JPH0326465Y2 - - Google Patents
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- JPH0326465Y2 JPH0326465Y2 JP3845186U JP3845186U JPH0326465Y2 JP H0326465 Y2 JPH0326465 Y2 JP H0326465Y2 JP 3845186 U JP3845186 U JP 3845186U JP 3845186 U JP3845186 U JP 3845186U JP H0326465 Y2 JPH0326465 Y2 JP H0326465Y2
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- Japan
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- axis
- hydrophone
- acoustic
- intensity
- sound
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、船舶の水中雑音を計測するための３
次元水中音響インテンシテイ計測装置に関する。
次元水中音響インテンシテイ計測装置に関する。
音響インテンシテイ法は、従来の音圧計測法
が、音の強さだけを測定して音源の評価を行つて
いるのに対し、エネルギ流れを直接計測し、その
強さと方向から音源の評価を行うものであり、音
場の情報を正確に解析できるという特徴がある。
が、音の強さだけを測定して音源の評価を行つて
いるのに対し、エネルギ流れを直接計測し、その
強さと方向から音源の評価を行うものであり、音
場の情報を正確に解析できるという特徴がある。
この手法を用いて音源を囲む適当な面を測定
し、その面での音の強度分布を求めれば、音源の
放射状態や音源の放射パワーを知ることができ、
また音が放射されている空間に対して計測すれば
音の伝播状況を知ることができる。
し、その面での音の強度分布を求めれば、音源の
放射状態や音源の放射パワーを知ることができ、
また音が放射されている空間に対して計測すれば
音の伝播状況を知ることができる。
ところで、従来から広く採用されている停泊時
の船舶の水中雑音計測は、第１０図に示すよう
に、舷側５０から複数のハイドロホン（水中音受
波器）５１を吊下げ、各点の音圧を計測し、音源
レベルの評価や指向特性の評価を行つている。
の船舶の水中雑音計測は、第１０図に示すよう
に、舷側５０から複数のハイドロホン（水中音受
波器）５１を吊下げ、各点の音圧を計測し、音源
レベルの評価や指向特性の評価を行つている。
なお、ハイドロホン５１は、第１１図に示すよ
うに、カバー５２により覆われており、またカバ
ー５２の下端には、ロープ５３を介して錘５５が
吊下げられている。
うに、カバー５２により覆われており、またカバ
ー５２の下端には、ロープ５３を介して錘５５が
吊下げられている。
上記船舶の水中雑音計測では、音源の指向性、
海面の反射、海域の伝播特性などの影響を受けて
音場が複雑なものとなつている。このため、音の
強さだけから音源特性を評価することが難しい。
海面の反射、海域の伝播特性などの影響を受けて
音場が複雑なものとなつている。このため、音の
強さだけから音源特性を評価することが難しい。
そこで、音源からのエネルギ流れに注目した上
記音響インテンシテイ法を水中雑音計測に適用す
ることが考えられる。しかし、音響インテンシテ
イ法は、音の強さと方向から音源の評価を行うも
のであり、そのためには、音源と計測点との位置
関係および計測方向を正確に設定する必要があ
る。したがつて、計測点の固定および移動が容易
に行える空気音におけるインテンシテイ法を、水
中雑音計測に適用するに際しては、波浪によりイ
ンテンシテイ計測装置が揺れ易く、音源と計測点
との位置関係、および計測方向を正確に設定する
ことが困難であるという問題があつた。
記音響インテンシテイ法を水中雑音計測に適用す
ることが考えられる。しかし、音響インテンシテ
イ法は、音の強さと方向から音源の評価を行うも
のであり、そのためには、音源と計測点との位置
関係および計測方向を正確に設定する必要があ
る。したがつて、計測点の固定および移動が容易
