JPH0325542B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、靴下を一様な束状態に集積保持する
装置に関し、詳しくは靴下仕上機の多数の足型に
挿着された靴下を仕上処理終了後抜取り装置によ
つて一斉に抜取り、しかる後その一群の靴下を２
組の一様な束状態に分離して集積し、更に同状態
で一定時間保持をする靴下の集積保持装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来、多数の足型に挿着された靴下を靴下仕上
機に経由せしめて仕上処理した後、特公昭54−
5036号公報に開示されているような自動抜取り装
置によつて一斉抜取りをを行ない、抜取られた一
群の靴下を一様な束状態に集積処理する装置（特
公昭56−4665号等）が提案されている。この装置
は、第８図及び第９図に示すように、靴下仕上機
の多数の足型から一群のの靴下Ｈを抜取つて所定
の位置に搬送する把持プレートＰ、集積アーム
１、及び該集積アーム１上を摺動する押出板２を
備えており、前記把持プレートＰによつて足型か
ら一斉に抜取られた一群の靴下Ｈが、第９図ａ→
ｂ→ｃの手順で重ね合わされて集積アーム１上に
に移されるようになつている。然して、中間部が
集積アーム１上に引掛けられた状態でぶら下がつ
ている靴下Ｈの束は、前記押出板２によつて集積
アーム１の端部側へ押出され、前に押出された束
から順に並べられた状態で集積されていくのであ
る。

しかしながら、この集積処理装置においては集
積量が僅少に限られているため、集積アームから
の靴下の取外し等の作業が頻繁に必要とされ、作
業者の負担が大きかつた。そこで本出願人は、前
記集積処理装置に集積された靴下の束を順次受取
つて保持する装置（特開昭61−229764号）を提案
している。この装置について、第８図に基づき簡
単に説明すると、該装置は靴下を掛止する複数本
の掛止アーム６０を放射状に設けた靴下保持部６
１と、該靴下保持部６１を、互いに隣接する２本
の掛止アーム６０が挾む角度ずつ間欠的に回転さ
せることのできる回転駆動装置６２を備えてい
る。然して、放射状の複数本の掛止アーム６０が
次々と靴下受入れ位置、即ち集積アーム１の先端
部に対向する位置に移動し、束状態に集積された
靴下Ｈを受入れ（矢印Ｚ）、これらをぶら下げ状
態に掛止して保持をする。そして１本の掛止アー
ムが一杯になつたら、前記靴下保持部６１が所定
の角度だけ回転し（図示例では45度）次の掛止ア
ームが受入れ位置へと移動するのである。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の靴下の集積装置及び保持装置は、仕上処
理終了後の靴下を自動的につま先部の揃つた一様
な束状態に集積し、且つそれを同状態のまま従来
の何倍もの時間内、人手を必要とせずに保持しう
るものであつた。

しかしながらこれらの装置はいずれもパンテイ
ストツキング等の長靴下類を対象としたものであ
り、オーバーニーストツキング、ハイソツクス、
ソツクス等、パンテイストツキングより見かけ寸
法の短いものにあつては使用不可能であつた。即
ち、これらの靴下を集積しようとする際、第９図
に基づき前述したように、左右両側から内方向中
央に一括して寄せ集めようとすると、左右両側付
近に位置する靴下が中央まで届かずに抜け出てし
まうこととなるのである。

そこで、靴下を抜取る動作一回あたりの処理枚
数を少なくすることも考えられたが、これは処理
効率を低下せしめることとなり不適である。ま
た、集積アームを２本にして足型から抜取つた靴
下を２組に分離して集積する場合には、集積され
た靴下の回収等、後の取扱いが煩雑となりそのた
めに例えば前述の保持装置を適用するとしたら集
積アーム夫々に対して１台ずつ保持装置が必要と
され、スペースを大きくとるといつたような問題
が発生することとなつた。

