JPH03260788A

JPH03260788A - 媒体搬送判定装置

Info

Publication number: JPH03260788A
Application number: JP2057879A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Yamamoto; 英彦山本
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-03-12
Filing date: 1990-03-12
Publication date: 1991-11-20
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JP2911164B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕自動預金支払機等における通帳等の媒体の搬送状態を判
定する媒体搬送判定装置に関し、搬送中の媒体の適否判
定を高速化することを目的とし、挿入された媒体を搬送するための搬送手段と、前記媒体
の媒体長を検出するため前記媒体搬送手段上に各々所定
間隔で配置された複数の検知手段と、前記複数の検知手
段の内、前記媒体を挿入する側の第１の検知手段で検出
した媒体長と、後続の隣接する検知手段間の距離を比較
し、比較結果に基づき媒体の搬送状態の適否を判断する
判断手段とにより構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、自動預金支払機等における通帳等の媒体の搬
送状態を判定する媒体搬送判定装置に関する。

近年、銀行等には顧客の操作により払込、支払等を可能
にする自動預金支払機が多く設置されている。払込の場
合には、通常、顧客自身が通帳をその挿入口に挿入し、
払込指示、金額等のボタン操作と払込口に払込紙幣の投
入を行う。そして搬送手段により自動的に吸入された通
帳は内部のコンビニー夕により自動的に処理され、所定
の払込金額がプリントされて搬出される。

この際、挿入された媒体、即ち、通帳の状態は顧客自身
に任されており、第三者がチエツクしている訳ではない
。従って、例えば、紙幣を通帳に挟んだまま挿入してそ
の紙幣が搬送中に分かれて落ちるといったトラブルや、
前の顧客の処理中に次の顧客が挿入するといったトラブ
ルが発生している。

そこで、顧客に操作を任せている自動預金支払機におい
て、搬送中の媒体の異常を早期に検出する技術が要望さ
れている。

〔従来の技術〕

第６図（ａ）、（ｂ）は従来技術の説明図である。図中
、Ａ、　Ｂ、　Ｃ，は検知手段としてのセンサであり、
１０は搬送手段としての搬送路、１１は媒体としての通
帳、１２は媒体に挟んであった紙幣である。挿入口から
挿入された通帳１１は搬送路１０上を吸入され、センサ
Ａ、Ｂ、Ｃの順序で検出されて、センサから出力される
検出信号の条件がＢ＝Ｃ＝１、かつＡ＝０となるまで搬
送される。ここで、「１」は媒体が有る場合で、「０」
は無い場合である。

このように、従来の搬送状態の検出はセンサの条件が上
記の条件を満足するか否かで行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

第６図（ｂ）に示すように、通帳に紙幣が挟まれたまま
挿入され、それが搬送中に分かれた場合において、紙幣
１２がセンサＡの位置で引っ掛かり停滞しているとする
と、センサＡはＡ＝１を検出することになる。そして媒
体長の長いものか否かを検出するためにさらに搬送動作
を継続するので、通帳１１は予定の位置よりもさらに奥
に搬入されてしまい、紙幣１２のジャム状態はさらに悪
化することになる。上記のセンサの検出条件を満足せず
搬送異常と判定される。

このように、従来方法では媒体の異常を早期に発見でき
る機能がないため媒体を送り過ぎてしまい、そのために
紙づまり（ジャム）を発生したり、紙幣１２が搬送ロー
ラから外れてしまい取れなくなるという問題があった。

本発明の目的は、媒体の所定のセンサ位置への到達を検
出する処理に加え、さらに媒体長の寸法と、隣接する２
つのセンサ間の距離とを比較し、その関係が所定の条件
を満足しないときは直ちに媒体の搬送を中止することに
より、搬送中の媒体の異常を早期に発見するようにした
媒体搬送判定装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。本発明は、挿入さ
れた媒体ＯＤを搬送するための搬送手段ＯＧと、前記媒
体０１）の媒体長を検出するため前記媒体搬送手段（１
０）に設けられた媒体長検出手段０■と、前記媒体長検
出手段Ｑ３１の後段の前記媒体搬送手段αＯ上に各々所
定間隔で配置された複数の検知手段（１）と、前記複数
の検知手段（１）の内、前記媒体（１１）を挿入する側
の第１の検知手段で検出した媒体長（ｘ）　と、後続の
隣接する検知手段間の距離（ｄｌ、　ｄ２）を比較し、
比較結果に基づき媒体の搬送状態の適否を判断する判断
手段（３，４，５）　とを具備することを特徴とする。

〔作用〕

本発明では、搬送路上流側の最初の検出手段にて媒体長
を検出し、その後段に各々所定間隔で複数のセンサを配
置して最初に検出された媒体長と後続の隣接する検知手
段間の距離（ｃｌｌ、　ｄ２＞を比較し、比較結果に基
づき媒体の搬送状態の適否を判断する。

〔実施例〕

第２図は本発明の媒体搬送判定装置の一実施例ブロック
図である。図中、１は搬送路１０上に配置された複数の
センサ、２は各センサのアナログ出力をデジタル変換す
るコンパレータ、３は比較、判定、搬送制御等を行うマ
ルチプロセッサ、４は処理プログラムを格納するＲＯＭ
、５は媒体長を格納するＲＡＭ、６は媒体の搬送を行う
モータ７のドライブ回路である。

