JPH03254782A - 連続する形象を送りながら映写し得るミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、文字や模様等の各種形象をミシンのベッド
面や加工布に縫い上がり状態で映写するに際し、前記形
象が複数の文字の組合せの如く長く連続して、その映写
範囲内に納まり切らない場合に、該映写範囲を越える部
分の連続する形象を、加工布の送りと調時して変更させ
つつ映写するようにして、該形象の最後の部分が加工布
のどの位置に来るかを容易に視認し得るミシンに関する
ものである。

従来技術 所謂ジグザグミシンは、その縫製運転に際し。

縫針を設けた針棒を所要角度で揺動させると共に。

針板に昇降・進退自在に臨ませた送り歯によりベッド上
の加工布に所要の送り運動を付与して１種々の文字や模
様等の各種形象を前記加工布に縫製する。そして最近の
ジグザグミシンでは、制御部にマイクロコンピュータを
備え、これにより前記針棒や送り歯の各運動を電気的に
制御して、多数の形象を手軽にＩｌ製し得るようになっ
ている０例えば、アルファベット等の文字や縁飾り等の
模様を加工布にミシン縫いする場合に、これら各種形象
に関するデータを、制御回路中におけるＲＯＭ等のメモ
リに予め記憶させておき、マイクロプロセッサ（ＣＰ　
Ｕ）を介して該メモリから選択的に読出した前記データ
に従って、前記針棒および送り歯に制御された運動を夫
々付与することにより、前記加工布への各種形象の縫製
が容易になされる。

この種のコンピュータ制御がなされるミシンでは、メモ
リに如何なる種類の形象が記憶されているか、またどの
形象を選択したか等に関して、これをミシン本体に設け
た液晶デイスプレィ等に表示して、操作者が視覚で直接
確認し得るようになっていることが多い。

ところで、前述の如くメモリから所望の形象を選択して
加工布に模様縫い等を行なう場合、これに先立ち操作者
は、ベッド面に載置した加工布のどの位置から縫い始め
るか、を決めなければならない。しかし縫い始め位置の
決定は、殊に初心者にとって仲々難しく、縫製途中でや
りなおす必要が往々にしである等、操作上のネックとな
っていた。

そこで本件出願人は、前記操作上の難点を克服するべく
検討を重ねた結果、文字や模様等の各種形象を映写し得
るプロジェクタ−を、前述したジグザグミシンに配設し
５これによりベッド上の加工布に、各種形象を縫い上が
り通りの現寸状態で映写し得るミシンを提案するに至り
、これを発明「模様等の各種形象を映写し得るミシン」
として、平成２年２月１０日付けで特許出願を行なった
。

発明が解決すべき課題 このようにプロジェクタ−を設けたミシンによれば、該
プロジェクタ−から各種形象が、ベッド面やベッド上に
載置した加工布に、縫い上がり状態で映写される。従っ
て作業者がベッド面等に加工布をセットする際に、その
縫い始め位置や縫い上がり位置の確認を容易になし得る
大きな利点を有する。ところで、前記プロジェクタ−に
より映写される形象の中には、組合せ文字や連続模様の
如く長く連続する形象からなるものも存在する。

しかもプロジェクタ−が形象を映写し得る範囲は限られ
ているので、このように長く連続する形象は映写範囲内
に納まらないことになる。この場合は、連続する形象に
おける最後の部分が、加工布のどの部分にくるかを作業
者が判断し得ない、という不都合を生ずる。

発明の目的 この発明は、先に述べた２１１題に鑑み、これを好適に
解決するべく提案されたものであって、長く連続する組
合せ文字や模様等の形象を、ミシンに設けたプロジェク
タ−でベッド面や加工布に映写するに際し、その連続形
象が映写範囲に入り切らない場合であっても、映写範囲
を越える部分の連続形象を加工布の送りに従い変更しつ
つ映写するようにして、当該形象の最後が加工布のどの
位置に来るか、を容易に視認し得る手段を提供すること
を目的とする。

