JPH03264408A - 搬送物の垂直貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えば高層タイプの水平回転式ロータリラッ
ク等に隣接して設けられる垂直荷下し搬送装置に係り、
特に、ロータリラックの出庫口に並設した自動抽出装置
により受は入れたトレーを、装置の中途に一時貯留して
おいて、効率良く下部コンベア等に搬出するようにした
搬送物の垂直貯留装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

近年、ＦＡ（ファクトリオートメーション）化の一貫と
して、加工製品や仕掛品を、生産ラインにタイムリーに
供給する自動倉庫が普及してきており、これらの倉庫に
は、コンピュータ管理のもとに、高速でトレーの入出庫
が可能なロータリラックシステムが設置されている。

ロータリラックより抽出されたトレーは、通常、順次水
平のコンベアラインに払い出されて、ワークステーショ
ン或いはピッキングステーションへ搬送される・、この
場合、コンベアライン上に、いわゆるアキュムレーショ
ン（貯留）区間を設けてトレーを一時停止させ１作業の
待ち時間を短縮することが行われている。

しかしながら、コンベアライン上にアキュムレーション
区間を設けて多数のトレーを貯留することは、必然的に
コンベアラインの長大化を招き、倉庫の占有面積も多く
なる。従って、倉庫スペースの有効利用を図りたい場合
や、小さなスペースの倉庫等においては、上記コンベア
ライン上のアキュムレーション以外に、倉庫上下の余剰
空間を利用した垂直方向へのアキュムレーション方式が
要求される。

そこで、本願出願人は、先に出願した特開昭６３−２４
７２０５号公報において、無端回走するエンドレスチェ
ーンにキャリアを係合し、上部の出庫口より受は入れた
トレーを、下部の搬出口よりコンベアに搬出する間、複
数個のキャリアをチェーンの昇降軌跡内に一時貯留し、
トレーを効率良く搬送し得るようにした、搬送物の垂直
貯留装置を提案している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した従来の垂直貯留装置においては、トレーを載置
したキャリアが、エンドレスチェーンとともに下降する
際、その落下を防止するために。

キャリアに設けた、エンドレスチェーン巻回用のスプロ
ケット軸にワンウェイクラッチ機構を設け。

下降行程において、スプロケット軸が一方に回転するの
を阻止している。

このようなワンウェイクラッチ機構を設けると、キャリ
アが上昇行程に移った際、上記ワンウェイクラッチがア
ンロック状態となって、キャリアが落下することとなる
。そのため、スプロケット軸に、これが上記と反対方向
に回転するのを阻止するラチェットを設け、このラチェ
ットに、ばねにより常時ラチェット側に付勢されたロッ
クレバ−を係合させるようにしている。

その結果１部品点数が増加して、製造１組立てに多くの
工数や時間を要し、コスト的に不利である。

また、ラチェットとロックレバ−との係脱時において金
属音を発するばかりでなく、互いの係合部の摩耗を防止
するために、それらを、超硬材料等の高価な材料により
製作して、耐久性を高める必要がある。

さらに、ロックレバ−の構造上の理由により、キャリア
を、チェーンの垂直直線部だけしか貯留することができ
なかった。

本発明は、上記問題点を解決するために改良を加えたも
ので、その目的とするところは、ラチェット及びロック
レバ−等を廃止して部品点数の削減を図るとともに、キ
ャリアを、チェーンの垂直直線部以外でも貯留しうるよ
うにした垂直貯留装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、互いに離間して
立設されたフレーム間（１）（１）を、フレーム（１）
の上下に設けたスプロケット（６ａ）　（６ｂ）（７ａ
）　（７ｂ）により駆動されて、常時垂直方向に無端回
走するエンドレスチェーン（８ａ）　（８ｂ）に、複数
のキャリア本体（１９）に設けたスプロケット（２６）
　（２６）を噛合させ、キャリア本体（１９）が、エン
ドレスチェーン（８ａ）　（８ｂ）の回走軌跡の要所に
設けた係止機構（４５ａ）　（４５ｂ）　（４５ｃ）に
当接して停止したとき、キャリア本体（１９）のスプロ
ケット軸（２７）に設けたワンウェイクラッチ機構（２
８）の作用により、スプロケット（２６）　（２６）を
空転させて、キャリア本体（１９）とエンドレスチェー
ン（８ａ）（８ｂ）との係合を外し、順次回走してきた
複数のキャリア本体（１９）を、所定区間内に貯留する
ようにした垂直貯留装置において、前記キャリア本体（
１９）におけるスブロケット軸（２７）に、スプロケッ
ト（２６）と一体内に回転しうるローター（４１）を嵌
着するとともに、ローター（４１）を、キャリア本体（
１９）に固着されたケーシング（３８）における軸孔（
３８ａ）に遊嵌し、かつローター（４１）の外周面及び
ケーシング（３８）の軸孔（３８ａ）の内周面の少なく
ともいずれか一方に、他方のものを吸引することにより
、ローター（４１）に回転方向の拘束力を付与するよう
にした複数個の磁石（４０）を、所定間隔おきに設けた
ことを特徴としている。