第３図は本発明の説明図である。図示のように、センサ
１〜５が搬送路１０上に図示の間隔ａ、　　ｂ。

ｃ、　　ｄで配置されている。挿入口から挿入される媒
体の媒体長をＸとする。ここで、間隔ａ、　　ｂ。

ｃ、ｄは予め所定値に定められている。また、搬送は媒
体が挿入口にセットされたときに開始し、センサ５で検
出されたときに停止するものとする。

この場合、説明を簡単にするために、媒体は隣接する２
つのセンサにより検出されることはあるが、連続する３
つ以上のセンサによっては同時に検出されないものとす
る。

第４図は本発明の処理手順を示す基本フローチャートで
ある。

まず、媒体が挿入口からセットされたかチエツクしくス
テップ１）、セットされたときには媒体がセンサ１を通
過するときのステップ数を測定してそのステップ数から
媒体長を計算し、媒体長Ｘをメモ！ＪＲＡＭ５に記憶し
ておく　（ステップ２）。

媒体長が記憶された後は、媒体の搬送と平行して媒体異
常チエツク処理がスタートする（ステップ３）。この媒
体搬送処理はセンサ５で媒体を検出したときに（ステッ
プ４）、搬送と媒体異常チエツクを終了するものとする
（ステップ６）。

ここで、ステップ５に示す媒体異常チエツク処理をさら
に詳細に説明する。

第５図は本発明の媒体異常チエツク処理の詳細フローチ
ャートである。図中、「１」は媒体有り、「０」は媒体
無しである。第３図を参照しつつフローチャートを説明
する。このフローチャートはセンサ（ｉ）で媒体が検出
されたときに、その両隣りのセンサ（ｉ−１）、　　（
ｉ＋１）についてその検出状態をチエツクするものであ
る。

センサ２で媒体が検出された場合には（１）、センサ１
とセンサ２の間の間隔ａと媒体長Ｘを比較しく２）、ａ
＞Ｘの場合にはセンサ１の検出状態をチエツクする（３
）。ここで、センサ１にて媒体有りであれば、本来、距
離よりも媒体長が短くセンサ１では検出しないはずのも
のがセンサ１で検出されたことになり、何か異常物がこ
の間に存在することになり、異常な媒体を検出したとし
て搬送を停止しアラームを発するＱＳ）。

ステップ３において、センサ１にて媒体無しの場合には
、次にセンサ２とセンサ３の間の距離すと媒体長Ｘを比
較しく４）、距離よりも媒体長が小さければセンサ３に
て媒体が有るか否か判断しく５）、媒体有りであれば異
常媒体の検出として搬送を停止しアラームを発生するα
ω。

ステップ４において距離よりも媒体長が大きい場合と、
ステップ５においてセンサ３の媒体無しの場合には、セ
ンサ４とセンサ５で媒体有りか否か判断しく６）、媒体
有りの場合には前述と同様にステップ１５にて搬送の停
止とアラームを発生する。

ステップ６にて媒体無しの場合には最初のステップ１に
戻る。

また、センサ３とセンサ４の間の距離Ｃと、媒体長Ｘに
ついてもステップ７〜１０に示すように前述と同様に判
定することができる。

さらに、センサ４とセンサ５の間の距離ｄと、媒体長Ｘ
についてもステップ１１〜１４に示すように前述と同様
に判定することができる。

上述において、センサ間距離と媒体長の条件として、連
続する３つのセンサにより媒体を同時に検出することが
ないセンサ配置としたが、この条件以外の場合でも媒体
を検出したセンサと他の全てのセンサまでの距離を計算
し、その値と媒体長とを比べることにより同様の効果を
得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、媒体が所定のセ
ンサ位置への到達を検出する処理に加え、さらに媒体長
の大きさと隣接する２つのセンサ間の距離とを比較し、
その関係が所定の条件を満足しないときは直ちに媒体の
搬送を中止するようにしたので、特殊なハードウェアを
必要とせずに搬送中の媒体の異常を早期に発見すること
ができる効果がある。さらに、既知のデータであるセン
サ間隔と、挿入時に測定した媒体長を比較するために、
どのような媒体長のものを搬送する場合でもチエツク可
能という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明の一実施例構成ブロック図、第３図は本
発明の説明図、第４図は本発明の基本フローチャート、第５図は本発明
の詳細フローチャート、及び第６図（ａ）、（ｂ）は従
来技術の説明図である。（符号の説明）１・・・センサ群、２・・・コンパレータ、３・・・マルチプロセッサ、４・・・ＲＯＭ。５・・・ＲＡＭ。６・・・ドライバ回路、７・・・モータ。本発明の説明図第３図本発明の基本フローチャート第４図媒体挿入口媒体挿入口（ａ）第図

Claims

【特許請求の範囲】１、挿入された媒体（１１）を搬送するための搬送手段
（１０）と、前記媒体（１１）の媒体長を検出するため前記媒体搬送
手段（１０）に設けられた媒体長検出手段（１３）と、
前記媒体長検出手段（１３）の後段の前記媒体搬送手段
（１０）上に各々所定間隔で配置された複数の検知手段
（１）と、前記複数の検知手段（１）の内、前記媒体（１１）を挿
入する側の第１の検知手段で検出した媒体長（ｘ）と、
後続の隣接する検知手段間の距離（ｄ１、ｄ２）を比較
し、比較結果に基づき媒体の搬送状態の適否を判断する
判断手段（３、４、５）とを具備することを特徴とする
媒体搬送判定装置。