JPH03257290A - 小口径管推進用掘進機 - Google Patents
小口径管推進用掘進機Info
- Publication number
- JPH03257290A JPH03257290A JP5261790A JP5261790A JPH03257290A JP H03257290 A JPH03257290 A JP H03257290A JP 5261790 A JP5261790 A JP 5261790A JP 5261790 A JP5261790 A JP 5261790A JP H03257290 A JPH03257290 A JP H03257290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- box
- propulsion
- rotating mechanism
- type guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、小口径管推進用掘進機に関し、更に詳細には
、小口径管推進工法に使用する小口径管推進用掘進機に
関するものである。
、小口径管推進工法に使用する小口径管推進用掘進機に
関するものである。
（従来の技術）
小口径管推進工法は、開削工法が採用できない道路、河
川、軌道の横断部分に採用されてきたが、最近の整備の
中心が都市部から周辺部に移っていくに従い、道路は狭
く起伏に富み、家屋も密集してくる上、管渠の埋設位置
も普通河川、既設用水路等の横断で深くなっている。こ
れに伴って、土質も砂礫、転石、岩盤層へと変化してお
り、近年このような条件の中での施工法の選択に苦慮し
ている。径２０００ｍｍまでの管径におけるシールド工
法としては、機械掘削式が一部採用されているが、径２
０００ｒｎｍ以下でかつ岩盤、砂礫等を掘削するシール
ド工法および推進工法については未だ機械掘進の実例は
少ない。即ち、小口径管推進による硬質地盤の掘削につ
いては未だ実例が少ない。
川、軌道の横断部分に採用されてきたが、最近の整備の
中心が都市部から周辺部に移っていくに従い、道路は狭
く起伏に富み、家屋も密集してくる上、管渠の埋設位置
も普通河川、既設用水路等の横断で深くなっている。こ
れに伴って、土質も砂礫、転石、岩盤層へと変化してお
り、近年このような条件の中での施工法の選択に苦慮し
ている。径２０００ｍｍまでの管径におけるシールド工
法としては、機械掘削式が一部採用されているが、径２
０００ｒｎｍ以下でかつ岩盤、砂礫等を掘削するシール
ド工法および推進工法については未だ機械掘進の実例は
少ない。即ち、小口径管推進による硬質地盤の掘削につ
いては未だ実例が少ない。
特に、径２０００ｍｍから人力掘削可能の最小８ＤＯｍ
ｍまでのヒユーム管掘進工法において砂礫、転石、岩盤
層へ遭遇した場合の掘進については、ピックによる折り
、あるいは削岩機による人力削孔と機械式石割機（クサ
ビ式）による破砕により掘進しているのが実状である。
ｍまでのヒユーム管掘進工法において砂礫、転石、岩盤
層へ遭遇した場合の掘進については、ピックによる折り
、あるいは削岩機による人力削孔と機械式石割機（クサ
ビ式）による破砕により掘進しているのが実状である。
（発明が解決しようとする課Ｂ）
しかしながら、上記径２０００〜８００の小口径管推進
工法は、機械掘削を考えるには、工事延長が短く、イニ
シャルコストが高く、かつ断面が小さすぎるため、装置
のレイアウト、配置がとれず、また動力源を大きくとれ
ない等の問題があり、特に砂礫、転石、岩盤層には人力
掘進以外には対応できないという問題がある。この人力
掘進は、狭い中での無理な姿勢での作業となり労働環境
が非常に悪いとともに、特に岩盤等の掘進速度が非常に
遅い。また、上記ピックおよび削岩機には、通常エア式
が使用され、騒音、粉塵が非常に激しい。
工法は、機械掘削を考えるには、工事延長が短く、イニ
シャルコストが高く、かつ断面が小さすぎるため、装置
のレイアウト、配置がとれず、また動力源を大きくとれ
ない等の問題があり、特に砂礫、転石、岩盤層には人力
掘進以外には対応できないという問題がある。この人力
掘進は、狭い中での無理な姿勢での作業となり労働環境
が非常に悪いとともに、特に岩盤等の掘進速度が非常に
遅い。また、上記ピックおよび削岩機には、通常エア式
が使用され、騒音、粉塵が非常に激しい。
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点を解