なお、上記磁石は、交互に極性を異にする永久磁石（４
０）又は電磁石が好ましい。

〔作　用〕

本発明によると、スプロケット軸（２７）に嵌着したロ
ーター（４１）に、磁石（４０）の拘束力を超えるトル
クが作用しない限り、キャリア本体（１９）とエンドレ
スチェーン（８ａ）　（８ｂ）とは係合状態にあるので
。

キャリア本体（１９）が上昇行程に移り、ワンウェイク
ラッチ機構（２８）が作用しなくなっても、キャリア本
体（１９）が落下する恐れはない。

〔実施例〕

以下、本発明の装置の一実施例を、図面に基づいて説明
する。

第１図および第２図は、それぞれ、本発明に係る垂直貯
留装置全体の側面図、および正面図を示すもので、フレ
ーム（１）（１）は、互いに所定間隔離間して平行に立
設され、その上下および中間部の所定位置に複数のステ
ー（２）（２）を横架して、フレーム（１）（１）の補
強が図られている。

（３）は側板で、フレーム（１）（１）の後部（第１図
中右側）たる開放部に固着されており、これによりフレ
ーム（１）（１）は、平面視コ字形を呈している。各フ
レーム（１）の内側前方寄りとほぼ中央部には、後記す
る搬送装置を案内するためのガイドレール（４ａ）　（
４ｂ）が、各１対ずつ相対して垂設されている。

フレーム（１）　（１）の上下部には、左右方向を向く
水平の枢軸（５ａ）　（５ｂ）がそれぞれ枢支され、上
部枢軸（５ａ）には、左右１対の従動側スプロケット（
６ａ）（６ｂ）が回転自在に外嵌されている。

下部枢軸（５ｂ）には、上記各スプロケット（６ａ）（
６ｂ）と上下に相対する左右１対の駆動側スプロケット
（７ａ）　（７ｂ）が軸着されている。

枢軸（５ａ）における従動側スプロケット（６ｂ）の左
側には、それと同径をなすスプロケット（６Ｃ）を回転
不能として固着してあり、また、下部枢軸（５ｂ）にお
ける駆動側スプロケット（７ｂ）の左側には、上記スプ
ロケット（６Ｃ）と対をなす同径同寸のスプロケット（
７ｃ）を回転自在として外嵌しである。

上下に各相対するスプロケット（６ａ）（７ａ）および
（６ｂ）　（７ｂ）間には、後記する搬送装置を懸吊し
て移送するためのエンドレスチェーン（以下チェーンと
略称する）（８ａ）　（８ｂ）が、長円状の軌跡を描い
て回走するように張設されている。

また、上下のスプロケット（６ｃ）　（７ｃ）間には、
固定チェーン（８ｃ）が回転不能として巻回されている
。

下方の枢軸（５ｂ）は、駆動モータ（９）、減速機（１
０）からなる駆動機Ｊｉ！（１１）に、カップリング（
１２）をもって連結されている。

上方の枢軸（５ａ）は、チェーンテンショナ（１３ａ）
（１３ｂ）を介して上下に移動可能に枢支され、チェー
ン（８ａ）　（８ｂ）　（８ｃ）の張設時および使用中
におけるたるみの調整を可能としている。

次に第３図乃至第５図を参照して、搬送装置（１５）に
ついて説明する。

（１９）は、側板（１６ａ）（１６ｂ）、底板（１７ａ
）、上板（１７ｂ）、および前板（１８）からなる断面
形が後向コ字状のキャリア本体で、その下部前方には、
平面視コ字形をなす腕体（２０）が、次のようにして設
けられている。