に行える空気音におけるインテンシテイ法を、水
中雑音計測に適用するに際しては、波浪によりイ
ンテンシテイ計測装置が揺れ易く、音源と計測点
との位置関係、および計測方向を正確に設定する
ことが困難であるという問題があつた。
ここで音響インテンシテイ法について説明する
と、音響インテンシテイは、音圧ｐと粒子速度ｖ
の積pvで表わされ、任意位置における音響エネ
ルギ流れを示すベクトル量である。
と、音響インテンシテイは、音圧ｐと粒子速度ｖ
の積pvで表わされ、任意位置における音響エネ
ルギ流れを示すベクトル量である。
１次元のインテンシテイを計測する方法として
は、近接した２個のマイクロホンを用いたものが
知られている。これは、近接した２点のマイクロ
ホンの音圧勾配を求め、Eulerの方程式の関係か
ら粒子速度を計測している。この粒子速度は、第
１２図に示すように２個のマイクロホン５６，５
８の音響中心を通る軸の速度成分を表わしてお
り、同図において、インテンシテイベクトルが
存在するとき、プローブ軸６０への方向余弦成分
xが計測され、x＝｜｜cosαで表わされる。
ここで｜｜はインテンシテイベクトルの大き
さを表わし、αはベクトルの方向である。
は、近接した２個のマイクロホンを用いたものが
知られている。これは、近接した２点のマイクロ
ホンの音圧勾配を求め、Eulerの方程式の関係か
ら粒子速度を計測している。この粒子速度は、第
１２図に示すように２個のマイクロホン５６，５
８の音響中心を通る軸の速度成分を表わしてお
り、同図において、インテンシテイベクトルが
存在するとき、プローブ軸６０への方向余弦成分
xが計測され、x＝｜｜cosαで表わされる。
ここで｜｜はインテンシテイベクトルの大き
さを表わし、αはベクトルの方向である。
これを平面上のインテンシテイベクトルの計測
に拡張するには、直交する２軸成分にインテンシ
テイ計測を行い、インテンシテイベクトルのＸ成
分、Ｙ成分を求めればよい。第１３図に示す直交
座標系において、Ｘ軸のベクトル成分をx、Ｙ
軸のベクトル成分をyとし、合成ベクトルの大
きさを｜｜、その方向をαとすると、合成ベク
トルは、 ｜｜＝√z＋z、α＝tan-（ｙ／ｘ）
の関係から容易に求められる。なお、第１３図に
おいて、６１，６２，６３はマイクロホンであ
る。
に拡張するには、直交する２軸成分にインテンシ
テイ計測を行い、インテンシテイベクトルのＸ成
分、Ｙ成分を求めればよい。第１３図に示す直交
座標系において、Ｘ軸のベクトル成分をx、Ｙ
軸のベクトル成分をyとし、合成ベクトルの大
きさを｜｜、その方向をαとすると、合成ベク
トルは、 ｜｜＝√z＋z、α＝tan-（ｙ／ｘ）
の関係から容易に求められる。なお、第１３図に
おいて、６１，６２，６３はマイクロホンであ
る。
さらに、３次元（空間）のインテンシテイベク
トルの計測に拡張するには、直交するＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸に対してインテンシテイベクトルの各軸
成分を計測すればよい。第１４図に示す直交座標
系において、Ｘ軸のベクトル成分をxＹ軸のベ
クトル成分をy、Ｚ軸のベクトル成分をzと
し、合成ベクトルの大きさを｜｜、合成ベクト
ルがXY平面に投影されたＹ軸成分とＹ軸成分
との合成ベクトルxyがＸ軸とのなす角をα、
合成ベクトルと合成ベクトルxyのなす角を
βとすると、合成ベクトルは ＝√z＋z＋z、α＝tan-（ｙ／
ｘ）、β＝tan-（ｚ／√z＋z）の関係から
容易に求められる。なお、第１４図において、６
５，６６，６８，６９はマイクロホンである。
トルの計測に拡張するには、直交するＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸に対してインテンシテイベクトルの各軸
成分を計測すればよい。第１４図に示す直交座標
系において、Ｘ軸のベクトル成分をxＹ軸のベ
クトル成分をy、Ｚ軸のベクトル成分をzと
し、合成ベクトルの大きさを｜｜、合成ベクト
ルがXY平面に投影されたＹ軸成分とＹ軸成分
との合成ベクトルxyがＸ軸とのなす角をα、
合成ベクトルと合成ベクトルxyのなす角を
βとすると、合成ベクトルは ＝√z＋z＋z、α＝tan-（ｙ／
ｘ）、β＝tan-（ｚ／√z＋z）の関係から
容易に求められる。なお、第１４図において、６
