JPH03256997A - ジブ付きクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブームの先端部にジブの基端部を枢着し、該
ジブをブーム先端部又は／及びジブ基端部に設けた支柱
を介してウィンチにより起伏せしめ得るようにしたジブ
付きクレーンに関するものである。

（従来技術） 第６図及び第７図には、従来のこの種のジブ付きクレー
ンが示されているが、この従来のジブ付きクレーンにお
いては、ブーム先端部１０２ｂに装着されたジブ１０３
は、該ジブ１０３の背面側及びブーム１０２の背面側に
連続して設けられたジブ支持装置１０４によって支持さ
れているとともに、該ジブ支持装置１０４のウィンチ１
４４を巻上げ・巻下げ操作することにより、ジブ１０３
をブーム先端部１０２ｂにおいて鉛直面内で起伏せしめ
得るように構成されている。又、この種のジブ付きクレ
ーンにおいては、ジブ１０３の長さを長くするほど作業
半径及び揚程を大きくすることができるが、該ジブ１０
３の長さを長くすると、ジブを支持するためのテンショ
ン部材（ワイヤーローブ）１４６とジブ１０３の軸線と
なす角度θを大きくとる必要かあることから、ジブ支持
装置１０４は、ブーム先端部１０２ｂに適宜長さの支柱
１４０の基端部を枢着して、ジブ先端部１０３ｂと支柱
先端部１４０ｂとをテンシ書ン部材１４６で連結すると
ともに、台車の旋回台１１１上に設置したウィンチ１４
４からのローブ１４５先端を該支柱先端部１４０ｂに連
結して構成されている。

そして、このジブ付きクレーンでは、ジブ起伏用のウィ
ンチ１４４を巻上げることによりジブｌＯ３を支柱１４
０を介して上方に立起すことができ、又、ウィンチ１４
４を巻下げることにより該ジブ１０３をその自重で下方
に倒伏させることができるようになっている。尚、支柱
１４０は、前後に相互に適宜角度（例えば約６０°）た
け離間させた後側支柱１４１と前側支柱１４２の各先端
部を連結口ｙ　）”　１４３て連結して略三角形状に構
成されている。

ところで、上記のように支柱１４０を介してジブ１０３
を起伏させるようにしたジブ付きクレーンにおいては、
支柱１４０及びローブ１４５なとはかなりの大重量を何
しており、第６図に示すようにブーム１０２の最大立起
し姿勢において、フ。

り１６１か空荷状態でジブ１０３を上方に大きく起仰さ
せていくと、ジブ１０３とジブ支持袋Ｗ１０４（ウィン
チ１４４を除く）の合計重量の重心（回転モーメント）
かブーム１０２の前面側から背面側へと移動していく。

そして、ジブ１０３に対して後方転倒規制用の安全装置
がない場合には、該重心かジブ１０３の基端部枢支位置
Ｐよりブーム背面側に移動したとき（例えば第６図にお
いてジブを鎖線１０３’　て示す位置まて起仰させたと
き）に、該ジブ及びジブ支持装置の合成回転モーメント
かジブ枢支部１２９を中心にして左回転方向に働き、該
ジブ１０３及び支柱１４０かそれらの回転モーメントに
よりブーム背面側に転倒するようになる。この従来例の
ジブ付きクレーンでは、上記のようにジブ１０３とジブ
支持袋Ｑ１１０４との合成回転モーメントかジブ起仰側
に働くまでジブ１０３を立起した場合に、支柱１４０や
ジブ１０３などが大きく後側に転倒するのを防止するた
めのストッパー装置１０８が設けられている。このスト
ッパー装置ｌＯ８は、ジブ基端寄り上面に設けた衝合部
材１８１とブーム先端部３ｂの前面に設けた受部材１Ｂ
２とを有しており、ジブ１０３がその許容起仰限界角度
を越えて立起された場合に、ジブ側の衝合部材１８１が
ブーム側の受部材１８２に衝合して、ジブ１０３がそれ
以上、後側に転倒しないように作用する。

又、従来のジブ付きクレーンの中には、ブーム１０２の
最大立起し姿勢で且つフック空荷状態で、ジブ１０３及
びジブ支持装置１０４がブーム１０２の背面側に転倒す
る回転モーメントに達する直前（例えばジブ１０３が第
６図の実線図示（符号１０３）位置にあるとき）におい
て、ジブ１０３がそれ以上、立起されるのを禁止する安
全装置を設けたものかある。即ち、この安全装置は、／
ブ１０３がその枢軸１２９を中心としてブーム１０２に
対して所定起仰角度たけ立起されたときに（例えば第６
図においてジブか実線図示（符号１０３）する如く、ジ
ブの許容起仰限界角度直前まで立起されたときに）、そ
のジブ起仰角度を検出する角度検出器からの信号に基す
いて／ブ起伏用ウィンチ１４４に対して巻上げ方向の駆
動を禁止するように作用し、該ジブ１０３かブーム１０
２に対しＴそれ以上、大きく起仰されるのを禁止するよ
うにしている。