すなわち、腕体（２０）は、第３図及び第４図に詳細に
示すように、前板（１８）の前面下部に固着された。底
板（１７ａ）の下面とほぼ同一面をなすアングル状の支
持体（２１）に２段付ボルト（２２）　（２２）をもっ
て上下に回動可能に枢着され、その下面を支持体（２１
）の上面に当接させることにより、水平に保持されてい
る。

（２３）は、キャリア本体（１９）の側板（１６ａ）　
（１６ｂ）のほぼ中央部を貫通する基軸で、一端側（左
端側）の周面に形成された長溝に、回り止め板（２４）
を嵌合し、これを、上下２本のボルト（２５）　（２５
）をもって側板（１６ａ）に固定することにより、回転
不能として両側板（１６ａ）　（１６ｂ）に支持されて
いる（第３．５図参照）。

キャリア本体（１９）内における基軸（２３）には、両
側部にキャリア本体搬送用の１対のスプロケット（２６
）　（２６）を備えるスプロケット軸（２７）が、その
両端部に内嵌した１対のワンウェイクラッチ機構（２８
）　（２８）を介して、一方向へのみ回転可能として嵌
合されている。

上記ワンウェイクラッチ機構（２８）は、公知の機械式
ワンウェイクラッチであり、図示しないが、内外輪の相
対回転方向により、内外輪の円周上に多数配列したカム
が、噛合いとすべり作用を行なうことで、一方向にのみ
駆動力が伝達されるようになっている。

本実施例においては、スプロケット（２６）及びスプロ
ケット軸（２７）が、側面視（第４図において）時計方
向に回転したとき、その回転がロックされ、反対に反時
計方向に回転したとき空転するようにしである。

上記スプロケット（２６）　（２６）間の寸法は、前記
フレーム（１）（１）の上下に設けられた、スプロケッ
ト（６ａ）　（ｓｂ）、及び（７ａ）　（７ｂ）間の寸
法と等しくしである。

（２９）は、基＃（２３）における左方のスプロケット
（２６）の左側に、上記ワンウェイクラッチ機構（２８
）とロック方向を反対としたワンウェイクラッチ機構（
３０）を介して嵌合された、スプロケット（２６）と同
径同寸をなすスプロケットで、前記フレーム（１）の上
下に設けられたスプロケット（６ｃ）　（７ｃ）と対応
するように位置決めされている。

左右の側板（１６ａ）（１６ｂ）における後部寄りの上
下部には、上下１対のローラ軸（３１）（３１）が貫通
して固着され、各ローラ軸（３１）には、上記１対のス
プロケット（２６）　（２６）と対応する上下２個ずつ
のアイドルローラ（３２ａ）　（３２ａ）、（３２ｂ）
　（３２ｂ）と、スプロケット（２９）に対応する上下
２個のアイドルローラ（３３ａ）　（３３ａ）とが１回
転自在として嵌合されている（第５図参照）。

側板（１６ａ）　（１６ｂ）の外方に突出している各ロ
ーラ軸（３１）の端部には、それぞれガイドローラ（３
４）が回転自在に枢支され、各ガイドローラ（３４）を
、フレーム（１）（１）に立設されたガイドレール（４
ａ）（４ａ）、（４ｂ）　（４ｂ）に転勤可能に嵌合す
ることにより、キャリア本体（１９）は、円滑かつ安定
的に昇降しうるようになっている。

（３５）　（３５）及び（３６）　（３６）は、アイド
ルローラ（３２ａ）（３２ｂ）間、及びアイドルローラ
（３２ｂ）　（３２ａ）間におけるローラ軸（３１）に
それぞれ嵌着されたカラー（スペーサ）である。

前記チェーン（８ａ）　（８ｂ）及び固定チェーン（８
Ｃ）は、それぞれ上下２個のアイドルローラ（３！ａ）
　（３２ｂ）（３２ａ）とスプロケット（２６）　（２
６）　（２９）との間を、第４図に示すように、前向き
Ｕ字状に、すなわち、各スプロケット（２６）　（２６
）　（２９）を約半周巻回させることにより張設されて
いる。

