JPH0325362A - 電縫管の超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電縫管の製造ライン上でそのシーム部の溶接
欠陥を超音波探傷する装置に関する。

〔従来の技術〕

近年製管ミルの稼動率の向上，歩留りの向上を図るため
コイル１個毎に段取り替え，通板を行ろ、所謂コイル製
管方式に代わり、製管に供しつつあるコイルのテイルに
ループカーを用いて時間的な余裕をもたせつつ順次別の
コイルのヘッドを溶接して製管を行う、所謂連続製管方
式が採用されつつある． この場合、接続されるべきコイルの幅，肉厚は同じとは
限らないため、製管される電縫管の径，肉厚も異なるこ
ととなる。従って従来電縫管の品質保証のために広く行
なわれているシーム部の超音波探傷装置においても、こ
のような異径管，異肉厚管に対し迅速な段取り替えによ
り、支障なく探傷を続行し得ることが望まれている。

このための装置として、従来にあっては第８図に示す如
き装置が提案されている。

第８図は従来（実公昭５６−２５４１４号）の探傷装置
を示す斜視図であり、５ｌは固定枠、５２は該固定枠５
１に支持された探傷装置、Ｐは電縫管を示している。電
縫管Ｐはシーム部Ｓを上方に位置させて矢符方向に移送
されるようにしてあり、この電縫管Ｐの移送域の上方に
探傷装置５２が固定枠５１に取付板５３を用いて装着さ
れている。取付枠５３の前面には複数のガイドロール５
４を用いてギア５５ａを備えた円弧状をなすセグメント
５５が支持されており、このセグメント５５の前面に支
持枠５６が装着され、該支持枠５６に設けた回転軸５７
，エアシリンダ５８を介してリンク６１．６２，６３．
６４からなる平行リンク機構が支持されている。平行リ
ンク機構を構或するリンク６４には保持枠６５が固定さ
れ、これには径合せ機構６６及び円弧枠６７が設けられ
ている。径合せ機構６６は電縫管Ｐの径に応じて開，閉
し、相互の開き角度が変化する一対の転接ローラ６６ａ
　．　６６ａを備えている。

また円弧枠６７には取付枠６７ａを介し、ｉ縫管Ｐのシ
ーム部Ｓ側に向けて探触子６Ｂが円弧枠６７に沿って移
動可能に装着されている。

而してこのような従来装置にあっては、例えば電縫管Ｐ
が上，下方向に平行移動したときは平行リンク機構がス
フェリカルベアリング６１ａ，　６２ａを回転中心とし
て上，下に回転し、また保持枠６５がスフェリカルベア
リング６ｌｂを回転中心として水平姿勢を保持しつつ上
，下に回転し、電縫管Ｐのシーム部Ｓと探触子６８との
位置関係が保持される。

また電縫管Ｐが水平方向に平行移動したときは平行リン
ク機構が各関節部のスフエリカルベアリング６１ａ．　
６ｌｂを支点として、水平面内で矩形状から平行四辺形
状・に変化し、保持枠６５も電縫管Ｐの表面に乗ったま
ま水平方向に平行移動し、シーム部Ｓと探触子６８との
位置関係は変化しない。

電縫管Ｐが垂直方向に傾斜変動した場合には平行リンク
機構がスフェリカルベアリング６ｌｂを中心にして回転
し、また水平方向に傾斜変動した場合には平行リンク機
構が矩形状のまま回転軸５７を中心にして電縫管Ｐの傾
斜方向に回転し、夫々シーム部Ｓと探触子６８との相対
的な位置関係は変化しない。電縫管Ｐが湾曲していると
きは保持枠６５がこれに倣うよう平行リンク機構が矩形
状から平行四辺形に変化する。また電縫管Ｐのシーム部
が周方向に変位しているときはモータ６９にてセグメン
ト５５を案内ロール５４に沿って左５右方向に傾斜せし
め、シーム部Ｓに対し探触子６８を追従移動せしめるこ
ととなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このような従来の超音波探傷装置にあっては
、電縫管Ｐの姿勢に応じてそのシーム部Ｓに探触子６８
を対応させることは可能であるが、逆に各関節部の滑り
動作によって位置ずれを生じ易く、また電Ｉｌ管Ｐの管
径替りの段取り替え時等には径合せ機構６６における倣
いローラ６６ａをハンドル６６ｂにて操作せねばならず
、また電縫管Ｐの径，肉厚に合せて各探触子６８の位置
の調整も手動的に行なわねばならず、通常６個程度必要
とする探触子６８の位置を短時間に調整するには熟練を
要し、迅速な段取り替えが難しいという問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは肉厚，管径替りの段取り替えを迅速
、且つ正確に行うことを可能とした電縫管の超音波探傷
装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るｔ！！管の超音波探傷装置は、電縫管の移
動域に対して昇降移動可能に支持された昇降枠と、該昇
降枠に電縫管の移動域と直交する左，右方向に対して移
゛動可能に支持され、下部に電縫管の左右及び上下方向
に対して追従する倣いローラを備えた第ｌ移動盤と該第
１移動盤に左右方向に相対移動可能に支持され、前記第
１移動盤に対して左右方向に移動させる移動手段に連繋
された第２移動盤と溶接部に対向させるべき探触子を備
え、前記第２移動盤に左右方向に回動可能に支持された
保持フレームと、前記センサで検出されたシーム部の位
置のずれ方向に対して前記他の移動盤を移動すべく移動
手段を駆動させるシーム検出手段とを具備する。

