JPH03252955A - テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１回転ヘッド式のＤＡＴ等のテープレコーダの
テープ駆動装置に関し、とくに、リールモータを駆動す
る高速走行状態からテープを制動停止するときの制御を
行うものに関する。

〔従来の技術〕

従来、ＤＡＴ等のテープレコーダにかいては、早送シ９
巻戻しの際に、リールモータを駆動してテープを高速走
行する。

また、この高速走行から停止に移行してテープの走行を
止めるときは、多くの場合、記録、再生の通常走行等の
低速走行から停止に移行するときと同様７例えばプラン
ジャーソレノイドと摩擦ブレーキからなる機械式制動手
段により１ｗｋ械的な制動（以下機械ブレーキという）
を与えて制動停止することが行われる。

この機械ブレーキは、−時に強力な制動力を与えるため
、ＤＡＴのデータレコーダ等のように、とぐに高速走行
中のテープの走行速度（以下テープ速度という）が非常
に速いときには、テープに過大なテンシ田ンに基づく大
きなダメージを与える不都合がある。

そこで、＊開閉５９−８６０５７号公報（ＧＩＩＢ　１
５／４８）には、高速走行から停止に移行する際１機械
ブレーキを与える前に、予め設定された所定期間だけリ
ールモータの駆動を高速から低速に切換えて継続し、テ
ープ速度を下げてから機械ブレーキを与えて停止し、前
記ダメージを軽減するテープ駆動装置が記載されている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記公報に記載の従来のテープ駆動装置の場合。

高速走行から停止に移行する際、テープ負荷状態等を考
慮することなく、無条件に前記所定期間リールモータを
低速Ｓ［ＸｉＥ！Ｉしてから機械ブレーキを与えて停止
するため、停止する筐でのテープ走行量（行き過ぎ量）
を必要な最小量に抑えて迅速に停止することができない
問題点がある。

すなわち、リールモータの駆動を低速に切換えてからテ
ープ速度が前記ダメージを受けない速度（以下安全速度
という）筐で低下するのに要する時間は、そのときのテ
ープ負荷状態等に応じて異なる。

そのため、前記所定時間はテープ速度が確実に安全速度
以下に低下するように、かなうの余裕をもたせて設定さ
れる。

この場合、テープ負荷状態等によっては、前記所定時間
の低速走行の継続によシ、必要以上にテープが走行して
から停止する。

筐た。早送シ又は巻戻しの期間が簾めて短かくテープ速
度が機械ブレーキを直ちに与えてもよい速度曾てしか上
昇していない状態から停止に移行するときにも、前記ｔ
−ｆｒ定ＷＡ間の低速駆ｗＪ後でなければ機械ブレーキ
が与えられず、必要以上に走行してからテープが停止す
る。

しかも、テープ速度の減速がリールモータの駆動の高速
から低速へのステップ切換えで行われるため、とくに、
減速初期にはテープにダメージを与え易い問題点もある
。

本発明は、高速走行から停止に移行する際に。

減速駆動及び制動に基づくテープのダメージを極力軽減
してテープを迅速に停止するようにしたテープ駆動装置
を抛供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明のテープ駆動装置に
釦いては、テープの送り側及び巻取り側の１対のテープ
リールと。

前記両テーグリールそれぞれを駆動する２個のリールモ
ータと、 前記両リールモータそれぞれの回転を検出し回転速度に
応じて周期が変化する回転パルス信号を発生する２個の
回転検出器と、 前記向回転検出器の回転パルス信号の周期から前記テー
プの走行速度を算出するテープ速度演算手段と。

前記テープの高速走行から停止に移行する際前記走行速
度が制動開始基準の所定速度よシ高いときに前記走行速
度が徐々に低下するように前記両リールモータの駆動を
制御して前記テープを減速走行する減速制御手段と。

前記走行速度が前記所定速度まで低下したときに機械式
制動手段を駆動して前記両リールモータの駆動を停止し
前記テープを制動停止する停止制御手段とを備える。

〔作　用〕

前記のように構成された本発明のテープ駆動装置の場合
、テープの高速走行から停止に移行する際に、テープ速
度演算手段の算出によってテープ速度が監視される。

そして、テープ速度が制動開始基準の所定速度よシ大き
く機械ブレーキを与えるとテープがダメージを受けると
きは、減速制御手段にようダメージを与えないようにテ
ープ速度が徐々に減速される。