次に、キャリア本体（１９）の上昇時において、その落
下を防止する落下防止機構（３７）について説明する。

第３図乃至第５図に示すように、キャリア本体（１９）
内における左右のスプロケット（２６）間には、ケーシ
ング（３８）が、中心部に穿設された軸線方向を向く大
径の軸孔（３８ａ）を、スプロケット軸（２７）に互い
の軸心を整合させて遊柿するとともに、前端面を前板（
１８）に固着し、かつ後端部上下に穿設した左右方向を
向く軸孔（３９）　（３９）を、上下のローラ軸（３１
）に嵌合したカラー（３５）　（３５）に嵌着すること
により、不動状態として設けられている。

軸孔（３８ａ）の内周面に所定間隔おきに形成された軸
方向を向く複数の長溝（３８ｂ）には、第６図に詳細に
示すように、極性を交互に異ならせた永久磁石（４０）
が嵌め込まれている。

軸孔（３８ａ）内には、スプロケット（２７）に嵌着さ
れた。外径が軸孔（３８ａ）の内径よりも若干小さいロ
ーター（４１）が１両スプロケット（２６）と一体内に
回転しうるようにして遊嵌されている。

ローター（４１）の外周面には、第６図に示すように、
上記ケーシング（３８）の長溝（３８ｂ）と整合する軸
方向を向く同数の長溝（４２）が形成され、各長溝（４
２）には、上記ケーシング（３８）と同様に、極性を交
互に異ならせた永久磁石（４０）が嵌め込まれている（
第６図参照）。

ローター（４１）は、通常時において、各永久磁石（４
０）がケーシング（３８）側の極性の異なる各永久磁石
（４０）と互いに引き合うことにより拘束状態にあり、
スプロケット軸（２７）、すなわち両スプロケット（２
６）に所定以上の回転トルクが作用したときにのみ、両
ワンウェイクラッチ機構（２８）のロック方向と反対方
向（第４図中反時計方向）に回転することができる。

これにより、キャリア本体（１９）が上昇行程に移った
際の落下防止が図られる（詳しくは後述する）。

なお、ケーシング（３８）及びローター（４１）の材料
としては、磁石（４０）の磁力を低下させない非磁性体
が好ましく１本実施例においてはアルミニウムを用いて
いる。

次に、第１図および第２図を参照して、搬送装置！（１
５）の係止機構について説明する。

フレーム（１）Ｃ１）の上部と下部要所に、それぞれス
テー（４３ａ）　（４３ｂ）　（４３ｃ）を横架し、こ
れらそれぞれに、エアシリンダ（４４ａ）　（４４ｂ）
　（４４ｃ）を固定しである。エアシリンダ（４４ａ）
　（４４ｃ）のロッドには。

キャリア本体（１９）の下面に当接して、該キャリア本
体（１９）の下降を停止させるかぎ影のフック（４５ａ
）（４５ｃ）が、図示しないリンク機構をもって、前後
に回動可能に取付けられている。

エアシリンダ（４４ｂ）のロッドには、キャリア本体（
１９）の上昇を停止させる、上記フック（４５ａ）（４
５ｅ）と反対向きのフック（４５ｂ）が１前後に回動可
能に取付けられている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

キャリア本体（１９）の下降行程においては、搬送装置
（１５）全体の自重により１両スプロケット（２６）を
側面視時計方向に回転させて、チェーン（８ａ）（８ｂ
）上をすべり落ちようとする。

しかし、両スプロケット（２６）と一体をなすスプロケ
ット軸（２７〉は、前述した両ワンウェイクラッチ機構
（２８）の作用により５時計方向へ回転するのがロック
されるため、キャリア本体（１９）は、チェーン（８ａ
）　（８ｂ）とともに一体となって下降するようになる
。

この際、固定チェーン（８Ｃ）と係合しているスプロケ
ット（２９）は、上記ワンウェイクラッチ機構（２８）
とロック方向を反対としたワンウェイクラッチ機構（３
０）の作用により、単に固定チェーンに沿って時計方向
に空転するのみとなる。

一方、キャリア本体（１９）が反転して上昇行程に移る
と、キャリア本体（１９）は、自重によりスプロケット
（２６）及びスプロケット軸（２７）を、前記と反対に
反時計回りに回転させて落下しようとする。

