JPH03260356A - 内燃機関の失火診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の失火診断装置に関し、詳しくは、各
気筒の行程位相差に相当するクランク角周期の変動に基
づいて失火診断を行うよう構成されたものに関する。

〈従来の技術〉 内燃機関の失火を診断する装置としては、従来、各気筒
毎に筒内圧を直接に検出して失火診断する装置などが提
案されているが、より簡便な構成で失火を診断できる装
置として、機関回転変動から失火を診断する装置が先に
種々提案されており、例えばクランク角センナから気筒
間の行程位相差（ＴＤＣ周期）に相当するクランク角度
（４気筒では１８０’　、６気筒では１２０°）毎に出
力される検出信号の周期を計測し、この周期変動に基づ
いて失火による筒内圧減少による機関回転変動を捉えて
失火診断を行うようにしている。

ところで、失火により発生する回転変動を捉えるために
は、周期の変化を精度良く検出する必要があるが、例え
ば第４図に示すクランク角センサのように、４気筒機関
でクランクプーリなどの機間の角速度と同じ角速度で回
転するシグナルプレートに回転中心を挟んで対向させて
設けた２つ突起部Ａ、Ｂをｔ［ピックアップなどのセン
サによって検出することによってクランク角１８０’毎
に検出信号を出力させる構成の場合には、機関回転方向
に沿った突起部Ａから突起部Ｂまでの角度ＣＡ１及び突
起部Ｂから突起部Ａまでの角度ＣＡ２が、生産バラツキ
によって正確に１８０°にならない場合があり、この突
起部Ａ、Ｂ間の角度バラツキによって回転変動を誤検出
してしまう慣れがある。

尚、６気筒機関では、１２０°間隔で３ｍ所に突起部を
設けることになり、この場合にも前記１２０゜間隔のバ
ラツキが問題となる。

このため、上記のように検出クランク角度にバラツキが
発生する憐れがある場合には、センサ上の同し角度範囲
（角度ＣＡＩ又は角度ＣＡ２）を計測した周期同士を時
系列的に比較することによって、回転変動を捉えて失火
診断させる必要があった。

また、第５図に示すように、ＴＤＣ周期に相当する突起
の代わりに微小角度毎に突起部（歯）を設け、前記微小
角度毎に！磁ピックアップなどのセンサによって検出信
号を発生させ、該微小角度毎の検出信号をカウントする
ことによって前記と同様に気筒間の行程位相差に相当す
るクランク角度毎の検出信号を発生させる場合もあるが
、この場合にも例えば微小角度毎に設けた突起部に欠け
があったりすると、所期の角度を精度良く検出すること
ができなくなるから、やはり、センサ上の同し角度範囲
の周期に基づいて失火診断するように構成する必要があ
る。

このように、クランク角センサの角度バラツキを考慮す
ると、センサ上の同一角度範囲の周期同士を比較させる
必要があり、このため、従来では、機関回転と同じ角速
度で回転する被検出部（シグナルプレート）を備えるク
ランク角センサを用いる場合には、該センサからの検出
信号に基づいて気筒間の行程位相差に相当するクランク
角度（ＴＤＣ周期）を逐次計測し、周期の最新計測結果
Ｔ０と、クランク角センサの同し角度範囲を計測した機
関１回転前の周期Ｔ２と、更に機関２回転前に同し角度
範囲を計測した周期Ｔ４とを用い、例えば以下のような
式によって機関の回転変動度合いを示す値ＬＵを演算し
、前記ＬＵ値の大きさに基づいて失火を診断していた（
特願平１−２７５０４６号参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、上記のようにセンサ上の同じ角度範囲の周期
（ＴＤＣ周期）同士を比較して失火診断する構成では、
４気筒機関における点火順を例えば＃１→＃３→＃４→
＃２としたときの＃１気筒と＃４気筒との組み合わせの
ように、同じ角度位置でピストンがＴＤＣ位置（圧縮上
死点、排気上死点）になるような２つの気筒の両方で失
火が発生すると、失火を検出できないことがあった。

