JPH03256955A - 電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、排出された記録紙に対して丁合い、頁揃え処
理を実行するソーターを備えた電子写真装置に関し、よ
り詳細には、装置内の残紙を偏向爪を制御して、所定の
収容ビンに排出する電子写真装置に関する。

〔従来技術〕

従来は、電子写真装置による画像形成処理において、特
に大量の原稿に対し連続的に画像形成処理を実行し、処
理終了後ソーターを利用して排出された記録紙のＴ合い
処理、頁揃え処理を行う場合において、記録紙搬送経路
にて記録紙の紙詰まりが発生した場合、一連の画像形成
動作を停止させ、紙詰まりが発生したことを表示する。

その結果、オペレータは紙詰まりの原因となった記録紙
を取り除き、その後、再び複写開始キーをＯＮして上記
画像形成処理を再開する。画像形成処理が終了した記録
紙は順次電子写真装置からソーターへ排出され、ソータ
ーにおいて、予め設定された態様にて丁合い、頁揃え処
理が実行される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ソーターを使用して大量に、且つ、連続
的に画像形成処理を実行したとき、上記紙詰まりが発生
した場合にあっては、紙詰まりの原因となった記録紙を
装置内から取り除いても、装置内に紙詰まりが発生しな
ければ正常に画像の転写処理が実行されるはずであった
記録紙（以下、機内残紙という）が残る場合がある。

その結果、上記紙詰まりの原因となった記録紙を装置内
から取り除いた後、再度複写開始キーをＯＮした場合、
再び、電子写真装置は上記機内残紙を検出して紙詰まり
と判断し、ジャム処理を実行する。即ち、画像形成動作
を中断し、紙詰まりが発生したことを表示してしまう。

その結果、オペレータは、再び、上記機内残紙を電子写
真装置内から取り除く作業を実行しなければならず、迅
速な事務処理を阻害してしまうという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機内残
紙を原因とする画像形成処理の中断をなくし、自動的に
機内残紙を排除して迅速な事務処理を実現することを第
１の目的とする。

また、ソーターにおける記録紙の収容順位をずらすこと
のないようにすることを第２の目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は上記の目的を達成するために、画像形成処理後
の記録紙を偏向爪を動作させることにより所定の収容ビ
ンに対して排出し、丁合い、頁揃え処理を実行するソー
ターを備えた電子写真装置において、前記装置内の残紙
を検知する検知手段と、該検知手段による検知信号に基
づき、前記偏向爪を制御する制御手段とを備え、前記制
御部が、装置内の残紙を検知したときに指定されている
前記収容ビンに対して残紙を排出し、以後の正常記録紙
を他の収容ビンに対して排出するように前記偏向爪を制
御する電子写真装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明による電子写真装置は、機内残紙を検知して、機
内残紙をソーターにおいて、偏向爪を制御し、検知時に
指定されている収容ビンに自動的に排出した後、以後の
通常記録紙を順次他の収容ビンに排出する。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して説明する
。

第１図は本発明による電子写真装置の記録紙搬送経路を
示し、記録紙をサイズ毎に収納する第１給紙カセット１
０１．第２給紙カセット１０２、第３給紙カセット１０
３と、各々の給紙カ七ン）１０１〜１０３から一枚毎最
上部記録紙を引き出し転写部方向へ搬送する給紙ローラ
１０４．１０５．１０６と、該給紙ローラ１０４〜１０
６から搬送された記録紙を所定のタイミングで転写部へ
送り出すレジストローラ１０７と、該レジストローラ１
０７の位置に記録紙が到達したことを検知するレジスト
検知センサ１０８と、帯電された表面を画像情報に応じ
て露光し、静電潜像を形成した後トナー現像されて、そ
の表面の静電潜像が顕像化される感光体ドラム１２５と
、該感光体ドラム１２５上の像が搬送されてきた記録紙
に転写された後、該記録紙上の像を定着する定着器１０
９と、該定着器１０９による画像定着処理が終了した後
、ソータ一方向へ記録紙を送り出す搬送ローラ１１０と
、記録紙が定着処理を終了したことを検知する定着検知
センサ１１１と、上記搬送ローラ１１０から送り出され
た記録紙をソーター側へ送り出す搬送ローラ１１２と、
記録紙が上記搬送ローラ１１２の位置に到達したことを
検知する両面ユニット排紙検知センサ１１３と、更に、
ソーター側に記録紙を送り出すソーター内搬送ローラ１
１４と、記録紙が上記ソーター内搬送ローラ１１４に到
達したことを検出する入口センサ１１５と、該入口セン
サ１１５を通過して搬送された記録紙が、ソーターのビ
ン（図示せず）に排出されたことを検知する出口センサ
１１６と、上記搬送ローラ１１０を通過した記録紙を両
面複写処理のため、両面複写処理部１１７に放出する放
出ローラ１１８と、記録紙が放出ローラ１１８の位置に
到達したことを検知する放出検知センサ１１９と、上記
両面複写処理部１１７から再度転耳部に対して送り出す
ための搬送ローラ１２０．１２１．１２２と、該搬送ロ
ーラ１２２を記録紙が通過したことを検知する中継検知
センサ１２３とを備えている。

