JPH0324933A - 射出成形機の射出保圧工程制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の射出保圧工程制御方式に関する
。

従来の技術 射出成形機の射出保圧工程を制御する方式としては、射
出工程から保圧工程に移行し、所定の保圧圧力を一定時
間維持した後射出保圧工程の処理を終了させるのが一般
的である。

発明が解決しようとする課題 圧力と時間で射出保圧工程を制御する従来の方式では、
射出成形機のシリンダやノズル、および、金型内のスプ
ルー，ランナー，ランド，ゲート等樹脂の充填経路各部
の温度が変化したり再生材の混入によって溶融樹脂の実
質的な粘性に変化が生じたような場合、所定の保圧圧力
で金型キャビティ内に充填される樹脂の量を一定に保つ
ことができないという欠点があった。

例えば、基準となる条件出し完了時の充填経路各部の温
度に比べて現成形作業時における上記各部の温度が上昇
すれば、溶融樹脂の実質的な粘性が流動的となって過充
填が生じ易くなり製品の重量が増加すると共に、保圧圧
力が直接金型キャビティ内に伝達されるため流動性の高
い溶融樹脂がパーティングラインからはみ出してパリ等
の形状不良が生じ易・《なる一方、現成形作業時におけ
る上記各部の温度が上記基準温度に比べて下降した場合
には、溶融樹脂の粘性が高くなって充填不足が生じるた
めヒケ等の形状不良が発生し易くなるといった問題があ
る。

なお、通常の射出或形作業においては金型キャビティ内
に樹脂が充填された後、まず、最も断面積の小さな充填
経路、即ち、ゲート部分において溶融樹脂が硬化して金
型キャビティ内への樹脂の充填および金型キャビティ内
からの樹脂の逆流を阻止するいわゆるゲートシール現象
が発生するが、圧力と時間で射出保圧工程を制御する従
来の方式では、ゲートシールの有無に関わりなく一定時
間保圧圧力が維持されるため、ゲートシールにより金型
キャビティ内に圧力が伝達されない無意味な保圧動作の
ために或形サイクルの高速化が妨げられる場合もあった
。従来、ゲートシールの有無を直接検出する技術はなく
、通常、保圧圧力を維持する時間は、溶融樹脂が金型キ
ャビテイ内に充填されてからゲートがシールされるまで
の時間を推定し、これよりも長い時間を設定していた。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、溶融樹
脂の粘性の変化等に関わりなく金型キャビティへの樹脂
の充填量を常に一定に保ち、更に望ましくは、無意味な
保圧動作を行わせることなく、成形サイクルの高速化を
可能とする射出成形機の射出保圧工程制御方式を提供す
ることにある。

課題を解決するための手段 本発明は、スクリュー位置を検出するスクリュー位置検
出手段を設け、射出保圧工程中に前記スクリュー位置検
出手段を介してスクリュー現在位置を検出し、該検出し
たスクリュー現在位置が予め射出威形機の制御装置内に
設定記憶された保圧完了位置に到達した段階で射出保圧
工程を終了させることにより上記欠点を改善した。

作用 スクリュー位置検出手段により射出保圧工程中のスクリ
ュー現在位置が検出される。

射出成形機の制御装置はスクリュー位置検出手段によっ
て検出されるスクリュー現在位置が予め設定記憶された
保圧完了位置に到達した段階で射出保圧工程を終了させ
る。

実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第３図は本発明の方式を実施する一実施例の電動式射出
成形機および該射出成形機の制御系要部を示すブロック
図で、符号１はスクリュー、符号２はスクリュー１を軸
方向に駆動する射出用のサーボモータである。射出用の
サーボモータ２にはスクリュー位置検出手段の一部を構
成するパルスコーダ３が装着され、スクリューｌにはス
クリュー軸方向に作用する溶融樹脂の反力を検出する圧
カセンサ４が設けられている。

