変動に応
じて前後に動く作動による床コンベア１の送り量
の自動制御が適確に行なわれて、堆肥の散布量を
略一定にし得るようになる結果が得られたことに
よるものである。

そして、このことから、本発明においては、上
述の目的を達成するための手段として、車体に装
架せる堆肥箱の後端部に装設するメインビーター
を、前後に摺動自在に支架せしめて前方に押出す
バネを連繋するとともに、該メインビーターの前
後の動きに対向するシヨツクアブソーバーを連繋
して、該メインビーターの前後の摺動作動を、堆
肥箱の床面に前後に連続的に又は間欠的に回走す
るよう張架された床コンベアの駆動機構の送り変
速調整装置に、該メインビーターの後方への移動
量の増大に応じてその床コンベアの送り量を減少
さすよう連繋せしめてなる堆肥散布車における堆
肥の自動散布装置を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面
符号は同効の構成部材について従前手段のものと
同一の符号を用いるものとする。

第２図は、メインビーターを前後の移動自在に
車体に装架した形態の堆肥散布車の全体の概要図
で、同図において、Ａは堆肥散布車、ａはそれの
車体ｆに装架せる堆肥箱、１はその堆肥箱ａの床
面に前後に連続的に又は間欠的に回走するよう張
架されている床コンベアで、その駆動力は、トラ
クタＴのPTO軸から又は車輪ｗから、送り変速
調整装置３を介装して導入されるようになつてい
る。また、４は堆肥箱ａ内に積載した堆肥又は厩
肥、５は堆肥箱ａの後端側の開放口に前後に摺動
自在に設けたメインビーター、６はメインビータ
ー５が受ける堆肥の移送圧の感知部、９はメイン
ビーター５を前方に押出すバネである。

第３図・第４図・第５図は、上記形態の堆肥散
布車Ａに用いられる床コンベア１の送り量の送り
変速調整装置３の形態の異なる三つの例を示す。

第３図において、７は前記メインビーター５を
軸支するスライドベアリング、８は該スライドベ
アリング７に一端が連結されるロツド、９は該ロ
ツド８に巻設されてメインビーター５を前方に押
出すよう付勢するバネ、８１は該バネ９の一端の
受板である。１０はレギユレーシヨンプレート
で、前記床コンベア１の駆動ラチエツトギヤ１１
の軸１１ａに軸支され、そして、外方に突出する
プレート部分１０ａが前記ロツド８の他端に連結
されている。１２は回動アームで、該レギユレー
シヨンプレート１０によつて反時計廻りの回転が
制限されるよう前記軸１１ａに軸支されかつ、常
態では、その反時計廻りにバネ付勢されている。
１３はカムローラで、該回動アーム１２の先端部
に軸支されている。１４はラチエツト爪で、前記
回動アーム１２に軸支され、該回動アーム１２の
バネ付勢に抗した時計廻りの回動によつて前記ラ
チエツトギヤ１１を時計廻りに間欠的に回転させ
るようになつている。１５はカムで、前記カムロ
ーラ１３に作用して回動アーム１２を振巾させる
ようカムギヤ１６の側方に設けられている。１７
は前記カムギヤ１６を駆動させるピニオンギヤで
ある。

次に、この第３図に示す第一の形態の送り変速
調整装置３の作用を説明すると、作業の始めにお
いては、メインビーター５に加わる堆肥４による
移送圧Ｆが少ないため、バネ９の常態の付勢力と
均合い状態にあり、レギユレーシヨンプレート１
０は作用せず、実線の位置にあり、ラチエツト爪
１４はカムローラ１３、従つて、回動アーム１２
の振巾可能なストローク一杯に作動し、ラチエツ
トギヤ１１を最大の送り範囲で回転させ、よつ
て、床コンベア１の送り速度を早くする。

