JPH03253301A - テノーナーの無端軌道帯駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、複数横列状態のキャタピラチェーンによっ
て被加工材を自動的に搬送しながら、その搬送過程で被
加工物の切削、縁貼り、塗装等の加工を行うリメンバー
式ダブルエンドテノーナー等の上記キャタピラチェーン
を高精度回転駆動制御するテノーナーのキャタピラチェ
ーン駆動方法に関する。

【従来の技術】

第４図は第１従来例に係るテノーナーのキャタピラチェ
ーン駆動装置を示す概略的な斜視図であり、図において
、１．２は相互が適当間隔の横列状態に配列され、被加
工材を載置して自動搬送する左右一対のキャタピラチェ
ーン（無端軌道帯）である。 これらのキャタピラチェーン１．２は、それぞれの系統
の駆動側スプロケッ）ＩＡ、２Ａと従動側ホイールＩＢ
、２Ｂとの相互に噛合巻回されている。 そして、上記各駆動側スプロケットＩＡ、２Ａの相互は
、駆動軸３によって同軸上に連結されている。この場合
、上記各駆動側スプロケッ）ＩＡ。 ２Ａは上記駆動軸３に対しキー又はスプライン結合され
ており、もって、上記各駆動側スプロケッ）ＩＡ、２Ａ
は上記駆動軸３上で軸方向へ移動調整（間隔調整）可能
に連結されている。 そして、上記駆動軸３の一端部は動力伝達装置４を介し
て駆動源５に連動されている。尚、上記動力伝達装置４
は、変速機および減速機付のモータから成る上記駆動源
５の出力軸に嵌着された主動スプロケット４ａと、上記
駆動軸３の一端部に嵌着された従動スプロケット４ｂと
、それらの主動スプロケット４ａと従動スプロケット４
ｂとの相互に噛合巻回された伝動チェーン４ｃとから成
っている。 次に動作について説明する。 まず、キャタピラチェーン１．２上に載置すべき被加工
材の大きさ等に応じてそれらのキャタピラチェーン１，
２の相互間隔を予め調整しておく。 この状態において、駆動源５を起動させると、その回転
出力が動力伝達装置４を介して駆動軸３に伝達されるこ
とにより、駆動側スプロケット１八。 ２Ａが等速回転駆動される。もって、上記各列のキャタ
ピラチェーン１．２がそれぞれ同期回転駆動されるので
、それらのキャタピラチェーンｌ。 ２上に被加工材を載置することにより、該被加工材が自
動的に搬送される。この場合その被加工物は、−船釣に
は押えヘルド、押えキャタピラ、押えローラ、或いはそ
の他の押え装置によって移送ズレが防止されながら搬送
される。そして、その搬送過程で被加工材の両側または
片側の切削、縁貼り、塗装、その他の加工が行われる。 尚、この加工は、上記各列のキャタピラチェーン１．２
い沿って配列され、自動的に制御駆動される丸鋸やその
他の加工刃等から成る加工装置によって行われる。 第５図は第２従来例の被加工材搬送装置を示す。 この第２従来例にあっては、左右のキャタピラチェーン
１．２をそれぞれの系統における前後の遊転ホイールＩ
ＩＡとＩＩＢおよび１２Ａと１２Ｂとの相互に噛合巻回
すると共に、上記キャタピラチェーン１，２のそれぞれ
の内側に、第１従来例の場合と同じく駆動軸３で同軸上
に連結された駆動側スプロケッ）ＬＡ、２Ａを噛合連動
させ、その駆動軸３の一端部を動力伝達装置４を介して
駆動源５に連動させた構成となっている。 従って、この第２従来例の場合、駆動源５を起動させる
と、その回転出力が動力伝達装置４を駆動軸３に伝達さ
れ、駆動側スプロケン１−ＩＡ、２Ａが回転駆動される
ことにより、これらの駆動側スプロケットＩＡ、２Ａで
各キャタピラチェーン１．２が回転駆動されて被加工材
を搬送しながら、該搬送過程で上記第１従来例の場合と
同様に被加工物の両側または片側が加工される。 第６図は第３従来例の被加工材搬送装置を示す。 この第３従来例の場合にあっても、上記第１従来例およ
び第２従来例の場合と同様、駆動源５に第１動力伝達装
置４を介して連動させた１本の駆動軸３を備え、この駆
動軸３と各キャタピラチェーン１．２の駆動側スプロケ
ッ）ＩＡ、２Ａとを第２動力伝達装置４０で連動させた
構成となっている。 従って、この第３従来例にあっては、駆動源５の起動に
より、その回転出力が第１動力伝達装置４を介して駆動
軸３に伝達され、次いで第２動力伝達装置４０を介して
駆動側スプロケットＩＡ２Ａのそれぞれに伝達されるこ
とにより、上記各キャタピラチェーン１，２が同期回転
駆動される。