〔作用〕

本発明はこれによって電縫管の管径肉厚が異なる場合に
も、電縫管に対する探触子の位置決めを複数の移動盤相
互の相対移動によって迅速に移動位置決めし得ることと
なる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に説
明する。第１図は本発明に係る電縫管の超音波探傷装置
（以下本発明装置という）を電縫管の移送方向に引き伸
ばして示す概念図、第２図は本発明装置の側面図、第３
図は同じく正面図であり、図中１は超音波探傷装置、２
は固定枠、Ｐは被検対象物である電縫管を示している。

電縫管Ｐはそのシーム部Ｓを真上にした状態で矢符方向
に移送されるようになっており、この電縫管Ｐの移送域
の上方に超音波探傷装置１が固定枠２に昇降枠１１を介
して電縫管Ｐの移動域に対し昇降可能に配設されている
。

昇降枠ｌ１は図示しないガイド部材に沿って昇降可能に
配設されると共に、前記固定枠２に設けたモータ３に連
繋する螺条杆４をブラケットｌｌｂに螺合貫通させてあ
り、モータ３の正．逆回転によって昇降せしめられるよ
うになっている。

昇降枠１１の前面側（電縫管Ｐの移送方向）には垂直方
向及び／又は水平方向に対して相対移動可能な４個の移
動盤１３４４，１５．　１６がこの順序で前方側に順次
重ねた状態で平行に配設されており、最前方に位置する
移動盤１６の前面下部であって、左，右方向の略中央に
は保持フレーム２０が水平軸１６ｄを用いて軸支され、
該保持フレーム２０の前半部側には複数対の探触子Ｂが
、また後端部には電縫管Ｐのシーム部Ｓの位置ずれを検
知するセンサ１９が設けられている。

移動盤１３は昇降枠１ｌの前面に左，右方向に所要の間
隔を隔てて縦向きに平行に配したボールネジを構或する
一対のガイドレールｌｌａ，ｌｌａにガイドベアリング
１３ｃ，１３ｃを用いて昇降枠１１に対して上下方向に
移動可能に配置され、また上端部に設けた支持片１３ｂ
の長孔１３ｃに、昇降枠工１に設けてあるエアシリンダ
ｌ２におけるロンドのフック１２ａを係入せしめてあり
、該エアシリンダ１２の駆動によって移動盤１３をガイ
ドレールｌｌａ，ｌｌａに沿って昇降枠１１に対して上
．下方向に相対移動せしめ得るようにしてある。移動盤
１４は移動盤１３の前面側に上．下方向に所要の間隔を
隔てて横向きに水平に配したボールネジを構戊する一対
のガイドレール１３ａ，　１３ａにガイドベアリング１
４ｃ．　１４ｃを用いて移動盤１３に対して左，右方向
に相対移動可能に配置されている。

移動盤１５は移動盤１４の前面側に上．下方向に所要の
間隔を隔てて横向き平行に配したボールネジを構或する
一対のガイドレール１４ａ．１４ａにガイドベアリング
１５ｃ，　１５ｃを用いて移動盤ｌ４に対して左．右方
向に相対移動可能に配設されている。

移動盤１６は移動盤１５の前面に左，右方向に所要の間
隔を隔てて配したボールネジを構威する一対の縦向きガ
イドレール１５ａ．　１５ａにガイドベアリング１６ｃ
，　！６ｃを用いて移動盤ｌ６に対し上，下方向に相対
移動可能に配設されている。