堆肥４が床コンベア１によりメインビーター５
側に移送され、その移送圧Ｆが増すと、バネ９は
圧縮し、両者が均合うまで、スライドベアリング
７は後側に移行し、従つて、該メインビーター５
に後方に移動するが、該メインビーター５は回転
しており、常に、堆肥を散布しているため、その
均合つた時点で停止する。このとき、スライドベ
アリング７が後方に移行した分だけ、レギユレー
シヨンプレート１０が時計廻りに回転し（第３図
点線位置）、その結果、カム１５の回転によるカ
ムローラ１３の衝動転動ストローク、従つて、回
動アーム１２の回動振巾のストロークを少なく
し、ラチエツト爪１４によるラチエツトギヤ１１
の送り範囲を狭くし、よつて、床コンベア１の動
きを遅くする。

移送圧Ｆは、堆肥の種類により、また、堆肥と
厩肥により異なるために、バネ９のバネ圧を変化
することにより散布量を調整できる。

次に、第４図に示す第二の形態の送り変速調整
装置３を説明する。

同図において、１８は振り子式ベアリング、１
８ａは振り子支点である。１９は該振り子式ベア
リング１８の自由端に一端が連結されるロツド、
９は前記ロツド１９の他端と車体ｆとの間に張架
されてメインビーター５を前方に押出すよう付勢
するバネ、２１は上端が前記ロツド１９に連結さ
れ中間部に固定支点２１ａを有するレバーであ
る。２２はワンウエイクラツチで、その突出する
アーム２２ａ先端にクランクロツド２３の一端が
連結されている。該クランクロツド２３の中間に
は前記レバー２１の下端２１ｂと衝合する規制具
２３ａが固定され、該クランクロツド２３の他端
は駆動クランク２４にクランクロツド２４ａを介
して入子式に伸縮するよう連結されている。

この第４図に示す第二の形態の送り変速調整装
置３は次のように作用する。

作業の始めにおいては、メインビーター５に加
わる堆肥４による移送圧Ｆが少ないため、バネ９
の常態における付勢力と均合い状態にあり、ロツ
ド１９とレバー２１は作用せず、実線の位置にあ
り、ワンウエイクラツチ２２は、クランクロツド
２４ａを介して、駆動クランク２４のストローク
一杯に作動し、床コンベア１を最大の送り速度と
する。

堆肥４がメインビーター５にかかり散布を始め
ると、移送圧Ｆが徐々に大きくなり、バネ９との
バランスがとれなくなると、該メインビーター５
は支点１８ａを中心に均合がとれるまで後方に移
動する（第４図点線位置）。このとき、ロツド１
９と連結しているレバー２１が時計廻りに回動す
ると、規制具２３ａを介してクランクロツド２３
の動き量を少なくするため、床コンベア１の動き
の速度は遅くなる。メインビーター５は、常に回
転しており、回転抵抗すなわち移送圧Ｆが小さく
なると、バネ９の付勢力により、ロツド１９及び
レバー２１は実線位置（第４図）側に復元し、床
コンベア１の送りを早くする。

次に第５図に示す第三の形態の送り変速調整装
置３について説明する。

同図において、２５はレギユレータレーバー
で、下端が無段変速用の中間軸２６に遊嵌され、
上端が、第３図に示した形態のものと同様にロツ
ド８の一端に連結されている。該レギユレータレ
バー２５の下端の軸嵌合部２５ａの一側には変速
カム２７が形成され、前記中間軸２６の一端に設
けた固定カム２８と衝合可能になつている（第６
図参照）。２９は前記中間軸２６に設けた従動側
の変速プーリで、第６図に示すように割りプーリ
となつており、その可動側プーリ２９ａが前記レ
ギユレータレバー25の下端の軸嵌合部２５ａの他
側と対向し、それらの間の中間軸２６部分にはコ
イルバネ３０が巻設されている。３１は伝導ベル
トで、前記変速プーリ２９と駆動軸３２に設ける
駆動側の変速プーリ３３との間に掛廻されてい
る。３４は該変速プーリ３３の有効径を調整する
ためにまきつけたコイルバネで（第６図）、その
可動側プーリ３３ａとストツパー３２ａとの間の
駆動軸３２部分に巻設されている。３５は前記中
間軸２６に固定されるベベルギヤで（第６図）、
ウオーム軸３６に固定されるベベルギヤ３７と噛
合つている。３８はウオームで、床コンベア１の
スプロケツト軸１ａに固定されるウオームホイー
ル３９と噛み合つている。