又、この種のジブ付きクレーンでは、ジブ起仰角度規制
のための上記安全装置を取除けば、ジブ１０３をブーム
１０２に対して許容起仰限界角度を越えて後側に起仰さ
せることかでき、その分たけフ／り１６１に吊り下げた
荷物をブーム基端側に近づけることが可能となる。

さらに、この種のジブ付きクレーンにおいては、ジブ支
持装置１．０４を組付けあるいは解体する際に、大重量
を有する支柱１４０をブーム上面に沿わせた格納位置か
ら組付は可能位置まで立起したりあるいは立起し状態か
ら格納位置まで倒伏させたりする必要かあるが、従来で
は、その支柱１４０を別のクレーンで支持しなから立起
しあるいは倒伏操作していた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記したようにジブ起仰角度規制のための安
全装置を設けた場合には、ジブ１０３のブーム１０２に
対する起仰角度を予め安全装置で設定された範囲までし
か立起すことができず、ジブ１０３を最大起仰角度まで
立起した場合でもジブか後側に転倒するというトラブル
は解消できるものの、クレーンの作業範囲（特にブーム
基端部側に近つく方向の作業範囲）が必要以上に制限さ
れるという問題かあった。即ち、例えばジブ先端部にウ
ェイトを取付けるなとして、ジブ支持装置１０４に生じ
る張力を増大させたときには、ジブ１０３の許容起仰限
界角度を太き（することができるが、そのようにジブの
許容起仰限界角度を大きくした場合でも、上記安全装置
を設けたものではクレーンの作業範囲は大きくならない
。

又、従来のジブ付きクレーンにおいては、上記安全装置
を取除くと、ジブ１０３をフック空荷状態における許容
起仰限界角度を越えて立起すことか可能となるものの、
該ジブをブーム１０２に対して許容起仰限界角度を越え
て立起した場合（例えばウィンチ１４４を巻上げ過ぎた
場合）には、該ジブ１０３及びジブ支持装置１０４が後
側に転倒してしまい、ジブかブームなどに衝突する危険
がある。又、このようにジブ１０３が許容起仰限界角度
を越えて後側に転倒してしまうと、ジブ起仰用のウィン
チ１４４を巻下げ操作しただけでは該ジブ１０３を前方
に倒伏させることができなくなり、従って、この場合に
は、ブーム１０２を前方に倒伏させて、ジブ及びジブ支
持装置の合成回転モーメントがジブ倒伏方向（右回転方
向）に発生するようにした状態でジブ起仰用のウィンチ
１４４を巻下げ操作しなければならず、それらの操作が
面倒となるという問題があった。

さらに、従来のこの種のジブ付きクレーンでは、ジブ支
持装置＋０４を組付けあるいは解体作業時に、大重量の
支柱１４０を支持するために別のクレーンか必要となり
、ジブ支持装置１０４の組付けあるいは解体作業を行う
のに別のクレーンを作業現場に配送させなければならな
いという問題もあった。

本発明は、上記した従来のジブ付きクレーンの問題点に
鑑み、クレーンの作業範囲（特にブーム基端部に近ずけ
る方向の作業範囲）を拡大できるようにするとともに、
そのようにクレーンの作業範囲を拡大できるようにした
ものであっても、ジブがブームに対して許容起仰限界角
度を越えて立起されるのを防止でき、さらにジブ支持装
置の組付けあるいは解体作業を容易に行うことかできる
ようにしたジブ付きクレーンを提案することを目的とす
るものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、ブームの先端部において起伏自在に装着され
たジブを、基端部がブーム先端部又はジブ基端部に枢着
されていてジブ又はブームの背面側においてジブ起伏面
内で揺動自在なる如く装着された支柱と、該支柱の先端
部とジブの適所を連結しているテンション部材と、ブ−
ム基端部側に設けたウィンチと、該ウィンチから延出さ
れ前記支柱の先端部に直接又は間接に連結されたロープ
とを有してなるジブ支持装置で支持し、前記ウィンチの
巻上げ・巻下げにより前記ジブをブームに対して起伏せ
しめ得るように構成したジブ付きクレーンにおいて、前
記ブーム先端部に、前記支柱の任意の揺動位置で該支柱
をジブ倒伏方向側に付勢し得る支柱付勢装置を設置した
ことを特徴としている。