本発明は上述のような実情に鑑みなされたもの
であつて、長靴下において実現した極めて合理的
な集積保持を、短靴下において実現しうる装置の
提供を目的とするものである。

（問題点を解決するたの手段） 上記目的を達成するために本発明装置は次のよ
うな構成をなしている。

即ち、多数の足型に夫々挿着された一群の靴下
を一斉に抜取る靴下抜取り装置の前方に設けら
れ、前記足型より抜取つた靴下を２組分離して束
状に集積する２本１組の集積アーム及び該集積ア
ーム上を摺動する押出板を備える集積装置と、該
集積装置の前に設けられ、前記集積アームから送
り出される靴下の束を順次受取つて保持する保持
装置との２者からなり、該保持装置は、先端部分
を互いに平行に形成した２本１組の掛止アーム対
を複数組放射状に設けた保持部と、掛止アーム対
への靴下の送り出しを所定回数受入れた後に保持
部を（360度／掛止アーム対の数）の角度ずつ間
欠的に回転させる回転駆動手段とを備え、且つ前
記集積装置は、その２本１組のの集積アームが集
積動作のために夫々往復移動する間に、集積アー
ム先端部が前記保持装置の２本１組の掛止アーム
対の平行先端部に対向する位置に来たことを感知
する感知手段と、該感知手段の所定回数の感知に
よりその位置で２本１組の集積アームを停止せし
めるとともに、この停止時に集積アームから前記
保持装置の２本１組の掛止アーム対への靴下の送
り出しを行う制御手段とを有すること要旨とする
ものである。

（作用） 上記の通り本発明装置は、仕上処理終了後、抜
取り装置によつて一斉に抜取られた靴下を順次２
組に分離して２本の集積アーム上に一様な束状態
に集積し、この作業が所定回数繰り返された後に
前記２本の集積アームの先端部を保持装置の２本
１組の掛止アーム対の先端部に対向せしめると同
時に集積アーム上を摺動する押出板を作動せしめ
て集積された一群の靴下を同状態のまま掛止アー
ム対上に押出し、該掛止アーム対側では送り込ま
れた靴下をぶら下げ状態で保持をする。然して、
この送り込み作業が所定回数行なわれると、保持
部を所定角度だけ回転せしめて次組の空の掛止ア
ーム対を靴下受入れ位置まで移動させ、同じ動作
を繰り返し行なうのである。従つて、保持装置の
掛止アーム対がすべて靴下で一杯になるまでは全
く人手を必要とせずに靴下の抜取り、集積、保持
の作業が続けられのである。

また、２本１組の集積アームによつて２箇所で
集積動作を行うようになつているため、長靴下の
みならず短靴下用としても適用可能である。更
に、色や種類の異なる２種類の靴下を群に分けて
足型に挿着して処理を行つた場合、それらを夫々
に分離した状態のままで集積〜保持することがで
きる。

（実施例） 以下、本発明装置の実施例を図面に基づき詳述
する。

第１図は、本発明に係る靴下の集積保持装置の
全体説明図であつた、該装置は集積装置Ｍと保持
装置Ｎの２者からなる。集積装置Ｍはその前方に
突設された２本の集積アーム１ａ，１ｂ及び該集
積アーム１ａ，１ｂ上を摺動する押出板２ａ，２
ｂを備え、第９図に基づき前述した靴下の集積処
理装置と同様の作動を２本の集積アーム１ａ，１
ｂについて夫々行なうものである。即ち、仕上処
理終了後、靴下抜取り装置によつて一斉に抜取ら
れた一群の靴下は２組に分離されて（抜取り枚数
30枚の場合は各15枚ずつ）左右２本の集積アーム
１ａ，１ｂに分離集積されることとなる。

次に、保持装置Ｎについてその一実施例の正面
図である第２図及び同平面図を示す第３図に基づ
き説明する。この保持装置Ｎは、基部３の中央部
に駆動部４が設けられ、該駆動部４から上方に突
出する支柱５の上端部に、２本１組の掛止アーム
対複数組６ａ，６ｂ、６ａ，６ｂ、…を放射状に
配置した靴下保持部７が取付けられている。

