JPH0325836B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業の利用分野） 本発明は硬貨分類装置に係り、各種の混合した
複数金種の硬貨を１枚ずつ硬貨分類部に搬送して
判別部で判別された金種毎に分類する装置に関す
る。

（従来の技術） 従来この種の硬貨分類装置としては、硬貨を強
制的に搬送しつつ分類する構成と、硬貨の自重に
より転動中に分類する構成が知られている。そし
て硬貨を強制搬送しながら分類する構成として
は、例えば、特開昭58−163089号公報に記載され
ているように、水平状の回転円盤などにより各種
の硬貨を連続的に硬貨分類通路に送り出し、この
硬貨分類通路に送り出された硬貨をこの硬貨分類
通路の上方に設けた搬送ベルトにて強制的に移送
し、この搬送ベルトにて移送された硬貨を硬貨分
類通路に径の小さい順に硬貨分類通路に間隔をお
いて形成されている各種硬貨の径に応じた大きさ
の選別孔から落下させ、硬貨を分類する構造が採
られていた。

また一方硬貨の自重転動中に分類する構成とし
ては、例えば、特開昭53−28500号公報に記載さ
れているように、傾斜円盤などにより各種金種の
硬貨を傾斜軌道上に送り出し、その傾斜軌道上を
硬貨自身の自重によつて転動落下させつつ硬貨の
材質、形状等を判別し、傾斜軌道の後段に複数配
設された振分け機構によつて該当する位置で、振
分けるようになつていた。そしてこの振分け機構
は傾斜軌道上に突出する円柱状のストツパによつ
て転動落下中の硬貨を停止させるとともに、転動
落下中の硬貨を受けている硬貨受部を退避させて
硬貨を自重により落下分類する構成が採られてい
た。

（発明が解決しようとする問題点） 前記硬貨を強制的に搬送しつつ分類する構成の
従来の装置では、硬貨を選別する選別孔は径の小
さい硬貨から径の大きい順に形成しなくてはなら
ず、分類順序を変更することができず、また最少
径の適正硬貨の径より小さい不適正硬貨などは硬
貨分類通路の最上流に形成した排除選別孔から排
除し、また最大径の適正硬貨より径大の不適正硬
貨は硬貨分類通路の最下流の排除選別孔から排除
しなくてはならず、径による不適正硬貨の排除は
各種適正硬貨の径の範囲より小さいもの、または
大きいものが排除できるのみで、中間の径の不適
正硬貨は排除できない問題があつた。

さらにこの従来の装置では選別孔によつて硬貨
の径毎に分類しているので、例えば押し潰されて
径が大きくなつたものは、分類されるべき選別孔
と別のその拡大された径に対応される適正硬貨の
該当する径の選別孔で分類し、選別孔で分類され
る問題を有している。

また一方、硬貨の自重による転動中に分類する
構成の従来の装置は、硬貨を判別した判別結果に
基づいて該当する位置で振分け機構を作動させて
硬貨分類を行なうので、任意の位置に硬貨を分類
することができ、前述のような問題点は解消され
る。しかしながらこの振分け機構は転動落下中の
硬貨をストツパで停止させるとともに硬貨受部を
退避させて硬貨の自重によつて落下させるために
処理速度が非常に遅く、多量の硬貨を処理する場
合、非常に時間がかかるという大きな問題があつ
た。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、硬
貨を強制的に高速搬送しつつ、種類別に確実に分
類でき、しかも分類順序を任意に設定できる硬貨
分類装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の硬貨分類装置は、硬貨を１枚ずつ供給
する硬貨供給部と、この硬貨供給部から供給され
る硬貨の金種を１枚ずつ判別する判別部と、この
判別部に連続して設けられ硬貨の下面を摺動案内
する摺動面を有した直線状の硬貨分類通路と、こ
の硬貨分類通路に沿つてこの硬貨分類通路の上方
に設けられ硬貨の上面に接して硬貨を前記摺動面
を摺動させて高速搬送する搬送手段と、前記硬貨
分類通路の摺動面に適宜の間隔を隔てて設けられ
硬貨の搬送方向に対して斜め方向に形成された複
数個の長孔と、硬貨の搬送方向に対して斜め方向
にそれぞれ配設され前記各長孔内から前記摺動面
より上方に進出可能に設けられかつ前記判別部の
判別信号に基づいて選択的に進出され進出時に搬
送中の硬貨を搬送方向に対して斜め方向に案内し
て前記硬貨分類通路から分類放出させる複数個の
分岐板とを備えたことを特徴とするものである。