ｉｌ１題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、下端に縫針が取付けられ上下動可能な針棒と、文字や
模様等の各種形象に関する縫目データが記憶されたメモ
リとを備え、そのメモリから読出された縫目データに基
づいて、針棒と加工布とが縫針の上下動軸線と交差する
方向に相対移動を行なって、前記加工布に各種形象を縫
製するミシンにおいて、 前記メモリから読出した縫目データから演算された各種
形象に関する映写データ、または該メモリに独自に記憶
され、これより選択的に読出した各種形象に関する映写
データを映像化する手段と、この手段により映像化され
た前記形象を、縫い上がり時の大きさ、向きおよび位置
をもって、前記ベッドの表面またはベッド上の加工布に
映写する手段と。

前記ベッドの表面またはベッド上の加工布に映写された
形象が、その映写範囲を越えて連続する場合に、前記加
工布だけに送りを与える手段と。

この加工布に与えられる送りに同期して、前記の連続す
る形象の映像を変更する映像変更手段とから構成したこ
とを特徴とする。

発明の作用 前記の課題解決手段を設けたことにより、複数の文字の
組合せの如く、長く連続する形象であってプロジェクタ
−の映写範囲を越えてしまう場合は、加工布だけを送り
方向に送ると共に、その送りに調時して前記連続形象の
映像を変更させる映写がなされる。

実施例 次に、本発明に係る連続する形象を送りながら映写し得
るミシンにつき、好適な実施例を挙げて。

添付図面を参照しながら以下説明する。

（ミシンの基本構造について） 第１図は、実施例に係るジクザグミシン１０を、その頭
部１２からカバー１４を外した状態で示す概略構成図で
ある。頭部１２の上部に設けた固定突起１６に、針棒台
１８が＠２０を介して枢支され、垂直面内で所要角度だ
け揺動可能となっている。針棒台１８の下部は、軸２２
により連杆２４に接続され、この連杆２４は、第３図に
示す針揺動制御モータ２６に駆動接続されて、該モータ
２６により前記針棒台１８に所要角度内での揺動が付与
される。

針棒台１８には、針棒２８が摺動昇降自在に取付けられ
、該針棒２８の下端に縫針３０が固定されている。この
針棒２８は、これに設けた針捧抱き３２および図示しな
い主軸を介して、第３図に示すミシンモータ３４に接続
されている。そしてミシンモータ３４の駆動により、針
棒２８および縫針３０に上下往復運動が付与される。な
お針棒２８とミシンモータ３４との動力伝達径路に、針
棒釈放機構（図示せず）が介装され、この機構は第３図
に符号３１で示すソレノイドにより駆動されて、動力伝
達径路に対する針棒２８の釈放・復帰を選択的になし得
るようになっている。

ミシン１０のベッド３６には針板３８が設けられ、この
針板３８に開設した複数列のスロットに送り歯４２が上
方へ突出可能に臨んでいる。この送り歯４２は、図示し
ない布送り機構を介して第３図に示す布送り制御モータ
４４に接続し、該モータ４４の駆動により前後・左右・
上下方向（ミシンの作業者を基準として）の送り運動が
与えられる。

また送り歯４２の真上には、図示を省略する布押え足が
昇降可能に配設され、この送り歯４２と布押え足との協
動作用下に、ベッド３６に載置した加工布４６を前後方
向および左右方向に送るようになっている。

ミシン１０の本体部には、第３図に示すＲＯＭ７６に記
憶されている形象を表示する形象表示部４８と、これら
形象を選択する公知の操作スイッチを含む選択操作部５
０と、選択された形象や形象番号等を確認表示する表示
部５２とが設けられている。またミシン頭部１２には、
ミシンモータ３４の起動・停止を制御する主スィッチ５
４が配設されている。

（プロジェクタ−について） ミシン頭部１２の下部で、好ましくは針棒２８より作業
者側に位置する適宜個所に、文字や模様等の各種形象を
映写し得るプロジェクタ−５６が配設されている。この
プロジェクタ−５６は１例えば第２図に示すように、メ
タルハライド系の放電ランプからなる光源５８と、前記
ＲＯＭ７６から選択的に読出した各種形象に関するデー
タを映像化する液晶パネル６０と、この液晶パネル６゜
を透過する光により前記形象を光学的に結像させる結像
レンズ６２とから基本的に構成されている。

