JPH03250201A - プログラミング装置におけるプログラムのプリントアウト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明はプログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置によるラダー図もしくは５ＦＣ（シーケンシャル
ファンクションチャート）プログラムのプリントアウト
方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第１１図は従来のプログラマブルコントローラのプログ
ラミング装置によるラダー図プログラムのプリントアウ
ト例である。図において、ｆｌ）はプリンタ用紙、（２
）はラダー図、（３）はラダー図のコメントである。

第１２図はプログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置を主要部とするラダー図プリントアウトを実行す
るシステム構成を示すものであり、（３１）はプログラ
マブルコントローラ、（３２）はＣＲＴ、（３３）はキ
ーボード、（３４）はプリンタ、（３５）はプログラミ
ング装置、（３６）はプログラミング装置におけるプロ
グラム格納メモリ、（３７）は動作ステップコメント格
納メモリ、（４１）はプリントアウト用バッファを示す
。

第１３図は従来のラダー図のプリントアウト処理を示す
フローチャートである。図において、ステップｆ１０１
）はプリンタのイニシャル処理、ステップ（１０６１は
ラダー図１行分バッファセット処理、ステップ（１０７
）はラダー図１行分プリントアウト処理、ステップ（１
０８）はラダー図コメント１行分バッファセット処理、
ステップ［１０９）はラダー図コメント１行分プリント
アウト処理、ステップ（１１５１はページ替え処理、ス
テップ［１１６）はプリンタの後処理を示す。

次に、プログラミング装置（３５＋によりプリンタ（３
４）にラダー図をコメント付でプリントアウトする処理
について説明する。

第１３図に示したフローチャートにおいて、最初に、ス
テップ（１０１１にてプリンタ（３４）に対してラダー
図のプリントアウトに必要なコントロールコードを転送
してプリンタ（３４）の初期化を行う。次に、ステップ
（１０６１にてラダー図を１行分プログラム格納メモリ
（３６）からプリントアウト用バッファ（４１）にセッ
トし、ステップ（１０９）にてプリントアウト用バッフ
ァ（４１）にセットされた内容をプリンタ（３４）に転
送する。　次に、ステップ（１０８１にて、ラダー図１
行分のコメントを動作ステップコメント格納メモリ（３
７）から、プリントアウト用バッファ（４１）にセット
し、ステップｆ１０９）にてプリントアウト用バッファ
（４１）にセットされた内容をプリンタ（３４）に転送
する。次に、ステップ（１１０１にて全データの転送終
了か否かを判断し、否であればステップ（Ｉｌｌ）で１
ペ一ジ分のデータの転送終了か否かを判別し、否であれ
ばステップ（１０６）に戻り、１ペ一ジ分のデータ転送
終了であればステップ（１１５）でページ替え処理を行
なってステップ（１０６）に戻り、以下のステップの実
行を繰返す。

ステップ（１１０）にて全データのプリントアウトが終
了したと判断されたらステップ（１１７）でプリンタ（
３４）内のバッファクリアなどのプリンタの後処理を行
い、ステップ（１１８）でプリントアウトを終了する。

　このプリントアウト結果が第１１図に示したものであ
る。

第１４図、第１５図は従来のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によるＳＦＣプログラムのプリ
ントアウト例であり、図において、（２Ａ）はＳＦＣ図
、（３Ａ）は各ＳＦＣ動作ステップのコメントである。

第１６図は従来のＳＦＣプログラムのプリントアウト処
理を示すフローチャートであり、図において、（２０１
）はプリンタイニシャル処理、ｆ２０２１はＳＦＣ図１
行分バッファセット処理、　　［２０４）は動作ステッ
プのコメント１行分のバッファセット処理、ｆ２０６１
は１行プリントアウト処理、（２０９１はページ替え処
理、（２１１１はプリンタ後処理である。

