JPH03258661A

JPH03258661A - 高所作業車の操向機構

Info

Publication number: JPH03258661A
Application number: JP5744390A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Matsubara; 松原　敏行; Toshihiko Yamane; 敏彦山根; Etsuro Onishi; 大西　悦郎; Toru Sakai; 坂井　透; Katsumi Fujiki; 勝美藤木; Yuji Inoue; 雄次井上
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1990-03-08
Filing date: 1990-03-08
Publication date: 1991-11-18
Anticipated expiration: 2014-07-05
Also published as: JP2916194B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はビルの外装が完成した後において、内装の天井
部分に配管・配線をしたり、既設のビルの天井部分にイ
ンテリジェンス化の為に、コンピュータ通信回線を付設
する際に使用する高所作業車の操向機構に関する。

（ロ）従来技術従来から４輪式走行作業車両において、対角する２輪を
操向駆動輪として、他の対角する２輪を追随キャスター
輪とし、３６０度の全方向噌操向可能とした技術は公知
とされているのである。

例えば、特公昭４１−１０２４９号公報や、特開昭５７
−４４’１号公報や、特公平１−３４１６６号公報や、
特公平１３７２９４号公報に記載の技術の如くである。

（ハ）発明が解決すべき課題本発明は、上記対角二輪駆動機構において、前輪操向駆
動輪と後輪操向駆動輪を操向輪として、前輪操向油圧シ
リンダと後輪操向シリンダにより操向操作可能とした構
成において、高所作業車が狭い場所において自在に操向
が可能となるように、通常の前輪２輪操向と、真横にも
操向可能な４輪操向とを可能としたものである。

左右の真横への操向である４輪操向、即ち、カニ操向を
可能とする為には、操向輪である前輪操向駆動輪と後輪
操向駆動輪をどちらも、１８０度操向回動可能とする必
要があり、通常のストロークの短い油圧シリンダでは、
ナックルアームを１８０度回動する程のストロークを取
ることが出来ないのである。

本発明においては、市販の標準的な油圧シリンダにより
、操向駆動輪の１８０度回動を可能とする為に、間に中
間アームとドラッグロッドを介装して、中間アームの１
８０度以下の回動を、ナ・ノクルアームにおいて、略１
８０度の回動に変更したものである。

そして該１８０度以下の回動を行う中間アーム２１の回
動枢支軸２１ａに操舵角検出スイッチを付設したもので
ある。

また、前輪２輪操向と４輪操向を可能とした場合には、
同し前後進操作レバーを操作した場合でも、前輪２輪操
向と４輪操向の場合では、進行方向が全く相違するので
、それぞれの場合の進行方向を示す表示ランプを表示盤
に設けて、ステアリング切換レバー２８による前輪２輪
操向と４輪操向の切換に際して表示ランプを切換え、更
に４輪操向の場合には、ステアリングレバー２７の左右
への切換によっても、表示ランプを切換点灯すべく構成
したものである。

また、前輪２輪操向の場合には、後輪は前進方向を真直
ぐ向いた状態で固定されるので、この状態で前輪のみを
左右真横方向まで操向回動して駆動すると操向性能が悪
化するので、前輪２輪操向の場合には、追随キャスター
輪１５を操作する前輪操向油圧シリンダのストロークを
小幅に調節したものである。

（ニ）問題を解決する手段本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

台車２を支持する前輪の左右一方を操向駆動輪１４とし
、左右の他方を追随キャスター輪１５とし、後輪は操向
駆動輪１４の後部の位置に追随キャスター輪１２を配置
し、追随キャスター輪１５の後部に操向駆動輪１１を配
置し、対角線上に操向駆動輪と追随キャスター輪を配置
し、各操向駆動輪１４・１１は独立に操向操作可能とし
た構成において、操向駆動輪１４・１１を操舵操作する
操向シリンダ５のピストン５ａを１８０度以下の回動を
行う中間アーム２１の先端に枢支し、該中間アーム２１
にドラッグロッド２３を枢結し、該中間アーム２１を枢
支する回動枢支軸２１ａの部分に操舵角検出スイッチ１
８を付設したものである。