消し、小口径管推進工法を機械式で行うことを可能にす
る小口径管推進用掘進機を提供することを目的とするも
のである。
消し、小口径管推進工法を機械式で行うことを可能にす
る小口径管推進用掘進機を提供することを目的とするも
のである。
（課層を解決するための手段）
本発明による小口径管推進用掘進機は、推進管の先端に
取り外し自在の筒状部材、この筒状部材の内周壁に設け
られ、該筒状部材の中心軸の周りに回転するようになっ
ている回転機構、この回転機構に取り付けられ、半径方
向内方に延びる支持フレーム、この支持フレームに半径
方向に揺動可能に取り付けられたボックス形ガイド、お
よびこのボックス形ガイドの内部に前後方向に移動可能
に配置された掘削機を備えていることを特徴とするもの
である。
取り外し自在の筒状部材、この筒状部材の内周壁に設け
られ、該筒状部材の中心軸の周りに回転するようになっ
ている回転機構、この回転機構に取り付けられ、半径方
向内方に延びる支持フレーム、この支持フレームに半径
方向に揺動可能に取り付けられたボックス形ガイド、お
よびこのボックス形ガイドの内部に前後方向に移動可能
に配置された掘削機を備えていることを特徴とするもの
である。
（作用〉
本発明の小口径管推進用掘進機においては、回転機構の
回動と、ボックス形ガイドの半径方向の揺動によって、
掘削機が切羽の全断面にわたって対向移動し、切羽の全
断面を掘削する。
回動と、ボックス形ガイドの半径方向の揺動によって、
掘削機が切羽の全断面にわたって対向移動し、切羽の全
断面を掘削する。
なお、上記回転機構の回動は、回転用モータにより行わ
れ、ボックス形ガイドの半径方向の揺動は、さし角層シ
リンダ装置によって行われる。
れ、ボックス形ガイドの半径方向の揺動は、さし角層シ
リンダ装置によって行われる。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施例
による掘削機について説明する。
による掘削機について説明する。
第１図は、本発明の実施例による小口径管推進用掘進機
の長手方向断面図、第２図は、第１図に示した小口径管
推進用掘進機の正面図である。
の長手方向断面図、第２図は、第１図に示した小口径管
推進用掘進機の正面図である。
小口径管推進用掘進機は、ヒユーム管からなる推進ｔ１
の先端に取り外し可能に装着された鋼製の筒状部材２を
備えている。この筒状部材２の内周壁には、該内周壁の
全周にわたって延びるレール３が固定されており、この
レール３には、該筒状部材の中心軸の周りにベアリング
４を介して回動可能に取り付けられたリング状回動部材
５が設けられている。このリング状回動部材５には、駆
動機構６が連結されており、この駆動機構６は、回転用
モータ７と、この回転用モータ７の回転力を上記回動部
材５に伝達するための動力伝達機構（図示せず）とから
なるものである。以上のレール３、ベアリング４、リン
グ状回動部材５および駆動機構６により回転機構Ｒが構
成されている。
の先端に取り外し可能に装着された鋼製の筒状部材２を
備えている。この筒状部材２の内周壁には、該内周壁の
全周にわたって延びるレール３が固定されており、この
レール３には、該筒状部材の中心軸の周りにベアリング
４を介して回動可能に取り付けられたリング状回動部材
５が設けられている。このリング状回動部材５には、駆
動機構６が連結されており、この駆動機構６は、回転用
モータ７と、この回転用モータ７の回転力を上記回動部
材５に伝達するための動力伝達機構（図示せず）とから
なるものである。以上のレール３、ベアリング４、リン
グ状回動部材５および駆動機構６により回転機構Ｒが構
成されている。
上記回動部材５には、基部８ａが該回動部材５に固定さ
れ、そこから上記筒状部材２の半径方向内方に中心部分
を僅かに越えた位置まで延びる支持フレーム８が設けら
れている。この支持フレーム８には、筒状部材２の中心
軸に直交する方向に延びるセンタービン９によって、ボ
ックス形ガイドＩＯが半径方向に揺動可能に取り付けら
れている。このボックス形ガイド１０の内部には、掘削
機収容用空間が設けられており、この空間内には、掘削
機１１が、そのビット１２を前方に突出した状態で前後
方向に移動可能に配置されている。
れ、そこから上記筒状部材２の半径方向内方に中心部分
を僅かに越えた位置まで延びる支持フレーム８が設けら
れている。この支持フレーム８には、筒状部材２の中心
軸に直交する方向に延びるセンタービン９によって、ボ
