JPH03264357A - シリンダーピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、グラビア印刷、樹脂液塗布など印刷塗工用の
塗布シリンダー、圧シリンダ−、あるいは印刷塗工にお
ける加熱、冷却シリンダーなどの側面にスラスト方向に
回転軸を装着する孔設部を備えたシリンダーを、そのシ
リンダーの軸方向を垂直にして持ち上げたり、移動運搬
するために使用するシリンダーピッキング装置に関する
。

（従来の技術） 従来のシリンダーピンキング装置は、例えば第３図に示
すように支持シャフト２に直交するブラケット１を取付
け、該ブラケット１に左右一対のアーム３を軸支部３ａ
にて軸支し、支持部５に左右一対のアーム４を該アーム
４の中点５ａにて軸支し、該支持部５に一体に設けた摺
動ガイド６内に前記垂直シャフト２の下端部を嵌挿し、
前記アーム３とアーム４の一端部を連結部４ｂで連結し
である。

前記一対のアーム４の他端部にそれぞれ鉤部４ａを設け
たものである。そして、前記支持シャフト２を前記スラ
イドガイド部６内に下向きに押し下げることによって、
ブラケット１を下降させて一対の前記アーム４，４の鉤
部４ａ側先端部を閉鎖でき、反対に、支持シャフト２を
スライドガイド部６内で上方に押し上げることによって
、該アーム４．４の鉤部４ａ側の先端部を開放できるも
のである。ところが、ビアキング動作において、印刷シ
リンダー〇（紬方向を垂直に立設した状態のシリンダー
表面に画像セルが形成されているグラビア版）の側面部
Ｃ１にある孔設部Ｃ２内に、前記鉤部４ａ、４ａを装填
する場合には、孔設部Ｃ２の幅だけ該鉤部を閉鎖してお
く必要がある。そのため、前記支持シャフト２の下端部
に該シャフト２に対して直交方向のストッパー用の孔設
部２ａを設け、該孔設部２ａ内にピン７を装填して、シ
ャフト２が鉤部４ａ、４ａの閉鎖状態の位置より上昇移
動移動しないようにしており、一方、装填を完了した後
は、そのビン７を引き抜いて、鉤部４ａ＋４ａを孔設部
Ｃ２のフランジ部Ｃ３に引っ掛けるようにしていた。

このように、上記のような従来のピッキング装置は、開
閉式ピッキング鉤部を開放状態、及び閉鎖状態に維持さ
せるストッパー機構（ストッパーピン）が必要であり、
又、該ストッパーピンを手作業により装着したり、離脱
したりする面倒な操作が必要であった。又、例え上記従
来のピッキング装置のストッパーピン７を引き抜いても
、上記支持シャフト２を上昇させない限り、鉤部４ａ、
４ａは開放動作しないものである。したがって、ピンキ
ング動作においては、支持シャフト２の下降駆動又は上
昇駆動とストッパーピンの装着動作又は引き抜き（離脱
）動作との二段構えによる不連続動作を必要としていた
。

（発明の目的） 本発明は、シリンダーピッキング装置のピ・７クングハ
ンドに備えた開閉式ピッキング鉤部を開放状態、又は閉
鎖状態に維持する場合、従来のような支持シャフトの上
昇下降動作と手作業によるストッパーの装着、ｊＩｌ脱
動作との二段構えによる不連続動作を解消し、一連の連
続的な動作によってシリンダーのピンキング操作を行え
るようにしたものである。

（発明の構成） 本発明は、自在に移動可能なシリンダーピッキング装置
本体の可動部Ａに接続されるハンド本体支持部９と、該
支持部９に軸支される左右一対のアーム１０と、前記支
持部９に対してスライド可能に取付けられたブラケット
１２と、該ブラケット１２に屈曲点１４．１４を介して
軸支される左右一対の屈曲アーム１５．１５とを備え、
前記アーム１０．１０の一端部と前記屈曲アーム１５．
１５の一端部とを連結部１０ａ、　１０ａにて連結する
リンク機構を備え、前記屈曲アーム１５．１５の他端部
に鉤部１５ｃ、１５ｃとを備えることを特徴とするシリ
ンダーピッキング装置である。