また、前輪操向駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１の操向
操作を、前輪２輪のみの操向操作と、前後４輪による操
向操作に切換え可能とした構成において、ステアリング
切換レバー２８による２輪操向と４輪操向の切換えによ
り、前後進操作レバー２０に設けた操向方向表示ランプ
の点灯を切換え、更に４輪操向時においては、ステアリ
ングレバー２７の左右への切換により、操向方向表示ラ
ンプを切換えるべく構成したものである。

また、前輪操向駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１の操向
操作を、前輪２輪のみの操向操作と、前後４輪による操
向操作に切換え可能とした構成において、前輪２輪操向
の場合には、前輪操向駆動輪１４を操舵する前輪操向油
圧シリンダ５のストローク幅を小に規制したものである
。

（ホ）実施例本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図・第２図・第３図・第４図において、高所作業車
の全体的な構成について説明する。

本実施例の高所作業車は、下部に台車２を配置し、上部
に作業台ｌを配置し、台車２と作業台１の間にシザース
リンク式昇降機構を介装している。

本実施例においては、三段式シザースリンク機構であり
、上部シザースリンク８ａ・８ｂと、中部シザースリン
ク７ａ・７ｂと、下部シザースリンクロａ・６ｂが、ピ
ンにより枢結されている。

三段式シザースリンク機構の場合には、上昇力が強力で
ある必要があり、昇降油圧シリンダーを上下に３ｂ・３
ａと２本配置し、油圧制御機構により同調して２本の油
圧シリンダー３ａ・３ｂを伸縮している。

上部シザースリンク８ａ・８ｂの中の一方のリンク８ｂ
の上端は、作業台１の下部に枢支しているが、他方のリ
ンク８ａの上端はローラー１０ａを軸受し、該ローラー
１０ａは作業台１の下面に設けたガイドレール９ａの内
部で前後に摺動可能としている。

同様に下部シザースリンクロａ・６ｂの中のリンク６ｂ
の下端は台車２にピンにより枢支固定されているが、他
方のリンク６ａにはローラー１０ｂを軸受枢支し、該ロ
ーラー１０ｂを台車２の上面に設けたガイドレール９ｂ
に嵌装し、前後に摺動可能としている。

このように上部シザースリンク８ａ・８ｂの一方の上端
と下部シザースリンクロａ・６ｂの一方の下端をローラ
ーにより、ガイドレールに対して前後に自由に摺動可能
とすることにより、シザースリンク式昇降機構が可能と
なっているのである。

第１図は油圧シリンダー３ａ・３ｂをいっばいに伸長し
て、作業台１を最上げ位置とした状態であり、第２図は
油圧シリンダー３ａ・３ｂをいっばいに縮小し、シザー
スリンク式昇降機構を折り畳んで、作業台１を最下げ位
置まで下降した状態を示している。

そして第１図において図示する如く、作業台１の内部に
操作ボックスＡを設けており、該操作ボックスＡの操作
盤Ｅをオペレーターが操作することにより、作業台１に
乗った状態で昇降の操作をすることが出来るのである。

次に第４図において、台車２に付設された装置を説明す
る。

台車２の前方の左右には、２個のバッテリーＢ１・Ｂ２
が載置されており、また後部の左右には、油圧シリンダ
ー３ａ・３ｂへの作動油を貯留する為の、作動油タンク
ＴとバッテリーＢ１・Ｂ２に１００ボルトの商用電源を
充電する為の充電器Ｃが載置されている。

本実施例の高所作業車は、エンジンが載置されていない
ので、自動的にバッテリーＢ１・Ｂ２に充電することが
出来ないので、非使用状態において、商用ｌＯＯボルト
電源から充電器Ｃにより充電しておき、これを駆動力と
するのである。