また、符号１００は射出成形機を制御する制御装置とし
ての数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ
装置１００はＮＣ用のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰ
Ｕという）１０８とプログラマブルマシンコントローラ
（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵＩＩＯを有しており
、ＰＭＣ用ＣＰＵＩ　１　０には射出保圧工程など射出
成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラ
ム等を記憶したＲＯＭＩ　１　３とデータの一時記憶等
に用いられるＲＡＭ１０６が接続されている。ＮＣ用Ｃ
ＰＵ１０８には射出成形機を全体的に制御する管理プロ
グラムを記憶したＲＯＭＩ　１　１及び射出用．クラン
プ用，スクリュー回転用，エジエクタ用等の各軸のサー
ボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボインターフ
エイス１０７を介して接続されている。なお、第３図で
は射出用のサーボモータ２、該サーボモータ２のサーボ
回路１０１のみ図示している。また、１０３はバブルメ
モリやＣＭＯＳメモリで構成される不揮発性の共有ＲＡ
Ｍで、射出威形機の各動作を制御するＮＣプログラム等
を記憶するメモリ部と各種設定値，パラメータ，マクロ
変数を記憶する設定メモリ部とを有し、この設定メモリ
部にはＮＣ装置１００の作用により射出威形機の射出圧
力や保圧圧力の上限を規定するためのトルクリミット値
ＰＩ，ＰＨ，射出成形作業中に射出から保圧への切替え
を行うためスクリュー位置を基準として設定される射出
保圧切替え位Ｗ　Ｓ　Ｔ　，および、射出から保圧への
切替えを行うためスクリュー軸方向に作用する溶融樹脂
の反力を基準として設定される射出保圧切替え圧力ＰＴ
，並びに、射出保圧工程を終了させるためスクリュー位
置を基準として設定される保圧完了位ｔｉｆｓＨ等が設
定記憶されている。

１０９はバスアービターコントローラ（以下、ＢＡＣと
いう）で、該ＢＡＣ１０９にはＮＣ用ＣＰＵ１０８及び
ＰＭＣ用ＣＰＵＩＩＯ，共有ＲＡＭ１０３，入力回路１
０４，出力回路１０５の各バスが接続され、該ＢＡＣ１
０９によって使用するバスを制御するようになっている
。また、｛王４（よオペレータパネルコントローラ１１
２を介してＢＡＣ　１　０　９に接続されたＣＲＴ表示
装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩとい
う）であり、ソフトキーやテンキー等の各種操作キーを
操作することにより様々な指令を入力したり、上記共有
ＲＡＭ１０３の設定メモリ部へのデータ設定および再設
定等ができるようになっている。

なお、１０２はＮＣ用ＣＰＵ１０８にバス接続されたＲ
ＡＭでデータの一時記憶等に利用されるものである。

第３図では、射出成形機の射出軸に関するもの、即ちス
クリュー１を軸方向に駆動して射出保圧動作を行わせる
ための射出用サーボモータ２、射出用サーボモータ２に
取付けられ、該サーボモータ２の回転を検出してスクリ
ュー位置を検出するパルスコーダ３を示しており、他の
型締軸，スクリュー回転軸，エジエクタ軸等は省略して
いる。そのため、ＮＣ装置１００内のサーボ回路も射出
用サーボモー夕用のもの１０１だけを示し、他の軸のサ
ーボ回路は省略している。サーボ回路１０ｌは射出用サ
ーボモータ２に接続され、サーボモータ２に装着された
バルスコーダ３の出力は上記サーボ回路１０１に入力さ
れている。出力回路１ｏ５からサーボ回路１０１には射
出用サーボモータ２の出力トルクを制限するためのトル
クリミット値が出力され、サーボ回路１０１内のトルク
リミット回路に入力されるようになっている。

マタ、スクリュー１に設けられた圧カセンサ４からの出
力はＡ／Ｄ変換器１１５を介して人力回路１０４に人力
され、少なくとも射出保圧工程中の所定周期毎、例えば
、パルス分配周期毎に実行されるＮＣ用ＣＰＵ１０８の
処理によって、上記圧カセンサ４からの出力が現在射出
圧力もしくは現在保圧圧力として共有ＲＡＭＩ　０３の
記憶領域に逐次更新記憶されるようになっており、また
、パルスコーダ３からサーボ回路１０１にスクリュー位
置として人力された値も上記と同様の処理で共有ＲＡＭ
１０３の記憶領域に逐次更新記憶されるようになってい
る。なお、本実施例におけるスクリュー位置は、スクリ
ュー先端方向に原点が設定され、スクリュー後退方向を
正の値とする座標系によって示される。

以上のような構成において、ＮＣ装置１００は、共有Ｒ
ＡＭＩ　Ｏ３に格納された射出成形機の各動作を制御す
るＮＣプログラム及び上記設定メモリ部に記憶された各
種或形条件等のパラメータやＲＯＭ１１３に格納されて
゛いるシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵＩ
　１　０がシーケンス制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ
１０８が射出成形機の各軸のサーボ回路へサーボインタ
ーフエイス１０７を介してパルス分配して各軸のサーボ
モー夕を駆動制御することにより射出成形機を駆動する
ものである。

