JPH0325364A - パイプライン検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パイプの中を走行しながら自動的にパイプの
肉厚検査や割れ検査を行うパイプライン検査装置の改良
に関するものである。

［従来の技術］ 第６図は従来のこの種パイプライン検査装置の概略構成
を示すものである。図において、１は検査すべきパイプ
、２はバイプ１に挿入されてその中を走行するパイプラ
イン検査装置のカプセルで、その本体３の前後部には一
対のシールカップ４．５が嵌着固定されており、これら
シールカップ４．５は、その底部４ａ，５ａの周縁部か
らバイブ長手方向に延びる側壁４ｂ．５ｂの外周面が、
バイブ内面と密嵌合しかつ摺動自在となるように設定さ
れている。

而して、シールカップ４，５の間には、パイプ長手方向
に延びる板ばね６が外方へ撓ませられた状態で周方向等
間隔に複数配設され、各板ばね６の両端がそれぞれ本体
３に固定されている。各板ばね６には、これらが成す円
弧の頂部にそれぞれパイプ検査用のセンサ７が取り付け
られており、パイプライン検査時には、各センサ７がそ
れぞれの板ばね６によってパイプ内面側へ押し付けられ
た状態で摺動しつつバイブの肉厚検査や割れ検査を行う
。ここで、センサ７としては、通常、超音波センサが用
いられ、数百Ｈｚの超音波にてパイプの検査を行うよう
になっている。

このようなものにおいて、カプセル２は、検査すべきパ
イブ１に挿入され、図示しない牽引手段（例えばシール
カップ４．５前後の流体圧差を利用したもの）により駆
動されてその中を走行しつつ、板ばね６にてパイプ内面
側へ押し付けた各センサ７により、バイプ１の肉厚検査
や割れ検査を行う。

［発明が解決しようこする課題］ ところで、検査すべきパイプラインには、通常第７図に
示すようなＴ字管部が存在し、このＴ字管部おいては、
直管１ａから分岐する分岐管１ｂの接続側末端に、直管
１ａの長手方向に沿わせて複数のガイドバ−８が設けら
れており、これによってパイプ掃除用のブラシ等がパイ
プ掃除時に分岐管１ｂへ落ち込むのを防止できるように
なっている。

しかるに、ガイドバ−８は、第８図に示す如く、パイプ
ライン内を流れる流体の流れを阻害しないよう薄肉の板
を流体流れ方向に立てた状態で配置構成されているため
、上述のようにセンサ７を板ばね６によって常時パイプ
内面側へ押し付けるようにした従来装置にあっては、Ｔ
字管部にてセンサ７が直管１ａよりも出っ張り、ガイド
バー８間の隙間などへ落ち込んでしまい、このような状
態のままカプセル２が進行して、落ち込んだセンサ７が
直管Ｌａと分岐管１ｂのコーナ部に接触し、破損してし
まうことがあった。

本発明は以上の点に鑑み、Ｔ字管部でのセンサの落ち込
みを防ぎ、センサの破損を未然に防止することのできる
パイプライン検査装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るパイプライン検査装置は、検査すべきバイ
ブの中を走行可能なカプセルの本体に、バイブ長手方向
に往復運動する往復運動機構を設置し、センサを取り付
けた板ばねの一端をカプセルの本体に、他端を上記往復
運動機構の可動部にそれぞれ固定し、その円弧状撓み角
度を該可動部の往復動によって調整可能に構成したもの
である。

［作　用］ 本発明においては、板ばねがその円弧状撓み角度を往復
運動機構の可動部の往復動によって調整可能に構威され
ているため、Ｔ字管部では可動部を駆動して板ばねの円
弧状撓み角度を大きく（平坦状に）シ、この板ばねにて
保持したセンサをパイプ内面から引き離すことにより、
センサの分岐管への落ち込みを防止することができる。

