JPH03262666A

JPH03262666A - 印字装置

Info

Publication number: JPH03262666A
Application number: JP2063215A
Authority: JP
Inventors: Yuji Tanaka; 裕司田中; Tetsuya Adachi; 哲也足立
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-03-14
Filing date: 1990-03-14
Publication date: 1991-11-22
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JP2563635B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、キャリッジを移動させながら印字を行い紙を
送って改行動作を行なう印字装置に関するものである。

℃来の技術］従来より、電子タイプライタ−等の印字装置では低価格
化が進んでいる。例えば紙送りの駆動でも、高価なステ
ッピングモーターは使用せず、安価なりＣサーボモータ
ーを使用している。ＤＣサーボモーターを位置制御する
場合、閉ループで制御しなければならず、ＤＣサーボモ
ーターの回転位置を何らかのセンサを用いて検出しなけ
ればならない。

以下、従来の印字装置について説明する。第４図は従来
の印字装置の要部斜視図であり、１は印字ハンマー、２
は印字ハンマー１を搭載したキャリッジであり、キャリ
ッジ２には用紙をガイドするペーパーガイド２ａが設け
られている。３はキャリッジ２を左右に移動自在に保持
するフレームであり、キャリッジ２はステッピングモー
ター（図では省略されている。）により駆動される。４
はフレーム３に保持されキャリッジ２がホーム位置に位
置したことを検出するセンサである。ホーム位置は印字
時のキャリッジ２の移動範囲外に設けられており、印字
装置に電源が投入されイニシャライズを行う時に、キャ
リッジ２をホーム位置に移動させ、それ以降その位置を
基準としてキャリッジ２を位置制御する。このため、イ
ニシャライズ後はキャリッジ２はホーム位置には位置し
ないＯ第５図は従来の印字装置の要部側面図であり、５は用紙
を裏面より支持する円筒状のプラテンであり、ペーパー
ガイド２ａはプラテン５に沿った形状であり用紙をプラ
テン５に付勢する。６はプラテン５と一体に回転するギ
ア、７はフレーム３に回転自在に支持された中間ギアで
あり、中間ギア７にはギア６と係合するウオーム７　ａ
　ｓギア７ｂ１カム７Ｃが設けられている。ウオーム７
ａは一定角度範囲のみに歯があり、他の部分ではギア６
と係合せず、中間ギア７の１回転でギア６が１歯分回転
するよう構成されている。８は第６図に示すようにカム
７Ｃに係合し、中間ギア７の回転位置を検出するセンサ
である。センサ８はウオーム７ａがギア６と係合してい
る時に出力する。９はギア７ｂに係合する駆動ギア、１
０は駆動ギア９を回転させるＤＣモータである。

以上のように構成された従来の印字装置について、以下
その動作を説明する。印字装置に電源を投入すると、ま
ずキャリッジ２は矢印Ａで示す方向に移動し、センサ４
より出力のあった時点でキャリッジ２がホーム位置に位
置したと見なし、以降のキャリッジ２の位置制御を行う
。

紙送りを行う場合、ＤＣモータ１０を回転させると、ウ
オーム７ａがギア６と係合した時点でセンサ８が出力を
開始し、ウオーム７ａがギア６から離れセンサ８が出力
を止めた時点でＤＣモータ１０の回転を止める。これに
よって中間ギア７は１回転し、ギア６は１歯分進みプラ
テン５が回転する。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら上記従来の構成では、キャリッジのイニシ
ャライズのためのセンサと、紙送りのためのセンサがそ
れぞれ１つずつ必要であり、高価なセンサを２つ用いる
必要があり、印字装置全体の価格を上げる原因となって
いた。

［課題を解決するための手段１本発明は、用紙搬送手段を回転させる駆動手段の所定量
の回転に応じて信号を出力するセンサを備え、キャリッ
ジが所定の位置に移動した時そのセンサから信号を出力
させるよう構成したものである。