（作用） 本発明の硬貨分類装置は、硬貨供給部から一枚
ずつ供給された硬貨は判別部で金種判別された
後、搬送手段によつて硬貨分類通路の摺動面上を
摺動されて搬送される。そして、前記判別部での
判別信号に基づいて、摺動面より上方に進出され
た分岐板に案内されて搬送方向に対して斜め方向
に進路変更され硬貨分類通路から分類放出され
る。このように判別部での判別信号に基づいて任
意の順序で硬貨を分類することができる。またこ
の時分岐板は硬貨が摺動されている摺動面に形成
された長孔から進出するので、確実に硬貨を案内
し、また硬貨の搬送方向に対して斜め方向に配設
されているので、高速で搬送されている硬貨も停
滞することなく、硬貨分類通路から分類放出させ
る。

（実施例） 本発明の一実施例の構成を図面について説明す
る。

第１図において、１１は硬貨を１枚ずつ供給す
る硬貨供給部で、この硬貨供給部１１は回転円盤
１２を有し、台板１３に形成された円形開口１４
内に回転自在に支持され、この回転円盤１２の上
面と台板１３の上面とは互いに同一面となり、ま
た回転円盤１２の外周と円形開口１４の内周との
間には間〓が生じるようになつている。１５は還
状のガイド部材で、回転円盤１２の外周縁部を覆
うように台板１３上にねじ１６にて取付けられて
いる。このガイド部材１５はその下面に前記回転
円盤１２より径大の内周壁１７と、回転円盤１２
の上面に対しその上面にて処理される硬貨の最大
厚みよりやや広い間〓で対向する環状の規制部１
８とを形成している。さらにこのガイド部材１５
の内周縁には環状の立ち上り部１９が形成されて
おり、回転円盤１２への硬貨ホツパーとして作用
している。

また前記回転円盤１２から送り出された硬貨を
搬送する硬貨搬送部２１は、前記環状のガイド部
材１５の切り欠き開放部分１５ａ（図示右上部）
から前記回転円盤１２の接線方向に配設された硬
貨通路２２を連通形成しており、そして前記回転
円盤１２の回転（図示時計方向）によりこの円盤
１２の上面に供給されている硬貨の内正常な厚さ
の硬貨は遠心力により規制部１８内に整列されて
硬貨通路２２に送り出される。また正常な厚さ以
上の不適正硬貨は規制部１８に入り込めず中心寄
りの部分にて回転円盤１２の回転にともなつて移
動し、硬貨通路２２には送り出されない。また前
記ガイド部材１５の硬貨通路２２との連通部より
回転円盤１２の回転方向下流側に隣接する部分に
は、厚みの大きい不適正硬貨の排出口２３が設け
られている。この排出口２３は第５図に示すよう
に、ガイド部材１５の内周から外周に向けて不適
正硬貨が通過できるようにガイド部材１５の下面
を大きく削除して形成され、前記ガイド部材１５
の下面と前記回転円盤１２の規制部１８との間〓
D₁よりも大きい間〓D₂をこの回転円盤１２との
間に形成している。そしてこの排出口２３には前
記間〓D₂よりも僅かに狭い幅で回転円盤１２と
削除されたガイド部材１５との間に介在され、軸
２４にてガイド部材１５側から回動可能に軸支さ
れた開閉部材２５により常時は閉鎖されている。
この開閉部材２５はロータリソレノイド２６によ
つて軸２４が図示反時計方向に約50゜回転駆動さ
れることにより、排出口２３を開くことができ、
前記回転円盤１２の中心寄りに変位し、この排出
口２３の部分を移動している厚みの大きい不適正
硬貨を排出口２３より外側に向つて導くようにな
つている。またこの排出口２３には不適正硬貨を
リジエクト通路２８に導く案内板２７が設けられ
ている。

