JPH0325258B2

JPH0325258B2 -

Info

Publication number: JPH0325258B2
Application number: JP62045927A
Authority: JP
Inventors: Renpaa Haabaato
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1991-04-05
Also published as: JPS62220254A; US4678167A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、連続鋳造用設備のタンデイツシユカ
ーに関する。

（従来技術）従来、例えば、特開昭55−30384号公報には、
３個以上の連続鋳造鋳型に溶融金属を供給するタ
ンデイツシユを昇降自在に載荷した状態で、前記
鋳造鋳型を跨いで走行するタンデイツシユ台車に
おいて、タンデイツシユの低部に設けた互に隣り
合う溶融金属吐出口の間に、作業者が立つことが
できる程度の間隔をおいて、走行方向と直角方向
に走行フレームを互に連結する連結部材とタンデ
イツシユ昇降フレームを設け、該昇降フレームを
昇降させる昇降装置のほぼ直下に走行用車輪を設
けたことを特徴とする連続鋳造用タンデイツシユ
台車が開示されている。

このものは、走行フレームを前後左右方向に結
合された高剛性のフレームとして形成し、昇降フ
レームは前後一対のフレームとして、各フレーム
の端部を走行用車輪の直上に設けた昇降装置によ
つて支持するとともに、走行フレームから支持し
たガイド手段によつて、各昇降フレームの昇降を
ガイドするようにした構造を有する。

かかる構造では、昇降フレームを昇降させる昇
降装置とは別の位置に昇降フレームの昇降ガイド
手段を支持しているので、走行フレームを高剛性
の一体構造としなければならず、また、昇降フレ
ームは前後独立しているため、各昇降装置につい
て正確な同期をとる必要があつた。

また、このものは、走行フレームの車輪直上に
昇降装置を立設する構造であるためビレツト連鋳
に適用する場合はよいが、例えばスラブ連鋳用の
大容量タンデイツシユに適用しようとすると、大
重量をささえる必要上車輪径が不可避的に大きく
なり、そのうえ大きな昇降ストロークを確保する
ために走行フレーム側に大きな昇降装置の設置ス
ペースが必要となり、実際には走行フレーム側の
走行車輪直上に昇降装置を設置することができな
い問題があつた。

（発明の目的）本発明の目的は、基本的には、従来のタンデイ
ツシユカーに比してよりコンパクトで、安価なタ
ンデイツシユカーを提供することであり、より具
体的には、全体としてタンデイツシユカーのフレ
ーム構造とりわけ走行フレームの簡素化を図りつ
つ、タンデイツシユの昇降を大きなストロークで
しかも良好な同期性を保つて行うことができるよ
うにすることを目的としている。

（目的を達成するための手段）かかる目的を達成するため、本発明は、タンデ
イツシユを支持する一体構造の昇降フレームと、
昇降フレームの４隅に対向して配置される前後左
右の計４つの車輪を夫々支持する車輪支持ブラケ
ツトを前後方向に連結する左右一対の車輪間フレ
ームと、前後左右の各車輪支持ブラケツト上に立
設され、上記昇降フレームを昇降自在にガイドす
るガイド手段を備え、昇降フレームを昇降させる
昇降機構と、昇降フレーム上に設けられ、前後の
昇降機構を同期させて駆動する左、右一対の昇降
駆動手段とを備えたことを特徴とする連続鋳造設
備のタンデイツシユカーを提供するものである。

本発明の好ましい実施態様によれば、通常使用されるフレーム本体（走行フレーム）
に代えて昇降自在な脚部を備えた昇降フレーム
を、ジヤツキスクリユー上に支持するようにす
る。

このタンデイツシユカーの主要部はタンデイツ
シユを支持する昇降フレームで、このフレームは
各コーナに１つづつ、４つのスライド可能に設け
られたガイドシヤフト部材を備えた昇降機構を備
えており、これら昇降機構の下方延長部分は車輪
本体を担持し、昇降機構の上方には２つのACモ
ータで駆動される４つの球状スクリユージヤツキ
が位置し、これらジヤツキによつて、昇降フレー
ムとともにタンデイツシユを上昇させる。

この構成の利点は、従来の如き高剛性の走行
フレームを不要にするだけでなく、溶湯の漏れに
よる損傷のおそれなしにタンデイツシユとともに
昇降用ジヤツキやこの駆動モータ等の昇降駆動手
段を昇降させることができる点にある。タンデ
イツシユカー全体が従来よりコンパクトで軽量化
できる。タンデイツシユはしつかりと案内され
るので、タンデイツシユカーとのアライメントを
適正にすることができる。タンデイツシユ容器
は全体として対称をなすので、駆動側で２つのロ
ードセルを利用して鋳造中の正しい湯面レベル情
報を与えることができる。レードルを開放スラ
イドゲートとともに非常用レードルに向けて移動
させる必要のある場合は、タンデイツシユカーレ
ールを保護するため単車輪支持されたラウンダー
（樋）をタンデイツシユカーに取付けることが可
能である。