（作　用） 本発明のジブ付きクレーンでは、ブーム先端部に、ジブ
支持装置の支柱をジブ倒伏方向に付勢する支柱付勢装置
が設けられており、吊荷フックに荷をかけた状態でジブ
が空荷状態における許容起仰限界角度を越えて立起され
ているときに、該支柱付勢装置で支柱をジブ倒伏方向に
付勢させれば、吊荷フックから荷を外したとき（このと
きジブ自体がジブ倒伏方向に回転しようとする回転モー
メントよりジブ支持装置自体によるジブ起仰方向への回
転モーメントの方が大きくなり、ジブとジブ支持装置と
の合成回転モーメントがジブ起仰方向に発生している）
でもジブとジブ支持装置との合成回転モーメントをジブ
倒伏側に発生させることができるようになる。従って、
ジブが空荷状態における許容起仰限界角度を越えて立起
された状態であっても支障な（クレーン作業を行うこと
が可能となる。又、ジブが空荷状態における許容起仰限
界角度を越えて立起されている状態にあっても、ジブ支
持装置で支柱をジブ倒伏側に付勢しなからジブ起伏用ウ
ィンチを巻下げることにより、ジブを倒伏させることが
できる。又、ジブ支持装置を組立であるいは解体する際
には、大重量を有する支柱を立起したりあるいは支柱を
支持しながらゆっくりと倒伏させるなどの作業が必要と
なるが、これらの支柱支持作業は、支柱付勢装置を操作
することによって行わせることが・できる。

（発明の効果） 従って、本発明のジブ付きクレーンによれば、支柱付勢
装置を操作することにより、ジブか空荷状態におけるジ
ブ許容起仰限界角度を越えた位置まで立起された状態で
あっても、支障なくクレーン作業を行うことか可能とな
り、クレーン作業範囲（ブーム近接側のクレーン作業範
囲）を拡大させることができる。又、ジブが空荷状態に
おけるジブ許容起仰限界角度を越えて立起されている状
態でクレーン作業を行っているときに、吊荷フックから
荷を外す前に支柱付勢装置により支柱をジブ倒伏側に付
勢させておけば、該吊荷フックから荷を外してもジブ及
びジブ支持装置が後側に転倒することがなくなって安全
性が保障されるとともに、その状態からジブを倒伏させ
るのに、支柱付勢装置で支柱を付勢しなからジブ起伏用
ウィンチを巻下げ操作することにより行えるので、その
ジブ倒伏操作が簡単となる（ブームを倒伏方向に操作す
る必要がなくなる）。さらに、ジブ支持装置の組付けあ
るいは解体時に、大重量を有する支柱を支柱付勢装置で
支持することかできるので、例えば支柱支持用のクレー
ンなどか不要となるという効果がある。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明
する。

第１図ないし第５図には本発明実施例のジブ付きクレー
ンが示されている。このジブ付きクレーンは、台車１と
、該台車１上に水平旋回自在なる如くして搭載された旋
回台１１と、該旋回台１１上において鉛直面内で起伏自
在なる如く取付けられたブーム２と、ブーム２の先端部
２ｂにおいて、起伏自在なる如く装着されたジブ３と、
該ジブ３をブーム先端部２ｂにおいて任意の起伏角度で
支持するジブ支持装置４とを基本構成としている。

台車１にはアウトリガ装置１２が設けられていて、クレ
ーン作業時にはアウトリガ装置１２で台車１を支持固定
する。

ブーム２は、この実施例では多段伸縮式（５段伸縮式）
のものが採用されている。又、先端ブームの先端には、
所定長さ（例えば４〜５１１１程度）をもつサポート２
２か取付けられており、この実施例では該サポート２２
の先端部がブーム先端部２ｂとなる。

このブーム２は、起伏用シリンダ（油圧シリンダ）２１
によって略水平姿勢と略鉛直姿勢との範囲内で起伏操作
される。この起伏用シリンダ２１は、第５図に示すよう
に、操作レバー６４によりバルブ６３を切換操作するこ
とによって伸長又は縮小操作せしめ得るようになってい
る。即ち、第５図の状態で該操作レバー６４を引き操作
すると、バルブ６３が矢印Ａ方向に作動されて油圧ポン
プ７からの油圧が油圧管路６６を通って起伏用シリンダ
２１の伸長操作側ポート２１ａに供給され、逆に操作レ
バー６４を中立状態から押し操作すると、該バルブ６３
が矢印Ｂ方向に作動されて油圧ポンプ７からの油圧が油
圧管路６７を通って起伏用シリンダ２１の縮小操作側ポ
ー１−２１ｂに供給されるようになる。尚、起伏用シリ
ンダ２１か伸長するとブーム２か起仰方向に作動し、逆
に起伏用／リンダ２１か縮小するとブーム２が倒伏方向
に作動する。

