JPH03249065A - 巻線機用電線送り装置 - Google Patents
巻線機用電線送り装置Info
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- JPH03249065A JPH03249065A JP2041713A JP4171390A JPH03249065A JP H03249065 A JPH03249065 A JP H03249065A JP 2041713 A JP2041713 A JP 2041713A JP 4171390 A JP4171390 A JP 4171390A JP H03249065 A JPH03249065 A JP H03249065A
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- wire
- coil
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、巻線機用電線送り装置に関する。
コイルボビンに整列巻を施す場合、従来、巻線機にコイ
ルボビンを装着し、一定位置から巻線用電線を供給する
と共に、巻線機によりコイルボビンを回転させるように
している。
ルボビンを装着し、一定位置から巻線用電線を供給する
と共に、巻線機によりコイルボビンを回転させるように
している。
しかし、巻線機は単にコイルボビンを回転・停止させる
だけであるから、電線外径やコイル長さのバラツキによ
る整列巻の乱れを生じ、またコイルボビン上の巻線位置
の移動につれてコイルボビンに対する供給電線の送り角
度が直角の状態すなわち傾斜角度ゼロの状態から次第に
ずれていき、この傾斜角度がある大きさ以上になると、
ある１層の巻線作業が終わらないのに次の層の巻線を行
ったり、逆にある１層内であるターンと次のターンとの
間に隙間が出来たりすることになり、高品質のコイルを
得ることができなくなる。そのようなコイルを高品質の
ものにしようとすれば、その調整作業が大変である。
だけであるから、電線外径やコイル長さのバラツキによ
る整列巻の乱れを生じ、またコイルボビン上の巻線位置
の移動につれてコイルボビンに対する供給電線の送り角
度が直角の状態すなわち傾斜角度ゼロの状態から次第に
ずれていき、この傾斜角度がある大きさ以上になると、
ある１層の巻線作業が終わらないのに次の層の巻線を行
ったり、逆にある１層内であるターンと次のターンとの
間に隙間が出来たりすることになり、高品質のコイルを
得ることができなくなる。そのようなコイルを高品質の
ものにしようとすれば、その調整作業が大変である。
本発明は以上のような事情を考慮してなされたもので、
可及的に高品質の整列巻のコイルを得ることの可能な巻
線機用電線送り装置を提供することを目的とする。
可及的に高品質の整列巻のコイルを得ることの可能な巻
線機用電線送り装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、巻線機に装着され
た整列巻を施すべきコイルボビンに巻線用電線を供給す
る電線供給部と、この電線供給部からコイルボビンに供
給される電線の、コイルボビンの軸心に対して直角な方
向に対する角度を傾斜角度として検出する角度センサと
、電線供給部をコイルボビンの軸方向に駆動し得るアク
チュエータと、角度センサによって検出された傾斜角度
が所定の範囲内の値をとるように供給部駆動装置を制御
して電線供給部をコイルボビンの軸方向に傾斜角度に応
じた速度で駆動する制御手段とを備えた巻線機用電線送
り装置を提案するものである。
た整列巻を施すべきコイルボビンに巻線用電線を供給す
る電線供給部と、この電線供給部からコイルボビンに供
給される電線の、コイルボビンの軸心に対して直角な方
向に対する角度を傾斜角度として検出する角度センサと
、電線供給部をコイルボビンの軸方向に駆動し得るアク
チュエータと、角度センサによって検出された傾斜角度
が所定の範囲内の値をとるように供給部駆動装置を制御
して電線供給部をコイルボビンの軸方向に傾斜角度に応
じた速度で駆動する制御手段とを備えた巻線機用電線送
り装置を提案するものである。
上記構成によれば、傾斜角度に応した速度をもって傾斜
角度の修正が行われ、常に適正な傾斜角度、例えばゼロ
をもって電線供給が行われ、乱れのない高品質の整列巻
コイルを得ることができる。
角度の修正が行われ、常に適正な傾斜角度、例えばゼロ
をもって電線供給が行われ、乱れのない高品質の整列巻
コイルを得ることができる。
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
図示の電線送り装置２０は、円筒型か角筒型のコイル２
を完全整列巻しようとする巻線機１０に電線３を供給す
る装置である。巻線機１０はその出力軸１１にコイルボ
ビン４を装着しており、コイル２はコイルボビン４に整
列巻コイルとして巻装される。電線送り装置２０は供給
プーリ２１を介して図示していないコイル束から電線３
