JPH03256608A - 溝加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ワークの上面に溝を加工する溝加工機に関す
る。

（従来の技術） 従来の溝加工機について説明すると、左右方向へ延伸し
たワークテーブルの垂直上方位置には、１つの加工ヘッ
ドが左右方向（切削方向）へ移動自在に設けてあった。

上記加工ヘッドには溝の形状に応じて先端部がＶ字形状
又は台形状の切削工具を備えているものである。

したがって、ワークをワークテーブルに支持せしめた後
に、適宜に切込み深さを与えて、加工ヘッドを左右方向
へ移動させることにより、ワークに対して溝を加工する
ことができるものである。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前述の溝加工機においては、例えば第４図に示
すような台形状の溝を加工する場合においては、順次切
込み深さを変えて溝加工ヘッドを切削方向（第４図にお
いて紙面に向って長手方向）へ移動させなければならな
い。そのために、切込み深さを変えた回数に応じて加工
ヘッドの移動回数を多く必要があり、加工時間が長くな
るという問題があった。

また、例えば第５図に示すように２種類の例えばＶ字形
状の溝、台形状の溝を、ワークに対して加工する場合に
おいては、Ｖ字形状（又は台形状）の溝を加工した後に
、加工ヘッドに取付けた先端部がＶ字形状（又は台形状
）の切削工具を、先端部が台形状（又はＶ字状）の切削
工具と交換する必要があり、切削工具の交換のために時
間を要し、溝加工の作業が煩雑化するという問題があっ
た。

そこで、本発明は上記の問題点を解決することができる
溝加工機を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために本発明にお
いては、ワークテーブルに支持されたワークの上面に対
して溝を加工する溝加工機において、所定形状の切削工
具を着脱自在に備えた複数の加工ヘッドを、上記ワーク
テーブルの垂直上方位置に、切削方向へ移動自在に設け
てなるものである。

（作用） 前記の構成において、ワークに対して例えば台形状の溝
を加工する場合においては、複数の加工ヘッドの中の所
定の加工ヘッドに所定形状（先端部がＶ字形状）の切削
工具を装着すると共に、他の所定の加工ヘッドに所定形
状（先端部が台形状）の切削工具を装着する。次に、Ｖ
字形状の切削工具を所定の加工ヘッドを所定の切込み深
さを与えて切削方向へ適宜に移動させることにより、ワ
ークテーブルに支持されたワークの上面にＶ字形状の溝
を加工する。そして、台形状の切削工具を備えた他の所
定の加工ヘッドを所定の切込み深さを与えて切削方向へ
移動させることにより、Ｖ字形状の溝を施した部分に更
に加工を行い、台形状の溝をワークに対して加工するこ
とができる。

ワークに対して例えば複数の種類の形状の溝を施す場合
において、複数の加工ヘッドの中の複数の所定の加工ヘ
ッドにそれぞれ所定形状の切削工具を装着する。そして
、複数の所定の加工ヘッドをそれぞれ所定の切込み深さ
を与えて切削方向へ移動させることにより、ワークに対
して複数の種類の形状の溝を加工することができるもの
である。

（実施例） 第２図を参照するに、本実施例に係る溝加工機１は、左
右方向（第２図において紙面に向って表裏方向）に比較
的長く延伸した箱状の下部フレーム３を備えており、こ
の下部フレーム３の左右の両側部には、それぞれ左右の
サイドフレーム５が立設しである。左右のサイドフレー
ム５の上部には上部フレーム７が設けである。この上部
フレーム７には前板９が一体的に連結されていると共に
、適宜に設けた連結板１１によって強固に連結しである
。

すなわち、Ｖ字形状溝加工機１は、下部フレーム３の上
方位置に前板９等を配置した構造となっている。

加工すべきワークＷを支持するために、下部フレーム３
の前側（第２図において左側）にはワークテーブル１３
が設けである。このワークテーブル１３の前側には、下
部フレーム３に固着されたブラケット１５を介してワー
クＷを支持するための補助テーブル１７が設けである。

下部フレーム３の後側（第２図において右側）における
左右側側部付近には、複数のブラケット１９が適宜に固
着しである。これらのブラケット１９には、それぞれ前
記ワークテーブル１３に近接した位置まで延伸したガイ
ドレール２１が敷設してあり、これらのガイドレール２
１には、それぞれワークＷを把持する移動クランプ装置
２３が前後方向へ移動自在に設けである。溝加工時にお
いてワークＷをワークテーブル１３に強固に固定するた
めに、前板９の下側には左右方向に亘って適宜に複数の
固定クランプ装置２５が設けである。

第１図、第２図を参照するに、移動クランプ装置２３、
固定クランプ装置２５により位置決め固定されたワーク
Ｗの上面に溝を加工するために、前記ワークテーブル１
３の垂直上方位置には、第１加工へラド２７、第２加工
ヘツド２９を設けである。

