JPH032518A - 地図描画方法 - Google Patents
地図描画方法Info
- Publication number
- JPH032518A JPH032518A JP13543789A JP13543789A JPH032518A JP H032518 A JPH032518 A JP H032518A JP 13543789 A JP13543789 A JP 13543789A JP 13543789 A JP13543789 A JP 13543789A JP H032518 A JPH032518 A JP H032518A
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- map
- vehicle
- wheel
- processing
- steering wheel
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動車ナビゲーションシステムの地図描画方法
に係り、特に車両進行方向がディスプレイ画面の上方向
となるように地図を回転して表示する地図描画方法に関
する。
に係り、特に車両進行方向がディスプレイ画面の上方向
となるように地図を回転して表示する地図描画方法に関
する。
〈従来技術〉
地図データを記憶する記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭを利
用した自動車用ナビゲーション・システムがある。かか
る自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭ
に大量の地図データを記憶させておくと共に、ディスプ
レイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を
設け、車両現在位置に応じた地図をディスプレイ画面に
表示ゆ、かつ車両現在位置を示すマーク（ロケーション
カーソル）を地図上に表示し、車両の走行に応じて該マ
ークを地図に対し相対的に移動させる。マークを地図に
対し相対的に移動させるには２つの方法があり、第１の
方法は地図を固定してマークを地図上で移動させるもの
であり、第２の方法はマークをディスプレイ画面の一定
位置に固定表示すると共に、地図を車両の移動に応じて
スクロールするものである。
用した自動車用ナビゲーション・システムがある。かか
る自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭ
に大量の地図データを記憶させておくと共に、ディスプ
レイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を
設け、車両現在位置に応じた地図をディスプレイ画面に
表示ゆ、かつ車両現在位置を示すマーク（ロケーション
カーソル）を地図上に表示し、車両の走行に応じて該マ
ークを地図に対し相対的に移動させる。マークを地図に
対し相対的に移動させるには２つの方法があり、第１の
方法は地図を固定してマークを地図上で移動させるもの
であり、第２の方法はマークをディスプレイ画面の一定
位置に固定表示すると共に、地図を車両の移動に応じて
スクロールするものである。
かかる自動車ナビゲーションシステムの地図描画におい
ては、ディスプレイ画面の上方向が北となるように地図
を描画する方法（ノースアップ）と、ディスプレイ画面
の上方向が車両進行方向となるように地図を描画する方
法（ヘッドアップ）がある。後者のベツドアップ描画方
法によれば容易に車両進行方向を杷握でき、しかも地図
の読み取りが容易になるという利点がある。
ては、ディスプレイ画面の上方向が北となるように地図
を描画する方法（ノースアップ）と、ディスプレイ画面
の上方向が車両進行方向となるように地図を描画する方
法（ヘッドアップ）がある。後者のベツドアップ描画方
法によれば容易に車両進行方向を杷握でき、しかも地図
の読み取りが容易になるという利点がある。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、ヘッドアップ描画においては、車両の進行方向
が変化すると、その都度該進行方向がディスプレイ画面
の」二方向となるように地図を回転表示するものである
ため、左折角度あるいは右折角度が大きな曲がり角ある
いは交差点等においては、ハンドルが切られて車両が回
転するにつれ地図も回転表示され、地図を見ていると、
どの方向にどの位回転したのか判断しずらく、運転上問
題があった。
が変化すると、その都度該進行方向がディスプレイ画面
の」二方向となるように地図を回転表示するものである
ため、左折角度あるいは右折角度が大きな曲がり角ある
いは交差点等においては、ハンドルが切られて車両が回
転するにつれ地図も回転表示され、地図を見ていると、
どの方向にどの位回転したのか判断しずらく、運転上問
題があった。
以上から本発明の目的は、ヘンドアツブ描画において、
角度が大きな場所を左折あるいは右折中であっても、自
動車進行方向や、どの位回転したのかを容易に判断でき
る地図描画方法を提供することである。
