JPH03255259A - 車両用自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はクラッチやブレーキなどの摩擦係合手段によ
って複数の変速段に設定する構成の自動変速機に関する
ものである。

従来の技術 周知のように一般的な車両用の自動変速機は、複数組の
遊星歯車機構とその回転要素の連結および固定状態を適
宜に変えるクラッチやブレーキなどの摩擦係合手段とに
よって歯車列を構成し、車速やスロットル開度に応じて
摩擦係合手段の係合・解放状態を切換えて複数の変速段
に設定するよう構成されている。この種の自動変速機で
は、車速が増大し、あるいはスロットル開度が小さくな
ることに伴ってアップシフトが生じ、また車速やスロッ
トル開度が逆に変化すればダウンシフトが生じるよう制
御しているが、設定可能な変速段数やシフトの生じるタ
イミングによって変速制御性や運転者の受ける印象が大
きく変化する。すなわち変速段数が多ければ、頻繁に変
速を実行することになるから、トルク、の変動幅が少な
くなって変速ショックが生じにくくなり、また反対に変
速段数が少ない場合には、変速に伴うトルク変動が大き
くなるので変速ショックが生じ易く、これを回避するた
めに様々な制御が必要となる。またアップシフトのタイ
ミングが遅くなるよう、すなわち車速かある程度充分速
くなるまでアップシフトを生じさせないようにすれば、
高いトルクを高車速まで得られるのでパワーフルな印象
の車両となる反面、燃費が低下し、また反対にアップシ
フトを迅速に生じさせるとすれば、燃費が良くなるもの
の加速性に劣る印象の車両となる。このように自動変速
機の機能によって制御性や車両の走行特性が変化するの
で、走行状況や運転者の好み等に合せるべく変速段数や
変速比を変えられるよう構成した自動変速機が従来提案
されている。例えば特開昭４７−２１５６２号公報に記
載された装置は、本出願人に提案に係るものであり、こ
れは複数の変速段に設定できる歯車変速機構と一組の遊
星歯車機構とを連結し、歯車変速機構のみによる変速段
列と、歯車変速機構および前記−組の遊星歯車機構との
両方で設定する変速段列との二種類の変速段列に切換え
て設定するよう構成したものである。また特開昭６０−
１１６９５３号公報に記載された装置は、手動操作によ
って選択される走行モードごとに異なる変速比を定めて
おき、乗員の選択操作によってモードを切換えることに
より変速段列を変えるよう構成されている。

発明が解決しようとする課題 上述した各公報に記載された装置は、前進３段の変速を
行なうことのできる歯車変速装置に、直結段と増速段と
の二種類の変速を行なう遊星歯車機構を連結し、歯車変
速装置への入力回転数を、前記遊星歯車機構によって二
段に変速する構成であるから、原理的には前進６段の変
速段を設定することができる。そして前者の特開昭４７
−２１５６２号公報に記載された装置では、歯車変速装
置に連結した遊星歯車機構を直結段として成立する前進
３段の変速段列と、その遊星歯車機構を増速段にして成
立する前進４段の変速段列との二種類に切換えるよう構
成している。そのため両者の変速段列での変速比が全く
異なってしまう不都合があり、これを避けて一方の変速
段列の一部に所定の変速段を追加しもしくは省略する変
速制御を行なうとすれば、歯車変速装置のみに変速作用
をさせて設定する二つの変速段の間に、前記遊星歯車機
構による変速作用によって設定する変速段を介在させる
ことになるので、歯車変速装置とこれに連結した遊星歯
車機構との両方で、摩擦係合手段の切換えによる変速を
実行する必要が生じ、その場合、切換え動作させる摩擦
係合手段の数が三つ以上になってそれぞれの係合・解放
のタイミングを適正に制御することが難しくなる。また
歯車変速装置に連結した遊星歯車機構およびこれに付設
したクラッチおよびブレーキは、変速段列を変えるため
のみに設けたものであり、その結果、自動変速機が全体
として大型化する問題がある。