上記第１加工ヘツド２７には所定形状（先端部が台形状
）をなした複数の切削工具３１が工具ホルダ３２を介し
て着脱自在に設けてあり、第２加工ヘツド２９には所定
形状（先端部がＶ字形状）をなした複数の切削工具３３
が工具ホルダ３４を介して着脱自在に設けである。

以下、第１加工ヘツド２７の構成の詳細につぃて説明す
るが、第２加工ヘツド２９の構成と第１加工ヘツド２９
の構成とほぼ同じであるために、第２加工ヘツド２９の
各構成要素については図中に第１加工ヘツド２７の対応
する構成要素と同一番号し符号を付して、第２加工ヘツ
ド２９の構成の詳細について説明する。

第１加工ヘツド２７が左右方向（第１図において左右方
向）、換言すれば切削方向へ移動可能に設けである。

より詳細には、前板９には左右方向へ延伸したガイドレ
ール３５が設けてあり、このガイドレル３５に左右方向
へ移動自在に設けた走行部材３７Ｒが第１加工ヘツド２
７に取付けである。ガイドレール３５に案内された第１
加工ヘツド２７を左右方向へ移動させるために、ガイド
レール３５に平行な螺子杆３９の一端部は固定フランジ
４１を介して一方のサイドフレーム５に固定して設けて
あり、螺子杆３９の他端部側は、他方のサイドフレーム
５に取付けたボールブツシュ４３によって軸方向へ移動
可能に支持されている。上記螺子杆３９の他端部には、
バネ座フランジ４５が取付けてあり、このバネ座フラン
ジ４５と上記他方のサイドフレーム５に取付けたバネ座
４７との間には、例えば皿バネあるいは弾性ゴムのごと
き弾性部材４９が弾装しである。したがって、上記螺子
杆３９は常に張力を与えられた状態にある。

上記螺子杆３９には、第１加工ヘツド２７に回転自在に
設けられたナツト部材５１Ｒが螺合して設けてあり、こ
のナツト部材５１Ｒには従動歯車５３Ｒが一体的に取付
けである。上記ナツト部材５１Ｒを回転させるために、
第１加工ヘツド２７には従動歯車５３Ｒに噛合した駆動
歯車５５Ｒが回転自在に設けてあり、第１加工ヘツド２
７に取付けたサーボモータ５７Ｒと駆動歯車５５Ｒが駆
動ブリー５９Ｒ１従動ブリー６１Ｒ１タイミングベルト
６３Ｒを介して連動連結しである。

上記構成により、第１サーボモータ５７Ｒを適宜に作動
させることにより、駆動、従動ブリー５９Ｒ，６１Ｒ，
タイミングベルト６３Ｒを介して駆動歯車５５Ｒと噛合
状態にある従動歯車５３Ｒを回転させる。従って、ナツ
ト部５１Ｒを回転させることがてき、第１加工ヘツド２
７を左右方向（切削方向）へ移動させることができるも
のである。

第１加工ヘツド２７の一部を構成し、かつ切削工具３１
を備えた昇降体６５Ｒは上下動可能に設けである。

より詳細には、第２図を参照するに、第１加工ヘツド２
７には上下方向へ延伸したガイド部材（図示省略）が設
けてあり、このガイド部材には昇降体６５Ｒが上下動自
在に設けである。上記昇降体６５Ｒを上下動させるため
に、第１加工ヘツド２７には第２サーボモータ６７Ｒに
連動連結した螺子杆６９Ｒが設けてあり、この螺子杆６
９Ｒに螺合したナツト部材（図示省略）が、昇降体６５
Ｒに取付けである。

上記構成により、第２サーボモータ６７Ｒを適宜に作動
させることにより、螺子杆６９Ｒを回転させる。したが
って、ナツト部材を介して昇降体６５Ｒ１切削工具３１
が上下動することができるものである。

前述の構成に基づいてワークＷに対して例えば第３図（
ａ）、（ｂ）に示すように台形状の溝を加工する場合に
ついて説明する。

まず、第１加工ヘツド２７に先端部が台形状の切削工具
３１を工具ホルダ３２を介して装着せしめると共に第２
加工ヘツド２７に先端部か■字形状の切削工具３３を工
具ホルダ３４を介して装着せしめる。これによって、ワ
ークＷに対して加工を行う準備が完了する。

加工の準備が完了した後に、移動クランプ装置２３によ
りワークＷを把持して移動クランプ装置２３を前後方向
へ移動させることにより、ワークＷを前後方向の所定位
置に位置せしめる。なお、溝を加工するときは固定クラ
ンプ装置２５を適宜に操作してワークＷをワークテーブ
ル１３に押圧固定せしめる。

次に、切削工具３１を備えた第１加工ヘツド２７を右端
付近の所定位置に予め待機せしめた状態のもとで、先端
部が■字形状の切削工具３３を切込み深さに応じて下降
させて、第１サーボモータ５７Ｌを介して第２加工ヘツ
ド２９を左右方向へ移動させる。これによって、ワーク
Ｗに対して第１工程の溝加工を行うことができるもので
ある。