すなわち、液晶パネル６０には微小なシャッタが多数配
置され、この液晶シャッタは第３図に示す駆動回路６４
により開閉駆動されて、各種形象を映像化するようにな
っている。

従って、光源５８からの光が液晶パネル６ｏおよび結像
レンズ６２を通過することによって、焦点位置にある前
記ベッド３６の表面やベッド３６上の加工布４６に、映
像化された形象が投影結像される。この場合に前記映像
化された形象は、縫い上がり時の大きさ、向きおよび位
置となるよう映写される。なおミシン頭部１２には、前
記主スィッチ５４に隣接して、プロジェクタ−５６の０
Ｎ−ＯＦＦを制御する形象映写スイッチ５８が設けられ
ている。また、同じくミシン頭部１２に送り映写スイッ
チ６１（後述）が設けられ、プロジェクタ−５６で映写
される連続形象の映像を、布送りと調時して変更させる
操作をなし得るようになっている。

（電気制御系について） 第３図は、実施例に係るミシンの各動作部材を制御する
電気制御系の概略を示し、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）を基礎とする制御装置６６を備えている。この制御装
置６６には、主スィッチ５４が接続され、該スイッチ５
４の操作によりミシンの起動・停止操作信号を発生し、
駆動回路６８を介してミシンモータ３４の起動・停止を
制御する。

また、針揺動制御モータ２６を駆動するＵ動回路７０お
よび布送り制御モータ４４を駆動する駆動回路７２が、
前記制御装置６６に夫々接続されている。

メモリ素子としてのＲＯＭ７６は、形象選択操作部５０
で選択可能な形象の縫目データ７８および該形象の映写
データ８０等を記憶しており、また読み書き可能なＲＡ
Ｍ８２は、制御装置６６で演算した結果等を一時記憶す
る。そして形象選択操作部５０を操作することにより、
その選択された形象に対応するコード信号が制御装置６
６に供給される。また制御装［６６には、形象映写スイ
ッチ５８が接続され、これを操作することによりプロジ
ェクタ−５６の０Ｎ−ＯＦＦを行なう映写信号を発生す
る。プロジェクタ−５６における液晶パネル６０は、駆
動回路６４を介して制御装置６６に接続され、また前記
光源５８のＯＮ・ＯＦＦは、この制御装置６６からの信
号によりなされる。

更に制御装置６６には、前記送り映写スイッチ６１が接
続され、これを最初に操作することにより駆動回路６３
を介して前記ソレノイド３１が付勢され、針棒２８を動
力伝達径路から釈放すると共に、後述のフローに示す如
く、プロジェクタ−５６で映写される連続形象を順次変
更させる。また１次に送り映写スイッチ６１を操作する
ことにより、前記ソレノイド３１が減勢されて、針棒２
８の動力伝達径路への連結が再度なされる。なおタイミ
ング信号発生装置７４は、針揺動制御モータ２６、ミシ
ンモータ３４および布送り制御モータ４４の各動作タイ
ミングに関する信号を発生する。

実施例の作用 次に、実施例に係るミシンにおいて、制御装置６６に各
信号を供給した際の動作フローを第４図（ａ）および第
４図（ｂ）に示す。なお■ミシン１０の停止状態で、形
象映写スイッチ５８が付勢された場合にプロジェクタ−
５６がＯＮされ、また■形象映写スイッチ５８が再度付
勢されるか、または主スィッチ５４がＯＮされミシンモ
ータ３４が駆動している場合に、プロジェクタ−５６が
ＯＦＦされる基本点に関しては、前述した平成２年２月
１０日付は特許出願において、該出願の第４図に係るフ
ローチャートを参照して詳細に説明した。しかもこのフ
ローチャートは、本願の第４図（ａ）、（ｂ）に示すフ
ローチャートと基本的に共通している。従ってここでは
、連続する形象を変更させながら映写するのに必要なス
テップに関してのみ、重点的に説明することとする。