また前述した特開昭６０−１１６９５３号公報に記載さ
れた装置も、上記の装置と同様に、所謂オーバードライ
ブ用の遊星歯車機構を直結段と増速段とに切換えること
により変速段列を変えるものであり、その結果、オーバ
ードライブ用遊星歯車機構とこれを連結した歯車変速装
置との両方で摩擦係合手段の切換えを行なって変速する
変速段が必然的に生じ、これは三つ以上の摩擦係合手段
の切換えを伴う所謂同時変速となって変速制御が難しく
なるなどの問題があった。

この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、変
速比が同一の共通する変速段を含む少なくとも二種類の
変速段列のいずれかに従い、しかも同時変速の生じない
変速が可能な自動変速機を提供することを目的とするも
のである。

課題を解決するための手段 この発明は、複数組の遊星歯車機構からなる歯車列であ
って、各遊星歯車機構におけるサンギヤ、リングギヤ、
キャリヤの三つの回転要素のうち二つの要素を他の遊星
歯車機構の二つの要素に常時もしくは選択的に連結した
歯車列にあっては、所定の変速段を設定するための摩擦
係合手段の係合・解放の組合せパターンが複数種類ある
ことに着目し、これを有効に利用して変速比の異なる変
速段を含む少なくとも二種類の変速段列に従って変速を
行なう際に同時変速が生じないよう、各変速段列に共通
する変速段を設定するための摩擦係合手段の係合・解放
パターンを異ならせるよう構成したものである。具体的
には、この発明は、上記の目的を達成するために、複数
の摩擦係合手段の係合・解放の状態に応じて複数の変速
段に設定される歯車列を備えた自動変速機において、前
記歯車列が、複数種類の摩擦係合手段の係合・解放の組
み合わせパターンによって所定の変速段を設定するよう
構成され、また一部の変速段の変速比が互いに異なる少
なくとも二種類の変速段列に従って変速するよう制御し
、かつ各変速段列に共通しない変速段に隣接する少なく
とも一方の変速段を設定する摩擦係合手段の係合・解放
の組合せパターンを各変速段列ごとに異ならせる制御装
置を具備していることを特徴とするものである。

作　　　　　用 この発明の自動変速機では、原理的に設定可能な複数の
変速段のうちから選んだ複数の変速段によって、一部の
変速段の変速比が互いに異なる少なくとも二種類の変速
段列が設定され、制御装置はそのいずれかの変速段列に
従って変速を行なう。

それらの変速段列は共通する変速段、すなわち変速比の
同一の変速段を含んでおり、しかもそれらの変速段のう
ちの少なくともいずれか一つは複数種類の摩擦係合手段
の係合・解放パターンによって設定可能である。そして
各変速段列に共通しない変速段に隣接し、かつ各変速段
列に共通する変速段を設定する場合、当該共通する変速
段に変速する直前あるいは変速した直後の摩擦係合手段
の係合・解放の組合せパターンが、各変速段列で異なっ
ているので、制御装置はその共通する変速段を設定する
ための摩擦係合手段の係合・解放の組合せパターンを変
速段列ごとに異ならせ、同時変速とならないよう制御す
る。

実　　施　　例 つぎにこの発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図に示す例は三組のシングルビニオン型遊星歯車機
構１，２．３を主体として歯車列を構成したものであっ
て、これらの各遊星歯車機構１゜２．３における各要素
が次のように連結されて構成されている。すなわち第１
遊星歯車機構１のキャリヤＩＣと第３遊星歯車機構３の
リングギヤ３Ｒとが一体となって回転するよう連結され
るとともに、第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒと第
３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃとが一体となって回転
するよう連結されている。また第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤＩＳは第２クラッチ手段に２を介して第２遊星歯
車機構２のキャリヤ２Ｃに連結される一方、第４クラッ
チ手段に４を介して第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓ
に連結され、さらに第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
は第５クラッチ手段に５を介して第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓに連結されている。