移動盤１４にはその下端部中央に固定した下向きＹ字形
のホルダ１４ｄを介して一対の倣いローラ１４ｅが正面
視で八の字形に軸支され、また上端部前面側には移動盤
ｌ４から張り出した取付板１４ｆにサーボモータ１４ｇ
を取り付けてあり、該サーボモータ１４ｇに連繋したボ
ールネジを構或するガイドレール１４ｈを移動盤１５に
固定したガイドベアリング１５ｄに螺合押通せしめてあ
る。

倣いローラ１４ｅ．　１４ｅはエアシリンダ１２によっ
て移動盤１３、移動盤１４が電縫管Ｐの移動域上に下降
せしめられたとき電縫管Ｐの上面に跨がる如くに転接し
、このとき電縫管の移動域が左．右方向にずれていると
きは倣いローラ１４ｅ，　１４ｅのいずれか一方のみが
電縫管Ｐに転接し、その結果、倣いローラ１４ｅを介し
て移動盤ｌ４に、これを電縫管Ｐの位置ずれ側に向けて
移動させる作用力が働き、移動盤１３のガイドレール１
３ａに沿って移動！１４を左，右いずれかの側に移動せ
しめ、両倣いローラ１４ｅ，１４ｅが共に電縫管Ｐの外
周面に等しい荷重で跨がる位置まで移動してそこに自動
的に位置決めされるようになっている。

またサーボモータ１４ｇ１ボールネジ１４ｈ１ガイドベ
アリング１５ｄからなる連繋機構は移動盤１４に対する
移動盤１５、従ってまた移動盤１６、保持フレーム２０
の左，右方向に対する自在な移動を拘束すると共に、移
動盤１４に対して移動盤１５等を左，右方向に強制的に
移動せしめ、この移動盤１５に連繋する移動盤１６、保
持フレーム２０を同方向に移動せしめると共に、保持フ
レーム２０下に設けてある倣いローラ２０ｅ，　２０ｅ
との共働により、保持フレーム２０を水平軸１６ｄ回り
に電縫管Ｐの周面に沿って左，右方向に傾動せしめ、探
触子Ｂ１〜Ｂ，を電縫管Ｐのシーム部Ｓに対向せしめる
ようにしてある。

保持フレーム２０は移動盤ｌ６に対する軸支点よりも前
半側は水平軸１６ｄによる軸支点から所要高さに立ち上
がり、ここから前方に向けて所要長にわたって水平に延
在するブーム部２０ａを備え、ここには移動盤１６との
間にその姿勢を中立位置に復帰させる向きに付勢するば
ね１６ｅを設けると共に、電縫管Ｐのシーム部Ｓに対す
る探傷のための３対の探触子Ｂ　（Ｂ，−Ｂ＆　”）が
夫々吊垂アーム２１を用いて吊設してある。また保持フ
レーム２１の後半部は矩形リング状に形威されており、
このリング部２０ｂは後方に向け電縫管Ｐの移動域に沿
って昇降枠１１下迄水平に延在し、その後端部にシーム
部Ｓのセンサ１９が固定せしめられている。

シーム部センサ１９は電縫管Ｐのシームｓｓをｍえるカ
メラ（図示せず）を備えており、基準点とシーム部Ｓと
の位置ずれを検出してこれを修正すべく前記サーボモー
タ１４ｇに制御信号を出力し、該サーボモータ１４ｇ，
倣いローラ２０ｅの共慟によりカメラの中心がシーム部
Ｓと対向するよう保持フレーム２１を電縫管Ｐの外周に
沿って周方向に回動せしめるようになっている。

第４図は第２図のＥＶ−ｒＶ線による部分拡大正面図、
第５図はホルダの拡大正面図、第６図はその側面図であ
り、各探触子Ｂ　（　Ｂ　ｌ−　Ｂ　ｂ’）の吊垂アー
ム２１は保持フレーム２０における前方に突き出したブ
ーム部２０ａにその長手力向に所定の間隔を隔てて左，
右交互に固定した取付枠２０ｄに装着されている。

第４図において２３は上部アームであって一対のリンク
２３ａからなり、その上端部は軸２３ｂにて取付枠２０
ｄに枢支され、また下端部は軸２３ｃにて下部アーム２
４を構戊するリンクの上端部と枢支連繋され、下部アー
ム２４の下端部には探触子Ｂのホルダ２５が水平横向き
の軸２４ｅを用いて軸支してあり、全体として正面視で
夫々く字形をなし、ブーム部２０ａの右側の吊垂アーム
２１．！：左側の吊垂アーム２ｌとはその下部アーム２
４の下端部にて交叉し、右側の吊垂アーム２１に支持さ
れているホルダ２５は電縫管Ｐのシーム部Ｓの左側上方
に、また左側の吊垂アーム２１に支持されているホルダ
２５は電縫管Ｐのシーム部Ｓの右側上方に夫々臨むよう
にしてある。