５，６６，６８，６９はマイクロホンである。
第１５図は３次元インテンシテイブローブを用
いた従来の音響インテンシテイ計測装置の原理図
を示したものであり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の音響イ
ンテンシテイを効率よく計測するには、計測座標
である原点ＯおよびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に、マイク
ロホン６５，６６，６８，６９がそれぞれ設定さ
れており、マイクロホン６５のプローブ軸は原点
Ｏに、マイクロホン６６，６８，６９の各プロー
ブ軸はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸にそれぞれ一致するよう
に配置されている。
いた従来の音響インテンシテイ計測装置の原理図
を示したものであり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の音響イ
ンテンシテイを効率よく計測するには、計測座標
である原点ＯおよびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に、マイク
ロホン６５，６６，６８，６９がそれぞれ設定さ
れており、マイクロホン６５のプローブ軸は原点
Ｏに、マイクロホン６６，６８，６９の各プロー
ブ軸はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸にそれぞれ一致するよう
に配置されている。
たとえば第１６図および第１７図に示すよう
に、支持脚７５に固定された支持台７６に４個の
マイクロホン７０，７１，７２，７３をプローブ
の原点、およびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に３次元上に配
置した音響インテンシテイ計測装置は、計測時に
座標軸とプローブ軸とを一致させることは容易で
あるが、原点とＸ軸および原点とＹ軸のマイクロ
ホンの受音面の方向と、原点とＺ軸のマイクロホ
ンの受音面の方向が合つていないとマイクロホン
の高周波での指向特性が異なるため、音波がＸ軸
およびＹ軸に入射する特性と、Ｚ軸に入射する特
性とが異なり、計測誤差が発生するという問題が
あつた。
に、支持脚７５に固定された支持台７６に４個の
マイクロホン７０，７１，７２，７３をプローブ
の原点、およびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に３次元上に配
置した音響インテンシテイ計測装置は、計測時に
座標軸とプローブ軸とを一致させることは容易で
あるが、原点とＸ軸および原点とＹ軸のマイクロ
ホンの受音面の方向と、原点とＺ軸のマイクロホ
ンの受音面の方向が合つていないとマイクロホン
の高周波での指向特性が異なるため、音波がＸ軸
およびＹ軸に入射する特性と、Ｚ軸に入射する特
性とが異なり、計測誤差が発生するという問題が
あつた。
本考案は、上記問題点を解決するためになされ
たもので、その目的は、インテンシテイ計測法を
利用して水中雑音を計測する場合に、計測装置の
固定および座標軸の方向の設定が正確に行なえか
つ、容易に移動できる３次元水中音響インテンシ
テイ計測装置を提供することである。
たもので、その目的は、インテンシテイ計測法を
利用して水中雑音を計測する場合に、計測装置の
固定および座標軸の方向の設定が正確に行なえか
つ、容易に移動できる３次元水中音響インテンシ
テイ計測装置を提供することである。
上記目的を達成するために、本考案の３次元水
中音響インテンシテイ計測装置は、Ｔ字型の平板
の横方向をＹ軸とし、このＹ軸に３本のパイプが
一直線上になるように配置し、さらに中央のパイ
プにＴ字型の平板上でＹ軸に直角となる方向に１
本を配置し、合計４本の各パイプが平行になるよ
うに、Ｔ字型の平板に垂直になるように立て、各
パイプの先端に円筒型ハイドロホンを挿入し、中
央のハイドロホンの音響中心を音響上の原点、Ｙ
軸上の他の２本の内１本のハイドロホンの音響中
心を音響上のＸ軸、他１本のハイドロホンの音響
中心を音響上のＹ軸、Ｙ軸に直角なハイドロホン
の音響中心を音響上のＺ軸を通るように配置し、
Ｘ軸とＸ軸を通るハイドロホンの中心線とのなす
角は、Ｚ軸を中心に時計回りに45゜とし、Ｙ軸と