なお、ＳＦＣプログラムのプリントアウト芙行時のシス
テム構成は、第１２図に示したラダー図プログラム作成
のものと同一である。

次にプログラミング装置（３５）より、プリンタ（３４
）に並列に最大６行まで可能なＳＦＣを動作ステップの
コメント付でプリントアウトする処理について説明する
。

最初に、プリンタイニシャル処理（２０１）にてプリン
タに対してＳＦＣのプリントアウトに必要なコントロー
ルコードを転送してプリンタの初期化を行う。次に、Ｓ
ＦＣ図１行分バッファセット処理（２０２）にてＳＦＣ
図を１行分ＳＦＣ図格納メモリ（３６）からプリントア
ウト用バッファ（４１）にセットする。次に、動作ステ
ップのコメント１行分バッファセット処理（２０４）に
て、動作ステップのコメントを１行分動作ステップのコ
メント格納メモリ（３７）からプリントアウト用バッフ
ァ（４１）にセットする。次に、１行プリントアウト処
理（２０６）にてプリントアウト用バッファ（４１）の
内容をプリンタ（３４）に転送する。次に、ページ替え
処理（２０９）で１ページのプリントアウトが終了であ
ればページ替え処理を行う。次に、プリンタ後処理（２
１１１にて全データのプリントアウトが終了したならば
プリンタ内のバッファクリアなどのプリンタの後処理を
行う。全データのプリントアウトが終了していなければ
、ＳＦＣ図１行分バッファセット処理（２０２）にもど
り、次のデータのプリントアウト処理を行う。そのプリ
ントアウト結果が第１４図である。

［発明が解決しようとする課題〕 従来のプログラミング装置によるプログラムのプリント
アウト方法は以上のような処理を行っており、ラダー図
の場合にはラダー図の動作コメントを付加してプリント
アウトするが、ラダー図における処理ブロックの境目が
不明確であるためにラダー図によるプログラムの処理内
容を理解しに＜＜、処理ポイントを検索するのに手間ど
り、また、管理番号をプリントアウトしていないため、
そのまま図面に流用出来ない等の課題があった。

また、ＳＦＣの場合には動作ステップのコメントを付加
してプリントアウトすると、第１４図に示すようにプリ
ンタ用紙横幅にプリントアウト結果がおさまりきらず、
また、プリンタ用紙横幅におさめようとすると、第１５
図が示すように動作ステップのコメントが付加できない
等の課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、プリントアウトされたプログラムが見易く、か
つ、プリンタ用紙の横幅におさまり、図面としても流用
可能なプログラミング装置によるプログラムのプリント
アウト方法を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１の発明に係わるプログラミング装置によるプログラ
ムのプリントアウト方法は、プログラムの動作処理ブロ
ック単位のコメントをコメント格納メモリに格納する段
階と、上記プログラムのプリンタによるプリントアウト
に際し、上記コメントをコメント格納メモリから読み出
し、上記コメントを上記プログラムの動作処理ブロック
単位毎に併記する段階とからなるものである。

また、第２の発明に係わるプログラミング装置によるプ
ログラムのプリントアウト方法は、第１の発明のプログ
ラミング装置によるプログラムのプリントアウト方法に
おいて、上記プログラムの動作処理ブロック単位のコメ
ントを上記プログラムの動作処理ブロック単位毎に併記
すると共に、上記コメントに上記プログラムの動作処理
プロツウが記載された該当ページを追記するものである
。

また、第３の発明に係わるプログラミング装置によるプ
ログラムのプリントアウト方法は、プログラムの各ペー
ジ毎の管理番号を管理番号格納メモリに格納する段階と
、上記プログラムのプリンタによるプリントアウトに際
し、上記管理番号を上記管理番号格納メモリから読み出
し、上記プログラムの各ページ毎に上記管理番号を併記
する段階とからなるものである。

