JPH03250870A - 航空撮影用テレビジョンカメラ装置 - Google Patents
航空撮影用テレビジョンカメラ装置Info
- Publication number
- JPH03250870A JPH03250870A JP2047593A JP4759390A JPH03250870A JP H03250870 A JPH03250870 A JP H03250870A JP 2047593 A JP2047593 A JP 2047593A JP 4759390 A JP4759390 A JP 4759390A JP H03250870 A JPH03250870 A JP H03250870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- television camera
- aerial photography
- target
- rotary table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は例えば回転翼航空機（以下、ヘリコプタ−）な
どの航空機に取シ付けて使用する航空撮影用テレビジョ
ンカメラに関する。
どの航空機に取シ付けて使用する航空撮影用テレビジョ
ンカメラに関する。
従来の技術
近年、航空撮影用テレビジョンカメラは、テレビ報道で
、より速い取材のために回転翼航空機が多く使われるよ
うになり、必要性が高まっている。
、より速い取材のために回転翼航空機が多く使われるよ
うになり、必要性が高まっている。
以下に従来のテレビカメラによる航空撮影方法について
説明する。
説明する。
第Ｓ図は従来のテレビジョンカメラによる航空撮影方法
を示すもので、図に示すように、従来は航空撮影専用の
テレビジョンカメラ装置はなく、通常のテレビジョンカ
メラａを撮影者すが持ってヘリコプタ−〇、ｌ：り乗り
出して撮影を行なっていた。
を示すもので、図に示すように、従来は航空撮影専用の
テレビジョンカメラ装置はなく、通常のテレビジョンカ
メラａを撮影者すが持ってヘリコプタ−〇、ｌ：り乗り
出して撮影を行なっていた。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記従来の方法では撮影者すがヘリコプタ
−〇の機体から乗シ呂して撮影するので、撮影者すは非
常に危険な状態にさらされる。また、狭いヘリコプタ−
〇の機内で重いテレビジョンカメラａを保持するため、
動きにくいうえに、ヘリコプタ−〇は、常に移動してい
るため、固定された目標物に対してもそれを追いかけて
撮影することが困難であった。
−〇の機体から乗シ呂して撮影するので、撮影者すは非
常に危険な状態にさらされる。また、狭いヘリコプタ−
〇の機内で重いテレビジョンカメラａを保持するため、
動きにくいうえに、ヘリコプタ−〇は、常に移動してい
るため、固定された目標物に対してもそれを追いかけて
撮影することが困難であった。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ヘリコプ
タ−等の機内で安全に操作ができ、地上の固定目標を自
動追尾できる航空撮影用テレビジョンカメラ装置を提供
することを目的とする。
タ−等の機内で安全に操作ができ、地上の固定目標を自
動追尾できる航空撮影用テレビジョンカメラ装置を提供
することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の航空撮影用テレビジ
田ンカメラ装置は、ジャイロコンバスト、高度計と、距
離計と、回転台と、前記回転台に取り付けられたテレビ
ジョンカメラと、前記ジャイロコンパスと高度計と距離
計と回転台とのデータを利用して計算し制御する手段と
、手動制御手段とから構成されている。
田ンカメラ装置は、ジャイロコンバスト、高度計と、距
離計と、回転台と、前記回転台に取り付けられたテレビ
ジョンカメラと、前記ジャイロコンパスと高度計と距離
計と回転台とのデータを利用して計算し制御する手段と
、手動制御手段とから構成されている。
作用
本発明は上記構成によって回転台の向きと、距離計のデ
ータにて、目標位置を記憶し、高度計のデータによって
ヘリコプタ−の高さを記憶し、以上のデータにもとづく
位置を基準点とし、機体が動くと、ジャイロコンパスか
ら動いた方向と距離と頌いた角度のデータを受けとって
その機体位置での機体に対する目標の位置を計算し、回
転台を計算された方向に制御することによりテレビジョ
ンカメラを動かし、目標を追尾することができる。
ータにて、目標位置を記憶し、高度計のデータによって
ヘリコプタ−の高さを記憶し、以上のデータにもとづく
位置を基準点とし、機体が動くと、ジャイロコンパスか
ら動いた方向と距離と頌いた角度のデータを受けとって
その機体位置での機体に対する目標の位置を計算し、回
転台を計算された方向に制御することによりテレビジョ
ンカメラを動かし、目標を追尾することができる。
実施例
以下本発明の一実施例の航空用テレビジョンカメラ装置
について図面を参照しながら説明する。
について図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における航空撮影用テレビジ
ョンカメラ装置のシステム構成を示すブロック図である
。図に示すように測定データに基づいて計算し制御する
制御装置４は、機体回転角度、機体移動方向・移動量な
どの機体位置データを出力するジャイロコンパス１と、
機体高度データを出力する高度計２と、目標物までの距
離データを出力する距離計３と、回転角・伏角などのデ
ータを出力する回転台６と、制御装置４を通じて装置全
体を制御するコントローラ７からのデータとを得るよう
に接続され、また回転台５、回転台６に取シ付けられた
テレビジョンカメラ６（以下ＴＶカメラと略称する）に
対して方向制御、カメラ制御などの制御データを与える
ように接続されている。そしてＴＶ左カメラの映像信号
はモニター８、映像記録装置９（以下ＶＴＲと略称する
）に与えられるように接続されている。第２図は同じく
航空撮影用テレビジョンカメラ装置の機体への取付図で
、図に示すように機体外部下面にＴＶカメラｅを取り付
けた回転台６が取り付けられている。