【発明が解決しようとする課題】

以上のように、従来のテノーナーのキャタピラチェーン
駆動方法では、■木の駆動軸３を必要不可欠とし、キャ
タピラチェーン１，２の列数とは無関係にそれらのキャ
タピラチェーン１．２を１つの駆動源５で同時に回転駆
動するようになっており、しかも、上記駆動軸３に沿っ
て上記キャタピラチェーン１，２の相互間隔が調整可能
となっているので、上記駆動軸３が長尺になればなるほ
ど、該駆動軸３には自重による撓みが生し、これに起因
して種々の問題点が発生していた。 即ち、駆動軸３の製作精度および設置精度が要求される
のみならず、駆動側スブロケン）ＩＡ。 ２Ａとの摩擦摺動による上記駆動軸３の摩耗を防止する
ための耐久性および上記キャタピラチェーン１．２相互
によるユニット移動の高速化に伴う低摩耗性などが要求
されるという問題点があった。 また、駆動側スプロケットＩＡ、２Ａに対する上記駆動
軸３の嵌め合いを緩くすれば、上記キャタピラチェーン
１．２の相互間隔調整時における上記駆動側スプロケッ
）ＩＡ、２Ａの高速移動調整をスムーズに行えるが、そ
の反面、キャタピラチェーン１．２の走行精度が著しく
低下するという問題点もあった。 さらには、被加工材の加工寸法の大型化に伴って駆動軸
３が長尺になるが、この場合、上述の如く、該駆動軸３
の自重による撓みによってキャタピラチェーン１．２相
互の同時等速運転に支障を来し、その高速運転の妨げに
なるのみならず、被加工材の加工精度が大幅に低下する
など、要するに、各列のキャタピラチェーン１．２を高
精度の等速回転駆動状態に維持できないことに起因して
被加工物の加工精度の大幅低下を余儀なくされるという
問題点があった。 また、上記従来のキャタピラチェーン駆動方法では、上
述の如く、各列のキャタピラチェーンｌ。 ２を１つの駆動源５で同時に回転駆動しているので、上
記キャタピラチェーン１，２を各列毎に変速回転駆動制
御することができず、このため、被加工物の曲線加工や
斜線加工が行えないという問題点もあった。 この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、従来の駆
動軸を無くすことにより、該駆動軸の自重撓み等に起因
した諸々の問題点を一挙に解消することができ、複数列
のキャタピラチェーンを各列毎または各ブロック毎に高
精度の同期等速回転駆動状態または変速回転駆動制御状
態にできて高速化が図れ、その高速化によって段取り換
えの時間短縮が図れ、被加工材の搬送途上における加工
能率の向上、および被加工材の加工寸法の大型化による
生産性の向上環が図れると共に、上記複数列のキャタピ
ラチェーンによる被加工材の搬送過程での曲線加工や斜
線加工をも高精度に行うことが可能なテノーナーのキャ
タピラチェーン駆動方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

この発明に係るテノーナーのキャタピラチェーン駆動方
法は、複数横列状態に配列されたキャタピラチェーンの
各列毎または各ブロック列毎の上記駆動側スプロケット
をそれぞれの系統の専用駆動源に直結連動させ、それら
の専用駆動源によって上記各キャタピラチェーンを各列
毎または各ブロック列毎に個別的に同期等速回転駆動ま
たは変速回転駆動制御するようにしたものである。