以下、射出保圧工程の前工程である型締処理が完了した
時点でＮＣ用ＣＰＵ１０８からＰＭＣ用ＣＰＵＩＩＯに
入力される型締完了信号を検出することにより該ＰＭＣ
用ＣＰＵＩＩＯが実行する射出保圧処理の概略を示すフ
ローチャート第１図および第２図を参照して、本発明の
方式を適用した２つの実施例を説明する。

第１図のフローチャートに示される実施例では、ＮＣ用
ＣＰＵ１０８からの型締完了信号を検出したＰＭＣ用Ｃ
ＰＵＩＩＯは、まず、ＮＣ用ｃｐｕ１０８に射出開始信
号を出力してＮＣ用ＣＰＵＩ０８による射出用サーボモ
ータ２へのパルス分配の開始、即ち、射出のためのスク
リュー移動を許可し（ステップＳ１０１）、共有ＲＡＭ
１０３の設定メモリ部に設定記憶された射出圧力の上限
を規定するためのトルクリミット値Ｐ１を一旦読み込ん
でＢＡＣ１０３．出力回路１０５を介してサーボ回路１
０１内のトルクリミット回路に設定する（ステップＳ１
０２）。

次いで、バルスコーダ３を介して検出されＮＣ用ＣＰＵ
１０８の所定周期毎の処理によって共有ＲＡＭ１０３の
記憶領域に更新記憶されているスクリュー１の現在位置
Ｓ＾を読込み（ステップＳ１０３）、該スクリュー現在
位置Ｓ＾が共有ＲＡＭ１０３の設定メモリ部に設定記憶
されている射出保圧切替え位置ＳＴに達したか否か、即
ち、スクリュー現在位置ＳＡの値が射出保圧切替え位置
ＳＴの値と同等もしくはそれ以下の値となっているか否
かを判別し（ステップＳ１０４）、Ｓ＾〉ＳＴであって
スクリュー現在位ＷＳ＾が射出保圧切替え位置ＳＴに達
していなければ、再度、ステップＳ１０３に復帰し、Ｓ
Ａ≦ＳＴとなるまでステップＳ　１　０　３．ステップ
Ｓ１０４で構成されるループ状の処理を繰返し実行し、
スクリュー現在位置Ｓ＾が射出保圧切替え位ｆｉｔ　Ｓ
　Ｔに達するのを待機する。

ステップＳｌ．０３．ステップＳ１０４で構成されるル
ープ状の処理を繰返し実行する間にステップＳ１０３に
おいてＳＡ≦ＳＴと判別され、スクリュー現在位置Ｓ＾
が射出保圧切替え位置ＳＴに到達したことが確認される
と、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１０は共有ＲＡＭＩ　０３の設定
メモリ部に設定記憶された保圧圧力の上限を規定するた
めのトルクリミット値ＰＨを一旦読み込んでＢＡＣ１０
３．出力回路１０５を介してサーボ回路１０１内のトル
クリミット回路に再設定し（ステップ３１０５）、タイ
マＴＨに保圧の継続許容時間をセットして該タイマＴＨ
をスタートさせ、保圧移行後の経過時間の監視を開始す
る（ステップＳ１０６）。

次いで、共有ＲＡＭ１０３からスクリュー現在位置Ｓ＾
を読込み（ステップＳ１０７）、該スクリュー現在位置
ＳＡが共有ＲＡＭ１０３の設定メモリ部に設定記憶され
ている保圧完了位置ＳＨに達したか否か、即ち、スクリ
ュー現在位ＩＳＡの値が保圧完了位ＷＳＨの値と同等も
しくはそれ以下の値となっているか否かを判別し（ステ
ップＳ１０８）、Ｓ＾＞Ｓｌｌであってスクリュー現在
位１１ｓ＾が保圧完了位置ＳＨに達していなければ、更
に、ステップ８１０６で起動されたタイマＴＨの設定時
間が経過しているか否か、即ち、保圧移行後の経過時間
が保圧の継続許容時間に達しているか否かを判別する（
ステップＳ　１　０　９）。タイマＴＨの設定時間が経
過していなければ、再度、ステップＳ１０７に復帰し、
ステップＳ１０８においてＳ＾≦ＳＨと判別されるか、
もしくは、ステップＳ１０９においてタイマＴＨの設定
時間が経過したと判別されるまでの間、ステップＳＩＯ
７〜ステップＳ１０９で構威されるループ状の処理を繰
返し実行する。