をコイルボビン４に供給する。供給プーリ２１は、コイ
ルボビン４の軸方向寸法に応じて両者の間隔を十分カバ
ーし得るように配設された一対のプーリ２２．２３間に
掛けられたベルト２４の例えば上方部分に固定された移
動体２５に取付けられ、したがって、ベルト２４の動き
に応じて供給プーリ２１はコイルボビン４の軸方向に駆
動される。プーリ２２はアクチュエータとして設けられ
た固定配置の電気モータ２６の出力軸に取付けられてい
る。プーリ２３は軸受２７に支承された軸２８に取付け
られている。移動体２５の下端部は、一対の軸受２９，
３０に支承された軸３１に係合され、移動体２５はベル
ト２４の動きに応じて軸３１に案内されて円滑に動き得
るように構成されている。
を完全整列巻しようとする巻線機１０に電線３を供給す
る装置である。巻線機１０はその出力軸１１にコイルボ
ビン４を装着しており、コイル２はコイルボビン４に整
列巻コイルとして巻装される。電線送り装置２０は供給
プーリ２１を介して図示していないコイル束から電線３
をコイルボビン４に供給する。供給プーリ２１は、コイ
ルボビン４の軸方向寸法に応じて両者の間隔を十分カバ
ーし得るように配設された一対のプーリ２２．２３間に
掛けられたベルト２４の例えば上方部分に固定された移
動体２５に取付けられ、したがって、ベルト２４の動き
に応じて供給プーリ２１はコイルボビン４の軸方向に駆
動される。プーリ２２はアクチュエータとして設けられ
た固定配置の電気モータ２６の出力軸に取付けられてい
る。プーリ２３は軸受２７に支承された軸２８に取付け
られている。移動体２５の下端部は、一対の軸受２９，
３０に支承された軸３１に係合され、移動体２５はベル
ト２４の動きに応じて軸３１に案内されて円滑に動き得
るように構成されている。
電線送り装置２０から供給プーリ２１を介してコイルボ
ビン４に供給される電線３の傾斜角度αがセンサプーリ
３２を介して差動トランス３３によって検出される。こ
こに傾斜角度αというのは、第３図に示すように、コイ
ルボビン４の軸心に対して直角な方向をゼロとし、それ
からの偏位角によって表される角度のことである。差動
トランス３３は角度センサとして設けられ、この差動ト
ランス３３によって検出された傾斜角度αを適正値α。
ビン４に供給される電線３の傾斜角度αがセンサプーリ
３２を介して差動トランス３３によって検出される。こ
こに傾斜角度αというのは、第３図に示すように、コイ
ルボビン４の軸心に対して直角な方向をゼロとし、それ
からの偏位角によって表される角度のことである。差動
トランス３３は角度センサとして設けられ、この差動ト
ランス３３によって検出された傾斜角度αを適正値α。
にするように、制御装置３４を介してモータ２６の駆動
速度すなわち移動体２５の移動速度および移動距離が制
御される。
速度すなわち移動体２５の移動速度および移動距離が制
御される。
次に第１図の装置の動作について説明する。
第２図は巻始めの状態を示すものであって、コイルボビ
ン４上に巻かれたコイルはまだ無く、傾斜角度αはほぼ
ゼロである。この状態から巻線機１０の動作によってコ
イルボビン４上への何ターンかの巻線作業が進行し、第
３図に示されているように送り装置２０の遅れに対応す
る電線３の傾斜角度αが生じたものとする。ここで第４
図に示すように、供給プーリ２１の下端からコイルボビ
ン４の上端に至る垂直距離をｇｌ、供給プーリ２１の下
端からセンサプーリ３２の中心までの垂直距離をｇ２、
コイルボビン４上の巻線作業位置に対する移動体２５つ
まり供給プーリ２１の水平方向の遅れ量をａ、さらにセ
ンサプーリ３２の中心点の水平方向の遅れ量すなわち差
動トランス３３の偏位量をｂとすれば、 ａ −１１’ｊａｎ （２ ｂ ”” Ｄ ２・ｔａｎα ・・・ （１） である。
ン４上に巻かれたコイルはまだ無く、傾斜角度αはほぼ
ゼロである。この状態から巻線機１０の動作によってコ
イルボビン４上への何ターンかの巻線作業が進行し、第
３図に示されているように送り装置２０の遅れに対応す
る電線３の傾斜角度αが生じたものとする。ここで第４
図に示すように、供給プーリ２１の下端からコイルボビ
ン４の上端に至る垂直距離をｇｌ、供給プーリ２１の下
端からセンサプーリ３２の中心までの垂直距離をｇ２、
コイルボビン４上の巻線作業位置に対する移動体２５つ
まり供給プーリ２１の水平方向の遅れ量をａ、さらにセ
ンサプーリ３２の中心点の水平方向の遅れ量すなわち差
動トランス３３の偏位量をｂとすれば、 ａ −１１’ｊａｎ （２ ｂ ”” Ｄ ２・ｔａｎα ・・・ （１） である。
完全整列巻を正常に行うためには傾斜角度αが所定の許
容限界内の値をとることが必要である。
容限界内の値をとることが必要である。
傾斜角度αの適正値α。に対してその上下に最大許容限
界値α２および最小許容限界値αｌが設定されているも
のとすれば、傾斜角度αは、α くαくα２
・・・（２）でなければならない。
界値α２および最小許容限界値αｌが設定されているも
のとすれば、傾斜角度αは、α くαくα２