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中実
軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の自
動変速機で採用されている連結構造などを採用すること
ができる。

入力軸４は、トルクコンバータや流体継手などの動力伝
達手段（図示せず）を介してエンジン（図示せず）に連
結されており、この入力軸４と第１遊星歯車機構１のリ
ングギヤＩＲとの間には、両者を選択的に連結する第１
クラッチ手段Ｋｌが設けられ、また入力軸４と第１遊星
歯車機構１のサンギヤＩＳとの間には、両者を選択的に
連結する第３クラッチ手段に３が設けられている。

上記の各クラッチ手段Ｋｌ、に２．に３．に４に５は、
要は上述した各部材を選択的に連結し、またその連結を
解除するものであって、例えば油圧サーボ機構などの従
来一般に自動変速機で採用されている機構によって係合
・解放される湿式多板クラッチや、一方向クラッチ、あ
るいはこれらの湿式多板クラッチと一方向クラッチとを
直列もしくは並列に配置した構成などを必要に応じて採
用することができる。なお、実用にあたっては、各構成
部材の配置上の制約があるから、各クラッチ手段Ｋｌ、
に２．に３．に４．に５に対する連結部材としてコネク
ティングドラムなどの適宜の中間部材を介在させ得るこ
とは勿論である。

また第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓの回転を選択的
に阻止する第１ブレーキ手段Ｂｌが、そのサンギヤ３Ｓ
とトランスミッションケース（以下、単にケースと記す
）６との間に、また第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
の回転を選択的に阻止する第２ブレーキ手段Ｂ２が、そ
のキャリヤ２Ｃとケース６との間に、第２遊星歯車機構
２のサンギヤ２Ｓの回転を選択的に阻止する第３ブレー
キ手段Ｂ３がそのサンギヤ２Ｓとケース６との間にそれ
ぞれ設けられている。これらのブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２
．Ｂ３は、従来一般の自動変速機で採用されている油圧
サーボ機構などで駆動される湿式多板ブレーキやバンド
ブレーキ、あるいは−方向クラッチ、さらにはこれらを
組合せた構成などとすることができ、また実用にあたっ
ては、これらのブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３とこれら
のブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３によって固定すべき各
要素との間もしくはケース６との間に適宜の連結部材を
介在させ得ることは勿論である。

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ（それぞれ図示
せず）に回転を伝達する出力軸５が、互いに連結された
第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒと第３遊星歯車機
構３のキャリヤ３Ｃに対して連結されている。

第１図に示す構成の自動変速機では前進５段・後進１段
を主たる変速段とし、これに前進第２速と第３速との間
に所謂第２２速、第２．５速、第２７速の変速段を付加
し、かつ前進第３速と第４速との間に所謂第３３２速と
第３６５速とを付加した複数の変速段を設定することが
できる。また第２２速、第２．７速、第３．２速および
第３．５速を除いた他の変速段では、当該変速段を設定
するためのクラッチ手段およびブレーキ手段の係合・解
放の組合せ（所謂係合・解放パターン）は複数組あり、
これを作動表として示せば第１表のとおりであり、また
第１表に各変速段での変速比を併せて示す。

