JPH0325532B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は織機の緯糸選択方法と装置に関する
ものであり、更に詳しくは複数種の緯糸（複数の
選択すべき緯糸を示したもので、糸種や色などの
単なる緯糸の種類を示すものではない。例えば選
択すべきフインガーや緯糸、走行する緯糸などを
示す表現である）のうちから所定選択パターンに
基く特定の緯糸を織機の回転毎に選択して順次緯
入れするシステムの改良に関するものである。

（従来技術） 織機における緯糸選択方式としては、レピア織
機を例にとれば、一般に緯糸の選択順序である緯
糸選択択パターンが設定された機械式あるいは電
気式の緯糸指令部と、複数の緯糸をそれぞれ支持
して各緯糸を緯入れ位置に移動させるフインガー
と、選択指令部からの選択指令に応じて所要の緯
糸が支持されたフインガーを移動する駆動部とか
ら構成されたものが知られている。

ところで上記のような緯糸選択装置は、その一
部、例えば駆動弊が故障したりあるいは誤動作す
る結果緯糸指令に基いて動くべきフインガーと実
際に動いたフインガーとが異つてしまう場合があ
る。かかる場合には緯糸が選択パターンに一致し
ない種類の緯糸が選択緯入れされてしまい、必要
な選択パターンとは異なる織柄の布が製織されて
しまうので、織欠点となる。

一方織機は一般に事故発生時にはこれを検知し
て自動的に停止する機能は有しているものの、こ
れは経糸あるいは緯入れされた緯糸の切断時、あ
るいはなんの緯糸も選択されない、または緯糸選
択が不完全になる緯糸選択異常時にこれに対応し
て停止させるようになつている。であるから前記
のように選択指令と異る種類のものであつても、
とにかくなんらかの緯糸が選択されて正常に緯入
れされる限りは織機の停止動作は行われないので
る。この結果織欠点は製織完了後にしか発見でき
ず不良発生の原因となる。

かかる不都合を回避するために本出願人はすで
に特開昭59−26556号において新たな緯糸選択シ
ステムを提案した。すなわちこのシステムにおい
ては、選択パターンに基く選択されるべき緯糸を
示す選択信号と緯糸装置のフインガーあるいは選
択アームにより実際に選択された緯糸を示す検出
信号とを取り、選択装置による選択動作が完了し
選択された緯糸が緯入れ位置に達したタイミング
で両信号を比較し、両信号が一致しない場合に織
機を停止させている。かかる方式により、選択パ
ターンとは異る緯糸が選択されたときはこれを検
知して自動的に織機を停止させることには一応成
功している。

ところで上記先願発明のシステムにあつては、
検出信号を形成するのに緯糸そのものではなくフ
インガーの動きを検知している。すなわち「なさ
れた選択に対応したフインガーが駆動されたこ
と」により「なされた選択に対応した緯糸が事故
なく選択緯入れされたこと」を擬制している。

この擬制は多くの場合成立するものではある
が、必ずしも全ての場合に成立するものではな
い。つまりなされた選択に対応したフインガーが
駆動されても、なされた選択に対応した緯糸が事
故なく選択緯入れされない場合もあるのである。

擬制不成立の例としては、(1)なされた選択に対
応したフインガーが駆動されてもなされた選択に
対応した緯糸が出ない場合、(2)なされた選択に対
応したフインガーが駆動されてもなされた選択に
対応する以外の緯糸が出る場合、および(3)引揃え
の場合などがある。

前記した先願発明のシステムではこのような擬
制不成立の場合には適正に対応できないものであ
る。

（発明の要旨） この発明は織機における緯糸選択に当つていか
なる条件下でも、製織に必要な緯糸の選択が正常
に行われたかの判定を選択された正しい緯糸が緯
入れのために走行しているかどうかを検知するこ
とにより行い、織機を自動的に停止させ、もつて
織物品質と織機稼動率の向上を図ることを目的と
する。