即ち、４気筒において同じクランク角１８０ｍ範囲に両
方の失火気筒における筒内圧減少の影響が表れるため、
かかる同じクランク角１８０’範囲の周期を相互に比較
しても、実際には失火していない気筒の筒内圧が影響す
る周期に比べて長くなっているものの、失火気筒同士の
比較になってしまうから周期に差が出すに、前記ＬＵ値
に基づく失火診断が行えないものである（第６図参照）
。

同様に６気筒機関においても、同しクランク角位置でピ
ストンがＴＤＣ（圧縮上死点、排気上死点）となる２つ
気筒が共に失火すると、これらの気筒の筒内圧が影響す
るクランク角範囲が同じであるから、かかる周期相互を
比較しても失火診断が行えないものである。

このように、気筒間の行程位相差に相当するクランク角
毎に区切られたクランク角範囲の同一部分の周期同士を
比較したのでは、同じクランク角位置で上死点ＴＤＣと
なる複数の気筒が共に失火した場合に、失火診断が行え
なくなる。従って、周期計測されるクランク角にバラツ
キがあっても、前記クランク角範囲の異なるものの周期
を相互に比較（例えば第４図におけるＣＡＩの周期とＣ
Ａ２０周期との比較）して精度良く回転変動を捉えられ
るようにして、たとえ同じクランク角位置でピストンが
上死点となる複数の気筒が共に失火した場合であっても
、この失火発生を診断できるようにしたいという要求が
あった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、気筒間
の行程位相差に相当するクランク角毎に検出信号を出力
するセンサを用いて失火診断するに当たって、センサ上
の異なる角度範囲の周期相互を比較しても回転変動を精
度良く捉えることができるようにして、同じクランク角
位置で上死点となる複数の気筒が共に失火した場合にも
失火診断が行えるようにすることを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、気筒間の行
程位相差に相当するクランク角度毎に検出信号を出力す
るクランク角検出手段と、このクランク角検出手段から
検出信号が出力される周期を計測する周期計測手段と、
クランク角検出手段から出力される検出信号の１周期に
おいて前記周期計測手段で計測される周期相互の偏差を
加重平均して求める周期偏差設定手段と、周期計測手段
で計測された検出信号１周期の間の周期を、前記周期偏
差設定手段で求められた周期偏差に基づいて補正しつつ
比較して失火を診断する失火診断手段と、を含んで内燃
機関の失火診断装置を構成するようにした。

〈作用〉 かかる構成によると、クランク角検出手段から出力され
る検出信号が、気筒間の行程位相差に相当するクランク
角度毎に精度良く出力されず、所定の角度誤差を有して
出力される場合であっても、検出信号の１周期において
計測される周期相互の偏差、即ち、クランク角′検出手
段における検出角度偏差が加重平均して求められ、前記
周期相互を比較して失火診断するときに前記偏差に基づ
いて補正しながら行われるから、周期変動を精度良く捉
えることができ、失火診断の精度を維持することができ
る。

従って、同じクランク角位置で上死点となる複数の気筒
が共に失火した場合にも　検出信号の１周期において計
測される周期相互を比較させて失火診断を行うことが可
能となる。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、４サイクル４気筒内燃
機関１の図示しないクランク軸には、磁性材によって形
成されその周囲にクランク角３゛（３”　ＣＡ）毎の１
２０個の凸部が形成されたシグナルディスクプレート２
が軸支されており、シグナルディスクプレート２は機関
回転と同じ角速度で回転するようになっている。

前記シグナルディスクプレート２の周縁付近には３°Ｃ
Ａ検出用のｔｍピンクアップ３が固定支持されており、
かかる電磁ピックアップ３の磁石開放端を、クランク軸
の回転に伴ってシグナルディスクプレート２周縁の凸部
が開閉することによって誘導起電力パルスを得るように
構成され、前記シグナルディスクプレート２と３°ＣＡ
検出用の電磁ピックアップ３とによって３°ＣＡ毎の検
出信号が得られるようにしである。