［実施例］ 以下、従来に相当する部分には同一符号を付して示す第
１図及び第２図の一実施例について本発明を説明すると
、本実施例のパイプライン検査装置は、カプセル２の本
体３に、バイブ１の長手方向に往復運動する可動部９を
備えた往復運動機構１０を設置し、センサ７を取り付け
た板ばね６の一端をカプセルの本体３に、他端を往復運
動機構１０の可動部９にそれぞれ固定し、その円弧状撓
み角度を可動部９の往復動によって調整可能に構或して
いる。

すなわち、往復運動機構ｌＯは、カプセル本体３に設置
したバルスモータ１１と、バルスモータｌ｛の回転軸に
固定したボールねじｌ２と、これに図示しないボールを
介し螺合する可動部９と、可動部９のフランジ９ａに穿
設した孔９ｂを貫通して両端が本体３と後方のシールカ
ップ５に架設固定された複数のガイド１３とから成り、
バルスモータ１１によってボールねじ１２を駆動するこ
とにより、ボールねじｌ２と螺合した可動部９を軸方向
（バイブ長手方向）に往復動作させることができるよう
になっている。これにより、後端側が可動部９に固定さ
れた板ばね６は、定常状態にある時の円弧状撓み角度を
強制的に変えさせられ、センサ７を所定圧でパイプ内面
側へ押し付けた状態（第１，３図参照）と、センサ７を
パイプ内面から引き離した状態（第４図参照）とに制御
されるようになっている。

本実施例のパイプライン検査装置は、以上のように構威
され、パイプラインの検査時には、第３．４図に示すよ
うに、緩衝ばねｌ４を介し連結された先行カプセルｉ５
と共にパイプ１内に挿入される。

先行カプセル１５には、その先端側シールカップ１６の
側壁ＩＢａの内周面に、近設スイッチ等からなる分岐管
検出スイッチｌ７が周方向等間隔に複数配設されるとと
もに、その本体１８内に、本実施例装置を制御するため
の制御部や電源が収納されている。

第５図は先行カプセル１５の本体１８内に収納された制
御部の回路構或を示すもので、分岐管検出スイッチ１７
の検出信号は増幅器ｌ９で増幅された後、分岐されて、
一方はモータコントローラ２０に直接入力され、他方は
タイマ２ｌを介しモータコントローラ２０に入力される
。モータコントローラ２０では、上述した２つの入力に
基づき、その内部に設置した図示しない遅延回路を介し
てバルスモータ１　１　ヘｔ＜ルス信号を出力し、バル
スモータ１１の回転方向及び回転量の制御を行う。

すなわち、モータコントローラ２０は、一方の入力があ
ると、遅延回路を介してバルスモータ１ｌに対し正転勤
作を行うよう指示するとともに、タイマ２１からのタイ
ムアップ信号の入力があると、遅延回路を介してパルス
モータｌ１に対し逆転動作を行うよう指示を与える。

上述した遅延回路は、分岐管検出スイッチ１７とセンサ
７との間の距離による動作時間のズレを調整するために
設置されたものであり、またタイマ２ｌの設定時間は、
センサ７が直管ｌａ内の分岐管ｌｂ部を通過するに要す
る時間に設定されている。

次に、上記構成を有する本実施例装置の動作について第
３図及び第４図を参照しながら説明する。

まず、バイブ１に両カプセル２，ｉ５を挿入するに際し
、分岐管１ｂのバルプＶａを閉めるとともに、カプセル
２の往復運動機構ｉｏのパルスモータ１１を駆動して可
動部９を図の左方向へ移動させ、板ばね６の円弧状撓み
角度を小さくする。これにより、センサ７がバイプ１の
内面と常時接触可能な状態となれば、バイブ１に両カプ
セル２，ｌ５を挿入し、これらの後方よりバイプ１内に
流体を導入する。この流体の導入によりバイプ１内の両
カプセル２．１５の前後に圧力差が発生し、両カプセル
２．１５はこれを推進源として矢印方向へ所定の速度で
進行する。