ックス形ガイドＩＯが半径方向に揺動可能に取り付けら
れている。このボックス形ガイド１０の内部には、掘削
機収容用空間が設けられており、この空間内には、掘削
機１１が、そのビット１２を前方に突出した状態で前後
方向に移動可能に配置されている。
上記掘削機１１には、該掘削機のさし角を制御するため
のさし角層シリンダ装置１３、および該掘削機の前進後
退を制御するためのフィードシリンダ装置１４とが設け
られている。上記さし角層ンリンダ装置１３は、シリン
ダ１５と、このシリンダ■５の内部に摺動可能に嵌挿さ
れたピストン（図示せず〉と、このピストンの前面に後
端が固定され、そこからシリンダＩ５を突出して前方に
延びるピストンロッド１６とからなっている。また、こ
のさし角層シリンダ装置１３は、シリンダ１５の後端が
上記支持フレーム８に枢着されており、ピストンロッド
１６の先端が上記ボックス形ガイド１０の枢着されてい
る。
のさし角層シリンダ装置１３、および該掘削機の前進後
退を制御するためのフィードシリンダ装置１４とが設け
られている。上記さし角層ンリンダ装置１３は、シリン
ダ１５と、このシリンダ■５の内部に摺動可能に嵌挿さ
れたピストン（図示せず〉と、このピストンの前面に後
端が固定され、そこからシリンダＩ５を突出して前方に
延びるピストンロッド１６とからなっている。また、こ
のさし角層シリンダ装置１３は、シリンダ１５の後端が
上記支持フレーム８に枢着されており、ピストンロッド
１６の先端が上記ボックス形ガイド１０の枢着されてい
る。
上記フィードシリンダ装置１４は、シリンダ１７と、こ
のシリンダ１７の内部に摺動可能に嵌挿されたピストン
（図示せず）と、このピストンの前面に後端が固定され
、そこからシリンダ１７を突出して前方に延びるピスト
ンロッド１８とからなっており、シリンダ１７が上記ボ
ックス形ガイド１０に固定されており、ピストンロッド
１８の先端が掘削機１１自体に取り付けられている。
のシリンダ１７の内部に摺動可能に嵌挿されたピストン
（図示せず）と、このピストンの前面に後端が固定され
、そこからシリンダ１７を突出して前方に延びるピスト
ンロッド１８とからなっており、シリンダ１７が上記ボ
ックス形ガイド１０に固定されており、ピストンロッド
１８の先端が掘削機１１自体に取り付けられている。
以上のように構成された小口径管推進用推進機を用いて
推進管１を推進させるには、まず、筒状部材２を該推進
管１の先端外周に嵌合装着し、その状態で、掘削機１１
をさし釣用シリンダ装置１３によって半径方向に揺動さ
せるとともに、回転機構Ｒによって支持フレーム８ひい
ては掘削機１１を筒状部材２０筒軸を細線として回転さ
せ、更にフィードシリンダ装置１４によって掘削機１１
をボックス形ガイド１０に沿わせて前進あるいは後退さ
せて、該掘削機１１を切羽の全断面に対向させて移動さ
せ、該切羽の全断面をほぼ平らに掘削するようにする。
推進管１を推進させるには、まず、筒状部材２を該推進
管１の先端外周に嵌合装着し、その状態で、掘削機１１
をさし釣用シリンダ装置１３によって半径方向に揺動さ
せるとともに、回転機構Ｒによって支持フレーム８ひい
ては掘削機１１を筒状部材２０筒軸を細線として回転さ
せ、更にフィードシリンダ装置１４によって掘削機１１
をボックス形ガイド１０に沿わせて前進あるいは後退さ
せて、該掘削機１１を切羽の全断面に対向させて移動さ
せ、該切羽の全断面をほぼ平らに掘削するようにする。
なお、該推進管ｌ自体は、従来と同様に、油圧ジヤツキ
等により推進するようにする。
等により推進するようにする。
（発明の効果）
本発明による小口径管推進用掘削機においては、上記し
たような構成、特に筒状部材の内周面に沿って回転する
回転機構と、ボックス形ガイドとを用いたことにより、
極めてコンパクトな構造となるとともに、これまで人力
にたよざるを得なかった極小断面の硬質地盤あるいは岩
盤等の掘削を容易に行え、地質の変化に対応した掘削が
行え、イニシャルコストも安価であり、機械、装置の取
り付け、撤去が容易であって、作業性が良く、しかも、
掘削機として油圧式削岩機を使用すれば、騒音が小さく
、粉塵の発生も少ない良好な作業環境を提供できる。
たような構成、特に筒状部材の内周面に沿って回転する
回転機構と、ボックス形ガイドとを用いたことにより、
極めてコンパクトな構造となるとともに、これまで人力
にたよざるを得なかった極小断面の硬質地盤あるいは岩
盤等の掘削を容易に行え、地質の変化に対応した掘削が