縫製′＄備が整った後、ミシン１０をステップ１０１（
以下「ステップ」を「Ｓ」と称する）でスタートさせ、
５１０２で選択操作部５０を操作し、ＲＯＭ７６におけ
る形象縫目データ７８から所望の形象を選択する。次い
で、５１０３で映写スイッチ５８がＯＮされているかを
確認し、一定（ＹＥＳ）であれば５１０４に移行して、
プロジェクタ−５６がＯＮされる。これにより、前記Ｒ
ＯＭ７６における形象映写データ８０から選択された形
象が、ベッド３６の表面またはベッド上の加工布４６に
、縫い上がり時の大きさ、向きおよび位置をもって映写
される。なお、この形象映写データは、独自にデータを
有していてもよいし、前記の形象縫目データから演算し
て求めるようにしてもよい。

この場合に、プロジェクタ−５６で映写される形象が１
例えば第５図に示すように　？ｌＩ数のアルファベット
小文字ｒａｂｃ・・・」の組合せからなる連続形象であ
る場合は、これら連続形象が該プロジェクタ−５６の映
写範［８４内に納まっているか２が問題となる。そこで
このときは、　５１０５で送り映写スイッチ６１がＯＮ
かを確認し、肯定（ＹＥＳ）であれば８１０６に移行し
て、第５図のエリヤオーバーマーク８６が表示されてい
るか確認する。このエリヤオーバーマーク８６は、映写
範囲８４外にも該形象が在ることを表示するものであっ
て、これにより作業者は、連続文字であるｒａ　ｂ　ｃ
ｌが更に以降も続くことを容易に知ることができる。

この８１０６が肯定（Ｙ　Ｅ　Ｓ）であれば５１０７に
移り、第３図のＲＯＭ７６における形象縫目データ７８
の送りデータを演算すると共に。

５１０８でミシンモータ３４を起動させる。また５１０
９で、第３図の駆動回路６３を介して針棒釈放用ソレノ
イド３１を付勢し、針棒釈放機構を作動させて針棒２８
をミシンモータ３４の動力系統から釈放することにより
、加工布４６の縫卿を不能とする。更に５Ｌｉｏで、第
３図に示す布送り制御モータ４４を駆動して、加工布４
６を！１題することなく布送り方向への送りを与える。

そして５１１１で、前記ＲＯＭ７６に記憶させた形象映
写データ８０を、加工布４６の布送り分だけ補正する。

これによりプロジェクタ−５６から加工布４６に映写さ
れる連続文字は、当該加工布４６の送りに調時して、映
写内容を変更させつつ順次送られる。

次いで、５１１２で補正された前記送り映写データが終
了したかを確認し、否定（ＮＯ）であれば５１１０に戻
り布送りを続行する。またアルファベットの連続文字の
最後が、第６図に示すように「°・・ｘｙｚＪであって
、送り映写データの終了かに定（ＹＥＳ）された場合は
、５１１３でミシンモータ３４を停止させる。また５１
１４で、第６図に示す如くプロジェクタ−５６の映写範
囲８４の隅にエンドマーク８１を表示して、これより以
降に連続する形象はない旨を作業者に寛知させる。この
とき加工布４６には、実際にａ製を行なったと同様の状
態で、アルファベットの連続文字「・・・ＸｙｚＪの最
後が映写されているので１作業者はこれから、１ｉｌＬ
ようとする連続文字の加工布４６上での位置を、視覚で
容易に確認することができる。

この確認が終了した後は、５１１５で、送り映写スイッ
チ６１が再度ＯＮされたかを確認し、肯定（ＹＥＳ）で
あれば、第４図（ｂ）のフローにおけるＳｉＩ２に移行
してミシンモータ３４を起動さｆ、５１１７で前記ソレ
ノイド３１を減勢して針棒釈放機構を再作動させ、針棒
２８をミシンモータ３４の動力系統に接続する。また８
１１８で布送り制御モータ４４を駆動して加工布４６を
初期位置まで後退させる。そして５１１９で、ＲＯＭ７
６における形象映写データ８０を、前記布送り分だけ再
度補正して初期状態に復帰させる０次いで５Ｌ２０で、
加工布４６の位置および形象映写データ８０の内容が初
期状態に戻ったかをｎ認し、肯定（ＹＥＳ）であれば、
５１２１でミシンモータ３４を停止させる。