上記各検知センサからのセンサ信号を入力して記録紙の
搬送状態及び機内残紙の存在を判断する制御部１５０と
、該制御部１５０からの制御信号を入力してソーター各
部の制御を実行するソーター制御部１５１が設けられて
いる。

第２図Ａ、Ｂは、ソータの構造を示しており、電子写真
装置から排出された記録紙が、ソーターに搬送されてた
ことを検出する、例えば、フォトインターラプタから構
成される入口センサ１１５と、搬送経路に配置されたス
ポンジ２０１と、記録紙をビン方向へ搬送する搬送ロー
ラ１１４と、記録紙をビン方向へ或いは割込トレイ２０
９方向へ切り換えて排出する切換ガイド板２０２と、該
切換ガイド板２０２近傍に設けられた出口センサ（発光
）１１６ａ、ビンセンサ（発光）２０６ａと、該センサ
１１６ａ、２０６ａに対向してソーターの上部に設けら
れた出口センサ（受光）１１６ｂ、ビンセンサ（受光）
２０６ｂと、収容ビン２０８の数（ここでは１０）に対
応した数だけ設置され、各収容ビン２０８の入口まで従
動ガイド板２０４に沿って記録紙を把持した状態で搬送
する従動コロ２０３と、排出ローラ２０５とから構成さ
れている。また、第２図Ｂに示すように矢印方向、即ち
下方向から搬送されてきた記録紙を所望の収容ビン２０
８に対して排出するために変移する偏向爪２１０とを有
する。

また、上記制御部１５０は、各種指令信号、センサ信号
をデジタル化してデータバスに入力する入力インターフ
ニスと、各部に対する制御指令等を所定のフォーマット
で出力する出力インターフェースと、電子写真装置及び
周辺機に対する制御処理を実行するプログラムを格納す
るＲＯＭと、該ＲＯＭの格納プログラムに従って各種処
理を実行するＣＰＵと、該ＣＰＵの処理結果やデータ等
を記憶するＲＡＭと、シリアルＩ／Ｆポート、Ａ／Ｄボ
ート等から構成されている。

また、第３図に示すように、制御部１５０には、所定の
操作指令信号を入力するための、反対に制御部１５０か
らの制御信号に基づき例えば、データー等を表示するた
めの操作部３０２と、原稿の画像情報に対して光学走査
を実行し、それを読み取る光学系を制御する光学制御部
３０３と、モータドライバ３０５．３０７に対して電源
を供給するメイン電源ユニット３０４と、上記モーラド
ライバ３０５により制御されるメインモータ３０６と、
モータドライバ３０７により制御されるポリゴンモータ
３０８と、レーザーダイオードを駆動させるＬＤ駆動部
（書き込み）３０９と、同期検知部３１０と、５ＳＲ３
１１と、ソーターの各部を制御するソーター制御部１５
１とが接続されている。

以上の構成において、その動作を■搬送路における記録
紙状態検知動作、■ソーターの制御動作、■機内残紙検
知動作、■機内残紙排出動作の順に説明する。

■搬送路における記録紙状態検知動作 記録紙の排紙モードの指定は、操作部３０２により制御
部１５０にコマンド指令され、制御部１５０は、ソータ
ー制御部１５１に対しシリアル信号にてコマンドを伝達
する。