また前記硬貨搬送部２１には第１のローラ３０
と第２のローラ３１とが設けられ、この第１のロ
ーラ３０はその側方に位置して回転可能に設けら
れた第１の支持板３２に回転自在に支持され、第
２のローラ３１はその側方に位置して前記台板１
３の支持部１３ａに軸３６にて回動自在に軸支さ
れた第２の支持板３３に回転自在に支持されてい
る。この第２のローラ３１を回転自在に支持した
第２の支持板３３は上縁部が水平に折曲形成され
ており、この水平部３３ａには上下方向の位置調
節用のねじ３５が螺合され、このねじ３５の先端
は前記台板１３の上面に当接され、また前記第１
の支持板３２は軸３８にて第２の支持板３３に回
動自在に支持され、さらにこの第１の支持板３２
の上縁部が水平に折り曲げられ、この水平部３２
ａには前記第２の支持板３３の水平部３３ａ上に
先端が当接する高さ調整ねじ３７が螺合され、こ
れら調整ねじ３５，３７を調節することにより硬
貨通路２２に対して第１のローラ３０および第２
のローラ３１の高さ位置を調整できるようになつ
ている。

次に前記硬貨供給部１１の駆動機構４０につい
て説明する。

モータ４１の回転軸４２に設けたプーリ４３と
前記回転円盤１２の駆動軸４４に設けたプーリ４
５との間はベルト４６にて連結し、この駆動軸４
４の一端は傘歯車４８，４９の噛合を介して回転
円盤１２の中心軸５０と連結され、またこの駆動
軸４４の他端に設けたプーリ（図示せず）は、前
記台板１３上の支持部１３ａに軸支されている軸
５２と一体のプーリ５３にベルト５４を介して連
結されている。さらにこのプーリ５３を設けた軸
５２には他のプーリ５５が設けてあり、このプー
リ５５は、前記第２のローラ３１の回転軸５１の
一端に設けたプーリ５６にベルト５７を介して連
結する。さらにこの回転軸５１の他端にはプーリ
５８が設けてあり、このプーリ５８は第１のロー
ラ３０の回転軸６１に設けたプーリ５９にベルト
６０を介して連結されている。そして回転円盤１
２により順次連続的に送り出される硬貨を１枚ず
つ間隔を保持して硬貨通路２２に送り出せるよう
に、第２のローラ３１の回転速度を第１のローラ
３０の回転速度より速くするためプーリ５８をプ
ーリ５９より小径にする。

次に硬貨供給部１１から供給された硬貨の種類
を判別する判別部６２の構成を図面第１図につい
て説明する。

この判別部６２は前記硬貨通路２２に埋設され
硬貨の材質を検知する磁気センサ６３およびその
上方に位置され硬貨の形状、大きさ、模様などを
検知するイメージセンサ６４とを有し、この各セ
ンサ６３，６４からの信号を基に硬貨の種類すな
わち金種を判別するとともに、偽造貨、変形貨な
どを判別するようになつている。

なお前記硬貨通路２２の末端部には硬貨分類通
路６６が連続している。

次に硬貨分類通路６６を図面第１図および第２
図について説明する。

この硬貨分類通路６６は、硬貨摺動面６７の一
側に形成した立位状の硬貨周縁規制面６８を備
え、この硬貨摺動面６７には硬貨の移送方向に対
して斜め方向に例えば約45゜に傾斜した適宜の間
隔を隔てて長方形状の長孔６９が形成されてい
る。

またこの硬貨分類通路６６の上方には搬送手段
例えば２本の搬送ベルト７０が硬貨分類通路６６
と平行にかつ下縁部から硬貨摺動面６７までの距
離が処理する硬貨の最少厚みの硬貨厚みよりもや
や小さく保持して設けられている。このベルト７
０は硬貨分類通路６６の両端に位置して設けた一
対のプーリ７１，７２に懸回されており、この各
プーリ７１，７２の支持軸７３，７４はそれぞれ
プーリ支持体７５，７６に回転自在に支持されて
いる。この一方のプーリ軸７４にはベルト７７を
懸回するプーリ７８が設けられ、このプーリ７８
はモータ７９の駆動軸８０に設けたプーリ８１に
懸回されているベルト７７にて連動されている。

また前記硬貨分類通路６６の硬貨摺動面６７の
他側には硬貨分類通路６６と平行でかつ上方に位
置してローラ軸８２が配設され、このローラ軸８
２の両端はそれぞれローラ軸支持体８３，８４に
て回転自在に支持され、このローラ軸８２の一端
に設けた傘歯車８５は連動軸支持体７６ａに回転
自在に軸支した連動軸８６に設けた傘歯車８７に
噛合い、この連動軸８６に設けたプーリ８８は、
駆動軸８０に設けたプーリ（図示せず）にベルト
８９を介して連動されている。