（発明の作用） 本発明は、シリンダーピッキング装置のピッキング鉤部
１５ｃ、１５ｃの一対の屈曲点１４を軸支するフラケッ
トテ１２を可動式にし、通常は該ブラケット１２の自重
、あるいは押し下げバネによって下止点の位置にあって
、左右一対の前記鉤部１５ａ、　１５ａは開放状態にあ
り、該鉤部を印刷版などのシリンダーＣの側面Ｃ１の孔
設部Ｃ２内に装着する場合は、把手１８．１９を手で握
り手動によって前記ブラケット１２を上方に持ち上げて
、あるいはエアーシリンダー、油圧シリンダーなどの作
動ロンドから構成されるスライドシャフトを短縮動作し
て前記ブラケッ）１２を上方に持ち上げて、左右一対の
それぞれアーム１０．１０と屈曲アーム１５．１５の上
側アーム１５ａ、１５ａ　とからなるリンク機構により
、下側アーム１５ｂ、　１５ｂを閉鎖でき、これによっ
て該アーム１５ｂ、　１５ｂの先端にある左右一対の前
記鉤部１５ｃ、　１５ｃを閉鎖状態にするものである。

前記鉤部１５ｃ、　１５ｃを閉鎖状態にした後は、該ア
ーム１５ｂ、　１５ｂの先端を前記シリンダーＣの側面
Ｃ１の前記孔設部Ｃ２内に装填し、装填した後は、手に
よる把手の握り動作を解除して前記ブラケット１２をそ
の自重によって下降させ、あるいはエアーシリンダーの
ロンドを伸長動作させて前記ブラケット１２を下降させ
、前記孔設部Ｃ２のフランジ部Ｃ３の内側に、前記鉤部
１５ｃ、　１５ｃを位置させ、適宜手段によって可動部
Ａを垂直に上昇させることによって前記鉤部１５ｃ、　
１５ｃを前記フランジ部Ｃ３内側に係合させて、シリン
ダー〇を上方に持ち上げることができる。これによって
、シリンダーＣの孔設部Ｃ２内へのピンキング鉤部１５
ａ、　１５ａの装填動作に従来のようなストッパービン
を必要とせず、装着を円滑にできるものである。

（実施例） 本発明装置を実施例に従って詳細に説明する。

第１図は本発明装Ｘの正面図でありＸ、Ｙ直線上、Ｘ−
Ｙ平面内、Ｘ−Ｙ−Ｚ空間内を自在に移動可能な、ピッ
キング装置本体の可動部Ａに接続する接続部８の下側に
ピッキング装置本体の支持部９を設は該支持部９に左右
一対のアーム１０．１０を軸支部１１゜１１によって回
転可能に軸支する。前記支持部９の前記軸支部１１．１
１より下方位置にはスライド輪受部１６を設は該軸受部
１６にスライドシャフト１３を垂直方向にスライド自在
に嵌装する。該スライドシャフト１３の上端部にはスト
ッパー１３ａ該シヤフト１３の下端部には該シャフト１
３に一体にブラケット１２をもうける。該ブラケット１
２には左右一対の屈曲アーム１５．１５をその屈曲点１
４を支点として回転自在に軸支し、そして該屈曲アーム
１５．１５の前記屈曲点１４を挟んで上側のアーム１５
ａ、１５ａの端部（上側端部）と、前記アーム１０．１
０の先端部とをそれぞれ軸支部１０ａにて連結し、前記
アーム１５ａ。

１５ａと前記アーム１０．１０からなる平行四辺形、あ
るいは互いに等しい長さの前記アーム１０．１０と、同
じく互いに等しい長さの上側アーム１５ａ、　１５ａか
らなる菱形のリンク機構を構成し、且つ前記屈曲アーム
１５．１５の屈曲点１４を挟んで下側のアーム１５ｂ、
　１５ｂは、前記支持部９より外側に突出するように設
け、該下側のアーム１５ｂ、　１５ｂの先端部（下側端
部）には該アーム１５ｂ、　１５ｂのそれぞれ開放側の
外側に直角に突設する鉤部１５ｃ、　１５ｃを設けるも
のである。なお、前記接続部８によって装置本体可動部
Ａに対して接続される前記支持部９は、前記可動部Ａに
対して固定されていてもよいが、必要に応じて水平回転
あるいは半球状の空間エリア内を自由に回転して自在に
その姿勢を変換できるようにしてもよい、　前記ブラケ
ット１２はシャフト１３の下端部に一体に取り付けられ
、該シャフト１３が支持部９に取付けた軸受部１６内を
垂直方向（上下方向）にスライド移動する。よって、前
記支持部９に対して前記ブラケット１２は相対的に自由
に上下動可能である。この支持部９に対する前記ブラケ
ット１２の上下動によって、該ブラケット１２に軸支さ
れた前記屈曲アーム１５．１５の上側アーム１５ａ、　
１５ａと、支持部９本体側に軸支された前記アーム１０
．１０によるリンク機構により、その屈曲点１４を支点
として下側のアーム１５ｂ、　１５ｂは開閉動作し、該
アーム１５ｂ、　１５ｂの先端部の前記ピッキング鉤部
１５ｃ、　１５ｃは互いに近接、離間動作するものであ
る。