・・・（２）でなければならない。
傾斜角度αが、例えばα〉α２になったものとすれば、
α−α。（〉０）を制御偏差として制御装置３４により
、その制御偏差をゼロにするように、つまりは、距離ａ
ないしｂに関する偏差をゼロにするようにモータ２６を
介して移動体２５を前進（右進）させる。αくαｌにな
った場合は、α−α。（く０）の値に応じてモータ２６
を介して移動体２５を後退（左進）させる。なお、巻線
作業中に外乱により電線３が振動したりして傾斜角度α
が急激に変動することがあるが、それは、制御装置に単
なる比例動作制御（Ｐ動作制御）ではなく、周知のＰＩ
制御（比例積分動作制御）を用いることにより制御上の
ハンチング動作を避けることができる。
α−α。（〉０）を制御偏差として制御装置３４により
、その制御偏差をゼロにするように、つまりは、距離ａ
ないしｂに関する偏差をゼロにするようにモータ２６を
介して移動体２５を前進（右進）させる。αくαｌにな
った場合は、α−α。（く０）の値に応じてモータ２６
を介して移動体２５を後退（左進）させる。なお、巻線
作業中に外乱により電線３が振動したりして傾斜角度α
が急激に変動することがあるが、それは、制御装置に単
なる比例動作制御（Ｐ動作制御）ではなく、周知のＰＩ
制御（比例積分動作制御）を用いることにより制御上の
ハンチング動作を避けることができる。
第１図において、コイルボビン４の右方向への巻線作業
が進行し、巻線作業端がコイルボビン４の右端に達する
と、今度は次の層における右から左の方向への巻線作業
が行われることになる。この場合、コイルボビン４上に
おける巻線作業位置と供給プーリ２１の水平方向位置と
の相対関係が第３図のものとは逆になり、見かけ上、傾
斜角度αが負になる。この場合、それは適正値α０をも
負の符号を持つものとして考えてもよいし、それぞれの
絶対値をとって考えるようにしてもよい。
が進行し、巻線作業端がコイルボビン４の右端に達する
と、今度は次の層における右から左の方向への巻線作業
が行われることになる。この場合、コイルボビン４上に
おける巻線作業位置と供給プーリ２１の水平方向位置と
の相対関係が第３図のものとは逆になり、見かけ上、傾
斜角度αが負になる。この場合、それは適正値α０をも
負の符号を持つものとして考えてもよいし、それぞれの
絶対値をとって考えるようにしてもよい。
いずれにしても、前述の左側から右方向への場合と全く
同様にしてα−αｏ−０ すなわちへα−α０ になる
方向にモータ２６の速度制御を実施すればよい。
同様にしてα−αｏ−０ すなわちへα−α０ になる
方向にモータ２６の速度制御を実施すればよい。
このようにして電線３の傾斜角度αを、α１くαくα２
の範囲内に迅速に修正し、そこに維持することにより適
切な整列巻のコイルを得ることができる。
の範囲内に迅速に修正し、そこに維持することにより適
切な整列巻のコイルを得ることができる。
巻線機１０や電線送り装置２０に断線停止装置を付設し
たり、オーバーラン防止のためのブレーキ装置を付設し
たり、さらには断線停止装置を付加したりすることは、
従来の技術を利用して実現することができる。
たり、オーバーラン防止のためのブレーキ装置を付設し
たり、さらには断線停止装置を付加したりすることは、
従来の技術を利用して実現することができる。
制御装置３４による制御はアナログ技術によってもよい
し、またマイクロコンピュータを利用し、制御論理をソ
フトウェアで実現するディジタル技術によってもよい。
し、またマイクロコンピュータを利用し、制御論理をソ
フトウェアで実現するディジタル技術によってもよい。
傾斜角度αを検出する角度センサとして上記実施例にお
いては差動トランス３３を例示したが、傾斜角度αの検
出は他の検出手段によってもよい。
いては差動トランス３３を例示したが、傾斜角度αの検
出は他の検出手段によってもよい。
例えば、光や磁気、抵抗、インダクタンス、キャパシタ
ンスなどの変化として検出する方式のものであってもよ
い。いずれにしても、これらの検出手段は機械的にあま
り大きな負荷にならないものであることが望ましい。こ
の観点からすれば、無接触式の光や磁気を検出媒体とす
る方式が推奨される。
ンスなどの変化として検出する方式のものであってもよ
い。いずれにしても、これらの検出手段は機械的にあま
り大きな負荷にならないものであることが望ましい。こ
の観点からすれば、無接触式の光や磁気を検出媒体とす
る方式が推奨される。
また移動体２５を駆動するためのアクチュエータとして
上記実施例においては電気モータ２６を例示したが、そ
れの代わりに、空気圧モータや油圧モータ、さらにはり
ニアモータによってもよい。
上記実施例においては電気モータ２６を例示したが、そ
れの代わりに、空気圧モータや油圧モータ、さらにはり
ニアモータによってもよい。
以上述べた本発明によれば、電線外径やコイル長さのバ
ラツキによる整列巻の乱れを生ずることがなく、シたが
って、そのような事態に対する調整作業が不要になる。
ラツキによる整列巻の乱れを生ずることがなく、シたが