とらに、テープ速度が前記所定速度に低下すると、停止
側の手段によシ機械式制動手段が駆動づれて機械ブレー
キが与えられ、強力なブレーキ力でリールモータが直ち
に停止してテープの走行が止筐る。

そして、減速制御手段による減速駆動期間がテープ負荷
等に応じて変化し、テープ速度が前記所定速度に低下す
るｉでの期間しか減速駆動が行われないため、停止する
までのテープ走行量がテープ負荷等に応じた最小量に抑
えられる。

曾た。高速走行でのテープ速度が制御開始基準の所定速
度よシ低ければ、前記減速私論を省いて直ちに機械ブレ
ーキが与えられる。

〔実施例〕

１５１ｉｒ施例について、第１図ないし第３図を参照た
第１図にかいて、（１）は供給側のテープリール。

（２）は巻取り側のテープリール、　（３）　、　（４
）は供給側。

巻取シ側のリール七−夕、　（５）、　（６）は供給側
２巻取や側のり一ルモータ（３）、（４）の回転を検出
する回転押出器としての２個のＦＧ検出器、（７）はプ
ランジャソレノイドと摩擦体を用いて形成された機械式
制動手段、（８）はリールモータ（３）、　（４）を駆
動するリールモータ駆動四路である。

（９）は制御用のマイクロプロセッサ、　ＱＯはテープ
。

（ト）、（２）、Ｃ１３，Ｑつはテープガイドポスト、
　ＱＳはキャプスタン、Ｑｅはピンチローラ２α７）は
回転シリンダ。

（２）、α傷は回転シリンダα力に設けられた録再用の
】対の回転磁気ヘッドである。

そして、マイクロプロセッサ（９）にょシ、高速走行制
御手段及びテープ速度演算手段、減速制御手段、停止制
御手段が形成される。

つぎに、テープの高速走行から停止に移行する際の動作
を説明する。

１ず、高速サーチ等の設定に基づき早送シ又は巻戻しの
高速走行がｔｏに指令でれる。と、マイクロプロセッサ
（９）の高速制御手段によシリ−７レモータ駆動回路（
８）に早送シ又は巻戻しが指令される。

ソシテ、リールそ一夕訃動回路（８）にょシリールそ一
夕（３）、（４）が駆動てれてテープｏ０が規定の高速
度で例えは！Ｊ−／Ｌ’（１）から！Ｊ　−／ｌ／（２
）に高速走行する。

曾た・　リールモータ（３）、（４）の回転がＦＧ検出
器（５）　、　（６）で検出され１両検出器（５）　、
　（６）からマイクロプロセッサ（９）に、リールモー
タ（３）　、　（４）の回転速度に応じて周期が変化す
る回転パルス信号（以下ＦＧ倍信号いう）が常時供給で
れる。

そして、マイクロプロセッサ（９）は第２図の停止制御
のフローチャートに基づき、高速走行が８抽でれると同
時にテープ速度演算手段によるテープ速度の算出を８抽
する。

そして２時刻ｔのテープ速度Ｖｔは１通常走行時の標準
テープ速度Ｖｏを用いたＶｔ＝Ｎ・■−の式からなお、
　Ｔｓｏ　、　ＴＴＯは通常走行時のリールモータ（３
）。

（４）のＦＧ倍信号周期、ＴＳ、ＴＴは時刻ｔのリール
モータ（３）、（４）のＦＧ倍信号周期である。

したがって、テープ速度演算手段は予め設定された周Ｊ
９ＩＴｓｏ　、　ＴＴＯのデータと、リールモータ（３
）。

（４）のＦＧ倍信号くシ返し計測して得られる時々刻々
の周期Ｔｓ　、　ＴＴのデータとに基づき、高速走行中
のテープ速度Ｖｔを〈シ返し算出する。

そして、高速サーチの終了指令等に基づき、マイクロプ
ロセッサ（９）に高速走行から停止への移行が指令され
ると、マイクロプロセッサ（９）はその時点２例えば第
３図のｂ又はｔ２のテープ速度Ｖｔ＋又はＶｔｚと予め
設定された制動開始基準の所定速度（以下基準速度とい
う）　Ｖｒｅｆとを比較する。

この基準速度Ｖｒｅｆは、直ちに機械式制動手段（７）
を駆動して機械ブレーキを与え、テープ００の走行を停
止しても、テープＱＯに与えるダメージが極めて少ない
速度である。