Ｙ軸を通るハイドロホンの中心線とのなす角はＺ
軸を中心に反時計回りに45゜とし、原点のハイド
ロホンとＺ軸を通るハイドロホン間の間隔に、原
点のハイドロホンとＸ軸を通るハイドロホン間の
間隔、並びに原点のハイドロホンとＹ軸を通るハ
イドロホン間の間隔を等しく取つた。
中音響インテンシテイ計測装置は、Ｔ字型の平板
の横方向をＹ軸とし、このＹ軸に３本のパイプが
一直線上になるように配置し、さらに中央のパイ
プにＴ字型の平板上でＹ軸に直角となる方向に１
本を配置し、合計４本の各パイプが平行になるよ
うに、Ｔ字型の平板に垂直になるように立て、各
パイプの先端に円筒型ハイドロホンを挿入し、中
央のハイドロホンの音響中心を音響上の原点、Ｙ
軸上の他の２本の内１本のハイドロホンの音響中
心を音響上のＸ軸、他１本のハイドロホンの音響
中心を音響上のＹ軸、Ｙ軸に直角なハイドロホン
の音響中心を音響上のＺ軸を通るように配置し、
Ｘ軸とＸ軸を通るハイドロホンの中心線とのなす
角は、Ｚ軸を中心に時計回りに45゜とし、Ｙ軸と
Ｙ軸を通るハイドロホンの中心線とのなす角はＺ
軸を中心に反時計回りに45゜とし、原点のハイド
ロホンとＺ軸を通るハイドロホン間の間隔に、原
点のハイドロホンとＸ軸を通るハイドロホン間の
間隔、並びに原点のハイドロホンとＹ軸を通るハ
イドロホン間の間隔を等しく取つた。
上記の構成によると、Ｘ軸とＹ軸へ入射する音
場の相互の干渉が対称となり、ハイドロホンの指
向性が消去できる。また、計測点の固定および座
標軸の方向の設定が精度よく行なわれ、波浪によ
つて計測装置が揺動しないので計測点が移動する
ことなく、音源と計測点との距離が常に一定に保
持される。
場の相互の干渉が対称となり、ハイドロホンの指
向性が消去できる。また、計測点の固定および座
標軸の方向の設定が精度よく行なわれ、波浪によ
つて計測装置が揺動しないので計測点が移動する
ことなく、音源と計測点との距離が常に一定に保
持される。
以下、本考案を図面に示す実施例に基いて説明
する。
する。
本考案に係る３次元水中音響インテンシテイ計
測装置１は、３次元インテンシテイプローブ２
と、ハイドロホンスタンド３とを備えている。
測装置１は、３次元インテンシテイプローブ２
と、ハイドロホンスタンド３とを備えている。
第１図から第３図に示すように、３次元インテ
ンシテイプローブ２は、支持台５に直立して設け
られ切り込み９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅを入
れたパイプ６Ａ，６Ｂ，６Ｄ，６Ｅにそれぞれ挿
入されたハイドロホン８Ａ，８Ｂ，８Ｄ，８Ｅか
ら成つており、各ハイドロホン８Ａ，８Ｂ，８
Ｄ，８Ｅの音響中心OA、OB，OD，OEは原点Ｏお
よびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上に位置するように配置さ
れている。支持台５の一端部には、ハイドロホン
スタンド３に取付けるための切欠き部５ａおよび
ピン孔５ｂが形成されている。
ンシテイプローブ２は、支持台５に直立して設け
られ切り込み９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅを入
れたパイプ６Ａ，６Ｂ，６Ｄ，６Ｅにそれぞれ挿
入されたハイドロホン８Ａ，８Ｂ，８Ｄ，８Ｅか
ら成つており、各ハイドロホン８Ａ，８Ｂ，８
Ｄ，８Ｅの音響中心OA、OB，OD，OEは原点Ｏお
よびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上に位置するように配置さ
れている。支持台５の一端部には、ハイドロホン
スタンド３に取付けるための切欠き部５ａおよび
ピン孔５ｂが形成されている。
第４図、第５図および第８図に示すように、ハ
イドロホンスタンド３は、外周部を気孔入りゴム
１０で囲まれたステンレスパイプ１１で形成され
ており、三角形状のトラス構造の底部１２と、該
底部１２の各頂点から直立する直立部１３と、各
直立部１３の頂部を連結する連結部１５と、該連
結部１５に底部１２に向かつて直立して一体的に
形成されたプローブ取付け部１６とから成つてい
る。該プローブ２の支持台５が取付けられるよう
になつており、この場合、第４図および第５図に
示すＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、３次元インテンシ
テイプローブ２のプローブ軸と一致するように設
定されている。
イドロホンスタンド３は、外周部を気孔入りゴム
１０で囲まれたステンレスパイプ１１で形成され
ており、三角形状のトラス構造の底部１２と、該
底部１２の各頂点から直立する直立部１３と、各
直立部１３の頂部を連結する連結部１５と、該連
結部１５に底部１２に向かつて直立して一体的に
形成されたプローブ取付け部１６とから成つてい
る。該プローブ２の支持台５が取付けられるよう
になつており、この場合、第４図および第５図に
示すＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、３次元インテンシ
テイプローブ２のプローブ軸と一致するように設
定されている。
ハイドロホンスタンド３の底部１２の各頂点か
ら直立部１３と反対方向に直立する取付け部１８
には、第６図に示すように自在継手２０が取付け
られており、該自在継手２０は、船体外板２１
（第７図参照）に吸着されるマグネツトベース２
２に防振ゴム２３を介して連結されている。
ら直立部１３と反対方向に直立する取付け部１８
には、第６図に示すように自在継手２０が取付け
られており、該自在継手２０は、船体外板２１
（第７図参照）に吸着されるマグネツトベース２
２に防振ゴム２３を介して連結されている。
第７図および第９図に示すように、インテンシ
テイ計測位置に対応する位置に船体マーキング２
５が表示されており、マーキング点２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｄは、ハイドロホンスタンド３の底部１
２の頂点１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄに対向するよう
になつている。第９図において、Ｌ−１はハイド
ロスタンド３の中心、即ち計測点である。
テイ計測位置に対応する位置に船体マーキング２
５が表示されており、マーキング点２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｄは、ハイドロホンスタンド３の底部１
２の頂点１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄに対向するよう
になつている。第９図において、Ｌ−１はハイド
ロスタンド３の中心、即ち計測点である。
船体外板２１に取付けられたハイドロホンスタ
ンド３に固定された３次元インテンシテイプロー
ブ２は、第７図に示すように、計測船３０の計測
室３１にハイドロホーンケーブル３２により接続
されている。
ンド３に固定された３次元インテンシテイプロー
ブ２は、第７図に示すように、計測船３０の計測
室３１にハイドロホーンケーブル３２により接続
されている。
つぎに、本考案の実施例の作用を説明する。
船体マーキングをドツグ入船時に行い、計測時
にダイバーが、船体マーキング２５位置に３次元
インテンシテイプローブ２を取付けたハイドロホ
ンスタンド３をマグネツトベース２２により固定
する。これにより計測点の固定および座標軸の方
向の設定が精度よく行なうことがき、波浪によつ
て計測装置が動揺しないので計測点が移動するこ
となく、音源と計測点を常に等距離にすることが
できる。また船体に船体マーキング２５が表示さ
れているので、ハイドロホンスタンド３の取付け
が容易となる。
にダイバーが、船体マーキング２５位置に３次元
インテンシテイプローブ２を取付けたハイドロホ
ンスタンド３をマグネツトベース２２により固定
する。これにより計測点の固定および座標軸の方
向の設定が精度よく行なうことがき、波浪によつ
て計測装置が動揺しないので計測点が移動するこ
となく、音源と計測点を常に等距離にすることが
できる。また船体に船体マーキング２５が表示さ
れているので、ハイドロホンスタンド３の取付け
が容易となる。
３次元インテンシテイプローブ２は、切り込み
９を入れたパイプ６によりハイドロホンケーブル
３１を邪魔することなく市販のハイドロホン８を
パイプ６に挿入するだけで容易に音響中心に一致
するように組立てられ構造が簡単で安価である。
ハイドロホン８Ａ，８Ｂ，８Ｄ，８Ｅの間隔は、
パイプ６Ａ，６Ｂ，６Ｄ，６Ｅの取付け位置の精
度で決まるので、通常の加工で高精度にすること