（発明の効果）本発明によれば、各車輪支持ブラケツトの上
に、昇降フレームの昇降をガイドするガイド手段
を備え、昇降フレームを昇降させる昇降機構を設
けたので、ガイド手段と昇降機構との間に何らの
オフセツトがないので、偏心荷重を走行フレーム
（車輪間フレーム）で受持つ必要がなく、また、
昇降機構を駆動する装置を昇降フレーム上に設置
することができるので、走行フレームを大幅に簡
素化することができる。

さらに、昇降フレームは一体構造としてその４
隅に昇降機構を配置したので、昇降フレームを全
体として平行を保つて昇降させることができ、
左、右一対の昇降駆動手段によつてスムーズにタ
ンデイツシユを昇降させることができる。

以上のように、本発明によれば、タンデイツシ
ユカーをコンパクトに構成することができ、ひい
ては連続鋳造設備全体をコンパクト化することが
できる。

また、昇降機構を昇降フレーム側に設置し、昇
降駆動手段を昇降フレーム上に設置したので、タ
ンデイツシユからの溶鋼洩れが万一発生した場合
でも、昇降機構や昇降駆動手段には被害が及ばな
いようにすることができる。

（実施例）第１図〜第３図に示すように、連続鋳造用設備
のタンデイツシユカーには、前左車輪１、前右車
輪２、後左車輪３、後右車輪４が設けられ、各車
輪１〜４の軸部は、各車輪支持ブラケツト（フレ
ーム）５〜８の下面に固定された軸受９，…，９
で回転自在に支持されている。各車輪支持ブラケ
ツト５〜８の真上には、昇降機構１０〜１３がそ
れぞれ設けられている。上記左側、右側の前後の
車輪支持ブラケツト５，７：６，８は夫々左、右
の車輪間（走行）フレーム２６，２７によつて
各々連結されている。

各昇降機構１０〜１３は、第４図に示すよう
に、車輪支持ブラケツト５，６から上方に延びる
ガイド手段としてのガイドシヤフト部材１５を備
え、その上方部分およびガイドシヤフト部材１５
を取囲む昇降主フレーム３０のスリーブ部材１７
に固定された内ネジ、すなわち雌ネジ１４を有
し、上下動可能であり、ガイドシヤフト部材１５
はスリーブ部材１７から内方に延びるキー１６に
より回り止めされている。

該スリーブ部材１７の上部には、雌ネジ１４に
螺合するネジ軸１８の上部に設けられたウオーム
ホイール（不図示）を収納する球状スクリユージ
ヤツキ１９が取付けられている。該ネジ軸１８と
ウオームホイール及び後述するウオームとでスク
リユージヤツキが構成される。上記ガイドシヤフ
ト部材１５の下部には球面板２０が固定され、上
記車輪支持ブラケツト６の上部には球面座２１が
固定され、球面座２１で球面板２０が支持された
状態で、球面座２１底部の球面引込みボルト２２
で球面板２０が球面座２１に対して傾動可能に取
付けられるようになる。上記車輪１および２は自
己アライメント機能を有する車輪支持ブラケツト
５，６によつて支持され、車輪３，４は車輪支持
ブラケツト７，８によつて支持され、後者の車輪
支持ブラケツト７，８は夫々ガイドシヤフト部材
１５にボルト止めされたフランジ連結手段により
固定されている。上記前左車輪１側の昇降機構１
０のスリーブ部材１７と後左車輪３側の昇降機構
１２のスリーブ部材１７とは、昇降フレーム３０
の左筒部材間フレーム２８で連結される一方、前
右車輪２側の昇降機構１１のスリーブ部材１７と
後右車輪４側の昇降機構１３のスリーブ部材１７
とは、右筒部材間のフレーム２９で連結されてい
る。上記左筒部間フレーム２８と右筒部材間フレ
ーム２９とは、昇降主フレーム３０で連結されて
いる。即ち、本願発明にいう昇降フレームは、上
記昇降主フレーム３０と、左、右の筒部材間フレ
ーム２８，２９とで一体構造のフレームとして構
成される。該昇降主フレーム３０の上面には、タ
ンデイツシユ３１の左右フランジ部３１ａ，３１
ｂを受け支えるための左右受け具３２，３２，３
３，３３が設けられている。上記左車輪間フレー
ム２６と右車輪間フレーム２７の側部には、モー
タ支持フレーム３６，３７が夫々固定され、各モ
ータ支持フレーム３６，３７には、ブレーキ３
８，３８と電動モータ３９，３９と減速機４０，
４０とカツプリング４１，４１とが取付けられ、
カツプリング４１，４１は後左車輪３と後右車輪
４に連結されている。