ジブ３は、複数本（図示例では合計８本）の分割ジブ３
１，３１・・を順次−列に連結して構成されている。該
ジブ３は、その全体長さが４０〜５０ｍ程度とかなりの
長さを有し、しかもかなりの大重量を有している。この
ジブ３は、その基端部３ａをブーム２の先端部（サポー
ト２２の先端部）２ｂに軸２９で枢支して、ブーム２の
起伏面内で起伏自在なる如く装着されている。

ジブ支持装置４は、ジブ３又はブーム２の背面側におい
て基端部４０ａをブーム先端部２ｂに枢着してなる支柱
４ｏと、該支柱４０の先端部４ｂとジブ３の先端部３ｂ
とを連結しているテンション部材（ワイヤーロープ）４
６と、旋回台上に取付けられたウィンチ４４と、該ウィ
ンチ４４から延出された支柱引っ張り用のローブ４５と
を有している。

支柱４０は、それぞれ適宜長さを宵する後側支柱４１と
前側支柱４２の各先端部同士を連結口。

ド４３で連結して構成されている。そして、この支柱４
０は、後側支柱４１及び前側支柱４２の各基端部４０ａ
、４０ａをブーム先端部２ｂの側面にそれぞれ軸２７．
２８で枢着して、支柱４０全体かジブ３又はブーム２の
背面側においてジブ起伏面内で揺動自在なる如くして装
着されている。後側支柱４１及び前側支柱４２は、テン
７ｇン部材４６とジブ３とのなす角度を大きくするため
に、それぞれかなりの長さ（例えばそれぞれ約８ｍ程度
）を有している。又、クレーン作業時には、支柱４０に
対して大きな座屈圧力が加わるために、前、後の各支柱
４１．４２は、その座屈圧力に充分に耐え得る強度を備
える必要があり、従って、支柱４０全体の重量は、かな
りの大重量となる。尚、この実施例では、支柱４０の基
端部（後側支柱基端部及び前側支柱基端部）４０ａ、４
０ａはそれぞれブーム先端部２ｂ側に枢着されているが
、他の実施例では該支柱４０の側基端部４０ａ、４０ａ
を／ブ３の基端部３ａに枢着させたり、あるいは該各基
端部４０ａ、４０ａをブーム先端部２ｂとジブ基端部３
ａとに１つづつ枢着させることもできる。又、該支柱４
０は１本のみて構成することもてきる。

テンション部材４６は、その基端部を前側支柱４２の先
端部４０ｂに、又その先端部をジブ３の先端寄り適所に
それぞれ固定して装着されている。

又、この実施例ては、テンション部材４６としてワイヤ
ーローブを使用しているが、ワイヤーローブにかえてロ
ッドを使用することもできる。

ウィンチ４４は、第５図において符号５５で示す油圧モ
ータで駆動される。この油圧モータ５５は、パルプ５３
操作用の操作レバー５４によって操作される。即ち、該
操作レバー５４を引き操作してバルブ５３を矢印Ａ側に
作動させると、油圧ポンプ７からの油圧が油圧管路５６
を介してウィンチ巻上げ側ボート５５ａに供給されてウ
ィンチ４４を巻上げ方向に作動させ、逆に操作レバー５
４を押し操作してバルブ５３を中立位置から矢印Ｂ側に
作動させると、油圧ポンプ７からの油圧が油圧管路５７
を介してウィンチ巻下げ側ポート５５ｂに供給されてウ
ィンチ４４を巻下げ方向に作動させるようになる。

ジブ支持装置４のウィンチ４４から延出されたローブ４
５は、支柱（後側支柱４１）の先端部４０ｂに設けたン
ーブ４７に巻掛けした後、そのローブ先端部４５ａを旋
回台１１側（後述する張力検出器９）に固定している。

そして、このジブ支持装置４は、ウィンチ４４を巻上げ
方向に作動させると、ロープ４５かウィンチ４４に巻取
られることにより支柱４０及びテンション部材４６を介
してジブ先端部３ｂか引っ張られて、該ジブ３を支柱４
ｏ等とともに／ブ立起し方向に枢動せしめ、又、ウィン
チ４４を巻下げ方向に作動させると、ロープ４５かウィ
ンチ４４から巻解かれることにより、ジブ３かその自重
で倒伏方向に枢動するようになる。尚、支柱４０とジブ
３とはテンション部材４６で連結されていることにより
、ジブ起伏動作時には該ジブ３と支柱４０とが相互に一
体的に動くようになっている。