また、第４の発明に係わるプログラミング装置によるプ
ログラムのプリントアウト方法は、ＳＦＣプログラムの
動作ステップ単位のコメントをコメント格納メモリに格
納する段階と、上記ＳＦＣプログラムのプリンタによる
プリントアウトに際し、上記コメントをコメント格納メ
モリから読み出し、上記コメントの文字列を９０°回転
させてプリントアウトする段階とからなるものである。

また、第５の発明に係わるプログラミング装置によるプ
ログラムのプリントアウト方法は、第４の発明のプログ
ラミング装置によるプログラムのプリントアウト方法に
おいて、ＳＦＣプログラムの動作ステップ単位のコメン
トを上記ＳＦＣプログラムの一方の側にまとめてプリン
トアウトすることを特徴とするものである。

〔作用〕

第１の発明においては、プログラムの動作処理ブロック
単位のコメントがコメント格納メモリに格納され、上記
プログラムがプリンタによってプリントアウトされ、上
記コメントがコメント格納メモリから読み出され、上記
プログラムに対して上記プログラムの動作処理ブロック
単位毎に併記される。

また、第２の発明においては、プログラムがプリンタに
よってプリントアウトされるに際し、プログラムの動作
処理ブロック単位のコメントがコメント格納メモリから
読み出され、上記プログラムに対して上記プログラムの
動作処理ブロック単位毎に併記され、上記コメントに上
記プログラムの動作処理ブロックが記載された該当ペー
ジが追記される。

また、第３の発明においては、ブ［Ｊグラムの各ページ
毎の管理番号が管理番号格納メモリに格納され、上記プ
ログラムがプリンタによってプリントアウトされるに際
し、上記管理番号が上記管理番号格納メモリから読み出
され、上記プログラムに対して各ページ毎に上記管理番
号が併記される。

また、第４の発明においては、ＳＦＣプログラムの動作
ステップ中位のコメントがコメント格納メモリに格納さ
れ、上記ＳＦＣプログラムのプリンタによるプリントア
ウトに際し、上記コメントがコメント格納メモリから読
み出され、−上記コメントの文字列を９０°回転させて
プリントアウトされる。

また、第５の発明においては、第４の発明のプログラミ
ング装置によるプログラムのプリントアウト方法におい
て、ＳＦＣプログラムの動作ステップ単位のコメントが
上記ＳＦＣプログラムの一方の側にまとめてプリントア
ウトされる。

［発明の実施例〕 以下、第１および第２の発明の一実施例を第１図〜第３
図により説明する。図中、従来例と同一符号で示したも
のは従来例のそれと同一、もしくは相当するものを示す
。

第１図は、この発明の実施例としてのプログラマブルコ
ントローラのプログラミング装置によるラダー図プリン
トアウト例である。図において、Ｃ１）はプリンタ用紙
、（２）はラダー図、（３）はラダー図のコメント、（
４）は動作処理ブロックのコメント、（５）は動作処理
ブロック毎のプリント枚数及びプリント枚数目（ページ
番号）を示すデータである。

第２図は、第１図に示したラダー図プリントアウトを実
行するプログラミング装ｆ！！　（３５）を主要部とす
るシステム構成であり、（３８）はプログラミング装置
（３５）に内蔵された動作処理ブロックコメント格納メ
モリ、（３９）は動作処理ブロック毎のプリント枚数及
びプリント枚数目（ページ番号）を示すデータの格納メ
モリである。

第３図は、ラダー図プリントアウト処理を示すフローチ
ャートであり、図において、ステップｆ１０２）は動作
処理ブロックコメントのバッファセット処理、ステップ
（１０３）は動作処理プロッタコメントのプリントアウ
ト処理、ステップ（１０４）は動作処理ブロック毎のプ
リント枚数及びプリント枚数目を示すデータのバッファ
セット処理、ステップ（１０５）は動作処理ブロック毎
のプリント枚数及びプリント枚数目のプリントアウト処
理を示す。

次に、第１および第２の発明に係る実施例のプログラミ
ング装Ｗ　（３５）により、プリンタ（３４）にてラダ
ー図を動作処理ブロックコメント付でプリントアウト処
理する場合のプログラミング装置（３５）の動作につい
て説明する。

