JPH03249069A - 空ボビン返却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動ワインダから排出された空ボビンを精紡
機に返却するための空ボビン返却装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、自動ワインダと精紡機とを直結したシステムに
おいては、精紡機で生産された実ボビンを自動ワインタ
の各巻取ユニットに供給するための実ボビン搬送系と、
自動ワインダから払い出された空ボビンを精紡機に送り
返すための空ボビン搬送系とか設けられ、所定数のボビ
ンを繰り返して使用できるようになっている。

：発明が解決しようとする課題］ ところて二のような直結システムにおいては、自動ワイ
ンダから払い出される空ホビンめ量と、精紡機側の受入
量との差を調節するために、搬送の途中で空ボビンをス
トックできるようにしておくことか望ましい。

たたしこの場合、テーパで成る空ボビンをシュートなど
によって不規則に、或いは第９図に示すように空ボビン
１の天端２と尻端３とを同じ側に揃えて貯留させると、
無駄なスペースＳが生じてしまい、必要以上に大きな収
容箱（ボビンタンク）４を設置せざるを得なくなってし
まう。

そこで本発明は、上記事情に鑑み、省スペースで空ボビ
ンを一時貯留できる空ボビン返却装置を提供すべく創案
されたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、自動ワインダから排出された空ボビンを精紡
機に連絡したボビンタンクまで移送する移送手段と、こ
の移送手段の移送端に設けられ、空ボビンを天尻が交互
になるように姿勢副脚する姿勢変換手段とを備えたもの
である。

二作　用］ 上記構成によって、姿勢変換手段は、移送手段が移送し
てきた空ボビンを、隙間のない状態に整列させてボビン
タンク内に収容させる。

［実施例〕 以下、本発明の実施例を、添付図面に従って説明する。

第１図及び第２図は２本発明に係わる空ボビン返却装置
の一実施例を示したものである。

この空ボビン返却装置は、従来同様の精紡機１１と自動
ワインダ１２とを直結したシステムに備えられていると
共に、各巻取ユニット１３から排出された空ボビン１を
ボビンタンク４まで移送する移送手段１４と、その移送
端に設けられた姿勢変換手段１５とにより主として構成
されている。

移送手段１４は、トレイ１６に挿立された空ボビン１を
自動ワインタ１２から搬出する空ホビン搬送路１７の途
中に設けられ、搬送路１７上に起立された移送管１８と
、移送管１８の上端に接続されてボビンタンク４の上方
まで下降延長された傾斜シュー１〜１９とて′構成され
ている。

移送管１８は、ボビン・１の外径よりも僅かに大きな内
径を有し、吸引エアによって空ボビン１をトレイ１６か
ら抜き取ると共に、そのまま軸方向に上昇運搬するよう
になっている。傾斜シュート１９は、移送管１８の上端
に到達した空ボビン１を、尻端３を下にした姿勢で、重
力により滑り落とすようになっている。

第３図及び第４図に示すように、姿勢変換手段１５は、
傾斜シュート１９の末端に取り付けられた楕円形を呈す
るフレーム２０と、フレーム２０内に同心上に収容され
たロータ２１とを有して構成されている。

フレーム２０は、その長径軸を傾斜シュート１９からの
移送方向Ａに一致させて取り付けられていると共に、そ
の底板２２には短径軸方向に延長されたボビン落下０２
３が穿たれている。そしてボビン落下口２３には、ボビ
ンタンク４に臨んで適宜延長された屈曲シュート２４が
接続されている。この屈曲シュート２４は、ボビン落下
口２３に入った空ボビン１を、そのままの姿勢に保って
落下させるように形成されている。

ロータ２１は、下方に折り曲げたように区画されて十字
形に組み合わされた溝部２５．２６を有し、若干拡幅さ
れた入口２７．２８から空ホビン１を案内すると共に、
フレーム２０の底板２２との間でこれを径方向に拘束す
るようになっている。

そしてロータ２１の中心位置において、フレーム２０上
面を覆うブラケット２９に設けられたロータリエアシリ
ンダ３０の出力軸３１に連結支持されている。

このロータリエアシリンダ３０は、二本の溝部２５．２
６のうちいずれか一方が移送方向Ａに一致するように保
持していると共に、９０度の範囲で正逆交互に回転する
ようになっている。即ち、空ボビン１を拘束している側
の溝部２５　（２６）をボビン落下口２３に一致させる
べく旋回させることを繰り返して、空ボビン１の天端２
と尻端３とが交互に重なる姿勢にして落下させるように
なっている。

またフレーム２０には、その側板３２に取っ付けられた
ブラケット３３と底板２２とに、空ボビン１の到着を検
知するための一対の光電管３４３５が取り付けられてお
り、その信号をコントローラ（図示せず）に送って、ロ
ータリエアシリンダ３０を作動させるようになっている
。さらに底板２２には、ボビン落下口２３を挟んだ位置
に、一対の光電管３６．３７が取り付けられており、屈
曲シュート２４内で詰りか生じたときに、これを感知し
てコントローラに発報信号を送り、移送手段１４などを
停止させるようになっている。このほかロータ２１の上
板３８には、滑り落ちてくる空ボビン１に係合して減速
させるブレーキ３９が取り付けられている。