【作　用】

この発明におけるテノーナーのキャタピラチェーン駆動
方法では、複数列のキャタピラチェーンが各列毎または
各ブロック列毎にそれぞれの系統の専用駆動源で個別的
に同期等速回転駆動または変速回転駆動制御されること
によって、上記キャタピラチェーン上に載置された被加
工物が移送ズレ無く高精度に搬送され、このため、その
搬送過程での被加工物の直線加工や曲線加工あるいは斜
線加工を高精度に行うことができる。

【実施例】

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図はこの発明の第１実施例によるテノーナーのキャタ
ピラチェーン駆動装置の斜視図であり、第４図〜第６図
と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明は
省略する。 図において、適当間隔の横列状態に配列された左右のキ
ャタピラチェーン１．２は、それぞれの系統の駆動側ス
プロケッ）ＩＡ、２Ａと従動側ホイールＩＢ、２Ｂとの
相互に噛合巻回され、上記各駆動側スプロケッ）ＩＡ、
２Ａはそれらの系統の専用駆動源５Ａ、５Ｂに個別的に
直結連動されている。 従って、上記各列のキャタピラチェーン１．２は、それ
ぞれの系統の専用駆動源５Ａ、５Ｂにより駆動側スプロ
ケットＩＡ、２Ａを介して個別的に同期等速回転駆動ま
たは変速回転駆動制御されるようになっている。 このように上記各キャタピラチェーン１．２の各列の駆
動側スプロケットＩＡ、２Ａが、これらに直結された専
用駆動源５Ａ、５Ｂで個別的に回転駆動されることによ
り、第４図〜第６図の従来例で述べた駆動軸３が不要と
なる。このため、駆動軸３の自重撓み等に起因した諸々
の問題点が一挙に解消される。 また、上記キャタピラチェーン１．２の外側部には、該
キャタピラチェーン１．２上に載置されて搬送される被
加工材６を、その搬送過程で切削加工する刃物７ａを有
した複数の各種自動切削加工装置７が配置されている。 次に上記キャタピラチェーン１．２の駆動制御方法を第
２図および第３図に基づいて説明する。 まず、第２図は上記キャタピラチェーン１．２の各列を
オープンループ同期運転方式により個別運転する駆動制
御方法であって、この駆動制御方法では、上記キャタピ
ラチェーン１．２の各列の専用駆動源５Ａ、５Ｂの入力
部に、コントローラ８で制御されるモータ用ドライバ８
Ａ、８Ｂの出力端を接続している。 もって、上記モータ用ドライバ８Ａ、８Ｂからのパルス
信号を上記各専用駆動源５Ａ、５Ｂが入力することによ
って、該駆動源５Ａ、５Ｂがディジタル制御運転される
ようになっている。このようなディジタル制御運転によ
り上記各キャタピラチェーン１．２の位置および速度の
ずれが起り難くなる。 第３図の駆動制御方法では、上記第２図の場合における
コントローラ８とモータ用ドライバ８Ａ。 ８Ｂとの間に比較演算制御装置８０を介在接続すると共
に、各専用駆動源５Ａ、５Ｂには回転数検出用の検出器
９Ａ、９Ｂを個別的に装備し、これらの検出器９Ａ、９
Ｂの出力端を上記比較演算制御装置８０にフィードバッ
ク接続した構成としている。この場合、上記検出器９Ａ
、９Ｂを、それぞれの系統の駆動側スプロケットＩＡ、
２Ａに直結的に結合されたクローズトループ、または、
上記検出器９Ａ、９Ｂをそれぞれの系統の駆動源５Ａ５
Ｂのモータ軸に直結的に結合したセミクローズトループ
とされる。 従って、この駆動制御方法では、上記キャタピラチェー
ン１．２の各列をクローズトループまたはセミクローズ
トループ制御により個別的に運転制御を行うようになっ
ている。 即ち、上記各モータ用ドライバ８Ａ、８Ｂからのパルス
信号で各列専用駆動源５Ａ、５Ｂのそれぞれが同期して
ディジタル制御運転される。このとき、駆動側スプロケ
ットＩＡ、２Ａの回転数または専用駆動源５Ａ、５Ｂの
モータ軸回転数がそれぞれの系統の検出器９Ａ、９Ｂに
よって個別的に検出され、その検出値信号が比較演算制
御装置８０にフィードバックされる。比較演算制御装置
８０は、上記検出器９Ａ、９Ｂのそれぞれから入力した
検出値を比較演算して補正し、これによって補正制御さ
れた上記各モータ用ドライバ８Ａ。 ８Ｂからのパルス信号を駆動源５Ａ、５Ｂが入力するこ
とにより、上記各列のキャタピラチェーン１．２は、そ
れぞれが等速で同期回転駆動されるように常時補正制御
される。 以上の実施例では、２列のキャタピラチェーン１．２を
同期回転駆動する場合について述べたが、上記キャタピ
ラチェーン１．２は３列以上の複数列に配列されたもの
であってもよく、この場合、キャタピラチェーン１．２
を総数列中の適当複数列毎にブロック化し、そのブロッ
ク列のキャタピラチェーンにおける駆動側スプロケット
相互を軸連結し、該連結軸をその系統の駆動源に直結す
れば同様の作用効果を奏する。また、上記各キャタピラ
チェーン１．２は、各列毎またはブロック列毎に変速回
転制御できるようにしたものであってもよく、この場合
、その変速回転制御によって、それらのキャタピラチェ
ーン１．２上に跨がって載置された被加工材６を搬送過
程で自動切削加工装置７によって曲線切削加工したり斜
線切削加工したりすることが可能となる。

