JPH03259772A - レーダー装置 - Google Patents
レーダー装置Info
- Publication number
- JPH03259772A JPH03259772A JP2058838A JP5883890A JPH03259772A JP H03259772 A JPH03259772 A JP H03259772A JP 2058838 A JP2058838 A JP 2058838A JP 5883890 A JP5883890 A JP 5883890A JP H03259772 A JPH03259772 A JP H03259772A
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- JP
- Japan
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- sent
- pulses
- transmission
- modulation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はディジタル・ビーム・フォーミング（ＤＢＦ
）技術を用いたレーダー装置に関するものである。
）技術を用いたレーダー装置に関するものである。
第３図は従来のこの種のレーダー装置の構成図であり、
これは例えば「マーチロー」ロングレンジ３次元レーダ
ー コンファランス オブ プロシーデインゲス オブ
ミリタリ−マイクロウエイフ゛ズ（’ＭＡＲ置ＬＯ”
−Ａ ＬＯＮＧ ＲＡＮＧＥ ３Ｄ ＲＡＤＡＲＣｏｎ
ｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ Ｍｉ
ｌｉｔａｒｙ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅｓ）に示されたもの
である。図において１１〜ＩＮはアンテナを構成する送
受信モジュール、１は励振器、２はディジタル・ビーム
・フォーマ−１３は目標検出器である。
これは例えば「マーチロー」ロングレンジ３次元レーダ
ー コンファランス オブ プロシーデインゲス オブ
ミリタリ−マイクロウエイフ゛ズ（’ＭＡＲ置ＬＯ”
−Ａ ＬＯＮＧ ＲＡＮＧＥ ３Ｄ ＲＡＤＡＲＣｏｎ
ｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ Ｍｉ
ｌｉｔａｒｙ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅｓ）に示されたもの
である。図において１１〜ＩＮはアンテナを構成する送
受信モジュール、１は励振器、２はディジタル・ビーム
・フォーマ−１３は目標検出器である。
次に動作について説明する。
送信パルスは励振器１にてＲＦ倍信号変換され、各送受
信モジュール１１〜ＩＮへ送られる。各送受信モジュー
ルでは入力したＲＦ倍信号対して所定の位相シフトを行
ったのち、増幅してアンテナより放射する。このとき、
各送受信モジュールでの位相シフトの量は、第４図（ａ
）のような送信パターンが得られるように制御される。
信モジュール１１〜ＩＮへ送られる。各送受信モジュー
ルでは入力したＲＦ倍信号対して所定の位相シフトを行
ったのち、増幅してアンテナより放射する。このとき、
各送受信モジュールでの位相シフトの量は、第４図（ａ
）のような送信パターンが得られるように制御される。
送信終了後は、各送受信モジュールは受信モードに切換
えられ、増幅後、基準信号（Ｌ、Ｏ；Ｌ。
えられ、増幅後、基準信号（Ｌ、Ｏ；Ｌ。
ｃａｌ ０ｓｃｉｌｌａｔｏｒ）で検波され、かつアナ
ログ／ディジクル（Ａ／Ｄ）変換される。さらにディジ
タル・ビーム・フォーマ−２にて第４図（ｂ）に示すよ
うな複数の受信ビームが形成される。各受信ビームの信
号は目標検出器３において有意な信号のみが抽出される
。
ログ／ディジクル（Ａ／Ｄ）変換される。さらにディジ
タル・ビーム・フォーマ−２にて第４図（ｂ）に示すよ
うな複数の受信ビームが形成される。各受信ビームの信
号は目標検出器３において有意な信号のみが抽出される
。
従来のレーダー装置は以上のように構成されているので
、送信パターンを受信パターンに比べて広くする必要が
あり、アンテナの利得が低下すること、およびクラッタ
信号の影響を受は易い等の問題点があった。
、送信パターンを受信パターンに比べて広くする必要が
あり、アンテナの利得が低下すること、およびクラッタ
信号の影響を受は易い等の問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、送信パターンを受信パターンと同等程度Ｇこ
狭くすることのできるレーダー装置を得ることを目的と
する。
たもので、送信パターンを受信パターンと同等程度Ｇこ
狭くすることのできるレーダー装置を得ることを目的と
する。
〔課題を解決するための手段］
この発明に係るレーダー装置は、複数の送信パルスを連
続的に送信方向を変えながら送信するとともに、送信パ
ルス間で変調形式を変えることによりビーム間での干渉
を除去するようにしたものである。
続的に送信方向を変えながら送信するとともに、送信パ
ルス間で変調形式を変えることによりビーム間での干渉
を除去するようにしたものである。
この発明における各受信ビームの復調器は、対応する送