この時、スプロケット軸（２７）は、ワンウェイクラッ
チ機構（２８）の逆作用により空転しようとするが、ス
プロケット軸（２７）に嵌着した、落下防止機構（３７
）におけるローター（４１）側の永久磁石（４０）と、
ケーシング（３８〉側の極性の異なる永久磁石（４０）
との吸引作用により、ローター（４１）には、回転方向
への拘束力が付与されているため、スプロケット軸（２
７）が、反時計方向へ回転するのが防止される。

その結果、キャリア本体（１９）は、チェーン（８ａ）
自動的に折り畳まれるので、側板（３）と干渉すること
はない。

次に、キャリア本体（１９）を貯留する際の要領につい
て説明する。

本装置は、第１図に示すように、例えば図示しない高層
タイプのロータリラックの出庫口に並設した自動抽出装
置（図示略）に隣設して設置され、自動抽出装置により
払い出されたトレー（Ｃ）は。

ブツシャ（押出装置１）（Ｐ）によって、装置の上方に
待機しているキャリア本体（１９）の腕体（２０）上に
自動的に載置される。

キャリア本体（１９）を上方で待機させる際は、エアシ
リンダ（４４ａ）を作動させてフック（４５ａ）を前向
に回動させ、キャリア本体（１９）の底部を支持してそ
の下降を一時停止させる。

この際、ワンウェイクラッチ機構（２８）の作用により
、スプロケット（２６）は反時計方向に空転可能となり
、かつ落下防止機構（３７）のローター（４１）に。

チェーン（８ａ）　（８ｂ）による永久磁石（４０）の
磁力を超える駆動トルクが作用して回転可能となるため
。

両チェーン（８ａ）　（８ｂ）は停止することなく回走
を続ける。

エアシリンダ（４４ａ）に対し、ブツシャ（Ｐ）等から
トレー（Ｃ）の腕体（２０）への移載完了の信号が発せ
られると、フック（４５ａ）は、図示２点鎖線示のよう
に後方に回動して、キャリア本体（１９）より外れる。

この時、キャリア本体（１９）は、トレー（Ｃ）の荷重
と自重により、すべり落ちようとするが、前述したよう
に、ワンウェイクラッチ機構（２８）によりそれが阻止
されて、チェーン（８ａ）　（８ｂ）と一体となって下
降する。そして、通常、キャリア本体（１９〉の腕体（
２０）が装置下方の搬出口に臨ませであるコンベアライ
ン（Ｌ）に達すると、トレー（Ｃ）のみがコンベアライ
ン（Ｌ）に自動的に移載され、所定のワークステーショ
ン或いはピッキングステーションへ搬送される。

しかし、コンベアライン（Ｌ）が停止したり、ワークス
テーションやピッキングステーションに作業の停滞等が
生じて、コンベア、ライン（Ｌ）上に多くのトレー（Ｃ
）を貯留できない事態が発生した場合には、エアシリン
ダ（４４ｃ）に信号を発して、フック（４５ｃ）を係止
状態に突出させる。

これにより、下降してきたキャリア本体（１９）は、ト
レー（Ｃ）を載置したまま、コンベアライン（Ｌ）の上
方で待機状態となり、前記と同様、チェーン（８ａ）　
（８ｂ）のみが空回走する。

このようにして、トレー（Ｃ）を載置したキャリア本体
（１９）は、下方のフック（４５ｃ）が係止状態にある
限り、第１図２点鎖線示のように、順次１台ずつ先行す
るキャリア本体（１９）上に重なり合って、所定数、フ
ック（４５ａ）　（４５ｃ）間に貯留（アキュムレート
）される。

この際、後続するキャリア本体（１９）のスプロケット
（２６）も、反時計方向に空転するため、チェーン（８
ａ）　（８ｂ）は、停止することなく回走することがで
きる。

ワークステーションやコンベアライン（Ｌ）等が、正常
に動き出した旨の信号がエアシリンダ（４４ｃ）に送ら
れると、フック（４５ｃ）は、第１図２点ｌＡ１／ＩＡ
示のように後退し、それまで貯留していたキャリア本体
（１９）を順次下降させ、トレー（Ｃ）を、連続してコ
ンベアライン（Ｌ）に移載することができる。

