JPH03264223A - 長ボルトの締結方法及び締結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は長ボルトにより複数部材を締結する方法及び
締結する際使用する締結装置に関する。

（従来の技術） 従来複数の部材を長ボルトで締結する場合。

まず部材に穿設されたボルト孔に長ボルトを挿入して、
長ボルトの先端にナンドを螺合した後。

ナツトを工具やインパクトレンチなどの締結具を使用し
て締付けている。

（発明が解決しようとする課ｉ！ｌり しかし長ボルトが長尺かっ大重量になると人手作業によ
り長ボルトをボルト孔に挿入するのに多くの困難と危険
が伴うと共に、これを自動化しようとすると、長ボルト
をボルト孔へ送り込む機構や長ボルトを固定する機構、
ナツトを回転する機構などを必要として、装置が複雑か
つ高価となるなどの不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、長ボルトを人手によらず、かつ暦車な機構で締結でき
るようにした長ボルトの締結方法及び締結装置を提供し
ようとするものである。

（Ｉｌｌ！１を解決するための手段及び作用）この発明
は上記目的を達成するために、互に締結すべき複数の部
材に穿設されたボルト孔に長ボルトの先端を挿入し、か
つこの状態で供給機構のローラ間に長ボルトを挟入して
各ローラを回転することにより長ボルトをボルト孔へ送
り込むと共に、長ボルトの挿入が完了したら頭部端面に
上記ローラを当接させ、かつ長ボルトに回り止めを施し
た状態で長ボルトにナツトを螺合し、かつ回転機構によ
りこのナツトを回転することにより長ボルトを締結する
ようにしたことから、長尺かつ大重量のボルトであって
も安全かつ短時間で締結できるようになる。

またモータにより回転され、かつジヤツキにより接離方
向へ移動自在な一対のローラを有する供給機構と、長ボ
ルトに螺合されたナツトを回転する回転機構とにより締
結装置を構成したことにより、簡単な装置で長ボルトの
締結が自動化できるようになる。

（実施例） この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると９図に
おいて１は締結装置で、ボルト供給機構２とナツト回転
機構３とよりなる。

上記ボルト供給機構２は２本のガイド杆２ａに案内され
て接離方向に移動自在な一対の支持台２ｂを有していて
、これら支持台２ｂの下方に互に平行するようガイド筒
２ｃが突設されている。これらガイド筒２ｃ間にはジヤ
ツキ２ｄが横架されていて、このジヤツキ２ｄにより各
ガイド筒２ｃの間隔が調整できるようになっていると共
に、各ガイド筒２ｃ内には回転軸２ｅが回転自在に収容
されている。

上記回転軸２ｅの上端は支持台２ｂ上に取付けられたモ
ータ４に接続されていて、これらモータ４により回転で
きるようになっており９回転軸２ｅの下端にはローラ２
ｆが取付けられている。

また回転機構３は長ボルト５に螺挿するナツト６が嵌合
されるナツト嵌合孔３ａが設けられていて、このナツト
嵌合孔３ａに嵌合したナツト６を図示しない駆動源１に
より回転できる構造となっている。

一方図中８は長ボルト５により締結すべき２部材で、長
ボルト５を挿入するためのボルト孔８ａが各部材８に亘
って穿設されていると共に。

長ボルト５を挿入する側のボルト孔８ａの開口部には、
長ボルト５の首部に形成されたテーパ部５ａが嵌合する
テーパ凹部８ｂが形成されている。

次に上記締結装置を使用して長ボルト５を締結する方法
について説明すると２部材８間を締結する長ボルト５の
先端を、テーバ凹部８ｂが設けられた側からボルト孔８
ａより第４図に示すように挿入したら、供給機構２のジ
ヤツキ２ｄにより各ガイド筒２ｃ間を狭くして１回転軸
２ｅの下端に取付けたローラ２ｆの間で長ボルト５を挟
着する。

そしてこの状態でモータ４により各ローラ２ｆを逆方向
へ回転させて、長ボルト５をボルト孔８ａ内へ送り込む
と共に、長ボルト５の頭部５ｂがローラ２ｆ付近に達す
ると首部に設けられたテーバ部５ａによりローラ２ｆ間
が強制的に拡開されながらさらに長ボルト５が送り込ま
れ１頭部５ｂがローラ２ｆを通過したところでボルト孔
８ａへの長ボルト５の挿入が完了すると共に、各ローラ
２ｆはジヤツキ２ｄの押圧力で第５図に示すように押し
縮められ９頭部５ｂの端面に当接した状態で停止される
。

次にこの状態で予めナツト嵌合孔３ａにナツト６が装着
された回転機構３が長ボルト５の先端側へ移動されてナ
ツト６が長ボルト５に螺合される。

このときローラ２ｆは長ボルト５の頭部５ｂ端面に当接
して長ボルト５が抜は出すのを抑制する。

長ボルト５にナツト６が螺合されたら９回転機構３によ
りナツト６が回転されて長ボルト５による２部材８の締
結が行われると共に、このとき長ボルト５がとも回りし
ないように、１１部５ｂが部材８より突設された回り止
め８Ｃに当接される。

以上のようにして長ボルト５による締結が完了したら回
転機構３をナツト６より外すものである。

なお長ボルト５のとも回りを防止する方法としては第７
図（イ）、（ロ）、（）＼）に示すように長ボルト５の
頭部５ｂを異形にして９部材８側にこれら異形頭部５ｂ
が嵌入する凹部８ｄを設けるようにしてもよい。

（発明の効果） この発明は以上詳述したように、供給機構により長ボル
トを締結すべき部材のボルト孔に送り込むようにしたこ
とから、長ボルトが長尺力）つ大重量となっても容易か
つ短時間で挿入できるようになり、締結作業が安全に行
えると共に。

省力化も図れるようになる。

また長ボルトに回り止めを施すことにより。

回転機構のみで長ボルトの締結が行えるようになると共
に、供給機構と回転機構により締結装置が構成できるた
め、従来の締結装置に比べて構成が簡単で、かつ安価に
提供することもできる。

しかも長ボルトの自動締結が可能なため、施工コストの
低減や汎用性の向上なども図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は締結装置の
正面図、第２図は回倒面図、第３図は長ボルトの頭部付
近の拡大図、第４図及び第５図は締結方法の説明図、第
６図は第５図■方向からの矢視図、第７図（イ〉、（ロ
）、（ハ）は回り止めの説明図である。 ２・・・供給機構　　　　２ｄ・・・ジヤツキ２ｆ・・
・ローラ　　　　３・・・回転機構４・・・モータ ５・・・長ボルト ５ｂ・・・頭部 ８・・・部材 ６・・・ナツト ８ａ・・・ボルト孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互に締結すべき複数の部材８に穿設されたボルト
   孔８ａに長ボルト５の先端を挿入し、かつこの状態で供
   給機構２のローラ２ｆ間に長ボルト５を挟入して各ロー
   ラ２ｆを回転することにより長ボルト５をボルト孔８ａ
   へ送り込むと共に、長ボルト５の挿入が完了したら頭部
   ５ｂ端面に上記ローラ２ｆを当接させ、かつ長ボルト５
   に回り止めを施した状態で長ボルト５にナット６を螺合
   し、かつ回転機構３によりこのナット６を回転すること
   により長ボルト５を締結することを特徴とする長ボルト
   の締結方法。
2. （２）モータ４により回転され、かつジャッキ２ｄによ
   り接離方向へ移動自在な一対のローラ２ｆを有する供給
   機構２と、長ボルト５に螺合されたナット６を回転する
   回転機構３を具備してなる長ボルトの締結装置。