台車２の中央後部に、ＤＣモータＭと該ＤＣモータＭに
より駆動される油圧ポンプＰが一体的な装置として載置
されている。

以上のような全体的な構成において、台車２の前後に設
けたアクスルケース３０の左右に、二輪づつの四輪１１
・１２・１４・１５が配置されており、該四輪は対角二
輪１１・１４を駆動する対角二輪駆動機構に構成してい
るのである。

前輪は右側を操向駆動輪１４とし、左側を追随キャスタ
ー輪１５として、操向駆動輪１４は図示していないが、
独立した油圧駆動モータｍｆにより駆動されている。

前輪の操向は前輪操向油圧シリンダ５の伸縮により前輪
操向駆動輪１４が１８０度だけキングピン軸を中心に回
動可能としているのである。

０後輪は後輪操向シリンダ４の伸縮により後輪操向駆動輪
１１が１８０度だけキングピン２５を中心に回動される
ことにより操向操作されるのである。

追随キャスター輪１５・１２は油圧駆動モータによる駆
動はしておらず、また油圧シリンダによる操向もしてお
らず、単に台車２の移動方向に沿ってキャスター輪とし
て方向を追随するだけに構成している。

前輪操向油圧シリンダ５の伸縮量のみで、前輪操向駆動
輪１４の１８０度操向を可能とすることは、前輪操向油
圧シリンダ５のストロークが特に大きい特殊なシリンダ
を用いる必要があり、コストの上昇要因となるので、シ
リンダは通常の標準的な油圧シリンダで、かつ前輪操向
駆動輪１４の１８０度操向を可能とする為の倍角リンク
機構がシリンダとナックルアーム２４と後輪操向シリン
ダ４の間に介装されている。

即ち、第５図において示す如く、前輪操向油圧シリンダ
５の先端に中間アーム２１・２２が介装されており、前
輪操向油圧シリンダ５の先端は短い中間アーム２１の方
に枢支されている。そして長い方の中間アーム２２に、
ドラッグロッド２３が連結されて、該ドラッグロッド２
３の先端がナックルアーム２４に枢結されている。

該ナックルアーム２４の基部はキングピン２５に固定さ
れており、全体として、前輪操向油圧シリンダ５がそれ
ほどストロークが大きくなくて、長短中間アーム２１・
２２が約９０度程度の回動しか出来ないのであるが、長
短中間アーム２１・２２により拡大してナックルアーム
２４に回動を伝達するので、ナックルアーム２４の回動
角は１８０度の操向回動が可能となっているのである。

該ナックルアーム２４の１８０度回動により、操向駆動
輪１４は１４”の位置から前後平行の１４の位置を経て
、１４′の位置まで１８０度の回動を行うのである。

そして、該中間アーム２１と２２が枢支される回動枢支
軸２．１ａの部分に、前輪操向駆動輪１４の操舵位置を
検出する操舵角検出スイッチ１８が１２固設されているのである。

同様に、後輪操向駆動輪１１の中間アーム２１・２２の
回動枢支軸２１ａの位置にも、操舵角検出スイッチ１９
が配置されている。

故に、第６図において示す如く、前輪操向駆動輪１４と
後輪操向駆動輪１１による、前輪２輪操向と４輪操向の
切換操作制御が行われているのである。

前輪２輪操向から４輪操向を開始する最初においては、
操作盤Ｅに設けたステアリング切換レバー２８を４輪操
向の位置にすると、前輪２輪操向の場合には、後輪操向
駆動輪１１は前進を向いた平行状態に固定されているの
であるから、前輪操向駆動輪１４のみを前輪操向バルブ
Ｓｆにより前輪操向油圧シリンダ５を操作して、進行方
向と平行状態に戻す操作を行うのである。

該前輪操向駆動輪１４が進行方向と平行方向に向くと、
後輪は当然進行方向を向いているので、前輪操向駆動輪
１４と後輪操向駆動輪１１が何方も前方を向いた状態と
なり、この状態を前輪操舵角検出スイッチ１８と後輪操
舵角検出スイッチ１９により検出するのである。

そして前後の前輪操向駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１
が正確に前方を向いた位置で停止したら、４輪操向状態
が開始可能とする４輪操向ランプ３５が点灯するのであ
る。