角度が大きな場所を左折あるいは右折中であっても、自
動車進行方向や、どの位回転したのかを容易に判断でき
る地図描画方法を提供することである。
く課題を解決するための手段〉
上記課題は本発明において、ハンドルが設定角度以上回
転したことを検出する手段と、現走行方向がディスプレ
イ画面の」二方向となるように地図を回転して表示する
手段と、ハフ１ヘルが元に戻された後、設定距離以上走
行したことを検出する手段とにより達成される。
転したことを検出する手段と、現走行方向がディスプレ
イ画面の」二方向となるように地図を回転して表示する
手段と、ハフ１ヘルが元に戻された後、設定距離以上走
行したことを検出する手段とにより達成される。
〈作用〉
ハンドルが設定角度以上回転したことを検出した時、地
図の回転処理を停止し、ハフ１〜ルが元に戻された後設
定距離以−に走行したことを検出した時、現走行方向が
ディスプレイ画面の上方向となるように地図を回転して
表示する。
図の回転処理を停止し、ハフ１〜ルが元に戻された後設
定距離以−に走行したことを検出した時、現走行方向が
ディスプレイ画面の上方向となるように地図を回転して
表示する。
〈実施例〉
第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図である。
システムのブロック構成図である。
図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯ
Ｍ、２は操作盤であり図示しないが地図検索、拡大／縮
小用等の各種キーを備えている。
Ｍ、２は操作盤であり図示しないが地図検索、拡大／縮
小用等の各種キーを備えている。
ＣＤ−ＲＯＭＩに記憶されている地図は縮尺レベルに応
して適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に区切られて
おり、道路、川、鉄道等は経緯度で表現された頂点の座
標集合で示されている。第２図は地図、第３図は該地図
上の道路ＲＤＩ、２の地図データを示し、それぞれ頂点
の数と各頂点の経緯度で表現されている。尚、各点の経
緯度は実際には、左下位置ｐｂの経緯度を（０，０）、
右上位置Ｐａの経緯度を（１，］、）とした正規化ｘ、
ｙ座標として表現されており、又上方向が北となってい
る。
して適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に区切られて
おり、道路、川、鉄道等は経緯度で表現された頂点の座
標集合で示されている。第２図は地図、第３図は該地図
上の道路ＲＤＩ、２の地図データを示し、それぞれ頂点
の数と各頂点の経緯度で表現されている。尚、各点の経
緯度は実際には、左下位置ｐｂの経緯度を（０，０）、
右上位置Ｐａの経緯度を（１，］、）とした正規化ｘ、
ｙ座標として表現されており、又上方向が北となってい
る。
３は絶対方位を検出する方位センサ（例えば地磁気セン
サ）、４は移動量センサで、走行距離を検出するスピー
］くセンサ、前後進を検出する変速機センサなどを有し
ている。５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動
量センサ４から入力されるそれぞれの値により、自分の
車両の現在位置（経度、緯度）を算出する。６はハンド
ルセンサであり、ステアリングシャツ１−等に取付けら
れてハンドルの回転位置（回転角度）を検出する。
サ）、４は移動量センサで、走行距離を検出するスピー
］くセンサ、前後進を検出する変速機センサなどを有し
ている。５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動
量センサ４から入力されるそれぞれの値により、自分の
車両の現在位置（経度、緯度）を算出する。６はハンド
ルセンサであり、ステアリングシャツ１−等に取付けら
れてハンドルの回転位置（回転角度）を検出する。
７は処理装置で、システムコン１〜ローラ（ＣＦＵ）８
．地図データバッファメモリ９等を有している。システ
ムコントローラ８は、（１）車両現在位置に応した地図
データをＣＤ −Ｒ，ＯＭ １からバッファメモリ９に
読み出し、該地図データを後述するディスプレイ装置に
入力してディスプレイ画面に地図を描画すると共に、（
２）車両位置を示すマークを車両の走行に応じて地図に
対し相対的に移動させ、また（３）車両位置を示す位置
データを離散的に記憶して走行軌跡を内部的に生成する
と共に、該走行軌跡をディスプレイ装置に入力して走行
軌跡を表示させ、更には（４）進行方向がディスプレイ
画面の上方向となるように後述するヘッドアップ描画処
理を行う。
．地図データバッファメモリ９等を有している。システ
ムコントローラ８は、（１）車両現在位置に応した地図
データをＣＤ −Ｒ，ＯＭ １からバッファメモリ９に
読み出し、該地図データを後述するディスプレイ装置に
入力してディスプレイ画面に地図を描画すると共に、（
２）車両位置を示すマークを車両の走行に応じて地図に
対し相対的に移動させ、また（３）車両位置を示す位置
データを離散的に記憶して走行軌跡を内部的に生成する
と共に、該走行軌跡をディスプレイ装置に入力して走行