また、前記シグナルディスクプレート２の一端面には、
回転軸を挟んで同一円周上に一対の突起部２ａ、２ｂを
設けてあり、この突起部２ａ、２ｂを検出するＴＤＣ検
出用の電磁ピックアップ４によって１８０″’ＣＡ毎に
誘導起電力パルスを得て、シグナルディスクプレート２
の突起部２ａ、２ｂと、！磁ピックアップ４との組み合
わせによって１８０°ＣＡの検出信号（基準角度信号）
が得られるようにしである。ここで、前記突起部２ａ、
２ｂの！磁ピックアップ４による検出位置を、上死点位
置（ＴＤＣ）に位置合わせすることにより、例えば点火
信号と前記ＴＤＣ位置検出とによって各気筒の圧縮ＴＤ
Ｃ位置が検出できるようになっている。

前記各ｔｍピックアップ３，４から出力される誘導起電
力は、ゼロクロスコンパレータ５，６にそれぞれ入力さ
れ、Ｏ■レベルに対する大小に基づく０■中心のパルス
波に変換され、更に、次の波形整形回路７．８では、０
■をローレベルとするパルス波に整形される。

３°ＣＡ毎に立上がる（立下がる）波形整形回路７の出
力パルス（以下、３＠ＣＡパルスと略す、）は、失火診
断を行うと共に機関１への燃料供給等を制御するコンピ
ュータ内蔵のコントロールユニット９のタイマ１に人力
され、タイマ１はこの３″ＣＡパルスのパルス数をカウ
ントする。また、各気筒のＴＤＣ位置で１８０′ＣＡ毎
に立上がる（立下がる）波形整形回路８の出力パルス（
以下、ＴＤＣパルスと略ｔ、）は、コントロールユニッ
ト９のトリガ１に入力されるようになっている。

コントロールユニット９は、前記トリガ１に入力される
ＴＤＣパルスの周期、即ち、本実施例の４気筒機関１に
おける気筒間の行程位相差に相当するクランク角である
１８０°ＣＡ　（ＴＤＣ）周期を計測すると共に、ＴＤ
Ｃパルスをトリガとして前記３°ＣＡパルスをカウント
して、例えばＡＴＤＣ３０’付近とする失火診断プログ
ラムの割込実行タイミングを検出し、１８０°ＣＡ周期
で失火診断を行う。

尚、クランク軸の回転位置を検出するクランク角検出手
段は、前記誘導起電力パルスを得るタイプの装置の他、
シグナルディスクプレートに設けたスリットの通過光を
検出してクランク軸の回転位置を検出する光学式のもの
であっても良く、本実施例の装置に限定するものではな
い。

次に、ＴＤＣパルスから３’ＣＡパルスをカウントして
検出されるＴＤＣ直後の実行タイミング（ＡＴＤＣ３０
°）になると割込実行される失火診断プログラムを、第
３図のフローチャートに従って説明する。

尚、本実施例において、周期計測手段１周期変化設定手
段、失火診断手段としての機能は、前記第３図のフロー
チャートに示すようにソフトウェア的に備えられている
。また、本実施例におけるクランク角検出手段は、シグ
ナルディスクプレート２の突起部２ａ、２ｂと、電磁ピ
ックアップ４との組み合わせから構成される。

まず、ステップ１（図中ではＳｌと記しである。

以下同様）では、トリガ１に入力されるＴＤＣパルスの
周期Ｔの計測結果を時系列的に設定する処理を行わせる
。即ち、最新に計測されたＴＤＣ周期をＴｏにセットし
、本プログラムの前回実行時に最新の計測結果をセット
したＴＯの周期データをＴ１をセットし、同様に、本プ
ログラムの前回実行時における周期の各データＴＩ、Ｔ
２．Ｔ３を更に１回古いデータとしてＴ２．Ｔ３．Ｔ４
にセットする。従って、前記周期データＴｏ−Ｔ４のう
ち、Ｔｏ、Ｔ２．Ｔ４は、シグナルディスクプレート２
で突起部２ａ、２ｂによって区切られる２つの１８０°
範囲の一方側の周期を計測した結果の時系列データであ
り、同様にＴｌ、Ｔ３が他方の１８０°範囲の周期を計
測した時系列データである。