第２図、本発明装置の側面図に従って本発明における前
記シャフト１３を上昇、下降動作させる手段を説明すれ
ば、前記シャフト１３を上昇、下降動作させる手段とし
ては、適宜選択できるが、一実施例としては、前記屈曲
アーム１５．１５の屈曲点１４を軸支する前記ブラケッ
ト１２の外方片側又は両側に一体に把手１８を連設し、
その直上側の支持部９本体の外方片側又は両側に一体に
、前記把手１８に平行な回覧把手１９を設けるものであ
る。そして、両方の前記把手１８．１９を握ることによ
って、前記ブラケット１２を上昇又は下降させ、前記ア
ーム１５ｂ、１５ｂの先端部の鉤部１５ｃ、　１５ｃを
近接、離間させるものである。

本発明装置を使用してシリンダーＣの側面Ｃ１にあるフ
ランジ部Ｃ３の内側円周縁部にピンキング鉤部１５ｃ、
１５ｃを装着させるための動作を説明すれば、第２図、
把手１８．１９を手で握り、ブラケッ）１２を上昇させ
て屈曲アーム１５．１５の下側のアーム１５ｂ、　１５
ｂ先端部にある鉤部１５ｃ、　１５ｃの互いの離間距離
を前記シリンダー〇の側面ＣＩに孔設された孔設部Ｃ２
の直径よりも縮小して、前記鉤部１５Ｃ＋　１５ｃを前
記孔設部Ｃ２内に装填し、該孔設部Ｃ２内に装填した後
は、把手１８．１９を解放して、ブラケット１２を、該
ブラケット１２に掛かる重力、又はバネ力によって下降
させることによって鉤部１５Ｃ，１５ｃを離間させ、該
鉤部１５ｃ、　１５ｃを前記シリンダー〇〇孔設部Ｃ２
円周のフランジ部Ｃ３内側に装着するものである。

なお、本発明におけるピッキング装置の前記シャフト１
３として、例えばエアーシリンダーのロッド、又は油圧
シリンダーのロッドを用い、又、前記シャフト１３の軸
支部１６としては、前記エアーシリンダー、又は油圧シ
リンダーを用いることが可能であり、該エアー又は油圧
シリンダーを駆動源として、遠隔操作により前記ブラケ
ット１２の昇降及びピッキング鉤部１５ｃ、　１５ｃの
近接、離間動作を行なうことも可能である。

又、本発明においては、前記ピッキング鉤部１５ｃ、　
１５ｃを孔設部Ｃ２内に装填する場合、前記鉤部１５ｃ
、　１５ｃが該孔設部Ｃ２内に入り過ぎて、その上側の
把手１８がシリンダー〇の側面Ｃ１に衝突しないように
、前記支持板９に一体に、前記屈曲アーム１５．１５の
屈曲点１４の位置より鉤部１５ｃ、　１５ｃの位置まで
の間の適宜位置に、シリンダーＣの側面Ｃ２に当接停止
するように停止板１７を設けることによって、保護する
ことができる。

（発明の効果） 本発明装置は、シリンダーピッキング装置を用いて、印
刷版シリンダー、塗工用シリンダー、加圧シリンダーな
どスラスト両番こ孔設部を備え、フランジ部を備えたシ
リンダーを、持ち上げたり、移動運搬したりする場合に
、左右一対のピンキング鉤部を円滑に近接閉鎖あるいは
離間開放することがてき、シリンダーの持ち上げ、移動
、運搬操作の能率向上に効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は第１図の側面図
、第３図は従来の装置の正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自在に移動可能なシリンダーピッキング装置本体の可動
   部Ａに接続されるハンド本体支持部９と、該支持部９に
   軸支される左右一対のアーム１０と、前記支持部９に対
   してスライド可能に取付けられたブラケット１２と、該
   ブラケット１２に屈曲点１４、１４を介して軸支される
   左右一対の屈曲アーム１５、１５とを備え、前記アーム
   １０、１０の一端部と前記屈曲アーム１５、１５の一端
   部とを連結部１０ａ、１０ａにて連結するリンク機構を
   備え、前記屈曲アーム１５、１５の他端部に鉤部１５ｃ
   、１５ｃとを備えることを特徴とするシリンダーピッキ
   ング装置。