前記旋回台１１上には、荷上げ用ウィンチ１４が取付け
られている。この荷上げ用ウィンチ１４から延出された
ローブ１５の先端側は、後側支柱４１及び前側支柱４２
にそれぞれ設けた各７−ブ１６．１７に巻掛け、さらに
ジブ先端部３ｂのンーブ１８に巻掛けた後に下方に垂ら
している。このローブ１５の先端にはフック６１か取付
けられている。

この実施例のジブ付きクレーンにおいては、ジブ３によ
って発生する回転モーメントとジブ支持装置４によって
発生する回転モーメントとの合成回転モーメントは、７
ブ３の起伏角度によって変動するようになる。即ち、ジ
ブ３は、水平姿勢状態から上方に立起されてい（につれ
てジブ倒伏方向の回転モーメントが小さくなり、他方、
ジブ支持装置４（特に支柱４０）は、ジブ３が上方に立
起されてい（つれてジブ起仰方向の回転モーメントか大
きくなる。従って、ジブ３及びジブ支持装置４の合成回
転モーメント（ジブ倒伏方向への回転モーメント）は、
ジブ３の起仰角度が大きくなるほど小さべなっていき、
第１図に示すように、ブーム２を最大起仰角度（例えば
角度８５°程度）まて立起し且つフック６１か空荷状態
で、ジブ３を例えば鎖線３′で示す位置まで大きく立起
した状態では、該ジブ３とジブ支持装置４との合成回転
モーメントかジブ後方転倒側に反転することかある。又
、ジブ３とジブ支持装置４との合成回転モーメントか変
動するにつれて該ジブ支持装置４に生じる張力は変動す
るようになる。

この実施例のジブ付きクレーンには、上記のようにジブ
３がブーム２に対して過度に起仰されたときにジブとジ
ブ支持装置との合成回転モーメントが後側に反転すると
いう問題を防止するためのジブ起仰制限装置を備えてい
る。このジブ起仰制限装置は、ジブ支持装置４に発生す
る張力を検出する張力検出器９と、該張力検出器９か所
定の設定張力値を検出したときに発する信号に基ずいて
ジブ起伏用ウィンチ４４の作動制御装置５０（第５図）
に対してウィンチ巻上げ方向の駆動を禁止するための信
号を発する電気制御回路１０（第５図）とを備えている
。

張力検出器９は、この実施例では、旋回台１１上に固定
されていて、該張力検出器９の作動部９ａにウィンチ４
４から延出されたローブ４５の先１４５ａを連結させて
いる。従って、この張力検出器９は、ウィンチ４４のロ
ーブ４５を介してジブ支持装置４に発生する張力を検出
し得るようになる。又、この張力検出器９は、ジブ支持
装置４の張力が「０」よりやや大きい張力値以下になっ
たときに検知信号を出力するように設定している。

このようにすると、ジブ３を低位置から立起していって
、ジブ３か許容起仰限界角度に達する直前において張力
検出器９の張力設定値に達し、そのときに該張力検出器
９から検出信号が発せられるようになる。尚、この実施
例では、張力検出器９は、ウィンチ４４から延出された
ローブ４５の先端４５ａに接続されているが、他の実施
例では、該張力検出器９を、該ローブ４５の中間位置、
支柱４０における張力検出可能位置、あるいはテンショ
ン部材４６中などの、ジブ支持装置４中に生じる張力を
検出し得る位置であれば、いずれの場所に設置してもよ
い。

ジブ起伏用ウィンチ４４の作動制御装置５０は、第５図
に示すように、ウィンチの主制御ノ・ルブ５３と、ツレ
／イドバルブ５１と、アンロードバルブ５２とを有して
いる。ソレノイドバルブ５１は、電気制御回路（後で詳
述する）１０がＯＮ操作されることにより、ＯＮ作動（
第５図において右側移動）されるようになっている。ア
ンロードバルブ５２は、ウィンチ駆動用油圧モータ５５
へのウィンチ巻上げ側油圧管路５６に接続されている。

そして、ソレノイドバルブ５１か○Ｘ操作されるとそれ
によってアンロードバルブ５２か作動して、上記ウィン
チ巻上げ側油圧管路５６を戻り管路５９を介してタンク
に接続するようになっている。

電気制御回路１０は、第５図に示すように張力検出器９
からの信号（信号線Ｓ）によって操作されるスイッチが
採用されている。このスイッチ１０は、張力検出器９か
ら信号Ｓが発せられることによりＯＮ作動する。