次のステップ２では、今回ステップ１で設定した周期デ
ータのＴＯとＴ１との偏差、即ち、シグナルディスクプ
レート２上の突起部２ａ、２ｂの何れかを基点として再
び基点に戻るまで（検出信号の１周期）に計測される２
つの周期の偏差の絶対値を求め、その結果をＩｌｔにセ
ットする。

ステップ３では、ステップ２で演算される周期偏差Ｄｆ
ｔの加重平均値Ｄｆ！ｔａｖを以下の式に従って求める
。

次のステップ４では、シグナルディスクプレート２上の
異なる１８０’範囲を計測した周期相互の偏差（周期の
１階微分値）を、前記加重平均値Ｄｌｔａｖで補正しつ
つ、周期Ｔの２階微分値を以下の式に従って演算してそ
の結果を失火判別（ｊｉ　Ｚ　ｕにセットする。

２ 上記のように周期Ｔ１とＴ２との偏差及び周期ＴｏとＴ
１との偏差を、前記ＤＩ！、ｔａｖで補正すれば、Ｔ１
とＴ２との間及びＴｏとＴ１との間に、突起部２ａ、２
ｂの角度位置誤差があって一方が実際には１８０°以上
の周期を計測し他方が１８ｏ。

以下の周期を計測している場合であっても、この検出角
度の差による周期差を減少させる方向に補正することが
でき、回転変動を精度良く検出できる。

例えばＴｏ、Ｔ２．Ｔ４に対応する検出クランク角がＴ
Ｉ、Ｔ３側に比べて大きく、平均的にＴＯ，Ｔ２．Ｔ４
の方がＴＩ、Ｔ３よりも長くなっている場合には、Ｔｌ
−７２に対しては前記クランク角誤差分を減算して補正
すべきであり、ＴＯ−ＴＩに対しては前記クランク角誤
差分を加算して補正すべきであるが、（Ｔｌ−７２）と
（Ｔ。

−Ｔ１）との差が演算されるから、上記のように（ＴＩ
−７２）と（Ｔｏ−ＴＩ）とのうち一方を偏差の絶対値
である前記ＤＪ２ｔａｖで加算補正し他方を減算補正す
るようにしてあれば、（ＴＩ−Ｔ２）と（Ｔｏ−ＴＩ）
との差について検出クランク角誤差分を補正したことに
なる。

従って、シグナルディスクプレート２上の突起部２ａ、
２ｂで区切られる２つ１８０°範囲のうちの一方の周期
同士を比較させなくても、前記１８０゜範囲の実際のク
ランク角誤差が周期変動の検出に悪影響を及ぼすことを
回避できる。

ステップ５では、今回ステップ４で算出されたＺｕを含
め最近に算出された前記失火判別値Ｚｕのうちゼロ以下
に算出された複数データの中で最も小さな値を求め、こ
の最新の最小値と前回までに設定されているＺｕの最小
値ｍ１ｎＺｕとを加重平均し、その結果を新たに最小値
ｍ１ｎＺｕにセットして、最小値ｍ１ｎＺｕの更新設定
を行う。

次のステップ６では、上記のようにして求められた最小
値ｍ　ｉ　ｎ　Ｚ　ｕと、今回ステップ４で算出された
Ｚｕとを比較し、平均的な最小値ｍ１ｎＺＵによりも最
新の演算結果がより小さいときには、ステップ７へ進ん
で今回算出されたＺｕを最小値ｍ１ｎＺｕにセットする
。従って、ステップ４で算出されるＺｕが平均レベルよ
りも低下した場合には、最小値ｍｉ　ｎＺｕが直ちにこ
の変化に追従することになる。