電子写真装置各部の制御は制御部１５０により実行され
る。また、入力インターフェースに接続されている給紙
系センサ信号、記録紙搬送系センサ信号等の入力信号の
処理、給紙クラッチ、レジストクラッチ等の負荷系の制
ｉ′Ｉ［１、画像形成処理中の記録紙給紙制御と、記録
紙搬送中における記録紙搬送状態を検出する制御は、各
々第４図Ａ、　Ｂのタイミングチャートに示したタイミ
ングにより上記ＲＯＭに格納されているプログラム命令
に基づいて実行される。

操作部３０２の複写開始キーのＯＮにより操作部３０２
より制御部１５０に対して複写開始キーコマンドが出力
される。制御部１５０は、複写開始コマンドを入力する
と、同しく操作部３０２からのコマンドで決定した給紙
カセット１０１〜１０３から所望の記録紙を選択して給
紙を開始する。

上記給紙カセット１０１〜１０３から給紙ローラ１０４
〜１０６により所定のタイミングで給紙された記録紙は
、第１図にあるレジストローラ１０７の前に配置されて
いるレジスト検知センサ１０８からの検知信号により所
定の時間内にレジストローラ１０７に到達しているか否
かが判断される。例えば、第２給紙カセット１０２から
給紙ローラ１０５によって記録紙が給紙されたとすると
、上記レジストローラ１０７前のレジスト検知センサ１
０８には、７０８ｍ５ｅｃ＋α後に記録紙の先端が検知
される。給紙口からレジストローラ１０７前のレジスト
検知センサ１０８との間の搬送路において紙詰まりが発
生し、記録紙が搬送不可能になると、７０８ｍ５ｅｃ＋
α時間経過後のチエツクでレジスト検知センサ１０８の
信号が変化しないことにより紙詰まりを判断することが
できる。

また、レジストローラ１０７と定着器１０９との間にお
ける搬送路の記録紙搬送状態はレジスト検知センサ１０
８と定着検知センサ１１１から出力されるセンサ信号に
より判定することができる。

即ち、　第１圓におけるレジストローラ１０７は、感光
体Ｆラム１２５上に作像された原稿画像先端部と記録紙
の先端を合わせるためのタイミングで駆動するローラで
あり、第１図の記録紙搬送経路においてレジストローラ
１０７と定着検知センサ１１１までの距離が３６７胴な
ので、上記レジストローラ１０７を通過した記録紙の先
端が定着検知センサ１１１に到達する時間は、レジスト
ローラ１０７の駆動開始後、約３０５８ｍ５ｅｃであり
、この時間を基準にして記録紙搬送状態を判断する。

次に両面ユニットが接続された場合にあっては、定着検
知センサ１１１から両面ユニット排紙検知センサ１１３
までは、１７３０の距離にあるので、検知センサ１１１
において記録紙先端を検知してから１４５８ｍ５ｅｃ時
間経過後に両面ユニット排紙センサ１１３に記録紙の先
端が到達する。従って、この時間を基準にして記録紙搬
送状態を判断する。

記録紙のＴ合い処理を実行するためにソーターが接続さ
れている場合にあっては、ソーターユニント内の入口セ
ンサ１１５に記録紙の先端が到達するのは、定着検知セ
ンサ１１１が記録紙の先端を検知してから２２３ｍｍの
距離を搬送されるので、１８５８ｍ５ｅｃ時間経過後に
入口センサ１１３に記録紙の先端が到達する。従って、
この時間を基準にして記録紙搬送状態を判断する。

■ソーターの制御動作 画像形成処理を経て第１図に示す電子写真装置から排出
された記録紙はソーターに送られる。ソーターに−おい
て、入口センサ１１５が記録紙の進入を検知する。記録
紙はその後、搬送ローラ１１４により送られ、切り換え
ガイド板２０２の位置により割込トレイ２０９側か、或
いは、収容ビン２０８側へ搬送される。上記収容ビン２
０８側に搬送された記録紙は従動ガイド板２０４に沿っ
て従動コロ２０３と排出ローラ２０５に把持されて、所
定の収容ビン２０８の位置まで送られ、該当する収容ビ
ン２０８の位置に到達したとき、制御部からの制御信号
により予め変移している偏向爪２１０により該当する収
容ビン２０８に排出されることになる。