この状態からステアリングレバー２７を操作すると、前
輪操向駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１は連動した状態
で左右同し方向に回動するのである。

またステアリング切換レバー２８を４輪操向から前輪２
輪操向の側に操作すると、まず後輪操向駆動輪１１のみ
を前方を向いた規定の位置まで後輪操向バルブＳｒによ
り後輪操向シリンダ４を操作して戻し、該位置であるこ
とを操舵角検出スイッチ１９が検出すると前輪２輪操向
ランプ３６が点灯し、その律において、ステアリング切
換レバー２８を操作すると、前輪操向駆動輪１４のみが
左右に操向されるのである。

該前輪２輪操向と４輪操向により、前後進操作３４レバー２０を操作した場合においても、進行方向が全く
相違するので、第１０図の前後進操作レバー２０の前後
位置に設けたような、進行方向を示す表示ランプが設け
られているのである。

即ち前輪２輪操向の場合においては、前輪２輪操向表示
ランプ３７Ｃ・３８Ｃのどちらかが、前後進操作レバー
２０の前後操作により点灯し、ステアリングレバー２７
を操作しても、点灯した前輪２輪操向表示ランプ３７Ｃ
・３８Ｃは変化しないのである。

これに対して、４輪操向の場合には、前後進操作レバー
２０を前進方向に操作すると、４輪操向表示ランプ３７
／・３７ｒの両方が点灯し、ステアリング切換レバー２
８の左右操作により、その操作された方が点灯状態で残
るのである。

また前後進操作レバー２０を後進方向に操作すると、４
輪操向表示ランプ３８℃・３８ｒが点灯し、ステアリン
グ切換レバー２８を左右に操作すると、該操作された方
向とは逆の側の４輪操向表示ランプ３８７！・３８ｒが
点灯状態で残るのであこれは前進方向と後進方向とで、
同じ方向に４輪操向回動が行われていても進行方向が逆
となるからである。

操作盤Ｅの表面に設けた昇降操作レバー５０は、昇降切
換バルブ■２を切換えて、油圧シリンダー３ａ・３ｂを
伸縮させるものであり、電磁比例弁により構成されてい
る。

゛第７図・第８図・第９図においては、油圧駆動モータ
ｍｒへ圧油を供給する油圧経路を、キングピン２５の内
部に構成した実施例を示している。

即ち、第１図から第６図の実施例においては、油圧駆動
モータｍｒへ圧油を供給するのは、外部に設けたフレキ
シブルパイプであり、後輪操向駆動輪１１が１８０度回
転すると、該フレキシブルパイプがこれに追随して１８
０度だけ撓んだり、捻じれたりする必要があり、耐久性
に問題が発生する危惧があるのである。

本実施例においては、この不具合いを解消する為に１８
０度の回動によるフレキシブルパイプの５６撓みが必要の無いように、キングピン２５の内部に油路
を穿設しているのである。

該キングピン２５の油路まではフレキシブルパイプ３１
・３２で連結し、次にキングピン２５からでた部分の油
路をフレキシブルパイプ３３・３４により油圧駆動モー
タｍｒに連結しているのである。

該構成に前輪操向駆動輪１４の前輪駆動油圧モーターｍ
ｆについても同様に構成されている。

また第１実施例の場合も、第２実施例の場合にも、操向
駆動輪１４と１１の中心とキングピン２５の中心とは一
致させており、前輪２輪操向や４輪操向によりタイヤに
無理な操向回動力が掛かっても、タイヤの一点で接地し
ているので、この操向回動力を吸収可能とし、オフセン
ト量が無いことによりタイヤの摩耗を少なくしているの
である。

また前輪２輪操向から４輪操向への切換えや、４輪操向
から前輪２輪操向への切換時において、後輪操向駆動輪
１１や前輪操向駆動輪１４を据え切りの状態で、中央位
置に操向回動する必要があり、この場合にも、タイヤの
中心がキングピン２５の中心と一致していることにより
、据え切りの際に無理な摩擦力が発生しないのである。