上記のようにして失火判別値Ｚｕの最小値ｍ１ｎＺｕを
設定すると、次のステップ８では今回算出された失火判
別値Ｚｕのレベル判別のために、今回算出されたＺｕの
絶対値を機関回転速度Ｎの増大に応じて増大補正する一
方、機関負荷の増大に応じて減少補正し、かかる補正結
果をＤＺｕにセットする。前記機関回転速度Ｎは、ＴＤ
Ｃ周期に基づいて算出することができ、また、前記機関
負荷は機関への燃料供給量を吸入空気量に見合った量に
電子制御する際の基本燃料供給量ＴＰを用いれば良い。

前記Ｚｕは、機関回転速度Ｎが高いときほど小さな値に
算出され、また、機関負荷が高いときほど大きな値に算
出される傾向を示すので、上記の補正を施すことによっ
て機関回転速度及び機関負荷の条件とは無関係な真の機
関回転変動度合いを示す値を設定することができる。

次のステップ９では、失火判別値Ｚｕのマイナス側レベ
ルを判定するためのスライスレベルＳＬ１を前記最小値
ｍ１ｎＺｕの所定倍として設定するための係数ｇａ　ｉ
ｎを、前記ステップ８で算出したステップ８で算出した
ＤＺｕに基づいて、マツプから検索して求める。

ここで、前記ＤＺｕが大きいときほど前記係数ｇａｉｎ
は小さな値に設定されるようになっており、前記ＤＺｕ
があるレベル以上になって機関回転変動が大きいときに
は前記係数ｇａｊｎが１以下の数値に設定されて、最小
（ｉｍｉｎＺｕよりもゼロに違い側のスライスレベルＳ
ＬＩが設定されるようにしてあり、また逆に前記ＤＺｕ
があるレベル以下で機関回転変動が小さいときには前記
係数ｇａｉｎが１以上の数値に設定されて、前記スライ
スレベルＳＬＩが最小値ｍ１ｎＺｕよりも更に小さい値
に設定されるようにしである。

これにより、機関回転変動が大きいときほど、失火判別
４ｆｆｉ−Ｚｕが前記スライスレベルＳＬＩよりも小さ
いと判別されて失火診断され易いようにしてあり、逆に
、機関回転変動が小さいときには、スライスレベルＳＬ
Ｉを越えて失火判別値Ｚｕが小さくなることを回避して
、失火診断され難いようにしである。

ステップ１０では、ステップ９でマツプから検索して求
めた前記係数ｇａ　ｉｎを前記最小値ｍ１ｎＺｕに乗算
してその結果をスライスレベルＳＬＩに設定する。

次のステップ１１では、前記ステップ４で算出した失火
判別値Ｚｕがゼロ以上であるか否かを判別し、ゼロ以上
でないとき、即ち、失火判別値Ｚｕがゼロ未満であると
きには、ステップ１２へ進んで失火判別値Ｚｕと前記ス
テップ１０で設定したスライスレベルＳＬＩとを比較す
る。

ここで、失火判別値Ｚｕが前記スライスレベルＳＬＩよ
りも小さな値であることが判別されると、失火発生によ
って機関回転変動が所定レベＪし以上になっているもの
と見做しく失火を検出し）、ステップ１３へ進んで失火
検出回数をカウントするＬＳＴＤを１アツプさせる。

尚、前記失火判別値Ｚｕは、１気筒が単独で失火した場
合にはその気筒の筒内圧が影響するＴＤＣ周期が長くな
ることによって大きくマイナス側に変化し失火発生が診
断されるが、ＴＤＣ位置を同じくする２つの気筒（点火
順が＃１→＃３→＃４→＃２であるときの例えば＃１と
＃４）が共に失火した場合にも、かかる失火気筒のいず
れかに対応する周期がＴｏにセットされたときにＺｕは
大きくマイナス側に変化してやはり失火診断を行わせる
ことができる。また、点火順で連続する２気筒が共に失
火した場合にも、かかる２気筒連続失火の発生を検出す
ることができる。従って、前記失火検出回数ＬＳＴＤは
、１気筒単独失火の検出回数と、点火順で１つ飛びの２
気筒の失火検出回数と、点火順で連続する２気筒の失火
検出回数と、を含むことになる。