このジブ起仰制限装置□は次のように作用する。

まず、ジブ支持装置４中に発生する張力か張力検８器９
て設定された設定値より大きい場合には、該張力検出器
９からは信号が出す、従ってソレノイドバルブ５１及び
アンロードバルブ５２はＯＦＦ状態に維持される。この
状態では、ジブ起伏用ウィンチ４４の油圧モータ５５用
の主制御バルフ５３を押し引きいずれの方向に操作して
も、それぞれ油圧モータ５５を正常に作動させることか
できる（ウィンチ４４の巻上げ・巻下げが可能となリジ
ブ３を起仰、倒伏いずれの方向にも作動させることがで
きる）。又、ウィンチ４４を巻上げ駆動して（油圧モー
タ５５のウィンチ巻上げ側油圧管路５６に油圧ポンプ７
からの油圧か供給されている）、ジブ３が許容起仰限界
角度直前まで達すると、ジブ支持装置４の張力が張力検
出器９で設定している張力設定値に達し、そのときに該
張力検出器９からの検出信号Ｓが発せられてスイッチ１
０をＯＮ操作し、それによってソレノイドバルブ５１が
ＯＮ操作されるとともにアンロードバルブ５２もＯＮ操
作される。すると、ウィンチ巻上げ側油圧管路５６中の
圧力か低下して油圧モータ５５か直ちに停止し、ジブ立
起し動作か停止する。

従って、油圧モータ操作用の主制御ノ＼ルブ５３かウィ
ンチ巻上げ側に操作されている状態であっても、ジブ３
とジブ支持装置４との合成回転モーメントかそれ以上（
許容範囲以上）減少することかなくなり、ジブ３かジブ
支持装置４側の自重により後側に転倒することかなくな
る。又、この状態では、ウィンチ巻上げ動作は規制され
ているものの、操作レバー５４を押し操作すると油圧ポ
ンプ７からの油圧かウィンチ巻下げ側油圧管路５７中に
供給されるようになり、油圧モータ５５をウィンチ巻下
げ方向に作動させることかできる。そして、ウィンチ４
４が巻下げ方向に作動すると、ジブ３が自重によって倒
伏方向に枢動してジブ支持装置４に生じる張力が増大し
、張力検出器９からの信号Ｓか停止し、スイッチ１０及
びソレノイドバルブ５１がＯＦＦ作動し、アンロードバ
ルブ５２か元に復帰するようになる。

又、この実施例では、ジブ支持装置４の張力を検出する
張力検出器９からの信号か発せられたときに、ブーム２
かそれ以上、起仰するのを禁止するためのブーム起仰制
限装置と、ブーム２か伸長するのを禁止するためのブー
ム伸長制限装置とが設けられている。このブーム起仰制
限装置及びブーム伸長制限装置は、第５図に示すように
、上記したジブ起仰制限装置の一部（張力検出器９、ス
イッチ１０及びソレノイドバルブ５１）を兼用しており
、張力検出器９からの信号Ｓに基ずいてソレノイドバル
ブ５１がＯＮ作動すると、それによって起伏用シリンダ
伸長側の油圧管路６６中に設けたアンロードバルブ６２
と、伸縮用シリンダ２３（第Ｓ図）伸長側の油圧管路８
６中に設けたアンロードバルブ８８とがそれぞれＯＮ操
作されるようになっており、該各アンロードバルブ６２
．８８がＯＮ作動することによって起伏用シリンダ伸長
側油圧管路６６中の圧力及び伸縮用ンリンダ伸長側油圧
管路８６中の圧力をそれぞれ戻り管路５９を通してタン
ク側に落とすことができるようになっている。従って、
張力検出器９か設定値以下の張力を検出したときには、
ジブ起伏用ウィンチ４４の巻上げ方向の作動を禁止する
と同時にブーム起伏用プリンタ２１及びブーム伸縮用ン
リ／り２３の各伸長方向の作動を禁止するようになり、
張力検出器９からの信号Ｓか発せられている状態（ジブ
か許容起仰限界角度直前まて立起されている法帖）では
、オペレータか誤ってジブ３を立起すような操作（ジブ
起伏用９インチ４４の巻上げ操作、ブーム起伏用プリン
タ２１の伸長操作及びブーム伸縮用７リンダ２３の伸長
操作）をした場合ても、ジブ３かそれ以上、立起される
ことかなくなる。

このように、このジブ付きクレーンでは、７ブ３か許容
起仰限界角度を越えて立起されることかないので、オペ
レータかジブ３の立起し操作（ウィンチ巻上げ操作又は
ブーム起伏用プリンタ、フーム伸縮用ンリンダなどの伸
長操作）を限度以上、継続して行った場合でも、ジブ３
とジブ支持装置４との合成回転モーメントか後側に移動
するまで変動することがなくなって安全性か確保される
。