次に第１１図の油圧回路図において説明すると。

油圧ポンプはＰｌ・Ｐ２を具備した２ポンプ構成として
おり、油圧ポンプＰＬよりの圧油をフローコントロール
バルブ３９を介して、フローデバイダ−４０により部分
し、前輪操向バルブＳｆと後輪操向バルブＳｒを介して
、前輪操向油圧シリンダ５と後輪操向シリンダ４を伸縮
している。

まずステアリングすることを優先した、ステアリング優
先回路を構成しているのである。

そして該ステアリング操作に必要な圧油を、分流確保し
た後の残った部分をフローコントロールバルブ３９を介
して、走行と昇降の油圧回路に供給しているのである。

また油圧ポンプＰ２からの圧油は、走行２速切換バルブ
Ｖａを介して昇降切換バルブＶ２と変速切換バルブＶ１
に分岐されており、変速切換バルブＶ１により制御され
た圧油が、油圧駆動モータ７ｍｆとｍｒに供給されている。

油圧駆動モータｍｆ−ｍｒにより前輪操向駆動輪１４と
追随キャスター輪１５が前後進駆動されている。

また昇降切換バルブＶ２により制御された圧油が緊急遮
断弁Ｖｂ−Ｖｃを介して、油圧シリンダー３ａ・３ｂに
供給されている。

以上のような構成において、４輪操向をする場合と、作
業台１が一定の高さ以上に上昇した場合には、自動的に
走行２速切換バルブＶａが低速に切換られるように構成
されているのである。

通常の走行２速切換バルブＶａの切換は、表示盤Ｅの上
の走行２速切換スイツチ４１により行われるのであるが
、４輪操向とリフト上昇時においては、自動的に低速側
に走行２速切換バルブＶａが切換られるのである。

４２・４２は高所作業車を他の牽引車両により牽引する
場合の牽引時開放コックである。

また油圧シリンダー３ａ・３ｂの回路には、緊急時にお
いて下降・上昇を停止する緊急遮断弁Ｖｂ・Ｖｃが介装
されている。

また本発明の高所作業車の操向機構が走行する場合には
、走行時警報を出しながら、走行するのであるが、高速
走行の場合には、高い警報音を発し、低速走行の場合に
は、低い警報音を発すべく構成しているのである。

また前輪操向バルブＳｆと後輪操向バルブＳｒは、−気
に切り替わる単なる電磁弁を使用しているが、昇降切換
パルプＶ２と変速切換バルブＶ１は、昇降操作レバー５
０と変速レバー２０の傾動角に応じ圧油を供給する電磁
比例弁に構成している。

第１２図は、本発明の高所作業車の操向制御機構の主要
フローチャート部分である。

該フローチャート図において示す如く、前輪２輪操向の
場合には、まず後輪操向駆動輪１１が進行方向と平行で
ある中央位置にあるかどうかを前輪操舵角検出スイッチ
１８により検出し、中央に無い場合には、後輪操向バル
ブＳｒに信号を送り、操舵角検出センターを兼用してい
る前輪操舵角９０検出スイッチ１８により、中央からの回動方向を判断し
、後輪操向駆動輪１１が中央に来る方向に後輪操向バル
ブＳｒを切換えて、後輪操向シリンダ４の伸縮により、
後輪操向駆動輪１１を中央位置にするのである。

そして該後輪操向駆動ｔａｌｌを中央位置で固定した後
に、前輪操向駆動輪１４の切れ角を制限する設定を行う
のである。

該設定に従い操舵角検出センサーを兼用する前輪操舵角
検出スイッチ１８に角度を設定し、該制限角度に至ると
、前輪操向バルブＳｆが中立に切り替わるのである。

以上の前輪２輪操向の為の設定を終了した後に、前輪２
輪操向ランプ３６を点灯し、ステアリングレバー２７を
左右に操作すると、前輪操向バルブＳｆを切換えて、前
輪操向駆動輪１４のみが左右に回動するのである。