［作用］上記構成により、ホーム位置にキャリッジが位置した時
にセンサから信号が出力し、かつ用紙搬送のための駆動
手段の回転に応じてセンサが出力する。

［実施例］第１図は本発明の一実施例における印字装置の要部斜視
図であり、１は印字ハンマー、２はキャリッジ、２ａは
ペーパーガイド、３はフレーム、７は中間ギア、１０は
ＤＣモータでありこれらは従来例と同様の構成のもので
ある。１１はフレーム３に取りつけられた軸、１２は軸
１１を中心に揺動自在にフレーム３に保持され、鉄片１
２ａを備え、矢印Ｂで示す方向に付勢されており、キャ
リッジ２がホーム位置に位置した時に揺動するレバー、
１３はレバー１２が揺動し鉄片１２ａが接近したことを
検出する磁気センサである。

第２図は本実施例の印字装置の要部断面図であり、５は
プラテン、６はギア、９は駆動ギア、１０はＤＣモータ
であり、これらは従来例と同様の構成のものである。

以上のように構成された本実施例の印字装置について、
以下その動作を第３図を用いて説明する。

従来例と同様に、印字装置に電源を投入すると、まずキ
ャリッジ２はＤＣモータ１０とは別のモータによってホ
ーム位置へ向かって移動され、ホーム位置に達した時点
でペーパーガイド２ａがレバー１２を矢印Ｃで示す回転
させ、磁気センサ１３が出力する。

紙送りを行う場合、ＤＣモータ１０を回転させると、ウ
オーム７ａがギア６と係合した時点でカム７ｃがレバー
を矢印Ｃで示す方向に回転させ、磁気センサ１３が出力
を開始し、ウオーム７ａがギア６から離れレバー１２が
戻り磁気センサ１３が出力を止めた時点でＤＣモータ１
０の回転を止める。これによって中間ギア７ｂは１回転
し、ギア６は１歯分進みプラテン５が回転する。

ペーパーガイド２ａは用紙をプラテン５に密着させるた
めに設けられているため、通常プラテン５の軸方向に沿
ってキャリッジ２よりも広い幅を有している。このため
、キャリッジ２がホーム位置に位置した時点ではペーパ
ーガイド２ａの端部はフレーム３に最も接近するかある
いはフレーム３より外に位置することになる。またペー
パーガイド２ａはプラテン５に近接している。このため
レバー１２はフレーム３の近傍に設けることができ、ま
たその長さを短く設定することが可能となるため、中間
ギア７が高速で回転しても追随することができる。

［発明の効果］本発明は、用紙搬送手段を回転させる駆動手段の回転に
応じて信号を出力するセンサを備え、キャリッジが所定
の位置に移動した時、そのセンサから信号が出力される
ようにしたので、ホーム位置にキャリッジが位置した時
にセンサが出力し、かつ駆動手段の回転に応じてセンサ
が出力するため、センサを共用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の一実施例における印字装置の要部斜視図
、第２図は同要部側面図、第３図は同要部上面図、第４
図は従来の印字装置の要部斜視図、第５図は同要部側面
図、第６図は同要部上面図である。１・・・印字ハンマー、２・・・キャリッジ、２ａ・・
・ペーパーガイド、３・・・フレーム、５・・・プラテ
ン、６・・・ギア、７・・・中間ギア、７ａ・・・ウオ
ーム、７ｂ・・・ギア、７Ｃ・・・カム、９・・・駆動
ギア、ｌＯ・・・ＤＣモータ、１１・・・軸、１２・・
・レバー、１２ａ・・・鉄片、１３・・・磁気センサ。

Claims

【特許請求の範囲】印字ヘッドを載置し、印字ヘッドを移動させるキャリッ
ジと、前記キャリッジの移動方向に直交する方向に印字用紙を
搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動するモータと、前記モータが所定量回転したことに応答して信号を出力
するセンサと、前記キャリッジが所定の位置に移動したことに応答して
、前記センサに信号を出力させるよう動作する部材と、を有することを特徴とする印字装置。