次に前記硬貨分類通路６６に適宜の間隔を隔て
て設けられ硬貨の搬送方向に対して斜め方向に形
成された複数個の長孔６９からそれぞれ硬貨摺動
面６７より上方に進出可能な複数個の分岐板９０
について説明する。

この各分岐板９０は第２図に示すようにそれぞ
れプツシユソレノイド９１に連結され、このソレ
ノイド９１の励磁動作時に分岐板９０の上部が硬
貨摺動面６７より上方に進出され、またこのソレ
ノイド９１の非励磁時に引張りばね９２によつて
分岐板９０の上部が硬貨摺動面６７より後退する
ようになつている。

また前記ローラ軸８２には、前記各分岐板９０
にそれぞれ当つてその移動方向からほぼ直角方向
に移送された硬貨をかき込む位置にかき込みロー
ラ９３がそれぞれ取付けられ、この各かき込みロ
ーラ９３は硬貨をそれぞれ硬貨収納筒９４に送り
込み、硬貨を種類別の硬貨収納筒９４に整列収納
されるようになつている。

また前記硬貨分類通路６６には、硬貨摺動面６
７に沿つて直線上に適宜の間隔を隔て例えば前記
分岐板９０の下流側近傍に２本の搬送ベルト７０
の間に位置して第１センサ９５が設けられてい
る。この第１のセンサ９５は例えば硬貨摺動面６
７に光を照射してその反射光を検知する構成で、
硬貨摺動面６７上に硬貨が到来したことを検知
し、この第１のセンサ９５は、硬貨分類通路６６
の上流側のイメージセンサ６４、磁気センサ６３
によつて金種判別された硬貨が対応する硬貨収納
筒９４に収納されるように、あらかじめ定められ
た硬貨収納筒９４に対応する位置に硬貨が来たと
きでその下流側の各分岐板９０を進出させて該当
硬貨を受け止め、硬貨を所定の硬貨収納筒９４に
案内させる。

また９６は第２のセンサで前記各分岐板９０に
よつて移送方向を変えられる硬貨の分岐通路９７
に設けられ、この第２のセンサ９６は、この分岐
通路９７面の反射光を利用して硬貨を検知する構
成となつている。そしてこの第２のセンサ９６は
前記分岐板９０によつて硬貨収納筒９４側へ案内
された硬貨が到来したことを検知するもので、こ
の第２のセンサ９６の検知信号に基づいて前記分
岐板９０を硬貨摺動面６７から後退させる。

なお前記各分岐通路９７は硬貨収納筒９４に向
つて下側に傾斜され、また各硬貨収納筒９４はそ
れぞれ各金種の硬貨に応じた内径を有し、例えば
硬貨分類通路６６の上流側から１円、50円、５
円、100円、10円、500円の順に並設されている。

さらに前記リジエクト通路２８は硬貨分類通路
６６の最上流側に設けられ、偽貨、判別不可能な
損貨、変形貨などを排除するようになつている。

次に上記各部を制御する制御部９８を第３図に
ついて説明する。

この制御部９８は記憶部９９を有し、前記磁気
センサ６３、イメージセンサ６４からの信号を判
別部６２にて判別された各種硬貨に対応する信号
および硬貨分類通路６６に設けた第１のセンサ９
５および第２のセンサ９６からの信号を入力し、
前記回転円盤１２を駆動するモータ４１と、かき
込みローラ９３を駆動させるモータ７９および前
記各分岐板９０を進出させるソレノイド９１群を
制御する。

次にこの実施例の作用を説明する。

硬貨供給部１１に供給された硬貨は回転円盤１
２の回転で規制部１８に整列され、硬貨通路２２
に送り出される。この硬貨通路２２に送り出され
た硬貨は第１のローラ３０と第２ローラ３１とに
よつて硬貨分類通路６６に向つて搬送される。こ
の時第１のローラ３０より第２のローラ３１の回
転速度が速いため順次連続的に送り出される硬貨
は１枚ずつ間隔を保持して硬貨通路２２を通過
し、判別部６２の磁気センサ６３にて硬貨の材質
が検知され、またイメージセンサ６４にて硬貨の
形状、大きさ、模様などが検知される。この両セ
ンサ６３，６４にて判別検知された硬貨は硬貨分
類通路６６に送り込まれ、２本の搬送ベルト７０
によつて搬送される。