同時に前後進操作レバー２０の部分の、前輪２輪操向表
示ランプ３７Ｇ・３８ｃが点灯し、前後進操作レバー２
０の前後回動により、前輪２輪操向表示ランプ３７ｃ・
３８ｃのどちらかの点灯が残るのである。

ステアリング切換レバー２８が４輪操向側にＯＮされた
場合には、まず後輪操向駆動Ｖｆａｌｌが中央に固定さ
れているかどうかを検出し、前操作が前輪２輪操向であ
る場合には、後輪操向駆動輪１１は必ず中央に固定され
ているので、これを確認した後に、前輪操向駆動輪１４
が中央にあるかどうかを検出し、中央に無い場合には、
前輪操舵角検出スイッチ１８により操舵位置を検出し、
中央に戻す方向に前輪操向バルブＳｆを切換えて、前輪
操向油圧シリンダ５の伸縮により、前輪操向駆動輪１４
も中央に戻す据え切りを行う。

そして後輪操向駆動輪１１も前輪操向駆動輪１４も中央
に戻った時点で、前輪２輪操向ランプ３６を点灯し、前
後進操作レバー２００前後の４輪操向表示ランプ３７ｇ
・３７ｒと４輪操向表示ランプ３８Ｎ・３８ｒを点灯し
、前後進操作レバー２０の前後の操作により、一方だけ
を残して他方を消燈し、ステアリングレバー２７の左右
操作に１２より、更に操作した方向の表示ランプのみを残すのであ
る。

該ステアリングレバー２７の操作により、前輪操向バル
ブＳｆと後輪操向バルブＳｒのどちらも同期して切り替
わり、前輪操向駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１は同期
状態で操向回動されるのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く構成したので、カニ操向の如く、左
右の真横へ操向可能とする場合には、前輪操向駆動輪１
４や後輪操向駆動輪１１は、１８０度の操向回動が必要
であり、通常の油圧シリンダによりナックルアーム２４
を１８０度まで回動させようとすると、相当にストロー
クの長い油圧シリンダを用いる必要があり、特殊部品で
あるのでコストが高くなるのである。

しかし、本発明のおいては、前輪操向油圧シリンダ５と
ナックルアーム２４との間に、１８０度以下の回動を行
う中間アーム２１を介装し、該中間アーム２１とナック
ルアーム２４の間をドラッグロッド２３により連結する
槽底とすることにより、前輪操向油圧シリンダ５自体は
標準型の油圧シリンダを使用することができ、コストが
安くなるのである。

また前輪２輪操向と４輪操向とを可能とする為には、前
輪操向駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１の位置を一旦合
致するという操作が必要であり、この為には、前輪操向
駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１が前進方向に向いた状
態を確実に検出する必要があるのであるが、本発明にお
いては該操舵角検出スイッチ１８を、中間アーム２１の
回動枢支軸２１ａの部分にに設けたことにより、前輪操
向駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１の位置の合致状態を
確実に検出することが可能となったものである。

請求項（２）の如く構成したので、前輪２輪操向の場合
と４輪操向の場合とで、前後進操作レバー２０を操作し
ても進行方向が異なる場合において、３４ステアリング切換レバー２８とステアリングレバー２７
と前後進操作レバー２０の操作に連動して、前輪２輪操
向表示ランプ３７ｃ・３８Ｃと４輪操向表示ランプ３８
ｎ・３８ｒと４輪操向表示ランプ３７ｆｆ・３７ｒを切
換えることが出来るので、オペレーターは該状態で前後
進操作レバー２０の操作によりどの方向に操向するのか
を、確実に予知することが可能となったものである。

これにより、予知しない方向に機体が進行して、人身事
故を発生することが無くなったのである。

請求項（３）の如く構成したので、前輪２輪操向の場合
においては、後輪操向駆動輪１１と前進方向を向いた状
態で固定されて、操向回動を行わないので、この状態で
前輪操向駆動輪１４を真横に操向回動して駆動すると、
後輪操向駆動輪１１に無理が掛かり操向にも無理な状態
が発生するので、本発明においては前輪２輪操向の場合
には、前輪操向油圧シリンダ５のストロークを小幅に抑
えて、前輪操向駆動輪１４の回動幅を１５０度程度に抑
えたものである。