ステップ８１０７〜ステップＳ１０９で構成されるルー
プ状の処理が繰返し実行される間にステップＳ１０８に
おいてＳＡ≦ＳＨとなったことが判別された場合には、
トルクリミット値ＰＨによって規定される保圧圧力の範
囲内で軸方向に駆動されるスクリュー１が、保圧の継続
許容時間内に、滞りなく保圧完了位置ＳＨにまで移動し
て金型キャビティ内に所定量の樹脂が充填されたことを
意味し、ＰＭＣ用ＣＰＵＩＩＯは直ちに射出保圧工程の
処理を終了させ、次工程、即ち、計量工程の処理に移行
する。

一方、ステップ３１０７〜ステップＳ１０９で構成され
るループ状の処理が繰返し実行される間にステップＳ１
０９においてタイマＴＨの設定時間が経過したと判別さ
れた場合には、トルクリミット値Ｐｌｌによって規定さ
れる保圧圧力の最大値で保圧の継続許容時間だけスクリ
ュー１を軸方向に駆動しても、該スクリュー１が保圧完
了位置ＳＨにまで移動できないことを示しており、従っ
て、これ以上保圧動作を継続させても金型キャゼティ内
に所定量の樹脂を充填することは不可能であるから、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵＩ１０は直ちに射出保圧工程の処理を終了
させ、計量工程の処理に移行する。

以上に述べたように、本実施例においては、トルクリミ
ット値ＰＨによって規定される保圧圧力の範囲内でスク
リュー１が軸方向に駆動される状態にあれば、該スクリ
ュー１が保圧完了位ｔｉｆｓＨにまで移動した段階で直
ちに射出保圧工程が終了されるため（ステップＳ１０８
）、金型キャビティ内への樹脂の充填量はスクリュー１
の移動量によってのみ決定され、樹脂の粘性の変化等に
関わりなく金型キャビテイ内に充填される樹脂の量を常
に一定に保つことができ、また、樹脂の充填が完了して
から無意味な保圧動作が継続されることもなく、成形サ
イクルの高速化が可能となる。

また、何等かの理由で射出保圧工程中にスクリュー１の
移動が阻害され、該スクリュー１が保圧完了位置ＳＨに
まで移動できない場合であっても、トルクリミット値Ｐ
｝ｌによって規定される保圧圧力の最大値で保圧の継続
許容時間だけ保圧が実行されることとなり（ステップＳ
１０９）、少なくとも、圧力と時間で射出保圧工程を制
御する従来方式と同等以上の成形品を得ることが保証さ
れる。

また、第２図のフローチャートに示される実施例では、
ＮＣ用ＣＰＵ１０８からの計量完了信号を検出したＰＭ
Ｃ用Ｃ　Ｐ　Ｕ　１　１　０は、まず、ＮＣ用ＣＰＵ１
０８に射出開始信号を出力してＮＣ用ＣＰＵ１０８によ
る射出のためのスクリュー移動を許可し（ステップＳ２
０１）、タイマＴ１に射出の継続許容時間をセットして
該タイマーをスタートさせ、射出開始後の経過時間の監
視を開始すると共に（ステップ８２０２）、共有ＲＡＭ
ＩＯ３から射出圧力の上限を規定するためのトルクリミ
ット値ＰＩを一旦読み込んでＢＡＣ　１　０　３，出力
回路１０５を介してサーボ回路１０１内のトルクリミッ
ト回路に設定する（ステップ３２０３）。

次いで、圧カセンサ４からＡ／Ｄ変換器１１５を介して
検出されＮＣ用ＣＰＵ１０８の所定周期毎の処理によっ
て共有ＲＡＭ１０３の記憶領域に更新記憶されている射
出圧力の現在値ＰＡを読込み（ステップＳ２０４）、該
射出圧力の現在値Ｐ＾が共有ＲＡＭ１０３の設定メモリ
部に設定記憶されている射出保圧切替え圧力ＰＴに達し
たか否か、即ち、射出圧力の現在値Ｐ＾の値が射出保圧
切替え圧力ＰＴの値と同等もしくはそれ以上の値となっ
ているか否かを判別し（ステップＳ２０５）　、ＰＡ　
＜ＰＴであって射出圧力の現在値ＰＡが射出保圧切替え
圧力ＰＴに達していなければ、ステップＳ２０２で起動
されたタイマＴＩの設定時間が経過しているか否か、即
ち、射出開始後の経過時間が射出の許容継続時間に達し
ているか否かを判別する（ステップＳ　２　０　６）。