なお、前記上方のフック（４５ａ）は、エアシリンダ（
４４ａ）の近傍に設けた、例えばフォトセンサ又は近接
センサ（Ｓｌ）等が、トレー（Ｃ）を載置したキャリア
本体（１９）が下降したことを検知すると、直ちにロッ
ク状態に復帰回動し、次に回走してくる空のキャリア本
体（１９）の停止に備えるようになっている。

ワーク（４５ｂ）は１反転して上昇してくる空のキャリ
ア本体（１９）を−時停止させて、１台ずつ上記フック
（４５ａ）の停止位置へ移送するもので、エアシリンダ
（４４ｂ）を、センサ（Ｓｌ）からの信号により作動さ
せ、トレー（Ｃ）移載後のキャリア本体（１９）が下降
したと同時にフック（４５ｂ）を解放して、１台のキャ
リア本体（工９）を移送する。

移送後は、センサ（Ｓ２）の検知により、直ちにフック
（４５ｂ）をロック状態に復帰させる。

上昇するキャリア本体（１９）がフック（４５ｂ）によ
り停止させられると、それまで永久磁石（４０）の吸引
力をもって回転が阻止されていたローター（４１）は、
チェーン（８ａ）　（８ｂ）の駆動トルクにより強制的
に反時計方向に回転させられる。

ローター（４１）が回転し始めると、キャリヤ本体（１
９）は、チェーン（８ａ）（８ｂ）沿ってすべり落ちよ
うとするが、固定チェーン（８ｃ）と噛合しているスプ
ロケット（２９）が、直ちにワンウェイクラッチ機構（
３０）のロック作用により反時計方向に回転するのが阻
止されるため、フック（４５ｂ）に当接した状態に保持
される。

この場合、チェーン（８ａ）（８ｂ）は引続き回走する
こととなる。

なお、順次上昇してくるキャリヤ本体（１９）が、第１
図に示すように、先行して停止しているキャリヤ本体（
１９）に当接して停止させられた際においても、上記と
同様の作用により落下するのが防止される。

以上説明したように、上記実施例の装置においては、ス
プロケット軸（２７）に、外周面に極性の交互に異なる
永久磁石（４０）を埋設したローター（４１）を嵌着す
るとともに、このローター（４１〉を、同じく極性の交
互に異なる永久磁石（４０）を内周面に設けたケーシン
グ（３８）に遊嵌し、双方の極性の異なる磁石（４０）
同士の互いの吸引力により、ローター（４１）、すなわ
ちスプロケット軸（２７）と一体をなすスプロケット（
２６）の回転を拘束するようにして。

キャリヤ本体（１９）が上昇行程に移った際の落下を防
止するようにしであるので、従来のようなラチェットや
ロックレバ−等からなる落下防止手段を設ける必要がな
い。

その結果１部品点数を削減しうるとともに、貯留中にお
いて発生していた、ラチェットとロックレバ−との係脱
時の金属音がなくなり、静粛な運転が可能となる。

また、従来、キャリヤ本体（１９）の上昇行程において
、それを貯留しうる区間は直線部に限られていたが、上
述のように、永久磁石を利用した落下貼止機構としたこ
とにより、上下のスプロケット（６ａ）　（６ｂ）　（
７ａ）　（７ｂ）の反転部においても貯留することがで
きる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々
の態様をとり得る。

例えば、ケーシング（３８）及びローター（４１）側の
永久磁石（４０）のいずれか一方又は双方を電磁石とし
、キャリヤ本体（１９）の上昇中にのみ通電して、落下
防止を図るようにしてもよい。

このようにすると、キャリヤ本体（１９）の貯留中にお
いて、チェーン（８ａ）（８ｂ）に加わる負荷を軽減す
ることができる。

また、ケーシング（３８）及びローター（４１）のいず
れか一方に永久磁石（４０）　（又は電磁石）を設け、
他方を単に鉄心等の磁性体とすることもある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スプロケット軸（２７）に嵌着したロ
ーター（４１）の回転を、磁石（４０）の吸引力により
拘束して、キャリヤ本体（１９）の上昇中における落下
を防止するので、従来のようなラチェットやロックレバ
−等からなる落下防止手段を設ける必要はない。