この第５図・第６図に示す第三の形態の送り変
速調整装置３は次のように作用する。

前述した第一・第二の形態のものと同様に、作
業の始めにおいては、メインビーター５に加わる
堆肥４による移送圧Ｆが少ないため、バネ９の常
態の付勢力と均合い状態にあり、駆動側の変速プ
ーリ３３と従動側の変速プーリ２９とは第５図の
実線に示す伝導ベルト３１によつて、一定速度で
回転しており、この場合、前者のプーリ径より後
者のプーリ径が小さいため、ベベルギヤ３５，３
７、ウオーム３８、ウオームホイール３９等を介
して、床コンベア１は最高速で回走している。

次に、堆肥４がメインビーター５にかかり、そ
の移送圧Ｆが増すと、バネ９は圧縮し、両者が均
合うまで、スライドベアリング７は後方に移行
し、従つて、メインビーター５も後方に移行し、
その均合つた状態で停止する。このとき、前者ス
ライドベアリング７に連結しているロツド８も後
方に引張られ、従つて、レギユレータレバー２５
は時計廻りに回動し、その下端の軸嵌合部２５ａ
は変速カム２７の作用により軸方向に移動してコ
イルバネ３０を圧縮して従動側の変速プーリ２９
の有効径を増大すると共にコイルバネ３４を圧縮
して駆動側の変速プーリ３３の有効径を減少する
（第５図点線）。従つて、両変速プーリ２９，３３
の速比は減速され、床コンベア１の回走速度を減
速する。

また移送圧Ｆが小さくなると、バネ９の復元作
用で、上述とは逆の変速作動が行なわれ、床コン
ベア１の回走速度を早くする。

このように、床コンベア１の送り量は、床コン
ベア１が、第一・第二の形態の間欠送りのもので
は、送りストロークを調整して決定されるもので
あり、また床コンベア１が第三の形態の連続送り
のものでは、送り速度を調整して決定されるもの
である。

次に第７図は、前記第３図に示す送り変速調整
装置３に適用した本発明による堆肥散布車におけ
る堆肥の自動散布装置を示す。同図おいて、５は
車体ｆに前後に摺動自在に設けられるメインビー
ターで、それには、同第７図に示している如く、
それのスライドベアリング７に、そのスライドベ
アリング７が後方（同図において右方）に動くこ
とで連結支点イ，ロが同図で矢印に示す如く上方
に動くリンク機構４０を連繋し、そのリンク機構
４０の連結支点ロに、一端が連体に支持されたシ
ヨツクアブソーバー４１の他端側を連結すること
で、該メインビーター５が移送圧Ｆおよびバネ９
のバネ圧で前後に摺動する作動に対向して伸縮す
るようにシヨツクアブソーバー４１が連繋され
る。

従つて、メインビーター５が移送圧Ｆの増大に
より後方に押出されていくときは、シヨツクアブ
ソーバー４１の減衰力の規制を受けながらバネ９
のバネ圧に抗して動き、また、移送圧Ｆの減少で
バネ９のバネ圧で前方に引き戻されるときもシヨ
ツクアブソーバー４１の減衰力の規制を受けなが
ら動くようになる。