なお、第３図（ａ）に示す第１工程の溝加工を行う場合
には、−旦第２加工ヘッド２９を左右方向（切削方向）
へ移動させた後に、移動クランプ装置２３を介してワー
クＷの前後方向の位置を変えて、再び第１加工ヘツド２
９を左右方向へ移動させる必要がある。

第２加工ヘツド２９により第１工程の溝加工を終了した
後に、第２加工ヘツド２９を左端付近の所定位置に待機
せしめる。そして、昇降体６５Ｒ１切削工具３１を切込
み深さに応じて下降させて、第１サーボモータ５７Ｒを
介して第１加工ヘツド２７を左右方向へ移動させる。こ
れによって、ワークＷに対して第２工程の溝加工を行う
ことができ、ワークＷに対して台形状の溝加工を行うこ
とができるものである。なお、第３図（ａ）に示す第２
工程の溝加工を行う場合には、ワークＷの前後方向の位
置を適宜に変える必要がある。

次に、ワークＷに対して第５図に示すように、Ｖ字形の
溝、台形状の溝加工を行う場合について説明する。

移動クランプ装置２３によりワークＷを把持した後に、
移動クランプ装置２３を介してワークＷを前後方向へ適
宜に移動させて、固定クランプ装置２３を介してワーク
Ｗを押圧固定する。これによって、ワークＷを前後方向
の所定位置に位置決めすることができるものである。

そして、昇降体６５Ｒを切込み深さに応じて下降させて
、第１サーボモータ５７Ｒを介して第１加工ヘツド２７
を左右方向へ移動させることにより、ワークＷに対して
台形状の溝を加工することができるものである。このと
き、第２加工ヘツド２９は左端付近の所定位置に待機せ
しめておく。

なお、上述のように第１工程の溝加工、第２溝加工によ
り台形状の溝を加工しても差し支えないものである。

ワークＷに対した台形状の溝を加工した後に、移動クラ
ンプ装置２３、固定クランプ装置２５を介してワークＷ
を前後方向の所定位置に位置決めする。そして切削工具
３５を切込み深さに応じて下降させて、第１サーボモー
タ５７Ｌを介して第２加工ヘツド２９を左右方向へ移動
させる。これによって、ワークＷに対してＶ字形状の溝
加工を行うことができるものである。

本実施例によれば、予め先端部がＶ字形状の切削工具３
１を備えた第２加工ヘツド２９を左右方向へ移動させた
後に、先端部が台形状の切削工具３３を備えた第１加工
ヘツド２７を左右方向へ移動させることにより、ワーク
Ｗに対して台形状の溝を加工しているために、切削抵抗
が比較的小さくなり、加工時間の短縮化が図られるもの
である。

また、予め第１、第２加工ヘッド２７．２９にそれぞれ
先端部が台形状、Ｖ字形状の切削工具３１．３３を装着
せしめた後に、第１、第２加工ヘッド２７．２９を所定
の切込み深みを与えて左右方向へ移動させることにより
、加工途中に切削工具の交換を行わないで、ワークＷに
台形状、Ｖ字形状の溝を加工することができる。したが
７て、切削工具の交換のために時間を要し、溝を加工す
る作業が厄介であるという問題が解消されるものである
。

なお、本発明は前述の実施例の説明に限るものではなく
、例えば加工ヘッドを２つ設ける代わりに３つ或いは４
つ設けたりする等の適宜の変更を行うことよりその他種
々の態様で実施可能である。

［発明の効果〕 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、予め先端部がＶ字形状の切削工具を備え
た所定の加工ヘッドを切削方向へ移動させた後に、先端
部が台形状の切削工具を備えた他の所定の加工ヘッドを
切削方向へ移動させることにより、ワークに対して台形
状の溝を加工しているために、切削抵抗が比較的小さく
なり、加工時間の短縮化が図られるものである。

また、予め複数の所定の加工ヘッドにそれぞれ所定形状
の切削工具を装着せしめた後に、複数の所定の加工ヘッ
ドを所定の切込み深さを与えて切側方向へ移動させるこ
とにより、加工途中に切削工具の交換を行わないで、ワ
ークに複数の種類の溝を加工することができる。したが
って、切削工具の交換のために時間を要し、溝を加工す
る作業が厄介であるという問題が解消されるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る実施例を説明するものであり、第１
図は本実施例の要部を示す図である。第２図は溝加工機
の側面図である。第３図は台形状の溝加工の作用説明図
である。第４図は従来の台形状の溝加工の作用説明図で
ある。第５図は台形状、７字形状の溝加工の作用説明図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ワークテーブルに支持されたワークの上面に対して溝
   を加工する溝加工機において、所定形状の切削工具を着
   脱自在に備えた複数の加工ヘッドを、上記ワークテーブ
   ルの垂直上方位置に切削方向へ移動自在に設けてなるこ
   とを特徴とする溝加工機。