掛止アーム材６ａ，６ｂはステンレス鋼、プラ
スチツク等の材料で棒状または管状に形成された
ものを２本１組とし、更にその先端部においては
互いが平行になるように変形Ｖ字形としたものが
４組、放射状に靴下保持部７の中央部に設けた取
付板８に取付けられている。また、該掛止アーム
対６ａ，６ｂは、そのすべての根元部に靴下スト
ツパーＳを具備している。第４図ａ及びｂは、掛
止アーム対６ａ，６ｂの取付部を拡大した平面図
及び正面図であり、前記取付板８の上面には、ね
じつきの脚９ａを備えた取付用のボス９，９，…
が掛止アームの本数だけ設けられ、取付板８と当
金１０を貫通させた脚９ａにナツト９ｂを螺着す
ることによつて固定されている。前記ボス９に
は、断面Ｌ形の左右１対の板体からなるアーム固
定具１１の一端部がボルト１１ａによつて枢着さ
れ、掛止アーム対６ａ，６ｂの基部６ｃが、この
アーム固定具１１によつて挾着された状態で、ボ
ルト１１ｂ，１１ｂによつて固定されている。ま
た、取付板８には、アーム固定具１１を締めつけ
る固定ボルト８ａと、アーム対６ａ，６ｂを下か
ら持ち上げる調整ボルト８ｂが螺着されており、
この調整ボルト８ｂによつて、アーム対６ａ，６
ｂが水平に対し角α（通常は３〜10度）だけ上向
きに突出させられている。この取付角αは、前記
ボルト８ａ，８ｂを調整することによつて自在に
調整可能である。

支柱５は、駆動部４の上下１対の軸受２１ａ，
２１ｂによつ回転自在に支承され、下端部にはブ
レーキプーリ２２が固着されている。該ブレーキ
プーリ２２には、摩擦ベルト２３が掛けられてお
り、この摩擦ベルトとの間の摩擦力によつて支柱
５の回転運動の遊びを防止し、また支柱５の中間
部には、位置決め円板２４とラチエツトホイール
２５が取付けられており、該位置決め円板２４の
上面には掛止アーム対６ａ，６ｂの数だけ係合凹
部２４ａが穿設され、且つ外周部には位置決め装
置２６が設けられている。該位置決め装置２６は
第５図ａ及びｂに示す通り、機枠４ａに固定され
た支持具２７と、該支持具２７によつて上下に摺
動自在に支持された位置決めピン２８を備え、該
位置決めピン２８の下端部は、前記係合凹部２４
ａに係合する円錐状に形成されと共に、外周部に
は該ピン２８を下向きに押圧するばね２９が設け
られている。また位置決めピン２８の中間部に
は、前記支持具２７の下側の支持アーム２７ａに
当接するストツパ部材３０が固着されており、前
記ばね２９は、このストツパ部材３０と支持具２
７の上側の支持アーム２７ｂとの間に介装されて
いる。ストツパ部材３０から横方向に突出するレ
バー３１の突出端部には、下方へ垂下する縦軸３
２が一体に設けられ、該縦軸３２の下端部にはロ
ーラ３３が取付けられている。

また、前記ラチエツトホイール２５は、前記位
置決め円板２４の下面部に一体に設けられ、支柱
５のまわりに独立的に回動自在に支持されている
回動レバー４０に枢着された係合爪４１がこれに
係合している。尚、この係合爪４１はばね４２に
よつて常に係合方向に付勢されている。前記回動
レバー４０の先端上面部には傾斜面４３ａと平面
４３ｂを備えた持上げブロツク４３が設けられて
おり、先端部下面側にはエアシリンダ４４のピス
トンロツド４４ａが連結されている。