その結果、部品点数が削減して、製造１組立て時の工数
が少なくなり、コストの低減が可能となる。

また、ローター（４１）の回転を無接触状態で拘束しう
るので、静粛な運転が可能となるばかりでなく、耐久性
は著しく高まる。

キャリア本体（１９）がフック等により停止させられて
、ローター（４１）に磁石（４０）の吸引力を超える回
転トルクが作用すると、ローター（４１）は自動的に空
転して、チェーン（８ａ）　（８ｂ）とキャリア本体（
１９）との係合を解除するので、従来不可能であった。

チェーン（８ａ）　（８ｂ）の垂直直線部以外でのキャ
リア本体（１９）の貯留が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の一実施例を示す一部切欠側面図
、 第２図は、同じく正面図、 第３図は、第１図におけるキャリア本体のｍ−■線に沿
う横断拡大平面図、 第４図は、第３図におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断側面
図、 第５図は、第４図における■−■線に沿う矢視図。 第６図は、ケーシングとローターとの嵌合状態を示す拡
大半断面図である。 （１）フレーム　　　　　　（２）ステー（３）側板　
　　　　　　　（４ａ）　（４ｂ）ガイドレール（５ａ
）　（５ｂ）枢軸　　　　　　（６ａ）　（６ｂ）従動
側スプロケット（６ｃ）スプロケット　　　　（７ａ）
（７ｂ）駆動側スプロケット（７ｃ）スプロケット　　
　　（８ａ）　（ａｂ）エンドレスチェーン（８ｃ）固
定チェーン　　　　（９）駆動モータ（１０）１１ｉ速
機　　　　　　　（１１）駆動機構（１３ａ）　（１３
ｂ）チェーンテンショナ（１５）搬送装置　　　　　　
（１６ａ）　（１６ｂ）側板（１７ａ）底板　　　　　
　　（１７ｂ）上板（１８〉前板　　　　　　　　（１
９）キャリア本体（２０）腕体　　　　　　　　（２１
）支持体（２３）基軸　　　　　　　　（２４）回り止
め板（２６）スプロケット　　　　（２７）スプロケッ
ト軸（２８）ワンウェイクラッチ機構 （２９）スプロケット　　　　（３０）ワンウェイクラ
ッチ機構（３１〉ローラ軸 （３２ａ）　（３２ｂ）　（３３ａ）アイドルローラ（
３４）ガイドローラ　　　　（３５）　（３６）カラー
（３７）落下防止機構　　　　（３８）ケーシング（３
８ａ）軸孔　　　　　　　（３８ｂ）長溝（３９）軸孔
　　　　　　　　（４０）永久磁石（４１〉ローター　
　　　　　（４２）長溝（４４ａ）　（４４ｂ）　（４
４ｃ）エアシリンダ（４５ａ）　（４５ｂ）　（４５ｃ
）フック（係止機構）（Ｃ）トレー　　　　　　　（Ｌ
）コンベアライン（Ｐ）ブツシャ　　　　　　（Ｓ、　
）　（Ｓｉ　）　（Ｓｉ　）センサ第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに離間して立設されたフレーム間を、フレー
   ムの上下に設けたスプロケットにより駆動されて、常時
   垂直方向に無端回走するエンドレスチェーンに、複数の
   キャリア本体に設けたスプロケットを噛合させ、キャリ
   ア本体が、エンドレスチェーンの回走軌跡の要所に設け
   た係止機構に当接して停止したとき、キャリア本体のス
   プロケット軸に設けたワンウェイクラッチ機構の作用に
   より、スプロケットを空転させて、キャリア本体とエン
   ドレスチェーンとの係合を外し、順次回走してきた複数
   のキャリア本体を、所定区間内に貯留するようにした垂
   直貯留装置において、 前記キャリア本体におけるスプロケット軸に、スプロケ
   ットと一体的に回転しうるローターを嵌着するとともに
   、ローターを、キャリア本体に固着されたケーシングに
   おける軸孔に遊嵌し、かつローターの外周面及びケーシ
   ングの軸孔の内周面の少なくともいずれか一方に、他方
   のものを吸引することにより、ローターに回転方向の拘
   束力を付与するようにした複数個の磁石を、所定間隔お
   きに設けたことを特徴とする搬送物の垂直貯留装置。
2. （２）磁石が、交互に極性を異にする永久磁石である請
   求項（１）記載の搬送物の垂直貯留装置。
3. （３）磁石が、交互に極性を異にする電磁石である請求
   項（１）記載の搬送物の垂直貯留装置。