って、そのような事態に対する調整作業が不要になる。
また、巻線機とアクチュエタないし電線送り装置との間
は電線を介して結合されるだけであり、したがって、巻
線機の振動がアクチュエータないし電線送り装置側に伝
達されることがないばかりでなく、両者は非同期であり
、既に設置されている巻線機に対して本発明に従いアク
チュエータを付加的に設けることは容易である。
は電線を介して結合されるだけであり、したがって、巻
線機の振動がアクチュエータないし電線送り装置側に伝
達されることがないばかりでなく、両者は非同期であり
、既に設置されている巻線機に対して本発明に従いアク
チュエータを付加的に設けることは容易である。
第１図は本発明の一実施例を示す機器配置図、第２図は
傾斜角度ゼロの状態を示す説明図、第３図は傾斜角度α
の状態を示す説明図、第４図は傾斜角度αと水平方向距
離との関係を示す説明図である。 ２・・・コイル、３・・・電線、４・・・コイルボビン
、１０・・・巻線機、２０・・・電線送り装置、２１・
・・供給プーリ、２２．２３・・・プーリ、２４・・・
ベルト、２６・・・電気モータ、３１・・・軸、３２・
・・センサプーリ、３３・・・差動トランス、α・・・
傾斜角度、３４・・・制御装置。
傾斜角度ゼロの状態を示す説明図、第３図は傾斜角度α
の状態を示す説明図、第４図は傾斜角度αと水平方向距
離との関係を示す説明図である。 ２・・・コイル、３・・・電線、４・・・コイルボビン
、１０・・・巻線機、２０・・・電線送り装置、２１・
・・供給プーリ、２２．２３・・・プーリ、２４・・・
ベルト、２６・・・電気モータ、３１・・・軸、３２・
・・センサプーリ、３３・・・差動トランス、α・・・
傾斜角度、３４・・・制御装置。
Claims (1)
- １．巻線機に装着された整列巻を施すべきコイルボビン
に巻線用電線を供給する電線供給部と、この電線供給部
から前記コイルボビンに供給される電線の、前記コイル
ボビンの軸心に対して直角な方向に対する角度を傾斜角
度として検出する角度センサと、 前記電線供給部を前記コイルボビンの軸方向に駆動し得
るアクチュエータと、 前記角度センサによって検出された傾斜角度が所定の範
囲内の値をとるように前記供給部駆動装置を制御して前
記電線供給部を前記コイルボビンの軸方向に前記傾斜角
度に応じた速度で駆動する制御手段とを備えた巻線機用
電線送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2041713A JPH03249065A (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 巻線機用電線送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2041713A JPH03249065A (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 巻線機用電線送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249065A true JPH03249065A (ja) | 1991-11-07 |
Family
ID=12616066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2041713A Pending JPH03249065A (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 巻線機用電線送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03249065A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008301632A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 巻線装置および巻線方法 |
| JP2009246177A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Daihen Corp | 巻線装置及び巻線方法 |
-
1990
- 1990-02-22 JP JP2041713A patent/JPH03249065A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008301632A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 巻線装置および巻線方法 |
| JP2009246177A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Daihen Corp | 巻線装置及び巻線方法 |
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