又、例えばジブ３の先端部３ｂにウェイトを取付けると
、ジブ支持装置４側の張力か大きくなり、それによって
ジブの許容起仰限界角度を大きくてきてクレーン作業範
囲（特にブーム基端側に近づける方向のクレーン作業範
囲）を拡大させた状態でクレーン作業を行うことができ
るようになるか、このようにクレーン作業範囲を拡大さ
せた状態で作業を行う場合であっても、ジブ３が拡大さ
れた許容起仰限界角度を越えて立起されることがないの
で、上記安全性が保障される。尚、前記張力検出器９が
所定の設定張力値を検出したときには、ブーム起伏用シ
リンダ２１及びブーム伸縮用シリンダ２３の伸長動作は
禁止されるが、該両シリング２１．２３の縮小動作は許
容されており、該ブーム起伏用シリンダ２１の縮小操作
によるブーム倒伏動作及びブーム伸縮用シリンダ２３の
縮小操作によるブーム縮小動作は可能となっている。又
、このジブ付きブームでは、張力検出器９が所定の設定
張力値を検出したときに、その張力検出器９からの信号
によって前記荷上げ用ウィンチ１４の巻上げ及び巻下げ
の両作動を禁止するように設計することもできる。この
ようにすると、例えば荷土用ウィンチ１４を巻上げたと
きにロープ１５の重量減によるジブ倒伏方向への回転モ
ーメントの減少を防止し、又該荷土用ウィンチ１４を巻
下げたときに、フ、り６１か地上に接地してジブ倒伏方
向への回転モーメントが減少するのを防止することがで
きる。

又、このジブ付きクレーンには、ブーム先端部２ｂ（サ
ポート２２）に、支柱４０を下方から押圧する作用をす
るシリンダ５が設けられている。この支柱押圧用シリン
ダ５は、特許請求の範囲中の支柱付勢装置となるもので
あり、該シリンダ５は、そのチューブ７１をサポート２
２部分に１本の軸７０で枢着し、且つそのロッド７２の
先端部７２ａとサポート２２の先端部とをリンク７３て
連結して、シリンダ伸縮動作時に／リンク５全体が揺動
しながらロッド先端部７２ａが一定の弧状軌跡を画いて
移動し得るように装着されている。このシリンダ５は、
運転室から手動で伸縮操作し得るようになっており、例
えばジブ３を許容起仰限界角度付近まで立起した状態で
、該シリンダ５を伸長させると、そのロッド先端部７２
ａが支柱４０（前側支柱４２）の下面に衝合し得るよう
になっている。このように、シリンダ５のロッド先端部
７２ａて支柱４０の下面を押圧すると、ジブ３とジブ支
持装置４との合成回転モーメントをジブ倒伏側に増大さ
せることかてき、該シリンダ５て支柱４０の下面を押圧
した状態では、例えばその状態からブーム２をさらに立
起すことにより、より一層クレーン作業範囲（ブーム基
端側に近つける方向のクレーン作業範囲）を拡大させる
ことかできるようになる。又、ブーム２及びジブ３を大
きく立起した状態で、フック６１から荷を外したときに
、ジブ支持装置４の張力がな（なってジブ３か許容起仰
限界角度を越えた状態になることかあるか、その場合（
例えば第３図の実線図示状態）には、そのままではジブ
起伏用ウィンチ４４を巻下げ作動させてもジブ３を自重
で倒伏方向に傾動させることはできないが、その場合で
も、該ウィンチ４４を巻下げ操作しながら支柱押圧用シ
リンダ５を伸長させることにより、該支柱４０を鎖線４
０′（第３図）で示すように強制的に前方に傾動させる
ことかできる（／ブ３とジブ支持装置４との合成回転モ
ーメントかジブ倒伏方向に作用するようになる）。

又、この支柱押圧用シリンダ５は、前記張力検出器９と
連動させて自動で伸縮操作させるようにしてもよい。即
ち、ジブ支持装置４側の張力か一定値まで減少したとき
に、それを張力検出器９て検出するとともに、該張力検
出器９からの信号に基ずいて該シリンダ５を伸長操作す
るようにし、該シリンダ５て支柱４Ｑの下面を所定圧力
で抑圧することにより、ジブ支持装置４の張力を増大さ
せるようにする。このようにすると、この支柱押圧用シ
リンダ５の押圧力によりクレーン作業範囲をさらに拡大
させ乞ことかできるようになる。尚、この支柱押圧用シ
リンダ５は、張力検出器９が所定高張力値を検出した場
合には、該シリンダ５の伸長方向の動作（伸長方向側へ
の圧力油供給）を禁止するようにしてもよい。即ち、張
力検出器９か所定高張力値を検出している状態では、支
柱抑圧用シリンダ５による支柱押圧操作は不要であるば
かりでなく、例えばローブ４５の高張力状態において該
／リンク５て後側支柱４１を押圧すると該後側支柱４１
や支柱押圧用シリンダ５が破損するおそれかあるか、こ
のような高張力状態において該／リンダ５の伸長動作を
禁止することにより、支柱押圧用シリンダ５を設けたも
のであっても、上記問題を未然に解消できる。