タイマＴ１の設定時間が経過していなければ共有ＲＡＭ
ＩＯ３からスクリューｌの現在位置ＳＡを読込み（ステ
ップＳ２０７）、該スクリュー現在位ｒＩ！ｔＳ＾が保
圧完了位置ＳＨに達したか否か、即ち、スクリュー現在
位置ＳＡの値が保圧完了位置Ｓ｝Ｉの値と同等もしくは
それ以下の値となっているか否かを判別し（ステップ８
２０８）　、ＳＡ　＞ＳＨであってスクリュー現在位置
ＳＡが保圧完了位置ＳＨに達していなければ、再度、ス
テップＳ２０４に復帰し、ステップＳ２０５においてＰ
＾≧ＰＴと判別されるか、ステップ８２０６においてタ
イマＴ１の設定時間が経過したと判別されるか、もしく
は、ステップＳ２０８においてＳＡ≦ＳＨと判別される
までの間、ステップ８２０４〜ステップＳ２０８で構成
されるループ状の処理を繰返し実行する。

ステップ８２０４〜ステップＳ２０８で構成されるルー
プ状の処理が繰返し実行される間にステップＳ２０５に
おいてＰ＾≧ＰＴとなったことが判別された場合にはス
クリュー１が射出移動する間に射出圧力の現在値ＰＡが
射出保圧切替え圧力ＰＴに達する理想的な射出動作が行
われたことを意味し、また、ステップ８２０６において
タイマＴＩの設定時間が経過したと判別された場合には
射出開始後の経過時間が射出の許容継続時間に達しても
射出圧力の現在値Ｐ＾が射出保圧切替え圧力ＰＴに達し
ていないことを意味するが、いずれの場合も射出動作を
切上げて保圧動作に移行する余裕はあるから、ＰＭＣＪ
ＩＩＩＣＰＵ１　１０はステップＳ２０９に移行してタ
イマＴ｝Ｉに保圧の継続許容時間をセットして該タイマ
ーをスタートさせ、保圧移行後の経過時間の監視を開始
すると共に、共有ＲＡＭ１０３から保圧圧力の上限を規
定するためのトルクリミット値Ｐ｝Ｉを一旦読み込んで
ＢＡＣ１０３，出力回路１０５を介してサーボ回路１０
１内のトルクリミット回路に再設定する（ステップＳ２
１０）。

次いで、共有ＲＡＭ１０３からスクリュー現在位置Ｓ＾
を読込み（ステップＳ２１１）、該スクリュー現在位置
Ｓ＾が保圧完了位置ＳＨに達したか否かを判別し（ステ
ップＳ２１２）、スクリュー現在位置Ｓ＾が保圧完了位
置ＳＨに達していなければ、更に、ステップ３２０９で
起動されたタイマＴＩの設定時間が経過しているか否か
、即ち、保圧移行後の経過時間が保圧の継続許容時間に
達しているか否かを判別する（ステップＳ２１３）。

タイマＴＨの設定時間が経過していなければ、再度、ス
テップＳ２１１に復帰し、ステップＳ２１２においてＳ
＾≦ＳＨと判別されるか、もしくは、ステップＳ２１３
においてタイマＴＩの設定時間が経過したと判別される
までの間、ステップ８２１１〜ステップＳ２１３で構成
されるループ状の処理を繰返し実行する。

ステップ８２１１〜ステップＳ２１３で構成されるルー
プ状の処理が繰返し実行される間にステップＳ２１２に
おいてＳ＾≦ＳＨとなったことが判別された場合には、
通常、トルクリミット値ＰＨによって規定される保圧圧
力の範囲内で軸方向に駆動されるスクリュー１が、保圧
の継続許容時間内に、滞りなく保圧完了位置ＳＨにまで
移動して金型キャビティ内に所定量の樹脂が充填された
ことを意味し、ＰＭＣ用ＣＰＵＩＩＯは直ちに射出保圧
工程の処理を終了させ、次工程、即ち、計量工程の処理
に移行する。