第３図に示したフローチャートにおいて、ステップ（１
００１でプログラミング装置（３５）を含むプリントシ
ステムを起動し、ステップ（１０１）にてプリンタ（３
４）に対してラダー図のプリントアウトに必要なコント
ロールコードを転送してプリンタ（３４）の初期化を行
う。

次に、ステップ（１０２）にて前もってプログラミング
装置でラダー図のコメントと同様にセットされた動作処
理ブロックのコメントを動作処理ブロックコメント格納
メモリ（３８）からプリントアウト用バッファ（４１）
にセットし、ステップｆ１０３）にてプリントアウトバ
ッファ（４１）にセットされた内容をプリンタ（３４）
に転送する。

次に、ステップ（１０４）にて前もってプログラミング
装置で動作処理プロ・ンクのスタートステップＮｏ、　
　とＥＮＤステップ〜０．を動作処理ブロック毎にセッ
トすることにより、内部処理にて動作処理ブロック毎の
プリント枚数及びプリント枚数目データをプリント枚数
およびプリント枚数目格納メモリ（３９）から読み出し
てプリントアウト用バッファ（４１）にセットし、ステ
ップｆ１０５１にてプリントアウト用バッファ（４１）
にセットされた内容をプリンタ（３４）に転送する。

次に、ステップ（１０６）にてラダー図を１行分ラダー
図格納メモリ（３６）からプリントアウト用バッファ（
４１）にセットし、ステップ（１０７）にてプリントア
ウト用バッファ（４１）にセットされた内容をプリンタ
（３４）に転送し、ステップｆ１０８）にてラダー図１
行分のコメントをラダー図コメン］・格納メモリ（３７
）からプリントアウト用バッファ（４１）にセットし、
ステップ（１０９１にてプリントアウト用バッファ（４
１）にセットされた内容をプリンタ（３４）に転送する
。

次に、ステップ（１１０１にて全データのプリントアウ
トが終了か否かを判断し、否であればステップ（ｔｉｌ
ｌ　で１ペ一ジ分のデータの転送終了か否かを判断し、
終了（ＹＥＳ）であればステップｆｌ１５１でページ替
処理を実行してステップ（１０２）に戻り、以下のステ
ップし、次データのプリントアウト処理を行なう。ステ
ップ（ｔｉｌｌで否（ＮＯ）であればステップ（１０６
１で動作処理ブロックが終り（ＥＮＤ）であるか否か判
断し、終りｆＹＥｓ）であればステップ（１０２１に戻
り、否（ＮＯ）であれば（終りでなければ）ステップ（
１０６１に戻り、以下のステップを実行する。ステップ
（１１０１で全データの転送終了（ＹＥＳ）であればス
テップ（１１７）でプリンタ（３４）内のバッファクリ
アなどのプリンタの後処理を行い、ステップ（１１８１
でプリントアウトを終了する。そのプリントアウト結果
が第１図に示すラダー図である。

次に、第３の発明の一実施例を第４図〜第６図により説
明する。

第４図はこの第３の発明の装置によるラダー図プリント
アウト例であり、図において、（６）は管理番号である
。

第５図は第４図に示したラダー図プリントアウトを実行
するシステム構成であり、（４０）は管理番号の格納メ
モリである。

第６図はラダー図プリントアウト処理を示すフローチャ
ートであり、図において、ステップ（１１２）は管理番
号のバッファセット処理、ステップｆｌ１３）は管理番
号のプリントアウト処理を示す。