又、この支柱抑圧用シリンダ５は、第４図に示すように
、ジブ支持装置４の組付時において支柱（後側支柱）４
１の立起し用にも利用することができる。即ち、ジブ支
持装置４を組付ける前には、後側支柱４１は通常実線図
示するようにブーム２の上面に沿わせて格納されており
、従来では、ジブ支持装置組立てに際して大重量の後側
支柱４１を立起す際には、別のクレーンを使用して行っ
ていた。ところが、この支柱押圧用シリンダ５を使用す
ると、該シリンダ５を伸長させることにより、該後側支
柱４１を鎖線４１′（第４図）で示すように鉛直姿勢付
近まで立起すことができ、支柱立起し専用のクレーンか
不要となる。尚、後側支柱４１をシリンダ５により鉛直
姿勢付近まで立起した後には、ウィンチから延出された
ローブ４５て支持しなから該後側支柱４１の自重により
ジブ３側に倒していき、後側支柱４１の先端部とジブ基
端部上面に格納されている前側支柱４２の先端部とを連
結ロッド４３で連結させればよい。

尚、第１図ないし第４図において、符号８は、ジブ基端
部３ａ上に設けた衝合部材８１とブーム先端部２ａの前
面に設けた受部材８２とて構成されるストッパー装置で
、このストッパー装置８は、例えばクレーン作業中に何
らかの理由でジブ３か許容起仰限界角度を越えて後方反
転１．た場合に、該衝合部材８１の先端か受部材８２に
衝合して、ジブ３が過度に後方旋回するのを規制する作
用をする。又、符号６は、もし何らかの理由でジブ起伏
用ウィンチ４４から延出されているローブ４５で支柱４
０を支持できなくなったときに、ジブ３か過度に下方旋
回するのを規制するための安全装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかるジブ付きクレーンの側
面図、第２図は第１図の一部拡大図、第３図は第２図の
状態変化図、第４図は第１図のジブイー１きクレーンに
おけるジブ支持装置組付方法を示す説明図、第５図は第
１図のジブ付きクレーンに使用されている／ブ起仰制限
装置の構成図、第６図は従来のジブ付きクレーンの側面
図、第７図は第６図のジブ付きクレーンの一部拡大図で
ある。 ２・・・・・ブーム ２ｂ・・・・ブーム先端部 ３・・・・・ジブ ３ａ・・・・ジブ基端部 ４・・・・・ジブ支持装置 ５・・・・・支柱付勢装置（支柱押圧用シリンダ）９・
・・・・張力検出器 １０・・・・電気制御回路（スイッチ）２１・・・・ブ
ーム起伏用シリンダ ４０・・・・支柱 ４０ｂ　・・・支柱先端部 ４４・・・・ウィンチ ４５・・・・ローブ ４６・・・・テン／ヨン部材 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ブーム（２）の先端部（２ｂ）において起伏自在に
   装着されたジブ（３）を、基端部（４０ａ）がブーム先
   端部（２ｂ）又はジブ基端部（３ａ）に枢着されていて
   ジブ（３）又はブーム（２）の背面側においてジブ起伏
   面内で揺動自在なる如く装着された支柱（４０）と、該
   支柱（４０）の先端部（４０ｂ）とジブ（３）の適所を
   連結しているテンション部材（４６）と、ブーム基端部
   側に設けたウインチ（４４）と、該ウインチ（４４）か
   ら延出され前記支柱（４０）の先端部（４０ｂ）に直接
   又は間接に連結されたロープ（４５）とを有してなるジ
   ブ支持装置（４）で支持し、前記ウインチ（４４）の巻
   上げ・巻下げにより前記ジブ（３）をブーム（２）に対
   して起伏せしめ得るように構成したジブ付きクレーンで
   あって、前記ブーム先端部（２ｂ）に、前記支柱（４０
   ）の任意の揺動位置で該支柱（４０）をジブ倒伏方向側
   に付勢し得る支柱付勢装置（５）を設置したことを特徴
   とするジブ付きクレーン。