２６は上部アーム２３と下部アーム２４との相対移動を
許容し、また規制するための固定ｊａ構であって、下部
アーム２４の上端部に設けてあるブラケット２４ａにて
支持されたエアブレーキ２６ａに連結片２６ｂを挿通す
ると共に、連結片２６ｂの一端部を上部アーム２３を構
戊する一方のリンク２３ａにおける長手方向の略中央部
に枢支連結して構威されており、エアブレーキ２６ａ内
のブレーキシュー（図示せず）を空気圧によって連結片
２６ｂに圧接せしめることによって、連結片２６ｂを固
定し、上，下部アーム２３．２４間の相対移動を拘束す
る一方、連結片２６ｂに対する固定を解除することによ
り、上１下部アーム２３．　２４間の相対移動を許容し
得るようになっている。

２７は電縫管Ｐのシーム部Ｓに対する探触子Ｂ（Ｂｌ−
８６）の位置調整機構であって、取付枠２０ｄにバルス
モータ２７ａを設けると共に、その出力軸と平行に、前
記上部アーム２３のリンク２３ａに設けたナット部材２
３ｄに螺合貫通せしめた螺条杆２７ｂを軸支し、バルス
モータ２７ａの出力軸とボールネジを構或するガイドレ
ール２７ｂとの間を夫々に設けたブーリにタイごングベ
ルト２７ｃを張り渡して連繋してあり、バルスモータ２
７ａの正，逆駆動によって上部アーム２３をその上端側
軸支点を中心にして上．下方向に回動させ、電縫管Ｐの
シーム部Ｓと探触子Ｂが対向する電縫管Ｐの表面との間
の間隔ｌをｅ′の範囲内で、電縫管Ｐの直径，肉厚等に
応じて適正に調節し得るようになっている。

第５図はホルダ２５の拡大正面図、第６図は同じくその
側面図であり、ホルダ２５は内部が中空の氷室となって
おり、ここには水の供給管２５ａ、噴射ノズル２５ｂが
連結され、内部に探触子Ｂが配設され、また下部には電
縫管Ｐの表面に対する倣いローラ２５ｃ　，　２５ｃが
配設されている。

探触子Ｂは、例えば電縫管Ｐのシーム部Ｓに対し、その
右側に臨むものにあっては両倣いローラ２５ｃ，２５ｃ
間の略中夫に向けてその中心線よりも右側上方において
所定角度傾斜させた状態で設置され、その延長上に前記
噴射ノズル２５ｂがその中心線を前記探触子Ｂの中心線
と一致させた状態で下端部をホルダ２５の下部に突き出
して設けてあり、その下端部は倣いローラ２５ｃ，２５
ｃ　４”Ｒ＆１管Ｐの表面に転接している状態では電縫
管Ｐの表面に近接して対向するようになっている。

倣いローラ２５ｃ．　２５ｃは門型をなすフレーム２５
ｄの両端下部に夫々枢支されている。フレーム２５ｄは
、その両側に設けた支持片２５ｅを軸２５ｆにてホルダ
２５の側壁に枢支されており、図示しないばねにて矢符
方向に付勢せしめられている。フレーム２５ｄの前面側
には係止片２５ｇが枢支されており、該係止片２５ｇを
ホルダ２５の前面に形威した係止段部２５ｈ，　２５ｊ
に選択的に係止させることにより、倣いローラ２５ｃ．
　２５ｃを第６図に実線で示す倣い位置と、破線で示す
退避位置とに選択的に位置決めし得るようになっている
。

２５ｋはエアブレーキであってホルダ２５を下部アーム
２４に枢支する軸２４ｅを下部アーム２４に対して固定
し、また解除するよう、換言すれば下部アーム２４に対
してホルダ２５を固定し、また回動可能とするようにし
てある． ２５１はゴム等で形威した弾性シール材であって、ホル
ダ２５下に垂設され、探傷時にはその下端部は、電縫管
Ｐから僅かな間隔を隔てて位置し、電縫管Ｐの表面との
間の隙間を通じて反対側に流入してくる水をエアパージ
するためのエア噴出ノズル２５ｍを配設し、噴射ノズル
２５ｂから噴射された水が電縫管Ｐの表面を沿ってシー
ム部Ｓの右側に流れるのを防止するようにしてある。