このためこの発明においては選択パターンに基
いて選択されるべき緯糸の種類を示す選択信号と
実際に選択された緯糸の種類とその緯入れ時の走
行状態を示す検出信号とを取り、選択完了後の所
定タイミング出両信号を比較して、両Ｌ信号が不
一致の場合には織機を停止させることを要旨とす
るものである。

（実施態様） 第１図はこの発明を電気式緯糸選択装置に応用
した一例である。

設定器１１は緯糸の選択コードと選択されるべ
き緯糸の種類番号との組合せの設定、および緯糸
の織柄によつて定まる緯糸選択の順番の設定を行
うためのものであり、必要時に前者をデコーダ１
２に、後者を選択指令部１に出力し記憶させる働
きをする。

この設定器１１は第２図に示すように選択され
る緯糸およびその組合せを選択パターンの形で保
持している。なお緯糸選択コードには第２図に示
すように左側の丸で囲んで示したものであり、右
側に示した数字がそれに対応する緯糸番号（例え
ば具体的にはフインガー番号）である。例えば選
択コード７はフインガー１と２との組合せを示す
ものである。

この設定器１１に入力側を接続された選択指令
部１は記憶機能を具えており、織柄によつて定ま
る選択パターンの指令された順を記憶しており、
織機の回転毎に以下に説明するタイミング信号
TSの立上り時にそのサイクルにおける選択コー
ド信号S′を出力する。

第２図に示す例では選択コード信号７（すなわ
ち指令され順の中で最初の選択パターン）がこの
選択コード信号S′として選択指令部１から出力さ
れている。

デコーダ１２はこの選択コード信号７を受けて
解読し、それに応じた緯糸選択信号、すなわち選
択信号１と２とを出力する。この選択信号Ｓは駆
動回路２および停止信号発生器６入力される。駆
動回路２は入力された電気信号に基いて、選択さ
れるべき緯糸の選択のための準備を行う機能を具
えている。

選択装置３は緯糸の選択動作を行う部分であ
り、駆動回路２の動作に応じて選択装置３を介し
てフインガー群４のうち選択信号Ｓに対応する緯
糸を支持するフインガーを選択位置に移動させ、
このフインガーに支持された緯糸が緯入れ位置に
引き出される。

なお第１図において黒塗部は機械的連結を示
す。またソレノイドなどから構成される駆動回路
２で直接フインガー群４を駆動することも可能で
あり、その場合には選択装置３は省略される。

フインガーに支持されて引き出される各緯糸に
は緯糸走行検出器１３が係合している。これには
普通スライドセンサーなどが用いられる。この緯
糸走行検出器１３は走行する緯糸の種類とその走
行状態を緯糸自身の動きから検知して、選択完了
後の所定のタイミングでその検出信号DSを出力
し、この検出信号DSは停止信号発生器６に入力
される。

停止信号発生器６にはさらにタイミング信号発
生器７からのタイミング信号が入力されている。
タイミング信号発生器７は織機の１回転毎に選択
動作完了後（すなわちフインガーが選択位置に移
動した後のタイミング）にタイミング信号TSを
出力する。

タイミング信号発生器７としては、例えば織機
クランク軸に取付けられてクランク角信号を出力
するシヤフトエンコーダと所定のクランク角が設
定されており、設定クランク角信号を出力する設
定器トシヤフトエンコーダおよび設定器の出力が
入力されており、両出力の一致時に信号出力する
比較器とからなる構成とし、比較器の出力信号を
タミング信号として用いればよい。

動作時において、停止信号発生器６はタイミン
グ信号の立下り時に入力された選択信号Ｓと検出
信号DSとを比較して、両信号が一致しないとき
には停止信号SSを図示しない公知の織機停止回
路に出力し、このとき織機は停止する。

なお停止信号発生器６に入力される選択信号Ｓ
および検知信号DSとしては、いわゆるコード化
信号でも、また選択する緯糸と同じ数の信号線の
いずれか１本の線に出力される論理信号であつて
もよい。