次のステップ１４では、前記失火判別値Ｚｕと同様にし
て失火判別値ＬＵを以下の式に従って演算する。

上記失火判別値ＬＵは、上記の式に示すようにシグナル
プレート２上の突起部２ａ、２ｂで区切られる１８０°
範囲のうち同じ側の周期を計測した結果同士が比較され
ることになり、上記演算式による失火判別値ＬＵでは、
同じクランク角位置でＴＤＣとなる２気筒が共に失火し
た場合にはゼロ近傍の値となるから、上記のように点火
順で１つ飛びの２気筒が共に失火した場合にはこれを検
出することができないものである。

次のステップ１５では、前記失火判別値ＬＵのマイナス
側レベルを判別するためのスライスレベルＳＬ２を、機
関回転速度Ｎと機関負荷を代表する基本燃料供給量ＴＰ
とに基づいてマツプから検索して求める。

そして、次のステップ１６では、前記ステップ１４で演
算した失火判別値ＬＵが、ステップ１５で求めたスライ
スレベルＳＬ２よりも小さいか否かを判別する。ここで
、失火判別値ＬＵがスライスレベルＳＬ２よりも小さい
と判別されたときには、失火発生を検出した状態である
が、かかる失火診断は、１気筒が単独で失火していると
きもなされるが、点火順で隣合う２気筒が共に失火して
いる場合にもなされる。

但し、２気筒が連続して失火しているときには１気筒単
独失火時に比べ、失火判別値ＬＵがより大きくマイナス
側に振れることが実験から確認されているので、次のス
テップ１７では前記スライスレベルＳＬ２の絶対値を増
大補正設定した結果と失火判別値ＬＵとを比較させるこ
とによって、失火判別値ＬＵが１気筒単独失火時よりも
大きくマイナス側に振れているか否かを判別し、ステッ
プ１６での判別が１気筒単独失火を検出したものである
か、又は２気筒が連続して失火している状態を検出した
ものであるかを区別する。

ステップ１７で、スライスレベルＳＬ２の絶対値を増大
補正した値よりも失火判別値ＬＵが小さいと判別された
ときには、２気筒が連続して失火していることによって
失火判別値ＬＵが大きくマイナス側に変化しているもの
と見做し、失火判別値ＬＵがステップ１５で設定された
スライスレベル３１２未満であるものの、２気筒連続失
火時に見られるほどマイナス側に変化していないと判別
されたとき、即ち、１気筒単独失火が検出されたときに
のみステップ１８へ進んでかかる１気筒単独失火検出の
回数をカウントするＬＳＴＳを１アツプさせる。

次のステップ１９では、失火診断回数をカウントするｔ
ｍｒが所定値（例えば１０００）に達しているか否かを
判別し、所定値に達していないときにはステップ２０で
前記ｔｍｒを１アツプさせてそのまま本プログラムを終
了させる。

ステップ１９でｔｍｒが所定値に達していると判別され
たときには、ステップ２１で、失火判別値Ｚｕに基づい
て検出された失火回数ＬＳＴＤが所定値を越えているか
否か、即ち、前記ｔｍｒのカウントアツプ目標である所
定値に相当する点火回数当たりに所定以上の割合で失火
が検出されたかを判別する。

ステップ２１で失火判別値Ｚｕによる失火回数ＬＳＴＤ
が所定値を越えていると判別されたときには、ステップ
２２へ進み、今度は失火判別値ＬＵに基づいて検出され
た１気筒単独失火の検出回数ＬＳＴＳが所定値を越えて
いるか否かを判別する。