なお、第１表およびこれ以下に示す表において、○印は
係合することを示し、空欄は解放することを示し、また
＊印は係合させてもよいことを示し、さらにこの＊印に
は第１速の第５クラッチ手段に５や第１ブレーキ手段Ｂ
ｌなどのように解放しても変速比や回転状態に変化が生
じないもの、第４速のｂ欄のパターンにおける第１ブレ
ーキ手段Ｂ１のように解放すれば変速比は変化しないが
回転状態が変化するもの、第２速のｂ欄のパターンにお
ける第４クラッチ手段に４や第３ブレーキ手段Ｂ３のよ
うに他の＊印の手段を係合させていれば解放しても変速
比および回転状態に変化が生じないものを含む。また第
２速、第３速、第４速、第５速および後進段でのａ、ｂ
、ｃ・・・の符号を付した欄は、当該変速段を設定する
ための係合・解放パターンのうち遊星歯車機構の回転要
素の回転数が異なるものの係合・解放パターンであるこ
とを示し、さらに■、■、■・・・の符号は遊星歯車機
構の回転要素の回転数が異ならないものの係合・解放パ
ターン同士の種別を表わす。そして第１表に示す各変速
比は、各遊星歯車機構１，２．３のギヤ比（サンギヤの
歯数とリングギヤの歯数との比）を、ρ１　＝０．４５
０　、ρ２　＝０．４０５　、ρ３＝０．４０５とした
場合の値である。

第　　１ 表 第１表に示す係合・解放パターンは原理的に可能な係合
・解放パターンであり、実用にあたってはそれらのうち
から動力性能や変速制御性などの要求に応じたものを選
択し、また各々の変速段は、スロットル開度に代表され
るエンジン負荷および車速などの走行条件に基づいて選
択されて設定される。そして設定される変速段の組合せ
、すなわち変速段列は二種類用意されており、それらの
変速段列は、変速段の総数および一部の変速段の変速比
が異なっている。このような変速段列に従って変速およ
び各変速段を設定するための摩擦係合手段の係合・解放
の組合せパターンの選択などの制御を行なう装置として
電子コントロールユニット（ＥＣＵ）Ｅおよび油圧制御
装置Ｃが設けられている。すなわち電子コントロールユ
ニットＥは、車速ｖ１スロットル開度θ、走行モードセ
レクト信号、冷却水温度などの入力データに基づいて演
算し、指令信号を油圧制御装置Ｃに出力するものであり
、またその油圧制御装置Ｃは、電子コントロールユニッ
トＥからの指令信号に基づいて油圧の供給・排出経路を
変えて前記クラッチ手段やブレーキ手段を適宜に係合あ
るいは解放させて、第１表に示すいずれかの係合・解放
パターンに設定するものである。

第１図に示す例では、電子コントロールユニットＥおよ
び油圧制御装置Ｃからなる制御装置によって設定される
変速段列は、前進５段の変速段列と前進４段の変速段列
であって、その−例を第２表および第３表に示す。

（この頁、以下余白） 第　　２ 表 第　　３ 表 第２表は前進５段・後進１段の変速段列を示し、この変
速段列は第１表に示す変速段のうち第１速（変速比二３
．＋４９）、第２速（変速比：２．０３７）、第３速（
変速比コ１．４０５　）　、第４速（変速比；１゜１）
ｔｉｌｌ　）　、第５速（変速比：　０．７１２　＞　
、後進段（変速比：　−２，４６９）で構成されている
。そして第１速は■の係合・解放パターン、すなわち第
１クラッチ手段Ｋｌ、第４クラッチ手段に４、第１ブレ
ーキ手段Ｂｌ、第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させること
によって設定される。第２速はｂ欄の係合・解放パター
ン、すなわち第１クラッチ手段Ｋｌ。

第４クラッチ手段に４、第１ブレーキ手段Ｂ１、第３ブ
レーキ手段Ｂ３を係合させることにより設定され、した
がって第１速と第２速と間の変速は第２ブレーキ手段Ｂ
２と第３ブレーキ手段Ｂ３との二つの摩擦係合手段を切
換動作させることによって達成される。したがって所謂
同時変速とはならない。この場合、第４クラッチ手段に
４を係合させている状態で第３ブレーキ手段Ｂ３を係合
させるから、第１図から明らかなようら第１ｉｌｔ星歯
車機構１のサンギヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギ
ヤ２Ｓとが互いに連結された状態で第３ブレーキ手段Ｂ
３によって固定されることになる。