軌跡を表示させ、更には（４）進行方向がディスプレイ
画面の上方向となるように後述するヘッドアップ描画処
理を行う。
１ｏはディスプレイ装置であり、ＣＲＴコントローラ１
１、ビデオＲＡＭ （ＶＲＡ、Ｍ）１．２、読ミ出シ制
御部］、３、ブラウンｖ（ＣＲＴ）１４等を有し、ＣＲ
Ｔに所望の地図、走行軌跡及びマークを表示するように
なっている。
１、ビデオＲＡＭ （ＶＲＡ、Ｍ）１．２、読ミ出シ制
御部］、３、ブラウンｖ（ＣＲＴ）１４等を有し、ＣＲ
Ｔに所望の地図、走行軌跡及びマークを表示するように
なっている。
第４図は本発明のヘンドアツブ描画処理の流れ図、第５
図は本発明に係わる地図描画の説明図であり、以下これ
等の図に従って説明する。尚、通常のナビゲーション処
理により、現車両位置に応じた地図及び走行軌跡、車両
位置を示すマークがＣＲＴ １４に描画されている システムコントローラ８はハンドルセンサ６からのデー
タにより、自動車のハンドルが予め設定されている角度
以上回転したか判断する（ステップ１０１）。ハンドル
が所定角度以上回転していなければ、車両走行に応じた
通常のナビゲーション処理及び車両進行方向をディスプ
レイ画面の上方向にするための地図回転処理を行う。
図は本発明に係わる地図描画の説明図であり、以下これ
等の図に従って説明する。尚、通常のナビゲーション処
理により、現車両位置に応じた地図及び走行軌跡、車両
位置を示すマークがＣＲＴ １４に描画されている システムコントローラ８はハンドルセンサ６からのデー
タにより、自動車のハンドルが予め設定されている角度
以上回転したか判断する（ステップ１０１）。ハンドル
が所定角度以上回転していなければ、車両走行に応じた
通常のナビゲーション処理及び車両進行方向をディスプ
レイ画面の上方向にするための地図回転処理を行う。
しかし、車両が第５図（ａ）の交差点Ｐｃに到達し、こ
こで北東の方向（道路ＲＤ）に進行すべく、ハンドルを
設定角度以上回転するとステップ１．０１においてｒＹ
ＥＳＪとなる。これにより、システムコントローラ８は
地図回転処理を停止する（ステップ１０２）。
こで北東の方向（道路ＲＤ）に進行すべく、ハンドルを
設定角度以上回転するとステップ１．０１においてｒＹ
ＥＳＪとなる。これにより、システムコントローラ８は
地図回転処理を停止する（ステップ１０２）。
ついで、ハンドルが元に戻されたか、すなわちハンドル
が直進方向位置となったか判断しくステップ１０３）、
戻されていなければ、車両走行に応した通常のナビゲー
ション処理を行う。
が直進方向位置となったか判断しくステップ１０３）、
戻されていなければ、車両走行に応した通常のナビゲー
ション処理を行う。
一方、車両が道路ＲＤの方向に向いてハンドルが元に戻
されると、システムコン１ヘローラ８はハンドル復帰後
の移動距離が設定距離り以上になったか判断する（ステ
ップ１０４）。移動距離が設定距１ｌＩｌｉＬ以上でな
ければ、車両走行に応した通常のナビゲーション処理を
行う。これにより、距離り移動するまで、第５図（ｂ）
に示すように地図は回転せず走行軌跡ＲＴＣ（図中点線
参照）及び車両位置マークＣＭの描画が行われる。
されると、システムコン１ヘローラ８はハンドル復帰後
の移動距離が設定距離り以上になったか判断する（ステ
ップ１０４）。移動距離が設定距１ｌＩｌｉＬ以上でな
ければ、車両走行に応した通常のナビゲーション処理を
行う。これにより、距離り移動するまで、第５図（ｂ）
に示すように地図は回転せず走行軌跡ＲＴＣ（図中点線
参照）及び車両位置マークＣＭの描画が行われる。
移動距離が設定距離り以上になれば、方向センサ３から
現走行方向Ｏを求め（ステップ１ｏ５）、地図データ及
び走行軌跡データに対して角度Ｏの回転変換処理を施し
、変換処理されたデータをディスプレイ装置１０に入力
する。ディスプレイ装置１０は入力データに基づいて、
地図面像を発生してＣＲＴに表示する（ステップ１０６
）。この結果、ディスプレイ画面には第５図（Ｃ）に示
すように、進行方向がディスプレイ画面の上方向となる
ように地図及び走行軌跡ＲＴＣが回転描画される。尚、
システムコントローラ８は以後ステップ１０」以降の処
理を行う。
現走行方向Ｏを求め（ステップ１ｏ５）、地図データ及
び走行軌跡データに対して角度Ｏの回転変換処理を施し
、変換処理されたデータをディスプレイ装置１０に入力
する。ディスプレイ装置１０は入力データに基づいて、
地図面像を発生してＣＲＴに表示する（ステップ１０６
）。この結果、ディスプレイ画面には第５図（Ｃ）に示
すように、進行方向がディスプレイ画面の上方向となる
ように地図及び走行軌跡ＲＴＣが回転描画される。尚、
システムコントローラ８は以後ステップ１０」以降の処
理を行う。
以上はＶＲＡＭが１つの場合であるが、２つ設け、一方
のＶＲＡＭに生成された地図面像に基づいて地図をＣＲ
Ｔに描画している間に、回転地図面像を他方のＶＲＡＭ
に生成し、生成後該他方のＶ ＲＡ、 Ｍに切り換えて
回転された地図をＣＲＴに描画するように構成すること
もできる。
のＶＲＡＭに生成された地図面像に基づいて地図をＣＲ
Ｔに描画している間に、回転地図面像を他方のＶＲＡＭ