次に、第３の発明の一実施例としてのプログラミング装
置（３５）により、プリンタ（３４）にてラダ図を管理
番号骨でプリントアウトする処理について説明する。

第６図に示したフローチャートは第１３図に示した従来
例のフローチャートにステップ（１１２）、　（１１３
）が追加されたものであり、上記ステップ（１１２Ｌｆ
ｌ１３）を除く各ステップの作用は第９図に示した従来
例と同一である。すなわち、ステップ＋１ｉｔ）で１ペ
ージのプリントアウトが終了したか否かを判別し、否（
ＮＯ）であれば従来例と同様にステップ＋１０６）へ移
行して以下のステップを実行し、終了ｆＹＥｓ）であれ
ば１ページのプリントアウトが終了した時、ステップ（
１１４１によるページ替え処理の前に以下のステップ（
１１２１による管理番号バッファセラ１〜処理、ステッ
プ［１１３＋による管理番号プリントアウト処理を順次
実施後、ステップｆｌ１４１によるページ替え処理を行
う。ステップ（１１２１による管理番号バッファセット
処理では、前もってプログラミング装置によりセットさ
れた管理番号を管理番号格納メモリ（４０）から読み出
してプリントアウト用バッファ（４１）セットし、ステ
ップ［３）による管理番号プリントアウト処理ではプリ
ントアウト用バッファ（４１）にセラ］・された内容を
プリンタ（３４）に転送する。

上記によるプリントアウト結果が第４図示された管理番
号付ラダー図である。

上記実施例においては、第１および第２の発明、第３の
発明による実施例について、それぞれ記述したが、第３
の発明を第１の発明もしくは第２の発明と組合せても同
様の効果が得られる。第３の発明の管理番号は製造者の
図面番号としてもいいし、日付や図面の副番の機能を付
加しても同様の効果が得られる。実施例ではラダー図に
ついて記述したが、プログラミング装置によるＳＦＣ等
他等位リントアウトにおいても同様の効果が得られる。

第７図は第４の発明の方法によるＳＦＣプログラムのプ
リントアウト例であり、図において、（１）はプリンタ
用紙、（２＾）はＳＦＣ図、（３Ａ）は各動作ステップ
のコメントである。

第８図はこの第１の発明のＳＦＣプリントアウト処理を
示すフローチャートであり、図において、ｆ２０１）は
プリンタイニシャル処理、（２０２１はＳＦＣ図１行分
バッファセット処理、（２０３）は１行プリントアウト
処理、［２０４）は動作ステップのコメント１行分バッ
ファセット処理、（２０５）は′文字左り０°回転コー
ドプリンタ転送処理、（２０７１は文字布９０°回転コ
ードプリンタ転送処理、（２０９１はベジ替え処理、（
２１１１はプリンタ後処理である。

この発明によるＳＦＣプリントアウト実行時のシステム
構成は従来のＳＦＣプリントアウト実行時のシステム構
成で説明した第１２図と同一である。

次にプログラミング装置（３５）より、プリンタ（３４
）に並列に最大６行まで可能なＳＦＣを動作ステップの
コメント付でプリントアウトする処理について説明する
。

最初に、プリンタイニシャル処理ｆ２０１１　にて、プ
リンタ（３４）に対してＳＦＣのプリントアウトに必要
なコントロールコードを転送してプリンタの初期化を行
う。次に、ＳＦＣ図１行分バッファセット処理（２０２
）　ｆ、ｍＴ、ＳＦＣ図を１性分ＳＦＣ図格納メモリ（
３６）からプリントアウト用バッファ（４１）にセット
する。次に、１行プリントアウト処理ｆ２０３＋　にて
、プリントアウト用バッファ（４１）にセットされたＳ
ＦＣ図をプリンタ（３４）に転送する。

次に、動作ステップのコメント１行分バ・ザファセット
処理（２０４）にて、動作ステップのコメントを１行分
動作ステップのコメント格納メモリ（３７）からプリン
トアウト用バッファ（４１）にセットする。