また、ソーターにおいて、収容ビンの切り換えと切換ガ
イド板２０２の切り換えはソーターの入口センサ１１５
が記録紙の先端を検知したときに実行される。ソーター
における記録紙の丁合いそして排出処理は以下の機械的
、電気的制御処理により実行される。

操作部３０２のキー操作により丁合い処理、頁揃え処理
を実行するとき、操作部の、例えばＴ合いキーをＯＮす
ると、操作部３０２のＣＰｔＪより丁合いコマンドが制
御部１５０に対して出力される。次に操作部３０２の複
写開始キーがＯＮされると、その指令信号を入力した制
御部１５０は、第４図Ａ、Ｂに示すタイミングチャート
に従って、ＲＯＭに格納されているプログラムに基づき
電子写真装置の各部を制御する。即ち、制御部１５０か
らの制御信号により給紙ローラ１０４〜１０６が各々の
給紙カセット１０１〜１０３から一枚毎記録紙を給紙し
、感光体ドラム１２５表面に形成された画像の先端と、
上記給紙された記録紙の先端とを合わせるようにレジス
トローラ１０７を制御して記録紙上に像が転写された後
、該記録紙を定着器１０９方向に搬送し、定着器１０９
で定着処理を終了させた後、記録紙をソーターに搬送す
る。ソーターにおける各種制御は、ソーター制御部１５
１により実行され、該ソーター制御部１５１は制御部１
５０から画像形成処理が開始れる前に丁合いモード、頁
揃えモード等、制御部１５０から各々のコマンドが入力
され、モードの確認を実行する。

ここで、丁合いモードは記録紙１枚毎に収容ビン２０８
を切り換え、最終画像形成処理が終了したときに部数分
の丁合いが終了するモードである。

この丁合いモードの場合にあっては、記録紙を収容ビン
側に搬送する必要があるので、切換ガイド板２０２は使
用しないで、入口センサ１１５が搬送されてくる記録紙
先端を検知する毎に偏向爪２１０を切り換えて記録紙を
収容するための該当する収容ビン２０８に切り換えてい
く。

■　機内残紙検知動作 次に、装置内における残紙の検知に関して説明する。

操作部３０２の複写開始キーかＯＮされた後、１枚目の
記録紙に対するレジストローラ１０７の駆動前に定着検
知センサ１１１以降に記録紙が他のセンサにより検知さ
れた場合、或いは、１枚目の記録紙に対するレジストロ
ーラ１０７の駆動後に定着検知センサ１１１以降の他の
センサが最初の記録紙を検知する時間が、レジスト検知
センサ１０８から距離に対応した時間以内に記録紙の先
端が検知された場合、その検知された記録紙は機内残紙
であることが検出できる。

上記検知動作は制御部１５０が各センサから出力される
センサ信号を入力して所定の演算を実行することにより
実行される。

尚、レジストローラ１０７以降の記録紙搬送路に機内残
紙として残る可能性のある記録紙サイズを第５図を参照
して考慮すると、まず、レジストローラ１０７〜定着検
知センサ１１１間においては、Ｂ４サイズ以下の記録紙
である。また、定着検知センサ１１１〜両面ユニット排
紙センサ１１３間ではＡ５サイズの記録紙である。

■機内残紙排出動作 上記各センサからのセンサ信号が制御部１５０に入力さ
れ、該センサ信号に基づいて所定の演算を実行し機内残
紙を検知した場合には、制御信号をソーター制御部１５
１に対して出力する。ソーター制御部１５１は、更に、
入口センサ１１５が上記機内残紙の先端を検知したとき
、制御信号を収容ビン２０８を切り換えるための偏向爪
２１０に対して出力し、偏向爪の切り換え動作を禁止さ
せて、上記機内残紙検知時に指定されていた収容ビン２
０８に機内残紙が排出されるように制御する。その後、
再びソーター制御部１５１は、制御信号を偏向爪２１０
に対して出力し、上記切り換え動作の禁止を解除し、以
後、搬入されて（る通常記録紙を上記機内残紙が排出さ
れた収容ビン２０８とは別個の収容ビン２０８に継続し
て排出してく。