前記失火判別値Ｚｕによる失火回数ＬＳＴＤには、２気
筒が失火していることを検出した回数の他、１気筒単独
失火を検出した回数もカウントアツプされているが、前
記ＬＳＴＳは１気筒単独失火を検出したときにのみカウ
ントアツプされるようにしであるので、このステップ２
２でＬＳＴＳが所定値を越えていると判別されたときに
は、前記失火回数ＬＳＴＤも１気筒単独失火を検出した
結果を主にカウントアツプしているものは推定されるが
、１気筒単独失火の検出回数ＬＳＴＳが所定値を越えて
いないのに、失火回数ＬＳＴＤが所定値を越えている場
合には、２気筒が失火している状態が検出された結果と
して前記失火回数ＬＳＴＤが所定値を越えたものと推定
される。

従って、ステップ２２で失火判別値ＬＵによる１気筒単
独失火の検出回数５ＬＴＳが所定値を越えていないと判
別されたときには、所定以上の割合で２気筒の失火が発
生しているものと判断し、ステップ２３へ進んで２気筒
失火状態を運転席等に表示させる制御を行う。

そして、ｔｍｒが所定値にまでカウントアンプされた状
態では、最終的にステップ２４においてｔｍｒ、ＬＳＴ
Ｄ、ＬＳＴＳをゼロリセットし、再度ｔｍｒが所定値ま
でカウントアツプされるまでの間における失火検出回数
が前記ＬＳＴＤ、ＬＳＴＳでカウントアツプされるよう
にする。

尚、前記失火判別値Ｚｕに基づく失火診断においては、
点火順で隣合う２気筒が連続して失火した場合、及び、
本実施例の点火順における＃１気筒と＃４気筒とのよう
に同じクランク角位置がＴＤＣであって（点火順が１つ
飛びの２気筒であって）、シグナルプレート２上の同じ
１８０°範囲の周期に失火の影響が表れる場合にも失火
を検出するから、ステップ２３における２気筒失火表示
は、前記連続２気筒失火（例えば＃１．＃３）と、１つ
飛びの２気筒失火（例えば＃１．＃４）との両方の可能
性がある。

尚、本実施例では４気筒機関の場合について述べたが、
第２図に示すようなシグナルディスクプレート２に１２
０°間隔で突起部などの被検出部を設けて６気ｗＩｌ関
のＴＤＣ周期が検出されるようにしたものでも、前記と
同様に検出信号の１周期間に検出される３つの１２０°
周囲相互の偏差を加重平均して求め、周期比較を行うと
きにこの加重平均された周期偏差に基づいて補正すれば
、前記１２０°間隔にバラツキがあっても、これに影響
されて周期変動が誤検出されることを抑止でき、６気筒
機関においても、ＴＤＣ位置が同し２気筒が共に失火し
ている状態を検出できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、気筒間の行程位相
差に相当するクランク角度毎に検出信号を出力するセン
サ上の異なる角度範囲それぞれで計測された周期相互を
比較しても、周期変動を精度良く捉えることができ、同
しクランク角位置で上死点となる複数の気筒が共に失火
した場合にも失火診断が行えるようになるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図は同上実施
例における失火診断制御の内容を示すフローチャート、
第４図及び第５図はそれぞれクランク角センサの例を示
す概略図、第６図は従来の失火診断制御の問題点を説明
するためのタイムチャートである。 １・・・機関　　２・・・シグナルディスクプレート３
．４・・・ｔＭ１ピックアップ　　５，６・・・ゼロク
ロスコンパレータ　　７，８・・・波形輝形回路９・・
・コントロールユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　気筒間の行程位相差に相当するクランク角度毎に検出
   信号を出力するクランク角検出手段と、該クランク角検
   出手段から検出信号が出力される周期を計測する周期計
   測手段と、前記クランク角検出手段から出力される検出
   信号の１周期において前記周期計測手段で計測される周
   期相互の偏差を加重平均して求める周期偏差設定手段と
   、前記周期計測手段で計測された検出信号１周期の間の
   周期相互を、前記周期偏差設定手段で求められた周期偏
   差に基づいて補正しつつ比較して失火を診断する失火診
   断手段と、を含んで構成したことを特徴とする内燃機関
   の失火診断装置。