次に、文字左９０°回転コードプリンタ転送処理（２０
５１を行い、次に、１行プリントアウト処理［２０６）
でプリントアウト用バッファ（４１）にセットされた動
作ステップのコメント１行分をプリンタ（３４）に転送
し、左９０°回転文字にてプリントアウトし、次に、文
字布９０°回転コードプリンタ転送処理（２０７）を行
う。次に、ページ替え処理（２０９）で１ページのプリ
ントアウトが終了であればベジ替え処理を行い、次に、
プリンタ後処理（２１１１にて全データのプリントアウ
トが終了したならばプリント内のバッファクリアなどの
プリンタの後処理を行う。全データのプリントアウトが
終了していなければ、ＳＦＣ図１行分バッファセット処
理（２０２７にもどり、次のデータのプリントアウト処
理を行う。

そのプリントアウト結果が第７図である。

第９図は、第５の発明の方法によるＳＦＣプリントアウ
ト例である。

第１θ図は、第９図に示したＳＦＣプリントアウト処理
を示すフローチャートである。

このＳＦＣプリントアウト処理では、プリンタイニシャ
ル処理（２０１）の後で、ＳＦＣ図と動作ステップのコ
メントをＳＦＣ図の右端に１ペ一ジ分まとめてＳＦＣ図
格納メモリ（３６）および動作ステップコメント格納メ
モリ（３７）よりプリントアウト用バッファ（４１）に
セットするようにしたものである。そのプリントアウト
の結果が第９図である。

次に他の実施例について説明する。

第４の発明では、動作ステップのコメントをプリントア
ウトする前に文字を左へ９０’回転させるコードをプリ
ンタに転送しているが、右へ９０″′回転させるコード
をプリンタに転送しても同様の効果が得られる。

また、第５の発明の実施例では、動作ステップのコメン
トをＳＦＣ図の右端にまとめたデータを１ペ一ジ分まと
めてプリントアウト用バッファにセットしているが、動
作ステップのコメントをＳＦＣ図の左端にまとめたデー
タを１ペ一ジ分まとめてプリントアウト用バッファにセ
ットして、動作ステップのコメントを左端にまとめてプ
リントアウトする様にしても同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 第１の発明によれば、プログラムのプリンタによるプリ
ントアウトに際し、プログラムの動作処理ブロック単位
のコメントを上記プログラムに併記するようにし、また
、第２の発明によれば、プログラムの動作処理ブロック
単位のコメントを上記プログラムに併記するに際し、上
記コメントに上記プログラムの動作処理ブロックが記載
された該当ページを追記するようにしたので、プリント
アウトされた上記プログラムの動作処理ブロックが明確
になり、処理ポイントの検索や処理内容の理解が容易な
ものが得られる効果がある。

また、第３の発明によれば、上記プログラムのプリンタ
によるプリントアウトに際し、上記プログラムの各ペー
ジ毎に管理番号を併記するようにしたのでプリントアウ
トされた上記プログラムを図面として扱うことが出来る
ものが得られる効果がある。