直管１ａのみの部分ではこの状態を保ちつつセンサ７に
てバイブの肉厚検査や割れ検査を行う。

先行カプセル１５がＴ字管部に差し掛かると（第３図）
、分岐管検出スイッチｉ７がそこに分岐管１ｂが有るこ
とをモータコントローラ２０に知らせるとともに、タイ
マ２１がタイマ動作を開始する。

モータコントローラ２０では、後続カプセル２のセンサ
７が分岐管１ｂ部分に差し掛かるのを待って往復運動機
構１０のバルスモータ１１に対し正転勤作を行うよう指
示する。これによって、可動部９が図の右方向へ移動し
、センサ７を所定圧でパイプ内面側へ押し付けていた板
ばね６は、その円弧状撓み角度を強制的に大きくされ、
センサ７をパイプ内面から引き離し（第４図）、その状
態のまま分岐管１ｂ部分を通過する。

通過に要する時間はタイマ２ｉに予め設定されていて、
既にタイマ２ｌからタイムアップ信号を受けているモー
タコントローラ２０は、センサ７が分岐管１ｂ部分を渡
り終えるのを待って往復運動機構ｌＯのパルスモータ１
ｌに対し逆転動作を行うよう指示する。これによって、
可動部９が図の左方向へ移動し、センサ７をバイブ内面
から引き離していた板ばね６は、その円弧状撓み角度を
強制的に小さくされ、センサ７を所定圧でバイブ内面側
へ押し付けていた元の状態に復帰する。

以上の動作はパイプライン中のＴ字管の有る部分で繰り
返し行われる。

このように、本実施例のパイプライン検査装置は、セン
サ７が分岐管１ｂ部分では浮上した状態で通過できるの
で、センサ７が直管１ａと分岐管１ｂのコーナ部に接触
することがなく、センサ７の破損を未然に防止すること
ができる。

なお、上述した実施例ではカプセル２の前後部に一対の
シールカップ４．５を設けたものを示したが、これを例
えばカプセル本体３の径寸法を大きく設定してこれとパ
イプ内面との間のシール性を高めれば、シールカップを
不要のものとすることができる。

また、上述した実施例では往復運動機構としてボールね
じを用いたものを示したが、これを例えばシリンダ等の
他の手段に替えても良く、このような場合でも上述した
実施例同様の作用効果を奏する。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、センサを取り付け
た板ばねの円弧状撓み角度を往復運動機構によって調整
可能に構成したので、分岐管へのセンサの落ち込みを防
ぐことができ、センサの破損を未然に防止することが可
能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパイプライン検査装置のー実施例
の構戊を示す縦断面図、第２図は第１図の■−■線に沿
う矢視断面図、第３図及び第４図はいずれも本実施例装
置のＴ字管部での作動状態を示す説明図、第５図は本実
施例装置の制御部の電気回路の構或図、第６図は従来装
置の直管部での作動状態を示す説明図、ｍ７図はそのＴ
字管部での作動状態を示す説明図、第８図はＴ字管部に
設置されているガイドバーを示す平面図である。 図において、１はバイブ、２はカプセル、３は本体、６
は板ばね、７はセンサ、９は可動部、１０は往復運動機
構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検査すべきパイプの中を走行可能なカプセルの本体に、
   パイプ長手方向に延びる板ばねを外方へ撓ませた状態で
   周方向等間隔に複数配設して設け、これら板ばねにそれ
   ぞれパイプ検査用センサを取り付けて成るパイプライン
   検査装置において、上記本体に、パイプ長手方向に往復
   運動する往復運動機構を設置し、上記板ばねは、その一
   端を上記カプセルの本体に、他端を上記往復運動機構の
   可動部にそれぞれ固定し、その円弧状撓み角度を該可動
   部の往復動によって調整可能に構成したことを特徴とす
   るパイプライン検査装置。