そしてこの硬貨が排除される硬貨の場合は判別
部６２の判別信号にて最上流の分岐板９０を進出
させるソレノイド９１が励磁動作され、その分岐
板９０は硬貨分類通路６６の硬貨摺動面６７の長
孔６９から進出される。そしてこの排除する硬貨
は進出した分岐板９０により搬送方向を変られて
リジエクト通路２８に案内される。この硬貨がリ
ジエクト通路２８に案内されるとき、この硬貨の
通過が第２のセンサ９６にて検知され、この第２
のセンサ９６の信号によりソレノイド９１が非励
磁となり、引張りばね９２の引張り力で分岐板９
０は硬貨摺動面６７から後退される。

また後続の硬貨が判別部６２で判別され、その
判別結果に基づいて収納すべき硬貨収納筒９４に
対応する第１のセンサ９５が当該硬貨を検知した
とき、直ちに第１のセンサ９５からの信号でソレ
ノイド９１が励磁され、分岐板９０は硬貨摺動面
６７に長孔６９から進出されて硬貨はその分岐板
９０に当り、硬貨は所定の硬貨収納筒９４に向つ
て案内され、硬貨収納筒９４に収納される。この
硬貨収納筒９４に向つて硬貨が案内されるときに
分岐通路９７を通過した硬貨を第２のセンサ９６
が検知すると、第２のセンサ９６からの信号でソ
レノイド９１は非励磁となり分岐板９０は後退さ
れる。

このように硬貨分類通路６６の硬貨摺動面６７
を通過する複数の硬貨が存在し、順次連続して分
類動作が行なわれる。この作動は連続して判別さ
れて搬送される硬貨を全て複数の第１のセンサ９
５が追跡し、硬貨摺動面６７上の硬貨を所定の硬
貨収納筒９４に対応する第１のセンサ９５との記
憶部９９で記憶し制御部９８で制御する。

次に上記硬貨分類装置を硬貨入出金機に実施し
た例を図面第４図について説明する。

硬貨入出金機本体１００の前面傾斜部には図示
しないデータ入力部、表示部などを設けた接客面
１０１が形成されている。またこの本体１００の
前面には入金受入部１０３の一部を構成する開口
１０４が設けられ、この開口１０４の内方にホツ
パー１０５が設けられ、またこの開口１０４には
図示しない開閉シヤツターが設けられ、さらに前
記ホツパー１０５の底部にも図示しないシヤツタ
ーが設けられている。

また１０６は入金用の搬送部で前記硬貨供給部
１１にて構成されている。そしてこの硬貨供給部
１１に連設した硬貨分類通路６６の末端部には斜
め上方に向つて傾斜された補助搬送部１０７が設
けられ、この補助搬送部１０７は、硬貨分類通路
６６の末端上面から立ち上り硬貨分類通路６６の
上方に沿つて硬貨分類通路６６の始端近傍まで延
びた搬送ベルト１０７と、硬貨分類通路６６の末
端下部から前記搬送ベルト１０７に沿つて斜めに
立ち上がる搬送ベルト１０８とにて構成されてい
る。そしてこの両搬送ベルト１０７，１０８はモ
ータ１０９にて駆動されるもので、前記硬貨分類
通路６６を通過した硬貨を両搬送ベルト１０７，
１０８で挟持して上方に搬送し、さらに搬送ベル
ト１０７で本体１００の前方に向けて搬送する。
この搬送ベルト１０７の前部には、一時保留部１
１０が形成されている。この一時保留部１１０
は、前記搬送ベルト１０７の前端の下部近傍から
前記ホツパー１０５の上方に延びているバケツト
状の搬送ベルト１１１にて構成されており、この
一時保留部は搬送ベルト１０７にて搬送された硬
貨をバケツト状の搬送ベルト１１１にて受け、硬
貨を一時保留する。この一時保留された硬貨はモ
ータ１１２の駆動で前記ホツパー１０５に供給さ
れる。