第３速は、ｂ欄の係合・解放パターンで設定した後にＣ
欄の係合・解放パターンに変更する。すなわち第２速か
ら第３速に変速する場合は、第２速の状態から第３クラ
ッチ手段に３を係合させるとともに第４クラッチ手段に
４を解放することにより、第１クラッチ手段Ｋｌ、第３
クラッチ手段に３、第１ブレーキ手段Ｂ１、第３ブレー
キ手段Ｂ３をそれぞれ係合させて第３速を設定する。し
たがってこの変速は切換えるべき摩擦係合手段の数が二
つ以下であって所謂同時変速とはならない。

しかる後に第３ブレーキ手段Ｂ３を解放するとともに第
４クラッチ手段に４を係合させて第３速をＣ欄の係合・
解放パターンで設定する。第４速はこの第３速のＣ欄の
係合・解放パターンから第１ブレーキ手段Ｂ１を解放す
るとともに、第２クラッチ手段に２を係合させて設定す
る。すなわち第４速は第１ないし第４のクラッチ手段Ｋ
ｌ、〜に４を係合させて設定する。そして第５速への変
速に先立って、もしくは第５速への変速と同時に第４速
の状態における第１クラッチ手段に１を解放し、この状
態で第３ブレーキ手段Ｂ３を係合させるとともに第４ク
ラッチ手段に４を解放させることにより第５速への変速
を実行する。したがってこの変速段列での変速は同時変
速を生じることなく行なうことができる。

また第３表は前進４段・後進１段の変速段列を示す。こ
の変速段列は、第１表に示す変速段のうち第１速（変速
比：　３．１４９　）　、第２．５速（変速比：１．６
１９　）　、第４速（変速比＋　１．００［１）、第５
速（変速比：　０．７１２　）　、後進段（変速比：　
−２，４６９）で構成されている。そして第１速は隣接
する変速段が上記の５速の変速段列とでは異なるから、
第１表の■の係合・解放パターン、すなわち第１クラツ
チ手段Ｋｌ、第４クラッチ手段に４、第５クラッチ手段
に５、第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させて設定し、この
第１速より１段上の変速段は第１表に示す第２．５速と
し、これは第１クラッチ手段Ｋ１１第４クラッチ手段に
４、第５クラッチ手段に５、第３ブレーキ手段Ｂ３を係
合させて設定する。この場合、第１速で係合させていた
第４クラッチ手段に４に加えて第３ブレーキ手段を係合
させることにより、第１遊星歯車機構１および第２遊星
歯車機構２の各サンギヤＩＳ、２Ｓを同時に固定する。

したがって第１速からのアップシフトは第２ブレーキ手
段Ｂ２を解放するとともに第３ブレーキ手段Ｂ３を係合
させることにより達成できる。前進段で下から３番目の
変速段である第４速は、前進５段の変速段列の場合とは
異なり、第２，５速からのアップシフトになるので、先
ずａ欄の■の係合・解放パターン、すなわち第１クラッ
チ手段Ｋｌ、第３クラッチ手段に３、第４クラッチ手段
に４、第５クラッチ手段に５を係合させて設定される。

その結果、第２．５速からのアップシフトは第３ブレー
キ手段Ｂ３を解放するとともに第３クラッチ手段に３を
係合させることにより達成される。他方、後述するよう
に第５速をそのａ欄の係合・解放パターンによって設定
するから、第４速は第５速への変速に先立って、もしく
は第５速への変速と同時に上記のａ欄の■の係合・解放
パターンからａ欄の■の係合・解放パターンに変更する
。すなわち第２ないし第４のクラッチ手段に２．〜に４
を係合させる。第５速はａ欄の係合・解放パターン、す
なわち第２クラッチ手段に２、第３クラッチ手段に３、
第３ブレーキ手段Ｂ３を係合させて設定する。したがっ
て第４速からのアップシフトは第４速をそのａ欄の■の
係合・解放パターンで設定している状態から第４クラッ
チ手段に４を解放するとともに第３ブレーキ手段Ｂ３を
係合させることにより達成される。