以上のステップにより、連続する形象の映像を変更させ
つつ映写する動作は終了し１次いで前記連続文字の最初
をプロジェクタ−５６で加工布４６に映写して、縫製開
始位置を確認する段階に移行することになる。その５１
２２から以降のフローは、前述の平成２年２月１０日付
は特許出願で第４図に関連して述べた内容と同じである
ので。

説明は省略する。

このように本実施例では基本的に、プロジェクタ−５６
で映写される連続形象が映写範囲内に納まらない場合、
作業者が送り映写スイッチ６１を操作することにより、
針棒２８の釈放がなされて加工布４６の縫製不能状態と
なり、この状態で当該加工布４６だけが布送り方向に送
られる。またプロジェクタ−５６で映写される連続形象
の映像も、この加工布の送りに調時して変更される。そ
して連続形象の最後になると、該加工布４６の送りおよ
びこれに調時した形象の映像変更も停止され、実際に縫
製を行なったと同じ状態で、連続形象の最後が加工布４
６に映写される。この確認が終了した後は、送り映写ス
イッチ６１を再度操作することにより、銅棒２８が動力
系統に再接続され、また加工布４６が布送り分だけ逆送
りされると共に、映写データが布送り分だけ再補正され
て初期状態に復帰する。

なお本実施例では、ジグザグミシン１０について説明を
行なったが、縫針３０が上下動すると共に加工布４６が
水平面内を移動して各種形象を縫製する刺繍ミシンに、
前記プロジェクタ−５６を配設することによっても本発
明を適用可能である。

すなわち本発明は、針棒２８と加工布４６とが、縫針３
０の上下動軸線と交差する方向に相対移動を行なって、
当該加工布４６に各種形象をＳＵａする全てのミシンに
適用可能である。

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係る連続する形象を送りなが
ら映写し得るミシンによれば、文字や模様等の各種形象
が、ミシンのベット面や加工布に縫い上がり状態で映写
されるが、その形象が長く連続して映写範囲に入り切ら
ない場合は、その映写範囲を越える部分の形象の映像は
、加工布の送りと調時して変更させつつ映写される。従
って加工布における該形象の最後の位置を、作業者が容
易に視認し得る優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が好適に実施されるミシンの概略構成
を示す斜視図、第２図は、本実施例に使用される一例と
してのプロジェクタ−の概略構成図、第３図は、実施例
に係るミシンの各動作部材を制御する電気制御系の概略
図、第４図（ａ）および第４図（ｂ）は、実施例に係る
ミシンにおける各動作のフローチャート図、第５図は、
ベッド上に載置した加工布の表面に、連続文字の最初の
部分を映写した状態を示す説明図、第６図は、ベッド上
に載置した加工布の表面に、連続文字の最後の部分を映
写した状態を示す説明図である。 ８・・針棒　　　　　３０・・・縫針 ６・・・ベッド　　　４２・・・送り歯４・・・布送り
制御モータ ６・・・加工布 ６・・・プロジェクタ− ８・・・光源　　　　６０・・・液晶パネルト・・送り
映写スイッチ ２・・・結像レンズ　７６．８２・・・メモリ５７５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下端に縫針が取付けられ上下動可能な針棒と、文字や模
   様等の各種形象に関する縫目データが記憶されたメモリ
   とを備え、そのメモリから読出された縫目データに基づ
   いて、針棒と加工布とが縫針の上下動軸線と交差する方
   向に相対移動を行なって、前記加工布に各種形象を縫製
   するミシンにおいて、 前記メモリから読出した縫目データから演算された各種
   形象に関する映写データ、または該メモリに独自に記憶
   され、これより選択的に読出した各種形象に関する映写
   データを映像化する手段と、この手段により映像化され
   た前記形象を、縫い上がり時の大きさ、向きおよび位置
   をもって、前記ベッドの表面またはベッド上の加工布に
   映写する手段と、 前記ベッドの表面またはベッド上の加工布に映写された
   形象が、その映写範囲を越えて連続する場合に、前記加
   工布だけに送りを与える手段と、この加工布に与えられ
   る送りに同期して、前記の連続する形象の映像を変更す
   る映像変更手段とから構成した ことを特徴とする連続する形象を送りながら映写し得る
   ミシン。