そして第１図に示したように、ボビンタンク４の下方に
は、空ボビン１の尻端３を下向きにして落下させる鉛直
シュート４０が設けられ、その下方に延出された精紡機
への搬送路（空ホビンハンド）４１のペグに、空ホビン
１を順次挿着させるようになっている。

この他自動ワインタ１２と精紡機１１との間には、空ボ
ビン搬送路１７と並行して実ボビン搬送系４２が設けら
れており、空ボビン１が抜き取られたあとのトレイ１６
に、精紡ｔｌ’ｌｌｌによって生産された実ボビンを挿
着させると共に、これを口出し装置４３を経て自動ワイ
ンダ１２の各巻取ユニット１３に供給するようになって
いる。

次に本実施例の作用を説明する。

自動ワインダ１２から排出された空ポビン１は、空ボビ
ン搬送路１７によって搬送された後、移送管１８及び傾
斜シュート１９によってボビンタンク４へと移送される
。そして空ボビン１は、ボビンタンク４に収納される直
前に、姿勢変換手段１５によって姿勢制御される。

即ち、傾斜シュート１９を滑り落ちてきた空ボビン１は
、ロータ２１の一方の溝部２５に導入される。そしてロ
ータリエアシリンダ３０は、この到着を感知した光電管
３４．３５の信号で作動し、ロータ２１を図中、反時計
廻りに旋回させる（第５図参照）。この旋回の過程で空
ボビン１は、その尻端３が当接しているフレーム２０の
形状にしたがって溝部２５内の所定位置に押し込まれる
と共に、９０度回転した位置までくると、ボビン落下０
２３から屈曲シュート２４を経由してボビンタンク４へ
と落下する。

この状態で、次の空ボビン１が他方の溝部２６に導入さ
れる（第６図参照）。そしてこの到着か確認された後、
先の回転と逆に図中時計廻りに９０度旋回され、この空
ボビン１を落下させる（第７図参照）。

このように回転させることで、同じ向きで軸方向に滑り
落ちてくる空ボビン１の姿勢を、移送方向Ａと直交する
方向に揃えると共に、その天端２と尻端３とが交互にく
るように落下させることになり、第８図に示すように、
空ポビン１をボビンタンク４内において隙間無く整列さ
せる。

そしてボビンタン２４内で一時ストンクされた空ボビン
１は、鉛直シュート４０を経由して順次空ボビンバンド
４１のへグに挿着され、精紡機１１へと搬送される。

このように、空ポビン１を移送する傾斜シュート１つの
末端に、空ボビン１を正逆回転させて天尻２．３を交互
に落下させる姿勢変換手段１５を設けたので、テーバを
有したボビン１を隙間なくボビンタンク４に収納するこ
とができ、そのスペースを有効に利用できる。言い換え
ると、ボビンタンク４は必要最少限の小さなものでよく
、自動ワインタ１２と精紡機１１との間という限られた
場所における省スペースか達成できる。

また本実施例における姿勢変換手段１５は、ロータ２１
およびフレーム２０によって空ボビン１を拘束した後、
正逆回転によって強制的に姿勢を変えるようにしたので
、確実に姿勢制御がなされるものである。

なお、ボビンタンク４に備えられる鉛直シュート４０の
詳細については省略したが、尻端３から落下するように
してあればどの櫟な構成であってもよい。例えば天端２
と尻端３との重さの違いを利用して振り分けるようにし
ても構わない。

：発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

空ボビンをボビンタンクまで移送する移送手段と、その
移送端に設けられ空ボビンを天尻が交互になるように姿
勢制御する姿勢変換手段とを備えたので、ボビンタン２
内のスペースを有効に利用でき、空ボビンを一時貯留す
るための構成における省スペースか達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる空ボビン返却装置の一実施例を
示した平面図、第２図はその側面図、第３図はその姿勢
変換手段を示した平面図、第４図はその側面図、第５図
乃至第７図はその作用を説明するための概略平面図、第
８図は本発明によって移送された空ボビンを示した平面
図、第９図は従来技術の課題を説明するための空ボビン
の平面図である。 図中、１は空ボビン、４はボビンタンク、１１は精紡機
、１２は自動ワインタ、１４は移送手段、１５は姿勢変
換手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自動ワインダから排出された空ボビンを精紡機に連
   絡したボビンタンクまで移送する移送手段と、該移送手
   段の移送端に設けられ、上記空ボビンを天尻が交互にな
   るように姿勢制御する姿勢変換手段とを備えたことを特
   徴とする空ボビン返却装置。