なお、前進５段の変速段列および前進４段の変速段列の
いずれの場合であっても後進段は、第１表のａ欄の■の
係合・解放パターン、すなわち第３クラッチ手段に３、
第４クラッチ手段に４、第２ブレーキ手段Ｂ２を係合さ
せることにより設定する。

以上各変速段列およびそれぞれの変速段列での変速段に
ついて説明したように、いずれか一方の変速段列の各変
速段を設定するために使用する摩擦係合手段を他方の変
速段列の各変速段を設定するために使用することになり
、したがって第１図に示す自動変速１機では、いずれか
一方の変速段列を設定するためのみに使用する特別な摩
擦係合手段を設ける必要がないので、変速段列を異なら
せるための構成が簡素化される。また各変速段列に共通
する変速段を設定するにあたって、隣接する変速段が異
なる場合には、当該共通する変速段を設定するための係
合・解放パターンを異ならせるから、所謂同時変速を生
じることな（変速を実行することができる。

なお、上述した前進５段の変速段列と前進４段の変速段
列との切換えは、必要に応じて種々の条件を選択して行
なえばよく、その例を挙げると以下のとおりである。す
なわち車両の乗員によるセレクトボタンの操作によって
いずれかの変速段列を選択する方法、歯車列に対する入
力トルクに応じていずれかの変速段列を選択する方法、
エンジン回転数に応じていずれかの変速段列を選択する
方法、これらの方法のいずれかを組合せた方法を挙げる
ことができる。なお、入力トルクの判定は、これと相関
関係のある信号、例えばアクセルペダルの踏込み量、ス
ロットル開度、自動変速機の入力軸トルクなどの検出信
号を使用して行なうことができる。またエンジン回転数
の判定は、これと相関関係にある信号、例えば自動変速
機の入力軸回転数や出力軸回転数などを検出した信号に
基づいて行なうことができる。

つぎにこの発明の他の実施例を説明する。第２図はこの
発明の他の実施例における歯車列を示すスケルトン図で
あって、ここに示す歯車列は第１図に示す歯車列のうち
第５クラッチ手段に５を省いて第２遊星歯車機構２のリ
ングギヤ２Ｒと第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃとを
常時連結し、かつ第１ブレーキ手段Ｂｌを廃止し、他の
構成は第１図に示す歯車列と同様としたものである。

この第２図に示す歯車列を備えた自動変速機は、原理的
には、第４表に示す前進段で８段の変速段を設定するこ
とができるが、制御装置は所定の条件に応じて前進５段
の変速段列もしくは前進４段の変速段列のいずれかに従
った変速を行なう。その前進５段の変速段列およびその
各変速段を設定するための係合・解放パターンは第５表
のとおりであり、また前進４段の変速段列については第
６表のとおりである。なお、これらの表における変速比
は、各遊星歯車機構１．２．３のギヤ比を、ρ１　＝［
１，４５０、ρ２　＝０．４０５　、ρ３＝０．４０５
とした場合の値である。

（この頁、以下余白） これらの表から知られるように、全ての摩擦係合手段が
両方の変速段列に従う変速を行なう場合に使用され、換
言すれば、いずれか一方の変速段列のみについての摩擦
係合手段を特別に設けないから、構成の簡素化を図るこ
とができる。また第４速は両方の変速段列に共通するが
、これに隣接する変速段が、一方の変速段列では第３速
であり、他方の変速段列では第２．５速であって、異な
っていることに伴い、第４速を設定する係合・解放パタ
ーンを前進５段の変速段列と前進４段の変速段列とで異
ならせているので、所謂同時変速を生じさせずに変速を
行なうことができる。