その他２９は保持フレーム２０の前記支持ローラである
。

而してこのような本発明装置にあっては、第１図におい
てモータ３を駆動して昇降枠１１を電縫管Ｐの管径に応
じて超音波探傷装置１を所定寸法だけ下降し、次いでエ
アシリンダ１２を駆動して移動盤１３〜１６及び保持フ
レーム２０を更に下降し、移動盤１４の倣いローラ１４
ｅ，１４ｅ　，保持フレーム２０の倣いローラ２０ｅ，
２０ｅを電縫管Ｐの移動域上に臨ませる。

なお、移動盤１６は移動盤ｌ５に対し荷重によってその
下限で停止しているから、保持フレーム２０の倣いロー
ラ２０ｅ，２０ｅは移動盤１４の倣いローラ１４ｅ，１
４ｅよりも若干下方に位置しており、エアシリンダ１２
にて移動盤１３〜１６及び保持フレーム２０を電縫管Ｐ
の移動域に向けて下降したときは、先ず保持フレーム２
０の両倣いローラ２０ｅ，２０ｅ及び前部支持ローラ２
９が電縫管Ｐの外周面に転接し、次いで倣いローラ１４
ｅ，　１４ｅも電縫管Ｐの外周面に転接する。

同時にエアブレーキ２６ａを解除して連結片２６ｂの拘
束を解き、上部アーム２３と下部アーム２４との相対移
動を許容し、またエアブレーキ２５ｋを解除して下部ア
ーム２４に対するホルダ２５の回動を許容し、この状態
でホルダ２５の倣いローラ２５ｃを電縫管Ｐの表面に転
接させる。バルスモータ２７ａを駆動して上部アーム２
３をその上端部回りに回動させ、ホルダ２５を電縫間Ｐ
の表面に沿って周方向に移動させ、探触子Ｂ，，Ｂ，，
Ｂ，のホルダ２５はシーム部Ｓの左側に、また探触子Ｂ
　＋Ｉ，　Ｂ　ａ．　Ｂ　ｂのホルダ２５はシーム部Ｓ
の右側に、夫々シーム部Ｓの延在方向において交互に臨
ませ、シーム部Ｓから探触子Ｂが対向する位置迄の距離
ｌ又はｌ′を適正に設定し、設定が終了するとエアブレ
ーキ２６ａ，　２５ｋを作動して連結片２６ｂを制動す
ると共に、ホルダ２５を下部アーム２４に対して固定す
る。噴射ノズル２５ｂから水を噴射し、一方の探触子Ｂ
　（Ｂ，，Ｂ３，ＢＳ）から電縫管Ｐにおけるシーム部
Ｓの片側に向けて超音波を発振して時計方向の探傷を、
また他方の探触子Ｂ　（ＢＬｆ３４，Ｂ６）にて反時計
方向の超音波探傷を夫々開始する。

〈電縫管Ｐのバスラインが上又は下方にずれたとき〉探
傷中においては超音波探傷装置１は支持ローラ２９、各
一対の倣いローラ２０ｅ．　１４ｅ及び各ホルダ２５の
倣いローラ２５ｃにてその全荷重を電縫管Ｐに支持され
た状態にあり、しかも全体として移１ｔｌ盤１３の支持
片１３ｂに設けてある長孔１３ｃの範囲内で上，下方向
移動を許容されているから、この範囲内での電縫管Ｐの
上．下方向のずれに対しては自重により支障なく追従し
得ることとなる。

〈電縫管Ｐのバスラインが左又は右方にずれたとき〉電
縫管Ｐがそのシーム部Ｓを上方に向けた状態で移動域が
左又は右方にずれると電縫管Ｐに跨がった状態で転接し
ている各一対の倣いローラ１４ｅ，２０ｅを通じて電縫
管Ｐの位置ずれ側に転接している倣いローラ１４ｅ．２
０ｅに対し反対側に位置する倣いローラ１４ｅ，　２０
ｅよりも大きい横向きの作用力が働き、荷重との共働に
よって移動盤１４，　１５．　１６及び保持フレーム２
０が移動盤１３に対して電縫管Ｐの位置ずれ側に向けて
移動せしめられ、電縫管Ｐに対する倣いローラ１４ｅ．
　１４ｅ，　２０ｅ，　２０ｅの転接圧力が等しくなっ
た位置で停止し、電縫管Ｐの位置ずれに対して各探触子
Ｂを追従移動せしめ得ることとなる。