また前記硬貨分類装置の硬貨収納筒９４の最下
部近傍には硬貨の有無を検知するエンプテイ検知
センサ１１３を設け、このセンサ１１３の上方近
傍にニアーエンド検知センサ１１４が設けられ、
さらに最上部にはフル検知センサ１１５が設けら
れている。

また１１６は硬貨投出機構で前記各硬貨収納筒
９４毎に設けられ、各硬貨収納筒９４内の硬貨を
１枚ずつ投出させる。この投出機構１１６は例え
ば特開昭57−6985号公報に示されているようなモ
ータの回転によりカムおよびレバーなどを動作さ
せ、硬貨収納筒９４の下端の硬貨を押し出すよう
な機構が採られている。

また１１７はオーバーフロー硬貨収納箱で、前
記硬貨分類通路６６の最終端の分類通路９７に連
通するように設けられており、収納する所定の硬
貨収納筒９４が一杯の時分類せずに移送された硬
貨を収納する。

さらに１１８は出金搬送部で、前記各硬貨収納
筒９４から投出される硬貨を受ける搬送ベルト１
１９にて構成されている。この搬送ベルト１１９
は並列された前記各硬貨収納筒９４の側方に沿つ
て設けられており、前側は傾斜状に立上がり前端
は前記ホツパー１０５の上方に臨ませられてい
る。またこの搬送ベルト１１９の立上り部に沿つ
て硬貨を挟み込んで搬送する搬送ベルト１２０が
設けられている。またこの両搬送ベルト１１９，
１２０は可逆駆動可能なモータ１２１により作動
される。そしてこの前記各硬貨収納筒９４から投
出された硬貨は、搬送ベルト１１９，１２０によ
つてホツパー１０５に出金硬貨として供給され
る。またこの出金搬送部１１８の搬送ベルト１１
９を逆転させることにより各硬貨収納筒９４から
投出された硬貨をこの搬送ベルト１１９の後端の
下方に設けた回収箱１２２に回収するようになつ
ている。

また前記リジエクト通路２８の下端は前記搬送
ベルト１１９に臨ませており、不適正硬貨は前記
搬送ベルト１１９によつて前記ホツパー１０５に
返却できるようになつている。

なお前記回転円盤１２およびホツパー１０５に
存在する硬貨を検出するセンサ（図示せず）がそ
れぞれ設けられている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、硬貨を強制的に高速搬送しつ
つ、分類しても停滞することなく、種類別に確実
に分類でき、贋硬貨、変形硬貨なども正確に分類
排除でき、さらに各種の硬貨の分類順序も硬貨の
径の大きさの順序に限られるものではなく、任意
の順序で各種硬貨を分類できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す硬貨分類装置
の平面図、第２図は第１図は−線部の断面
図、第３図は同上制御装置のブロツク図、第４図
は同上硬貨分類装置を用いた硬貨入出金機の斜視
図、第５図は第１図における回転円盤中心から左
側を水平線で切断し右側を排出口の開閉部材を回
動自在に支持する軸の中心を通る直線で切断した
断面図である。 １１……硬貨供給部、６２……判別部、６６…
…硬貨分類通路、６７……摺動面、６９……長
孔、７０……搬送手段の搬送ベルト、９０……分
岐板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨を１枚ずつ供給する硬貨供給部と、この
   硬貨供給部から供給される硬貨の金種を１枚ずつ
   判別する判別部と、 この判別部に連続して設けられ硬貨の下面を摺
   動案内する摺動面を有した直線状の硬貨分類通路
   と、 この硬貨分類通路に沿つてこの硬貨分類通路の
   上方に設けられ硬貨の上面に接して硬貨を前記摺
   動面を摺動させて高速搬送する搬送手段と、 前記硬貨分類通路の摺動面に適宜の間隔を隔て
   て設けられ硬貨の搬送方向に対して斜め方向に形
   成された複数個の長孔と、 硬貨の搬送方向に対して斜め方向にそれぞれ配
   設され前記各長孔内から前記摺動面より上方に進
   出可能に設けられかつ前記判別部の判別信号に基
   づいて選択的に進出され進出時に搬送中の硬貨を
   搬送方向に対して斜め方向に案内して前記硬貨分
   類通路から分類放出させる複数個の分岐板とを備
   えたことを特徴とした硬貨分類装置。