また、第４の発明によれば、ＳＦＣプログラムのプリン
タによるプリントアウトに際し、ＳＦＣプログラムの動
作ステップ単位のコメントの文字列を９０″回転させて
プリントアウトするようにしたので、 また、第５の発明によれば、ＳＦＣプログラムの動作ス
テ・ノブ単位のコメントを上記ＳＦＣプログラムの一方
の側にまとめてプリントアウトするようにしたので、Ｓ
ＦＣに動作ステップのコメントを付加してもプリンタ用
紙横幅にプリントアウト結果がおさまり、その結果プリ
ントアウト枚数が少なくなり、また、プリントアウト結
果も見易くなる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１および第２の発明の方法を用いた一実施例
としてのプログラミング装置によるラダー図プログラム
のプリントアウト例を示す図、第２図は第１図に示した
ラダー図プログラムのプリントアウトを実行するプログ
ラミング装置およびその関連装置のブロック図、第３図
は第１図に示したラダー図プログラムのプリントアウト
の処理手順を示すフローチャート、第４図は第３の発明
の方法を用いた一実施例としてのプログラミング装置に
よるラダー図プログラムのプリントアウト例を示す図、
第５図は第４図に示したラダー図プログラムのプリント
アウトを実行するプログラミング装置およびその関連装
置のブロック図、第６図は第４図に示したラダー図プロ
グラムのプリントアウトの処理手順を示すフローチャー
ト、第７図は第４の発明の方法によるＳＦＣプリントア
ウト例を示す図、第９図は第５の発明の方法によるプリ
ントアウト例を示す図、第８図は第７図のＳＦＣプリン
トアウト処理を示すフローチャート、第１Ｏ図は第９図
のＳＦＣプリントアウト処理を示すフローチャート、第
１１図は従来の方法を用いたプログラミング装置による
ラダー図プログラムのプリントアウト例を示す図、第１
２図は第１１図に示したラダー図プログラムのプリント
アウトを実行するプログラミング装置およびその関連装
置のブロック図、第１３図は第１１図に示したラダー図
プログラムのプリントアウトの処理手順を示すフローチ
ャートである。第１４図、第１５図は従来のＳＦＣプリ
ントアウト例を示す図、第１６図は従来のＳＦＣプリン
トアウト処理を示すフローチャートである。 図において、（１）はプリンタ用紙、（２）はラダー図
、（２人）はＳＦＣ図、（３）はラダー図コメント、（
３Ａ）は動作ステップコメント、（４）は動作処理ブロ
ックコメント、（５）は動作処理ブロック毎プリント枚
数及びベージデータ、（６）は管理番号、（３１）はプ
ログラマブルコントローラ、（３２）はＣＲＴ、（３３
）はキーボード、（３４）はプリンタ、　（３５１はプ
ログラミング装置、（３６）はラダー図格納メモリ、（
３７）はラダー図コメント格納メモリ、（３８）動作処
理ブロックコメント格納メモリ、（３９）は動作処理ブ
ロック毎プリント枚数及びプリント枚数目格納メモリ、
（４０）は管理番号格納メモリ、　　（４１）はプリン
トアウト用バッファを示す。 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）プログラムの動作処理ブロック単位のコメントを
   コメント格納メモリに格納する段階と、上記プログラム
   のプリンタによるプリントアウトに際し、上記コメント
   をコメント格納メモリから読み出し、上記コメントを上
   記プログラムの動作処理ブロック単位毎に併記する段階
   とからなるプログラミング装置によるプログラムのプリ
   ントアウト方法。
2. （２）請求項（１）記載のプログラミング装置によるプ
   ログラムのプリントアウト方法において、上記プログラ
   ムの動作処理ブロック単位のコメントを上記プログラム
   の動作処理ブロック単位毎に併記すると共に、上記コメ
   ントに上記プログラムの動作処理ブロックが記載された
   該当ページを追記することを特徴とするプログラミング
   装置によるプログラムのプリントアウト方法。
3. （３）プログラムの各ページ毎の管理番号を管理番号格
   納メモリに格納する段階と、上記プログラムのプリンタ
   によるプリントアウトに際し、上記管理番号を上記管理
   番号格納メモリから読み出し、上記プログラムの各ペー
   ジ毎に上記管理番号を併記する段階とからなるプログラ
   ミング装置によるプログラムのプリントアウト方法。
4. （４）ＳＦＣプログラムの動作ステップ単位のコメント
   をコメント格納メモリに格納する段階と、上記ＳＦＣプ
   ログラムのプリンタによるプリントアウトに際し、上記
   コメントをコメント格納メモリから読み出し、上記コメ
   ントの文字列を９０゜回転させてプリントアウトする段
   階とからなるプログラミング装置によるプログラムのプ
   リントアウト方法。
5. （５）請求項（４）記載のプログラミング装置によるプ
   ログラムのプリントアウト方法において、ＳＦＣプログ
   ラムの動作ステップ単位のコメントを上記ＳＦＣプログ
   ラムの一方の側にまとめてプリントアウトすることを特
   徴とするプログラミング装置によるプログラムのプリン
   トアウト方法。