さらにこの発明の他の実施例を示すと、第３図はこの発
明の更に他の実施例における歯車列を示すスケルトン図
であって、ここに示す歯車列は第１図に示す歯車列のう
ち第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒを第３遊星歯車
機構３のキャリヤ３Ｃに替えて第３遊星歯車機構３のリ
ングギヤ３Ｒに連結し、他の構成は第１図に示す構成と
同様としたものである。

この第３図に示す歯車列を備えた自動変速機は、原理的
には、第７表に示す前進段で１０段の変速段を設定する
ことができるが、制御装置は所定の条件に応じて前進５
段の変速段列もしくは前進４段の変速段列のいずれかに
従った変速を行なう。

その前進５段の変速段列およびその各変速段を設定する
ための係合・解放パターンは第８表のとおりであり、ま
た前進４段の変速段列については第９表のとおりである
。なお、これらの表における変速比は、各遊星歯車機構
１．２．３のギヤ比を、ρ１１．４５０　、ρ２　＝０
．５６９　、ρ３＝０．４０５とした場合の値である。

（この頁、以下余白） 第　　７ 表 第　　８ 表 第　　９ 表 これらの表から知られるように、全ての摩擦係合手段が
両方の変速段列に従う変速を行なう場合に使用され、換
言すれば、いずれか一方の変速段列のみについての摩擦
係合手段を特別に設けないから、構成の簡素化を図るこ
とができる。また第４速は両方の変速段列に共通するが
、これに隣接する変速段が、一方の変速段列では第３速
であり、他方の変速段列では第２．５速であって、異な
っていることに伴い、第４速を設定する保合・解放パタ
ーンを前進５段の変速段列と前進４段の変速段列とで異
ならせているので、所謂同時変速を生じさせずに変速を
行なうことができる。

以上、この発明を第１ないし第３の実施例に従って説明
したが、この発明は上記の実施例に限定されるものでは
なく、例えば本出願人が既に提案した特願平１−１８５
１５１号、特願平１−１８５１５２号、特願平１−１８
６９９１号、特願平１−１８６９９２号、特願平１−２
０５４７８号、特願平１−２８０９５７号などの明細書
および図面に記載した各構成の歯車列を有する自動変速
機に適用することができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の自動変速機で
は、二つの変速段列に共通する変速段であって、各変速
段列に共通しない変速段に隣接する変速段を設定する場
合、その変速段を設定するための摩擦係合手段の係合・
解放の組合せパターンを変速段列ごとに異ならせるよう
制御するから、所謂同時変速を生じることなく複数の変
速段列に従った変速を行なうことができ、しかもその変
速段列は、変速比が同一の共通変速段の間に、変速比の
異なる非共通変速段が介在する少なくとも二種類の変速
段列とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を原理的に示すスケルトン
図、第２図および第３図のそれぞれはこの発明の他の実
施例における歯車列を示すスケルトン図である。 １．２．３・・・遊星歯車機構、　ＩＳ、２Ｓ、３Ｓ・
・・サンギヤ、　　ＩＣ，２Ｃ，３Ｃ・・・キャリヤ、
ｉｌ！、２Ｒ，３Ｒ・・・リングギヤ、　　４・・・入
力軸、５・・・出力軸、　Ｃ・・・油圧制御装置、　Ｅ
・・・電子コントロールユニット、　Ｋ４・・・第４ク
ラッチ手段、Ｂ３・・・第３ブレーキ手段。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の摩擦係合手段の係合・解放の状態に応じて複数の
   変速段に設定される歯車列を備えた自動変速機において
   、 前記歯車列が、複数種類の摩擦係合手段の係合・解放の
   組み合わせパターンによって所定の変速段を設定するよ
   う構成され、 また一部の変速段の変速比が互いに異なる少なくとも二
   種類の変速段列に従って変速するよう制御し、かつ各変
   速段列に共通しない変速段に隣接する少なくとも一方の
   変速段を設定する摩擦係合手段の係合・解放の組合せパ
   ターンを各変速段列ごとに異ならせる制御装置を具備し
   ていることを特徴とする車両用自動変速機。