第６図はこの保持装置Ｎの操作用回路図であつ
て、LS−１はシリンダ４４のピストンロツド４
４ａの突出端を検知するリミツトスイツチ、LS
−２は靴下の送り出しを検知するリミツトスイツ
チである。然して、靴下が３回送り出されLS−
２が３回ONすると、ステツピングリレーの働き
によつてシリンダ４４伸長用の電磁弁MgVが
ONしシリンダ４４のピストンロツド４４ａが前
進して、回動レバー４０を矢印Ｘ方向に回転させ
る。この時、係合爪４１はラチエツトホイール２
５の歯上を摺動して、より奥側の歯と係合する。
また、縦軸３２のローラ３３が持上げブロツク４
３の傾斜面４３ａ上を転動して平面４３ｂ上に達
するので、縦軸３２と位置決めピン２８が一体と
して持ち上げられ、その結果該位置決めピン２８
が位置決め円板２４の係合凹部２４ａから外れ、
該円板２４が回転できるようになるのである。

前記シリンダ４４のピストンロツド４４ａの先
端部が、その突出端に達してリミツトスイツチ
LS−１に当接すると、電磁弁MgVが切り換えら
れてシリンダ４４が元の収縮状態まで後退し、回
動レバー４０が反矢印Ｘ方向に回転する。この
時、前記係合爪４１はラチエツトホイール２５の
歯と係合しているので、ラチエツトホイール２５
が位置決め円板２４と一体となつて反矢印Ｘ方向
に回転させられることとなる。この位置決め円板
２４の回転角は、360度を掛止アーム対の数で割
つた角度β（図示例では360÷４＝90度）である。
即ち、ピストンロツド４４の１回の前進によつ
て、係合爪４１が90度分の歯数だけ奥側に進行
し、一方ピストンロツド４４が後退すると、ロー
ラ３３が持上げブロツク４３から転がり落ちるの
で位置決めピン２８が下動し、位置決め円板２４
の次の係合凹部２４ａに係合して該円板２４の停
止位置を決めるのである。こうして、、支柱５上
部の靴下保持部７が90度だけ回転し、隣の空の掛
止アーム対６ａ，６ｂが靴下受入れ位置に移動さ
せられ、次に送り出されてくる靴下の束Ｈを受入
れることとなる。

本発明装置は、上述の保持装置Ｎの２本１組の
掛止アーム対６ａ，６ｂの先端部を、前記集積装
置Ｍの２本の集積アーム１ａ，１ｂの先端部に突
き合わせるように配置して使用するが、２本の集
積アーム１ａ，１ｂが左右両端に離れた状態の下
で送り出しを行なうとすると必然的に１組の掛止
アーム対６ａ，６ｂ間のピツチも広くならざるを
えず、無駄なスペースが必要とされることとな
る。そこで、本発明においては、好適な寸法に作
られた保持装置Ｎの掛止アーム対６ａ，６ｂの先
端部に集積アーム１ａ，１ｂの先端部を対向状態
で一時的に停止せしめて送り出しを行なう動作を
第７図に示すようなシーケンス制御で行なつてい
る。

集積装置Ｍにおける靴下送り出し機構は、第１
図に示す通り集積アーム１ａ，１ｂの一部を覆う
ように滑動可能に係合されたスイドカバー（図示
せず）の一端に押出板２ａ，２ｂを設け、又他端
には揺動アーム１０１の一端に設けられたローラ
ー１０２と係合する溝部１０３を有するスライド
体１０４を設けている。１０５はクランクレバー
であつて、集積アーム１ａ，１ｂを固着して左右
（矢印Ｙ方向）に往復運動する摺動ベース１０６
にモーターブラケツト（図示せず）を介して固定
された１回転用モーターMTR１のモーター軸に
その一端を固着しており、且つ他端に取付けたス
ライドピース１０７を前記揺動アーム１０１に作
られた長孔１０８内に係合させている。つまり、
モーターMTR１の駆動がクランクレバー１０５
を時計方向へ回転させ、揺動アーム１０１を軸１
０９を基点として揺動運動をさせることとなり、
これによつて前記スライドカバーが集積アーム１
ａ，１ｂ上を滑動運動し、押出板２ａ，２ｂが集
積アーム１ａ，１ｂの靴下を前方へ押出すのであ
る。