以上、説明したように本発明による堆肥散布車
における堆肥の自動散布装置は、車体ｆに装架せ
る堆肥箱ａの後端部に装設するメインビーター５
を、前後に摺動自在に支架せしめて前方に押出す
バネ９を連繋するとともに、該メインビーター５
に、それの前後の動きに対向するシヨツクアブソ
ーバー４１を連繋して、該メインビーター５の前
後の摺動作動を、堆肥箱ａの床面に前後に間欠的
に回走するよう張架された床コンベア１の駆動機
構の送り変速調整装置３に、該メインビーター５
の後方への移動量の増大に応じてその床コンベア
１の送り量を減少さすよう連繋せしめて構成して
あるのだから、メインビーター５が床コンベア１
で搬送されてくる堆肥の移送圧の変化で前後に動
くときに、その移送圧の変化をシヨツクアブソー
バーがそれの減衰力で平均化することで、移送圧
の変動で動く該メインビーター５の移動量の経時
的な変化が、第９図に示しているようにフラツト
になつて、メインビーター５が床コンベア１で搬
送されてくる堆肥の移送圧の変動に応じて前後に
動く作動による床コンベア１の送り量の自動制御
が適確に行なわれて、堆肥の散布量を略一定にし
得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のメインビーターの位置を固定し
て車体に設けた形態の堆肥散布車の側面図、第２
図はメインビーターを前後の移動自在に車体に装
架した形態の堆肥散布車の全体の概要側面図、第
３図・第４図・第５図は、同上堆肥散布車に用い
られる自動散布装置の送り変速調整装置の各側面
図、第６図は第５図の送り変速調整装置の平面
図、第７図は第３図の送り変速調整装置に組込ん
だ本発明による自動散布装置の側面図、第８図は
メインビーターを前後の移動自在に車体に設けた
形態の堆肥散布車における送り変速調整装置のス
ライドベアリングの移動量と時間の関係を示す説
明図、第９図は本発明手段における送り変速調整
装置のスライドベアリングの移動量と時間の関係
を示す説明図である。 図面符号の説明、Ａ……堆肥散布車、Ｆ……移
送圧、Ｔ……トラクタ、ａ……堆肥箱、ｆ……車
体、ｗ……車輪、１……床コンベア、１ａ……ス
プロケツト軸、１０……レギユレーシヨンプレー
ト、１０ａ……プレート部分、１１……ラチエツ
トギヤ、１１ａ……ラチエツトギヤ軸、１２……
回動アーム、１３……カムローラ、１４……ラチ
エツト爪、１５……カム、１６……カムギヤ、１
７……ピニオンギヤ、１８……振り子式ベアリン
グ、１８ａ……振り子支点、１９……ロツド、２
……レバー、２１……レバー、２２……ワンウエ
イクラツチ、２２ａ……突出アーム、２３……ク
ランクロツド、２３ａ……規制具、２４……駆動
クランク、２４ａ……接続部材、２５……レギユ
レータレバー、２５ａ……軸嵌合部、２６……中
間軸、２７……変速カム、２８……固定カム、２
９……従動側の変速プーリ、２９ａ……可動側プ
ーリ、３……送り変速調整装置、３０……コイル
バネ、３１……伝導ベルト、３２……駆動軸、３
２ａ……ストツパー、３３……駆動側の変速プー
リ、３３ａ……可動側プーリ、３４……コイルバ
ネ、３５……ベベルギヤ、３６……ウオーム、３
７……ベベルギヤ、３８……ウオーム、３９……
ウオームホイール、４……堆肥または厩肥、４０
……リンク、４１……シヨツクアブソーバー、５
……メインビーター、６……感知部、７……スラ
イドベアリング、８……ロツド、８１……受板、
９……バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体ｆに装架せる堆肥箱ａの後端部に装設す
   るメインビーター５を、前後に摺動自在に支架せ
   しめて前方に押出すバネ９を連繋するとともに、
   該メインビーター５に、それの前後の動きに対向
   するシヨツクアブソーバー４１を連繋して、該メ
   インビーター５の前後の摺動作動を、堆肥箱ａの
   床面に前後に間欠的に回走するよう張架された床
   コンベア１の駆動機構の送り変速調整装置３に、
   該メインビーター５の後方への移動量の増大に応
   じてその床コンベア１の送り量を減少さすよう連
   繋せしめてなる堆肥散布車における堆肥の自動散
   布装置。