そして、高速走行期間が極めて短い１＋時の場合は、　
Ｖｔ　ｌ＜　Ｖｒｅｆとなってテープ速度が基準速度よ
ジ低いため、マイクロプロセッサ（９）は停止制御手段
によう、直ちに機械式制動手段（７）を駆動してり一／
ｌ／　（１）　、　（２）に強力なブレーキ力を与える
とともに。

リールモータ駆動回路（８）に停止を指令してリールモ
ータ（３）　、　（４）の駆動をオフする。

このとき、テープ速度は第３図の点ａ、ｂ、ｃを結ぶ曲
Ｊ）ｌ＋Ｉ＋に沿って変化し、停止の指令タイミング１
＋と実際にテープＯＱが停止するタイミングｔｂｔとが
一致して極めて迅速にテープαＯが停止する。

一方、一般的な停止指令条件の１２時の場合は、Ｖｔ２
＞Ｖｒｅｆとなってテープ速度が基準速度よう高いため
、マイクロプロセッサ（９）は機械式制動手段（７）を
駆動する前に、減速制御手段によってリールモータ（３
）　、　（４）の駆動を継続する。

このとき、減速制御手段は算出されるテープ速度が基準
速度Ｖｒｅｆに低下するまで、リールモータ駆動回路（
８）を減速駆動に制御する。

この制御に基づき、テープα０にダメージを与えないよ
うに、リールモータ（３）　、　（４）が減速駆動され
±する。

そして、テープ速度が基準速度Ｖｒｅｆ　ｉで低下する
と、マイクロプロセッサ〈９）は減速制御手段の減速制
御から停止制御手段の制動に移行し、１ｉ［ちに機械式
制動手段（７）を駆動し、リールモータ（３）　、　（
４）の駆動をオフしてテープ（１）の走行を停止する。

動でテープ速度がＶｒｅｆに低下するタイミングと実際
にテープαＱが停止するタイミングｔｂ２とは一致する
。

そして、減速駆動の期間（ｔｂ２−ｔｐ）がテープ負荷
条件等に応じて変化し、減速駆動が必要最小期間だけ行
われてテープα０の行き過ぎ量が最小限に抑えられ、テ
ープＱＱが迅速に停止する。

な＞、＠械式制動手段（７）等の構成は実施例に限定さ
れるものではない。

そして１種々のテープレコーダの高速走行からの停止に
適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように構成されているため、以下
に記載する効果を奏する。

テープ速度演算手段の算出によってテープの走行速成金
監視し、この監視に基づき、高速走行から停止に移行す
る際に、走行速度が所定速度よシ小さければ、直ちに機
械ブレーキを与えて制動停止し、走行速度が所定速度よ
り大きければ、走行速度を徐々に所定速度まで減速して
から機械ブレーキを与えて制動停止したため、テープの
減速走行量を移行時の走行速度に応じた必要最小限に抑
え、強力な機械ブレーキに基づくダメージを防止して迅
速にテープを停止することができ、とくに、高速走行時
の速度が高速になるデータ記録用のテープレコーダ（デ
ータレコーダ）等に適用して著しい効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のテープ駆動装置の１９！施例を示し、第
１図はブロック図、第２図は制御説明用のフローチャー
ト、第３図はテープ速度の特性図である。 （１）　、　（２）　・・・チープリー、ｕ、（３ン、
　（４）−・・リールモータ。 （５Ｊ　、　（６）・・ＦＧ検出器、（７）・・・機械
式制動手段、（８）・・・リールモータ駆１ｃ回路、（
９）・・・マイクロプロセッサ。 Ｑ（１・・テープ。 第　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープの送り側及び巻取り側の１対のテープリー
   ルと、 前記両テープリールそれぞれを駆動する２個のリールモ
   ータと、 前記両リールモータそれぞれの回転を検出し回転速度に
   応じて周期が変化する回転パルス信号を発生する２個の
   回転検出器と、 前記両回転検出器の回転パルス信号の周期から前記テー
   プの走行速度を算出するテープ速度演算手段と、 前記テープの高速走行から停止に移行する際前記走行速
   度が制動開始基準の所定速度より高いときに前記走行速
   度が徐々に低下するように前記両リールモータの駆動を
   制御して前記テープを減速走行する減速制御手段と、 前記走行速度が前記所定速度まで低下したときに機械式
   制動手段を駆動して前記両リールモータの駆動を停止し
   前記テープを制動停止する停止制御手段と を備えたことを特徴とするテープ駆動装置。