然して、本発明においては、集積装置Ｍの左右
両端（Ａ位置）の既設のリミツトスイツチLS−
３に加えてその内側（Ｂ位置）に途中停止用リミ
ツトスイツチLS−Ｓを設けている。その作動は
回路図（第７図）に示す通り、モーターMTR２
が回転し、抜取られた靴下を第９図の機構によつ
て集積する際、２本の集積アーム１ａ及び１ｂは
夫々Ａ位置まで戻る方向に移動するが、その途中
（Ｂ位置）に設けられた途中停止用リミツトスイ
ツチLS−ＳがONすると、移動中の集積アーム１
ａ，１ｂがその場で停止しタイマーT_Sのコイル
が通電する。このリミツトスイツチLS−Ｓは、
保持装置Ｎの２本１組の掛止アーム対６ａ，６ｂ
のアーム間ピッチと等しい間隔で設けられてお
り、従つて停止時には２本の集積アーム１ａ，１
ｂは１組の掛止アーム対６ａ，６ｂとその先端部
を突き合わせた状態となつている。タイマーT_S
の設定時間は靴下を集積アーム１ａ，１ｂから掛
止アーム対６ａ，６ｂへ送り出すのに必要な時間
であつて、通常は３〜４秒である。そしてタイム
アツプ後、タイマーT_Sの接点がONし、モーター
MTR２を再起動せしめて集積アーム１ａ，１ｂ
を夫々Ａ位置まで戻すのである。然して、途中停
止用リミツトスイツチLS−ＳがONの時、22回の
うち１回、靴下送り出し信号が出されタイマー
RTがONする。送り出しの間隔については、当
然、結線によつて１から12まで適宜変更しうるも
のであつて、靴下の種類によつては送り出しを４
回に１回、即ち４回重ねて集積してから送り出し
を行なうことも可能である。タイマーRTは、集
積アーム１ａ，１ｂが夫々Ｂ位置で停止する際に
惰力によるオーバーランがあることを考慮して設
けられたものであり、靴下の送り出しをこのタイ
マーRTの設定時間分遅らせるためのものである
から、その時間は僅か、即ち一瞬遅れ位で充分で
ある。また、MTR１及びMTR１′は夫々左と右
の靴下送り出し用モーターであつて第１図に基づ
き前述したものと同様の機構のもとに作動するも
のである。

尚、上記集積アーム１ａ，１ｂは掛止アーム対
６ａ，６ｂよりもやや太く形成し、タイマーの多
少の誤差を問題とせずに靴下のスムーズな受け渡
しを可能としている。また、保持装置Ｎの掛止ア
ーム対６ａ，６ｂの本数は、２本を１組とすれば
必ずしも８本（４組）に限定されるものではな
い。