従つて、電動モータ３９，３９により、後左車
輪３と後右車輪４が回転され、レール４２，４２
上を走行するようになる。

上記左筒部材間フレーム２８と右筒部材間フレ
ーム２９の上面を介して昇降フレーム３０には、
ブレーキ４４，４４と電動モータ４５，４５とが
夫々取り付けられている。左モータ軸４６の前部
には前左側の昇降機構１０のウオームホイールに
噛合するウオーム４８が固定され、左モータ軸４
６の後部には後左側の昇降機構１２のウオームホ
イールに噛合するウオーム４９が固定されてい
る。他方、右モータ軸４７の前部には前右側の昇
降機構１１のウオームホイールに噛合するウオー
ム５０が固定され、右モータ軸４７の後部には後
右側の昇降機構１３のウオームホイールに噛合す
るウオーム５１が固定されている。即ち、左右の
電動モータ４５，４５、左右のモータ４６，４
７、及びこれらモータ軸に固定されたウオーム４
８，４９，５０，５１は、本発明にいう左右の昇
降駆動手段を構成する。

従つて、電動モータ４５，４５により、各昇降
機構１０〜１３の各ネジ軸１８，…，１８が回転
されると、各スリーブ部材１７，…，１７が昇降
して昇降フレーム３０が昇降されるようになる。

次に、連続鋳造用設備のタンデイツシユカーの
作用を説明する。

まず、左、右モータ支持フレーム３６，３７の
電動モータ３９，３９が駆動されると、減速機４
０，４０、カツプリング４１，４１を介して後左
車輪３と後右車輪４が回転され、タンデイツシユ
カーはレール４２，４２上を必要な位置まで走行
するようになる。

つぎに、左右筒部材間フレーム２８，２９の電
動モータ４５，４５が駆動されると、モータ軸４
６，４７、ウオーム４８〜５１、ウオームホイー
ルを介してネジ軸１８，…，１８が回転され、各
昇降機構１０〜１３のスリーブ部材１７，…，１
７が昇降して、昇降主フレーム３０が所定のスト
ロークで昇降されるようになる。昇降主フレーム
３０が各受け具３２，３３でタンデイツシユ３１
が受け支えられている場合、その荷重は、各昇降
機構１０〜１３を介して各車輪支持ブラケツト５
〜８で直接受けるようになる。

従つて、従来のような偏心荷重がないので、頑
強な走行フレームが不要となる、簡易な車輪間
（走行）フレーム２６，２７を設けるだけで良く
なるのである。

上記では、本発明の一実施例について詳述した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、本願の特許請求の範囲に記載された技術的思
想の範囲内で、当業者が容易に行なえるような修
正、変更は、本発明に包含される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる連続鋳造用設
備のタンデイツシユカーの平面図、第２図は上記
タンデイツシユカーの正面図、第３図は上記タン
デイツシユカーの側面図、第４図は第１図のＡ−
Ａ線方向断面図である。３１……タンデイツシユ、３０……昇降主フレ
ーム、１〜４……車輪、２８，２９……筒部材間
フレーム、５〜８……車輪支持ブラケツト、２６
〜２７……車輪間（走行）フレーム、１０〜１３
……昇降機構、１５……ガイドシヤフト部材、１
７……スリーブ部材、１８……ネジ軸、１９……
スクリユージヤツキ、４５，４５……電動モー
タ、４６，４７……左、右モータ軸、４８，４
９，５０，５１……ウオーム。

Claims

【特許請求の範囲】１タンデイツシユを支持する一体構造の昇降フ
レームと、昇降フレームの４隅に対向して配置さ
れる前後左右の計４つの車輪を夫々支持する車輪
支持ブラケツトを前後方向に連結する左右一対の
車輪間フレームと、前後左右の各車輪支持ブラケツト上に立設さ
れ、上記昇降フレームを昇降自在にガイドするガ
イド手段を備え、昇降フレームを昇降させる昇降
機構と、昇降フレーム上に設けられ、前後の昇降機構を
同期させて駆動する左、右一対の昇降駆動手段と
を備えたことを特徴とする連続鋳造設備のタンデ
イツシユカー。