く電縫管Ｐのシーム部が周方向にずれたとき〉第７図は
シーム部Ｓの同方向へのずれに対する探触子Ｂの追従Ｂ
様を示す説明図であり、いま電縫管Ｐのシーム部Ｓが第
７図（イ）に示す正常位置から第７図（ロ〉，（ハ）に
示す如く周方向のいずれかにずれると、シーム部センサ
１９がこれを検出し、その位置ずれ方向及び位置ずれ量
に応した制１信号をサーボモータ１４ｇに出力し、移動
盤１４に対して移動盤１５．　１６及び保持フレーム２
０を左又は右側に強制移動せしめる。

しかし保持フレーム２０の倣いローラ２０ｅ，２０ｅは
電縫管Ｐに跨がった状態にあるため左，右方向に水平移
動することが出来ず、保持フレーム２０はその下部を電
縫管Ｐに拘束された状態で上部を左又は右側に移動せし
められる結果、保持フレーム２０は水平軸１６ｄを中心
にして電縫管Ｐの周方向に回動せしめられてゆくことと
なり、シームセンサ１９がシーム部Ｓと対向する位置迄
傾動せしめられて位置ずれが解消されたことを検知する
とその位置で停止し、各探触子Ｂ　（Ｂ＋　−Ｂｂ　）
もシーム部Ｓに対して追従せしめられ、そのまま探傷を
継続することが可能となる。

く肉厚，管径替わりの段取り替え〉 管径の段取り替えはモータ３にて昇，降調節し、倣いロ
ーラ１４ｅ，　２０ｅを次の電縫管Ｐの表面に転接させ
た後に、エアブレーキ２６ａ，　２５ｋを解除し、同時
にパルスモータ２７ａを駆動して各ホルダ２５をシーム
部Ｓから予め定めてある位置に横滑りさせてシーム部Ｓ
との間隔を適正な距離βに設定し、エアブレーキ２５ａ
，　２５ｋを作動してホルダ２５．上部アーム２３を固
定すればよい。

〔効果〕

以上の如く、本発明装置にあっては吊垂アームの伸縮操
作及び探触子用ホルダの回転操作によって、探触子を溶
接部に対し適正な距離に迅速に移動位置決めすることが
可能となり、肉厚，管径が異なる電縫管に対しても迅速
に段取り替えを行うことが出来て、連続的な探傷が行い
得る等本発明は優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を左．右方向にだけ引き伸ばした状
態で示す概念図、第２図は本発明装置の側面図、第３図
は同じく正面図、第４図は第２図のＩＶ−１’／線によ
る部分拡大図、第５図はホルダの拡大正面図、第６図は
同じくその側面図、第７図は動作説明図、第８図は従来
装置の斜視図である９１・・・超音波探傷装置　　　３
・・・モータ１１・・・昇降枠　　　　　　　　１２・
・・エアシリンダ１３，　１４．　１５　１６・・・移
動盤　　２０・・・保持フレーム２１・・・吊垂アーム
　　　　　　２３・・・上部アーム２４・・・下部アー
ム　　　　　　２５・・・ホルダ２６ａ・・・エアブレ
ーキ　　　　２６ｂ・・・連結片２７ａ・・・バルスモ
ータ　　　　２７ｂ・・・螺条杆Ｂ　（Ｂ＋　，Ｂｔ　
＝Ｂｂ　）・・・探触子簑 ２ 口 Ｐ 鷺 ３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電縫管の製造ラインでシーム溶接後、溶接部を超音
   波を用いて探傷する装置において、電縫管の移動域に対
   して昇降移動可能に支 持された昇降枠と、該昇降枠に電縫管の移動域と直交す
   る左、右方向に対して移動可能に支持され、下部に電縫
   管の左右及び上下方向に対して追従する倣いローラを備
   えた第１移動盤と該第１移動盤に左右方向に相対移動可
   能に支持され、前記第１移動盤に対して左右方向に移動
   させる移動手段に連繋された第２移動盤と溶接部に対向
   させるべき探触子を備え、前記第２移動盤に左右方向に
   回動可能に支持された保持フレームと、前記センサで検
   出されたシーム部の位置のずれ方向に対して前記他の移
   動盤を移動すべく移動手段を駆動させるシーム検出手段
   とを具備することを特徴とする電縫管の超音波探傷装置
   。