上述の通り、本発明に係る靴下の集積保持装置
は、 多数の足型から抜取られた靴下を２組に分離
して２本の集積アームに束状に集積する。

所定回数の集積が行なわれた後、２本の集積
アームの先端部を保持装置の２本１組の掛止ア
ーム対の先端部に対向させて一時停止せしめ
る。

靴下を集積アームから掛止アーム対へと送り
込む。

所定回数の送り出しが行なわれて１組の掛止
アーム対が一杯になつたら、保持装置上部の保
持部を回転せしめ、隣の空の掛止アーム対を靴
下受入れ位置まで移動させる。

という一連の動作をすべての掛止アーム対が一杯
になるまでは、全く人手を必要とせずに自動的に
行なうものである。例えば、集積装置の前の靴下
仕上機を２秒サイクルで運転し、靴下の挿着され
る足型の数30個を１組とすると、その仕上処理時
間は、２（秒）×30（個）＝60秒である。これを従の
集積処理装置において２段重ねに集積し、集積ア
ームの最大の集積分、即ち４回の送り出し分を集
積するとしても60（秒）×２（段）×４（回）＝480秒
（８分）に１回は作業者が靴下の取外し作業を行
なわなければならない。ところが、本発明の集積
保持装置において、１本の掛止アームに２段重ね
で４回送り出し分の靴下を保持しうるものを２本
１組とし、４組の掛止アーム対を設けた保持装置
を用いれば、60（秒）×２（段）×４（回）×４（組）
＝
1920秒（32分）に１回、作業者が取外し作業を行
なえばよいこととなる。更に、本発明における集
積装置は、足型から一斉に抜取られた靴下を２組
に分離して集積するものであるから、30個の足型
の場合は１本の掛止アームに対する集積数は15足
となり、当然２段重ねを４段重ねにすることも可
能である。

（発明の効果） 以上述べた通り、本発明に係る靴下の集積保持
装置、足型から抜取られた一群の靴下の集積保持
を自動化し、且つ従来の何倍もの時間、保持可能
であり、作業者の労力及び注意力を著しく低減す
ることのできるものである。然して、１人当りの
受持台数を増やすことが可能となり、省力化され
た合理的な工程を狭いスペース内で実現しうるの
である。

また、２本１組の集積アームによつて２箇所で
集積作動を行うようになつているため、長靴下の
みならず短靴下用としても適用可能である。更
に、色や種類の異なる２種類の靴下を群に分けて
足型に挿着して処理を行つた場合、それらを夫々
に分離した状態のままで効率的に集積〜保持しう
るという効果も奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す全体説明
図、第２図及び第３図はその一部である保持装置
の正面断面図及び平面図、第４図ａ及びｂは掛止
アーム取付部の平面図及び正面図、第５図ａ及び
ｂは要部の正面図及び平面図、第６図及び第７図
は保持装置及び集積装置の制御回路図、第８図は
従来例の説明図、第９図ａ，ｂ，ｃは集積装置の
作動状態の説明図である。 １，１ａ，１ｂ…集積アーム、２，２ａ，２ｂ
…押出板、３…基部、４…駆動部、５…支柱、６
ａ，６ｂ…掛止アーム対、７…靴下保持部、８…
取付板、９…ボス、１０…当金、１１…アーム固
定具、２４…位置決め円板、２５…ラチエツトホ
イール、４４…エアシリンダ、Ｈ…靴下、Ｍ…集
積装置、Ｎ…保持装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の足型に夫々挿着された一群の靴下を一
   斉に抜取る靴下抜取り装置の前方に設けられ、前
   記足型より抜取つた靴下を２組に分離して束状に
   集積する２本１組の集積アーム及び該集積アーム
   上を摺動する押出板を備える集積装置と、 該集積装置の前に設けられ、前記集積アームか
   ら送り出される靴下の束を順次受取つて保持する
   保持装置との２者からなり、 該保持装置は、先端部分を互いに平行に形成し
   た２本１組の掛止アーム対を複数組放射状に設け
   た保持部と、掛止アーム対への靴下の送り出しを
   所定回数受入れた後に保持部を（360度／掛止ア
   ーム対の数）の角度ずつ間欠的に回転させる回転
   駆動手段とを備え、 且つ前記集積装置は、その２本１組の集積アー
   ムが集積動作のために夫々往復移動する間に、集
   積アーム先端部が前記保持装置の２本１組の掛止
   アーム対の平行先端部に対向する位置に来たこと
   を感知する感知手段と、該感知手段の所定回数の
   感知によりその位置で２本１組の集積アームを停
   止せしめるとともに、この停止時に集積アームか
   ら前記保持装置の２本１組の掛止アーム対への靴
   下の送り出しを行う制御手段とを有することを特
   徴とする靴下の集積保持装置。