に生成し、生成後該他方のＶ ＲＡ、 Ｍに切り換えて
回転された地図をＣＲＴに描画するように構成すること
もできる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、ハンドルが設定角度以上回転した
ことを検出した時、地図の回転処理を停止し、ハンドル
が元に戻された後設定距離以上走行したことを検出した
時、現走行方向がディスプレイ画面の上方向となるよう
に地図を回転して表示するように構成したから、角度が
大きな場所を左折あるいは右折中であっても、自動車進
行方向や、どの位回転したのかを容易に判断することが
できる。
ことを検出した時、地図の回転処理を停止し、ハンドル
が元に戻された後設定距離以上走行したことを検出した
時、現走行方向がディスプレイ画面の上方向となるよう
に地図を回転して表示するように構成したから、角度が
大きな場所を左折あるいは右折中であっても、自動車進
行方向や、どの位回転したのかを容易に判断することが
できる。
第１図は本発明を実施する自動車ナビゲーションシステ
ムのブロック図、 第２図及び第３図は経緯度地図データの説明図、第４図
は本発明の処理の流れ図、 第５図は本発明に係る地図描画の説明図である。 １・・ＣＤ−ＲＯＭ ３・・方位センサ ４・・移動量センサ ６・・ハンドルセンサ ８・・システムコントローラ １０・・ディスプレイ装置 特許出願人 アルバイン株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第４ 図 符開平 ２ｂ１８（５ン 第５
ムのブロック図、 第２図及び第３図は経緯度地図データの説明図、第４図
は本発明の処理の流れ図、 第５図は本発明に係る地図描画の説明図である。 １・・ＣＤ−ＲＯＭ ３・・方位センサ ４・・移動量センサ ６・・ハンドルセンサ ８・・システムコントローラ １０・・ディスプレイ装置 特許出願人 アルバイン株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第４ 図 符開平 ２ｂ１８（５ン 第５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 地図をディスプレイ画面に表示すると共に車両現在位置
を示すマークを地図上に表示し、車両進行方向がディス
プレイ画面の上方向となるように地図を回転して表示す
る自動車ナビゲーションシステムの地図描画方法におい
て、 ハンドルが設定角度以上回転したことを検出した時、地
図の回転描画処理を停止し、 ハンドルが元に戻された後、設定距離以上走行したこと
を検出した時、現走行方向がディスプレイ画面の上方向
となるように地図を回転して表示することを特徴とする
地図描画方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13543789A JPH032518A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 地図描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13543789A JPH032518A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 地図描画方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH032518A true JPH032518A (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=15151701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13543789A Pending JPH032518A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 地図描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH032518A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601512A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPS62284212A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP13543789A patent/JPH032518A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601512A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPS62284212A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
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