さらに具体的に説明すると、第２図の例の場合
には選択コードとして７＝１＋２が出ているので
あるから、１番と２番のフインガーが選択位置に
移動し、これに対応する緯糸が選択緯入れされ、
その緯糸の検出信号が出力されている限りは信号
の不一致がないから停止信号は発生されず、した
がつて織機はそのまま運転を続ける。

もし例えば１番の緯糸のみの検出信号が出力さ
れているときには、信号の不一致があるから停止
信号SSが発生されて織機は停止する。

また例えば１番と３番の緯糸が緯入れされてい
ることを示す検出信号が出力されたときは、これ
また信号の不一致があるから停止信号SSが発生
されて織機は停止する。

さらに例えば１番と２番のフインガーが作動し
１番と２番の緯糸が緯入れされて引き出されては
いるが、２番の緯糸に３番の緯糸が絡まつて２番
と３番の緯糸が引揃えられて緯入れされていると
きには、やはり３番の緯糸の検出信号が出るので
信号の不一致があり、織機は停止する。

第３図に示すのはこの発明を実施する他の装置
の一例であつて、マイクロコンピユータ３０が用
いられており、これに設定器１１、タイミング信
号発生器７が接続されて、さらに作業員用の適宜
な表示器３１が付設されている。緯糸Ｗの検出は
スライドセンサーによつて行われる。

（発明の効果） この発明によれば、フインガーの選択により緯
糸の選択を擬制するのではなく、選択された緯糸
そのものの種類と緯入れ時の走行状態について直
接検出がなされるので、いかなる選択異常が発生
しても確実に選択動作を保証できる。したがつて
織物品質および織機の稼動率の向上に資するとこ
ろ誠に大である。

なお、この発明においては緯糸走行検出器１３
を緯糸選択装置の一部として構成したが、必要に
応じて緯糸選択装置とは別個の適宜な緯糸走行検
出装置を用いて接続するようにしてもよいことは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の一例を示すブロツク
線図、第２図はその要部の動作を示す説明図、第
３図はこの発明の装置の他の例を示すブロツク線
図である。 １……選択指令部、２……駆動回路、３……選
択装置、４……フインガー群、６……停止信号発
生器、７……タイミング信号発生器、１１……設
定器、１３……緯糸走行検出器、Ｓ……選択信
号、DS……検出信号、SS……停止信号、TS…
…タイミング信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数種の緯糸のうちから所定の選択パターン
   に基く特定の緯糸を織機の回転毎に選択して緯入
   れする方式の織機において 選択パターンに基いて選択されるべき緯糸の種
   類を示す選択信号Ｓと実際に選択された緯糸の種
   類とその緯入れ時の走行状態を示す検出信号DS
   とを取りだし、 選択完了後の所定のタイミングで両信号を比較
   して、両者が不一致の場合には織機を停止させる ことを特徴とする織機の緯糸選択方法。 ２ 織機の回転に同期するタイミングパルスを発
   生させ、該パルスの一方の端で緯糸選択指令を促
   進させ、かつもう一方の端でミスピツクを検出す
   る ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   方法。 ３ 選択される緯糸およびその組合せを選択パタ
   ーンの形で保持し、織機の回転毎にこれから指令
   された順で選択コード信号を出力する選択指令部
   １と、 選択指令部からの選択コード信号を解読して、
   これに対応する選択信号Ｓを出力するデコーダ１
   ２と、 選択信号に従つて緯糸の選択を行う選択機構
   ２，３，４と、 選択機構によつて実際に選択された緯糸の種類
   とその緯入れ時の走行状態を示す検出信号DSを
   出力する緯糸走行検出器１３と、 前記の選択信号と検出信号とを受けて緯糸の選
   択完了後の所定のタイミングで比較し、両者が不
   一致の場合に織機停止信号SSを出力する停止信
   号発生器６とを 有してなる織機の緯糸選択装置。