ョンカメラ装置のシステム構成を示すブロック図である
。図に示すように測定データに基づいて計算し制御する
制御装置４は、機体回転角度、機体移動方向・移動量な
どの機体位置データを出力するジャイロコンパス１と、
機体高度データを出力する高度計２と、目標物までの距
離データを出力する距離計３と、回転角・伏角などのデ
ータを出力する回転台６と、制御装置４を通じて装置全
体を制御するコントローラ７からのデータとを得るよう
に接続され、また回転台５、回転台６に取シ付けられた
テレビジョンカメラ６（以下ＴＶカメラと略称する）に
対して方向制御、カメラ制御などの制御データを与える
ように接続されている。そしてＴＶ左カメラの映像信号
はモニター８、映像記録装置９（以下ＶＴＲと略称する
）に与えられるように接続されている。第２図は同じく
航空撮影用テレビジョンカメラ装置の機体への取付図で
、図に示すように機体外部下面にＴＶカメラｅを取り付
けた回転台６が取り付けられている。
以上のように構成された本発明の一実施例における航空
撮影用テレビジョンカメラ装置について、以下第１図な
いし第６図によってその動作を説明すると、撮影者はＴ
Ｖ左カメラの映像をソニター８で見ながらコントローラ
７を操作して回転台６を勤かして目標物をＴＶ左カメラ
でとらえ、コントローラ７を追尾モードにすると、制御
装置４は回転台６の回転角と伏角のデータと、距離計か
らの目標物距離データとによ多目標位置を記憶し、高度
計２からの機体高度データを加えて機体の基準位置を算
出し記憶する。
撮影用テレビジョンカメラ装置について、以下第１図な
いし第６図によってその動作を説明すると、撮影者はＴ
Ｖ左カメラの映像をソニター８で見ながらコントローラ
７を操作して回転台６を勤かして目標物をＴＶ左カメラ
でとらえ、コントローラ７を追尾モードにすると、制御
装置４は回転台６の回転角と伏角のデータと、距離計か
らの目標物距離データとによ多目標位置を記憶し、高度
計２からの機体高度データを加えて機体の基準位置を算
出し記憶する。
機体が移動し、回転すると第３図、第４図のようにジャ
イロコンパス１よシ移動方向と移動量と機体の回転量の
データを制御装置４が受は取り、現在位置からの機体に
対する目標の方向を計算し、その方向に回転台６を動か
すことにより追尾を行うことができる。
イロコンパス１よシ移動方向と移動量と機体の回転量の
データを制御装置４が受は取り、現在位置からの機体に
対する目標の方向を計算し、その方向に回転台６を動か
すことにより追尾を行うことができる。
以上の動作は機体の動きに対して連続的に行うものであ
って、機体は移動しながらもＴＶ左カメラは目標物をそ
の画面内に保持し続けるものである。
って、機体は移動しながらもＴＶ左カメラは目標物をそ
の画面内に保持し続けるものである。
なお、必要によってコントローラ７を操作することによ
って、自動追尾も行え、また自動追尾しながら撮影意図
に応じて手動操作を加えてカメラ角度を変えたり、目標
物を画面中心に追尾しながら、カメラだけ機体の回転に
つれて回転させる、という映像表現も可能であるし、手
動に切り替えてコントローラ７にて、カメラの操作を行
うこともできる。
って、自動追尾も行え、また自動追尾しながら撮影意図
に応じて手動操作を加えてカメラ角度を変えたり、目標
物を画面中心に追尾しながら、カメラだけ機体の回転に
つれて回転させる、という映像表現も可能であるし、手
動に切り替えてコントローラ７にて、カメラの操作を行
うこともできる。
また、先にヘリコプタ−への応用の場合を説明したが、
一般の航空機や飛行船などに同様に使用できるのも当然
である。
一般の航空機や飛行船などに同様に使用できるのも当然
である。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように本発明は航空機の機体
の位置を記憶し、機体の移動方向、移動量、あらゆる方
向への回転のデータによシテレビジョンカメラの方向を
制御するので、撮影者は安全な状態で撮影目標を簡単に
自動追尾することができ、撮影者はピント合わせに集中
することができ、また必要に応じて手動操作も加えられ
る優れた航空撮影用テレビジョンカメラ装置を実現でき
るものである。
の位置を記憶し、機体の移動方向、移動量、あらゆる方
向への回転のデータによシテレビジョンカメラの方向を
制御するので、撮影者は安全な状態で撮影目標を簡単に
自動追尾することができ、撮影者はピント合わせに集中
することができ、また必要に応じて手動操作も加えられ
る優れた航空撮影用テレビジョンカメラ装置を実現でき
るものである。
第１図は本発明の一実施例における航空撮影用テレビジ
ョンカメラ装置の構成を示すブロック図、第２図は同実
施例における航空撮影用テレビジ叢ンカメラ装置の機体
への取付を示す側面図、第３図および第４図はそれぞれ
航空撮影用テレビジョンカメラ装置の撮影方法を説明す
るための説明図、第６図は同実施例における航空撮影用
テレビジョンカメラ装置の撮影状態を説明するための説
明図、第６図は従来の航空撮影状態を説明するための説
明図である。 １・・・・・・ジャイロコンパス、２・・・・・高度ｔ
ｔ、３・・・・・距離計、４・・・・・制御装置、６・
・・・・回転台、６・・・・・テレビジョンカメラ、７
・・・・・コントローラ。
ョンカメラ装置の構成を示すブロック図、第２図は同実
施例における航空撮影用テレビジ叢ンカメラ装置の機体
への取付を示す側面図、第３図および第４図はそれぞれ
航空撮影用テレビジョンカメラ装置の撮影方法を説明す
るための説明図、第６図は同実施例における航空撮影用
テレビジョンカメラ装置の撮影状態を説明するための説
明図、第６図は従来の航空撮影状態を説明するための説
明図である。 １・・・・・・ジャイロコンパス、２・・・・・高度ｔ
ｔ、３・・・・・距離計、４・・・・・制御装置、６・
・・・・回転台、６・・・・・テレビジョンカメラ、７
・・・・・コントローラ。
Claims (1)
- 機体の回転角度、移動方向、移動量を測定するジャイロ
コンパスと、機体の高度を測定する高度計と、機体と目
標物までの距離を測定する距離計と、テレビジョンカメ
ラを載置するとともに、目標物に対する回転角及び伏角
を測定する回転台と、前記ジャイロコンパスと高度計と