これにより常時スムーズな操向が可能となったものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトレンド調節機構を付設した高所作業
車の全体側面図、第２図は作業台１を下降した状態の全
体側面図、第３図は同じく後面図、第４図は対角二輪駆
動機構を示す台車２の部分の平面図、第５図は前輪の操
向駆動輪１４の増幅リンク機構を示す平面図、第６図は
前輪の操向駆動輪１４と後輪の操向駆動輪１１の２輪操
向と４輪操向時の制御機構を示す図面、第７図は後輪操
向増幅リンク機構と、油圧モータｍｒへの圧油供給機構
の他の実施例を示す平面図、第８図は同しくキングピン
２５の部分の断面図、第９図は同しく側面図、第１０図
は操作ボックスＡの操作盤Ｅの平面図、第１１図は本考
案の高所作業車の全体油圧回路図、第１２図は本発明の
高所作業車の操向制御機構のフローチャートである。Ａ・・・操作ボックス５６Ｅ・・・操作盤１・・・作業台２・・・台車４・・・・後輪操向シリンダ５・・・・前輪操向油圧シリンダ１１・・・操向駆動輪１２・・・追随キャスター輪１８・・・前輪操舵角検出スイッチ１９・・・後輪操舵角検出スイッチ２０・・・前後進操作レバー２１・・・中間アーム２７・・・ステアリングレバー２８・・・ステアリング切換レバー３５・・・４輪操向ランプ３６・・・前輪２輪操向ランプ３７ｃ、３８ｃ・・・前輪２輪操向表示ランプ３８７！、　　３８ｒ、　　３７ｊ！、　　３７ｒ・・
・・４輪操向表示ランプ７特開平３２５８６６１　（１２）第８図図面の浄書平底　２年　特　許　願２１発明の名称高所作業車の操向機構３、補正をする者事件との関係住所名称

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、台車２を支持する前輪の左右一方を操向駆動輪
１４とし、左右の他方を追随キャスター輪１５とし、後
輪は操向駆動輪１４の後部の位置に追随キャスター輪１
２を配置し、追随キャスター輪１５の後部に操向駆動輪
１１を配置し、対角線上に操向駆動輪と追随キャスター
輪を配置し、各操向駆動輪１４・１１は独立に操向操作
可能とした構成において、操向駆動輪１４・１１を操舵
操作する操向油圧シリンダ５のピストン５ａを１８０度
以下の回動を行う中間アーム２１に枢支し、該中間アー
ム２１にドラッグロッド２３を枢結し、該ドラッグロッ
ド２３により、約１８０度の回動を行うナックルアーム
２４に枢結し、該中間アーム２１が枢支された回動枢支
軸２１ａの部分に操舵角検出スイッチ１８を付設したこ
とを特徴とする高所作業車の操向機構。
（２）、請求項（１）記載の前輪操向駆動輪１４と後輪
操向駆動輪１１の操向操作を、前輪２輪のみの操向操作
と、前後４輪による操向操作に切換え可能とした構成に
おいて、ステアリング切換レバー２８による２輪操向と
４輪操向の切換えにより、前後進操作レバー２０に設け
た操向方向表示ランプの点灯を切換え、更に４輪操向時
においては、ステアリングレバー２７の左右への切換に
より、操向方向表示ランプを切換えるべく構成したこと
を特徴とする高所作業車の操向機構。
（３）、請求項（１）記載の前輪操向駆動輪１４と後輪
操向駆動輪１１の操向操作を、前輪２輪のみの操向操作
と、前後４輪による操向操作に切換え可能とした構成に
おいて、前輪２輪操向の場合には、前輪操向駆動輪１４
を操舵する前輪操向油圧シリンダ５のストローク幅を小
に規制したことを特徴とする高所作業車の操向機構。