信パルスの変調形式と同調するように制御される。
信パルスの変調形式と同調するように制御される。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において４は変調器、１は励振器、１１〜ＩＮは
送受信モジュール、２はディジタル・ビーム・フォーマ
−１５１〜５Ｍは復調器、３は目標検出器である。
送受信モジュール、２はディジタル・ビーム・フォーマ
−１５１〜５Ｍは復調器、３は目標検出器である。
次に動作について説明する。
送信パルスは変調器４でＦＭチャープ変調され、さらに
励振器１でＲ，Ｆに変換され、各送受信モジュール１１
〜ＩＮで位相シフトされた後、増幅されて空間に送信さ
れる。送信パルスは第２図（ａ）に示すようにＭ個のパ
ルスで構成され、各パルスで送信方向が異なるように各
送受信モジュール１１〜ＩＮでの位相シフト量が制御さ
れる。さらに各送信パルス間でチャープ変調の形式がア
ップ・チャープとダウン・チャープ交互に切換るように
変調器４の動作が制御される。
励振器１でＲ，Ｆに変換され、各送受信モジュール１１
〜ＩＮで位相シフトされた後、増幅されて空間に送信さ
れる。送信パルスは第２図（ａ）に示すようにＭ個のパ
ルスで構成され、各パルスで送信方向が異なるように各
送受信モジュール１１〜ＩＮでの位相シフト量が制御さ
れる。さらに各送信パルス間でチャープ変調の形式がア
ップ・チャープとダウン・チャープ交互に切換るように
変調器４の動作が制御される。
Ｍ個の送信パルスを送信した後、各送受信モジュール１
１〜ＩＮは受信モードに切換り、受信信号を増幅および
検波した後Ａ、 ／ Ｄ変換を行い、その結果をディジ
タル・ビーム・フォーマ−２へ出力する。ディジタル・
ビーム・フォーマ−２ではフーリエ変換等の演算を行っ
て送信ビームに対応した複数の受信ビームの形成を行う
。各受信ビーム対応の受信信号は、復調器５１−５Ｍで
チャープ変調される。各復調器５１〜５Ｍでの動作は該
当する送信ビームの変調形式に対応してアップチャープ
復調又はダウンチャープ復調のいずれかが選択される。
１〜ＩＮは受信モードに切換り、受信信号を増幅および
検波した後Ａ、 ／ Ｄ変換を行い、その結果をディジ
タル・ビーム・フォーマ−２へ出力する。ディジタル・
ビーム・フォーマ−２ではフーリエ変換等の演算を行っ
て送信ビームに対応した複数の受信ビームの形成を行う
。各受信ビーム対応の受信信号は、復調器５１−５Ｍで
チャープ変調される。各復調器５１〜５Ｍでの動作は該
当する送信ビームの変調形式に対応してアップチャープ
復調又はダウンチャープ復調のいずれかが選択される。
この復調処理により隣接ビームからの送信による干渉が
除かれる。この様子を第２図（ｂ）に示す。即ちビーム
ｉ受信信号（ＲＦ）にはビームｉ送信エコーの他にビー
ム（ｉ＋１）送信エコーが含まれているが、復調後のビ
ームｉ受信信号中にはビーム（ｉ −１−１）に対応す
る信号は含まれていない。
除かれる。この様子を第２図（ｂ）に示す。即ちビーム
ｉ受信信号（ＲＦ）にはビームｉ送信エコーの他にビー
ム（ｉ＋１）送信エコーが含まれているが、復調後のビ
ームｉ受信信号中にはビーム（ｉ −１−１）に対応す
る信号は含まれていない。
なお、上記実施例では送信の変調形式をＦＭチャーブ変
調をアップ／ダウンに切換える場合について説明したが
、他の変調形式、例えば位相変調による符号配列を切換
えるようにしてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
調をアップ／ダウンに切換える場合について説明したが
、他の変調形式、例えば位相変調による符号配列を切換
えるようにしてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
以上のように、この発明によれば、複数の送信パルスを
連続的に送信方向を変えながら送信するとともに、送信
パルス間で変調形式を変えるようにしたので、送信ビー
ムと受信ビームを共に細くすることができ、目標探知能
力の高いし・−ダー装置が得られる効果がある。
連続的に送信方向を変えながら送信するとともに、送信
パルス間で変調形式を変えるようにしたので、送信ビー
ムと受信ビームを共に細くすることができ、目標探知能
力の高いし・−ダー装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例によるレーダー装置の構成
を示す図、第２図はこの発明の一実施例によるレーダー
装置における送信及び受信信号の説明図、第３図は従来
のレーダー装置の構成を示す図、第４図は従来のレーダ
ー装置の送信及び受信パターンの説明図である。 １１〜ＩＮは送受信モジュール、１ば励振器、２はディ
ジタル・ビーム・フォーマ−１３は目標検出器、４ば変
調器、５１〜５Ｍは復調器である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
を示す図、第２図はこの発明の一実施例によるレーダー
装置における送信及び受信信号の説明図、第３図は従来
のレーダー装置の構成を示す図、第４図は従来のレーダ
ー装置の送信及び受信パターンの説明図である。 １１〜ＩＮは送受信モジュール、１ば励振器、２はディ
ジタル・ビーム・フォーマ−１３は目標検出器、４ば変