距離計と回転台により測定された測定データに基づいて
回転台の回動を制御する制御手段とを備え、機体の移動
および／または目標物の移動にともなって目標物を自動
追尾する航空撮影用テレビジョンカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047593A JPH03250870A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 航空撮影用テレビジョンカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047593A JPH03250870A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 航空撮影用テレビジョンカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03250870A true JPH03250870A (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=12779548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2047593A Pending JPH03250870A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 航空撮影用テレビジョンカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03250870A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3407247A1 (de) * | 1983-02-28 | 1984-08-30 | United Technologies Corp., Hartford, Conn. | Automatische, drehmomentbegrenzende hoehenhalteanlage fuer einen hubschrauber |
| JPH09149309A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Fuji Electric Co Ltd | 走行型点検ロボット |
| JPH09507101A (ja) * | 1993-12-23 | 1997-07-15 | カール オーセン | カメラガイド機構 |
| EP0935151A1 (fr) * | 1998-02-09 | 1999-08-11 | Aero Vision | Perfectionnements aux dispositifs de prises de vues cinématographiques à partir d'un aéronef |
| JP2006121261A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ目標位置補正方法 |
| JP2016178390A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 三菱電機株式会社 | 施設名称重畳装置 |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP2047593A patent/JPH03250870A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3407247A1 (de) * | 1983-02-28 | 1984-08-30 | United Technologies Corp., Hartford, Conn. | Automatische, drehmomentbegrenzende hoehenhalteanlage fuer einen hubschrauber |
| DE3407247C2 (de) * | 1983-02-28 | 1994-12-08 | United Technologies Corp | Automatische, drehmomentbegrenzende Flughöhenregelanlage für einen Hubschrauber |
| JPH09507101A (ja) * | 1993-12-23 | 1997-07-15 | カール オーセン | カメラガイド機構 |
| JPH09149309A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Fuji Electric Co Ltd | 走行型点検ロボット |
| EP0935151A1 (fr) * | 1998-02-09 | 1999-08-11 | Aero Vision | Perfectionnements aux dispositifs de prises de vues cinématographiques à partir d'un aéronef |
| FR2774778A1 (fr) * | 1998-02-09 | 1999-08-13 | Aero Vision Sarl | Perfectionnements aux dispositifs de prises de vues cinematographiques a partir d'un aeronef |
| US6163375A (en) * | 1998-02-09 | 2000-12-19 | Aero Vision | Devices for taking motion pictures from an aircraft |
| JP2006121261A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ目標位置補正方法 |
| JP2016178390A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 三菱電機株式会社 | 施設名称重畳装置 |
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