【発明の効果】

以上のように、この発明によれば、複数列に配列された
被加工材搬送用のキャタピラチェーンにおける各列毎ま
たは各ブロック列毎の駆動側スプロケットをそれぞれの
系統の専用駆動源に直結連動させて上記各キャタピラチ
ェーンを各列毎または各ブロック列毎に個別的に同期等
速回転駆動または変速回転駆動制御するようにしたので
、従来の如く各列のキャタピラチェーンの駆動側スプロ
ケット相互を同軸上に連結していた駆動軸を不要化でき
る。このため、駆動軸の自重撓み等に起因した従来の諸
々の問題点を一挙に解消することができ、複数列のキャ
タピラチェーンを各列毎または各ブロック毎に高精度の
同期等速回転駆動状態または変速回転駆動制御状態にで
きて高速化が図れ、その高速化によって段取り換えの時
間短縮が図れ、被加工材の搬送途上における加工能率の
向上、および被加工材の加工寸法の大型化による生産性
の向上等が図れると共に、上記複数列のキャタピラチェ
ーンによる被加工材の搬送過程での曲線加工や斜線加工
をも高精度に行うことが可能となるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるテノーナーのキャタ
ピラチェーン駆動装置の斜視図、第２図および第３図は
そのキャタピラチェーン駆動装置のそれぞれ異なった駆
動制御方法を示すブロック図、第４図〜第６図は第１従
来例〜第３従来例のテノーナーのキャタピラチェーン駆
動装置を示す斜視図である。 １．２・・・キャタピラチェーン、ＬＡ、２Ａ・・・駆
動側スプロケット、ＩＢ、２Ｂ・・・従動側ホイール、
５Ａ、５Ｂ・・・駆動源、６・・・被加工材。 特　許　出　願　人　　株式会社　平安隊工所第１図 第４図 第５図 ５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動側スプロケットと従動側ホィールとの間に噛合巻回
   されたキャタピラチェーンを複数横列状態に配列し、該
   キャタピラチェーン上に被加工材を載置して自動的に搬
   送しながら、該搬送過程で被加工物の加工を行うテノー
   ナーのキャタピラチェーン駆動方法において、上記キャ
   タピラチェーンの各列毎または各ブロック列毎の上記駆
   動側スプロケットをそれぞれの系統の専用駆動源に直結
   連動させ、それらの専用駆動源によって上記各キャタピ
   ラチェーンを各列毎または各ブロック列毎に個別的に同
   期等速回転駆動または変速回転駆動制御するようにした
   ことを特徴とするテノーナーのキャタピラチェーン駆動
   方法。