調器、５１〜５Ｍは復調器である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）複数の送信パルスを送信方向を変えながら連続的
に送信する手段と、 上記各送信ビームに対応して複数の受信ビームを同時に
形成する手段とを備え、目標の捜索を行うレーダー装置
において、 隣接する送信ビーム間で変調方式を変える手段と、 上記変調方式に対応した方式で復調を行う復調手段とを
受信ビーム対応で備えたことを特徴とするレーダー装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058838A JP2585448B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | レーダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058838A JP2585448B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | レーダー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03259772A true JPH03259772A (ja) | 1991-11-19 |
| JP2585448B2 JP2585448B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=13095796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2058838A Expired - Lifetime JP2585448B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | レーダー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585448B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09113615A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-02 | Nec Corp | インターフェロメトリｓａｒ方式 |
| JP2004191144A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | マルチビームレーダ装置及びマルチビームレーダ送受信方法 |
| EP2096457A3 (en) * | 2008-02-29 | 2011-07-06 | Karlsruher Institut für Technologie | Digital beam forming using frequency-modulated signals |
| WO2016098163A1 (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235386A (ja) * | 1988-07-23 | 1990-02-05 | Nec Corp | レーダ装置 |
-
1990
- 1990-03-09 JP JP2058838A patent/JP2585448B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235386A (ja) * | 1988-07-23 | 1990-02-05 | Nec Corp | レーダ装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09113615A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-02 | Nec Corp | インターフェロメトリｓａｒ方式 |
| JP2004191144A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | マルチビームレーダ装置及びマルチビームレーダ送受信方法 |
| EP2096457A3 (en) * | 2008-02-29 | 2011-07-06 | Karlsruher Institut für Technologie | Digital beam forming using frequency-modulated signals |
| WO2016098163A1 (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JPWO2016098163A1 (ja) * | 2014-12-15 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| US10613210B2 (en) | 2014-12-15 | 2020-04-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Radar apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2585448B2 (ja) | 1997-02-26 |
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