一方、ステップ８２１１〜ステップＳ２１３で構成され
るループ状の処理が繰返し実行される間にステップＳ２
１３においてタイマＴＨの設定時間が経過したと判別さ
れた場合には、トルクリミット値ＰＨによって規定され
る保圧圧力の最大値で保圧の継続許容時間だけスクリュ
ー１を軸方向に駆動しても、該スクリュー１が保圧完了
位置ＳＨにまで移動できないことを示しており、従って
、これ以上保圧動作を継続させても金型キャビティ内に
所定量の樹脂を充填することは不可能であるから、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１．０は直ちに射出保圧工程の処理を終了
させ、計量工程の処理に移行する。

また、上記したステップＳ２０８の処理においてスクリ
ュー現在位１ｓ＾の値が保圧完了位置ＳＨの値と同等も
しくはそれ以下の値となっていると判別された場合には
、スクリュー１が射出移動する間に射出圧力の現在値Ｐ
＾が射出保圧切替え圧力ＰＴに達することなく、しかも
、射出開始後の経過時間が射出の許容継続時間に達する
以前の段階で該スクリュー１が保圧完了位置ＳＨにまで
移動してしまったことを示し、通常、計量不足等のトラ
ブルを意味する。この場合、射出動作を切上げて保圧動
作に移行する余裕はないから、ＰＭＣ用ＣＰＵＩＩＯは
直ちに射出保圧工程の処理を終了させる。なお、溶融樹
脂の粘性が極端に低い場合もしくは金型のパーティング
ラインに不都合が生じたような場合にも上記と同様の事
態が発生する可能性があるが、射出圧力の現在値Ｐ＾が
上昇しなくともスクリュー１が保圧完了位置Ｓ■に移動
した段階で射出保圧工程が終了されるため、溶融樹脂の
噴出等といった事故を未然に防止することができる。

これらの実施例により金型キャビティ内に充填される樹
脂の量を一定に保つことが容易となるが、より安定した
成形品を得るためには、保圧完了泣置ＳＨを設定する際
、条件出しにおける良品成形時のデータなどを参照して
理想的な保圧完了位置を設定することが望ましく、また
、溶融樹脂の粘性が高くなるようなことが予想される場
合には、タイマＴＨにセットする保圧の継続許容時間を
長めに設定し、該継続許容時間内にスクリュー｛が確実
に保圧完了位置ＳＨに移動できるようにすると良い。

発明の効果 本発明の射出保圧工程制御方式によれば、射出成形機の
スクリューが予め射出成形機の制御装置内に設定記憶さ
れた保圧完了位置に到達した段階で射出保圧工程が終了
されるので、金型キャビティ内への樹脂の充填量はスク
リューの移動量によってのみ決定され、樹脂の粘性の変
化等に関わりなく金型キャビティ内に充填される樹脂の
量を常に一定に保つことができ、また、樹脂の充填が完
了してから無意味な保圧動作が継続されることもなく、
成形サイクルの高速化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式の一実施例の射出保圧処理の概略
を示すフローチャート、第２図は本発明の方式の別の実
施例の射出保圧処理の概略を示すフローチャート、第３
図は本発明の方式を実施する一実施例の電動式射出成形
機および該射出成形機の制御系要部を示すブロック図で
ある。 １・・・スクリュー、２・・・射出用サーボモー夕、３
・・・パルスコーダ（スクリュー位置検出手段）、４・
・・圧カセンサ、１００・・・数値制御装置（射出成形
機の制御装置）、１０１・・・サーボ回路、１０２．１
０６・・・ＲＡＭ，１０３・・・共有ＲＡＭ，１０４・
・・人力回路、１０５・・・出力回路、１０７・・・サ
ーボインタフェース、１０８・・・数値制御用マイクロ
プロセッサ、１０９・・・パスアービターコントローラ
、１１０・・・プログラマブルマシンコントローラ、１
１１，１１３・・・ＲＯＭ，１１４・・・ＣＲＴ表示装
置付き手動データ入力装置。 （ほか２名）゛４−５／ 第 １ 因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スクリュー位置を検出するスクリュー位置検出手段を設
   け、射出保圧工程中に前記スクリュー位置検出手段を介
   してスクリュー現在位置を検出し、該検出したスクリュ
   ー現在位置が予め射出成形機の制御装置内に設定記憶さ
   れた保圧完了位置に到達した段階で射出保圧工程を終了
   させることを特徴とした射出成形機の射出保圧工程制御
   方式。