上記■、■の動作を第６図のフローチャートを用いて説
明する。

制御部１５０は、第１に機内残紙の検知が完了したか否
かを判断しく６０１）、機内残紙の検知が完了したと判
断した場合には、一連の動作を終了する。反対に機内残
紙の検知が終了していないと判断した場合には、１枚目
の記録紙に対してレジストローラがＯＮしたか否かを判
断する（６０２）。１枚目の記録紙に対してレジストロ
ーラがＯＮしたと判断したときには、上記レジストロー
ラ１０７がＯＮした後、４９１６ｍ５ｅｃ経過したか否
かを判断する（６０３）。その結果、レジストローラ１
０７がＯＮした後、４９１６ｍ５ｅｃ経過したと判断し
たときには、機内残紙検知が完了する（６０６）。反対
にレジストローラ１０７がＯＮした後、４９１６ｍ５ｅ
ｃ経過していないと判断したとき、及び、ステップ６０
２において１枚目の記録紙に対してレジストローラ１０
７がＯＮしていないと判断したときにあっては、制御部
１５０は、入口センサ１１５において記録紙の先端部を
検知したか否かを判断しく６０４）、ステツブ６０４に
おいて、記録紙の先端部を検知した場合には、上記■に
て説明したように偏向爪の切り換え動作を禁止する（６
０５）。その結果、機内残紙は、予め指定されていた収
容ビン２０８に収容される。その後、機内残紙検知処理
が完了して（６０６）、以後搬入されていくる通常記録
紙は、機内残紙が排出された収容ビンとは別個の収容ビ
ンに継続して排出される。

上記の如く、本発明による電子写真装置にあっては、紙
詰まり処理後において機内残紙を検知したときに再び紙
詰まりモードに設定して、装置を停止させることなく、
残紙を自動的に排紙し、その排紙された記録紙は偏向爪
の切り換え動作を禁止することにより予め指定されてい
た収容ビンに排出し、その後、上記偏向爪を切り換えて
通常の記録紙は、その記録紙収容順位をずらすことな（
他の収容ビンに排出されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による電子写真装置によれ
ば、画像形成処理後の記録紙を偏向爪を動作させること
により所定の収容ビンに対して排出し、丁合い、頁揃え
処理を実行するソーターを備えた電子写真装置において
、前記装置内の残紙を検知する検知手段と、該検知手段
による検知信号に基づき、前記偏向爪を制御する制御手
段とを備え、前記制御部が、装置内の残紙を検知したと
きに指定されている前記収容ビンに対して残紙を排出し
、以後の正常記録紙を他の収容ビンに対して排出するよ
うに前記偏向爪を制御するため、機内残紙を原因とする
画像形成処理の中断をなくし、自動的に機内残紙を排除
して迅速な事務処理を実現することができる。

また、ソーターにおける記録紙の収容順位をずらすこと
なく排出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子写真装置の構造及び記録紙搬
送経路を示す説明図、第２図Ａ、Ｂは本発明に装備され
たソーターの構造を示す説明図、第３図は本発明に用い
られる制御部の接続状態を示す説明図、第４図Ａ、Ｂは
本発明における電子写真装置の各部の動作を示すタイミ
ングチャート、第５図は記録紙サイズと検知時間との関
係を示すタイミングチャート、第６図は本発明による機
内残紙検知に関するフローチャートである。 符号の説明 １０７−　レジストローラ １０８−−レジスト検知センサ　１０９一定着器１１１
一定着検知センサ １１　：３−一画面ユニット排紙検知センサ１１５・−
人口センサ　１１６−出口センサ１１１−放出センサ　
１２３・・・中継センサ１５０−・＝制御部　１５１−
ソーター制御部２０８−・収容ビン　２１０・・−偏向
爪３０２−・操作部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像形成処理後の記録紙を偏向爪を動作させることによ
   り所定の収容ビンに対して排出し、丁合い、頁揃え処理
   を実行するソーターを備えた電子写真装置において、 前記装置内の残紙を検知する検知手段と、 前記検知手段による検知信号に基づき、前記偏向爪を制
   御する制御手段とを備え、 前記制御部が、装置内の残紙を検知したときに指定され
   ている前記収容ビンに対して残紙を排出し、以後の正常
   記録紙を他の収容ビンに対して排出するように前記偏向
   爪を制御することを特徴とする電子写真装置。