行え、イニシャルコストも安価であり、機械、装置の取
り付け、撤去が容易であって、作業性が良く、しかも、
掘削機として油圧式削岩機を使用すれば、騒音が小さく
、粉塵の発生も少ない良好な作業環境を提供できる。
′！！！、１図は、本発明の実施例による小口径管推進
用掘削機の長手方向断面図、 ＋Ｊ２図は、第１図に示した小口径管推進用掘削機の正
面図である。 推進管 筒状部材 回転機構 支持フレーム センターピン ボックス形ガイド 掘削機
用掘削機の長手方向断面図、 ＋Ｊ２図は、第１図に示した小口径管推進用掘削機の正
面図である。 推進管 筒状部材 回転機構 支持フレーム センターピン ボックス形ガイド 掘削機
Claims (1)
- 推進管の先端に取り外し自在の筒状部材、この筒状部材
の内周壁に設けられ、該筒状部材の中心軸の周りに回転
するようになっている回転機構、この回転機構に取り付
けられ、半径方向内方に延びる支持フレーム、この支持
フレームに半径方向に揺動可能に取り付けられたボック
ス形ガイド、およびこのボックス形ガイドの内部に前後
方向に移動可能に配置された掘削機を備えていることを
特徴とする小口径管推進用掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261790A JPH03257290A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 小口径管推進用掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261790A JPH03257290A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 小口径管推進用掘進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03257290A true JPH03257290A (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=12919762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5261790A Pending JPH03257290A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 小口径管推進用掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03257290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101106424B1 (ko) * | 2004-04-21 | 2012-01-18 | 소니 주식회사 | 차동 증폭기, 2단 증폭기, 및 아날로그/ 디지털 변환기 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135530A (ja) * | 1974-09-20 | 1976-03-26 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Shiirudokutsushinki |
| JPS5340027B2 (ja) * | 1974-04-24 | 1978-10-25 |
-
1990
- 1990-03-06 JP JP5261790A patent/JPH03257290A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340027B2 (ja) * | 1974-04-24 | 1978-10-25 | ||
| JPS5135530A (ja) * | 1974-09-20 | 1976-03-26 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Shiirudokutsushinki |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101106424B1 (ko) * | 2004-04-21 | 2012-01-18 | 소니 주식회사 | 차동 증폭기, 2단 증폭기, 및 아날로그/ 디지털 변환기 |
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