ができる。またハイドロホン８取付け部がパイプ
構造で突起物がないので、ハイドロホン８近傍に
おける音場の乱れが少ない。またＸ軸とＹ軸へ入
射する音場の相互の干渉は、対称となつている。
９を入れたパイプ６によりハイドロホンケーブル
３１を邪魔することなく市販のハイドロホン８を
パイプ６に挿入するだけで容易に音響中心に一致
するように組立てられ構造が簡単で安価である。
ハイドロホン８Ａ，８Ｂ，８Ｄ，８Ｅの間隔は、
パイプ６Ａ，６Ｂ，６Ｄ，６Ｅの取付け位置の精
度で決まるので、通常の加工で高精度にすること
ができる。またハイドロホン８取付け部がパイプ
構造で突起物がないので、ハイドロホン８近傍に
おける音場の乱れが少ない。またＸ軸とＹ軸へ入
射する音場の相互の干渉は、対称となつている。
ハイドロホンスタンド３の主構造は、ステンレ
スパイプ１１で形成されており、かつ底部１２が
三角形状のトラス構造となつているので、軽量で
剛性が高い。またステンレスパイプ１１の外周部
を囲む気孔入りゴム１０により浮力を得るととも
に吸音することにより、ハイドロスタンド３構造
からの反射波が、３次元インテンシテイプローブ
２近傍の音場を乱す影響を小さくしている。ハイ
ドロホンスタンド３は、マグネツトベース２２お
よび自在継手２０を使用して船体外板２１に取付
けられており、船体外板２１に曲率があつても容
易に取付けられる。また防振ゴム２３により船体
振動が吸収され、ハイドロホンスタンド３伝達さ
れない。
スパイプ１１で形成されており、かつ底部１２が
三角形状のトラス構造となつているので、軽量で
剛性が高い。またステンレスパイプ１１の外周部
を囲む気孔入りゴム１０により浮力を得るととも
に吸音することにより、ハイドロスタンド３構造
からの反射波が、３次元インテンシテイプローブ
２近傍の音場を乱す影響を小さくしている。ハイ
ドロホンスタンド３は、マグネツトベース２２お
よび自在継手２０を使用して船体外板２１に取付
けられており、船体外板２１に曲率があつても容
易に取付けられる。また防振ゴム２３により船体
振動が吸収され、ハイドロホンスタンド３伝達さ
れない。
上述のとおり、本考案によれば、市販のハイド
ロホンを使用した３次元インテンシテイプローブ
を固定したハイドロホンスタンドを船体外板に取
付け取外して水中雑音を計測するようにしたの
で、波浪によつて計測装置が動揺しないので計測
点が移動することなく、精度の高い水中雑音の計
測を行なうことができる。また構造が簡単でコス
トを大幅に低減させることができる。
ロホンを使用した３次元インテンシテイプローブ
を固定したハイドロホンスタンドを船体外板に取
付け取外して水中雑音を計測するようにしたの
で、波浪によつて計測装置が動揺しないので計測
点が移動することなく、精度の高い水中雑音の計
測を行なうことができる。また構造が簡単でコス
トを大幅に低減させることができる。
第１図から第９図は本考案の実施例に係り、第
１図は３次元インテンシテイプローブの概略正面
図、第２図は第１図の矢視側面図、第３図は第
１図の矢視平面図、第４図はハイドロホンスタ
ンドの正面図、第５図は第４図の矢視平面図、
第６図はハイドロホンスタンドの取付け状態を示
す正面図、第７図は本考案に係る装置を装着した
計測船の斜視図、第８図は船体マーキング位置に
固定されたハイドロホンスタンドの斜視図、第９
図は船体マーキングの正面図、第１０図はハイド
ロホンを装着した船舶の斜視図、第１１図は第１
０図のＡ部拡大図、第１２図は１次元音響インテ
ンシテイ法のベクトル図、第１３図は２次元音響
インテンシテイ法のベクトル図、第１４図は３次
元音響インテンシテイ法のベクトル図、第１５図
は従来例の３次元音響インテンシテイ計測装置の
原理図、第１６図は他の従来例の３次元音響イン
テンシテイ計測装置の正面図、第１７図は第１６
図に示すものの側面図である。 １……３次元水中音響インテンシテイ計測装
置、２……３次元インテンシテイプローブ、３…
…ハイドロホンスタンド、８Ａ，８Ｂ，８Ｄ，８
Ｅ……ハイドロホン、２１……船体外板、３０…
…船舶、０……原点。
１図は３次元インテンシテイプローブの概略正面
図、第２図は第１図の矢視側面図、第３図は第
１図の矢視平面図、第４図はハイドロホンスタ
ンドの正面図、第５図は第４図の矢視平面図、
第６図はハイドロホンスタンドの取付け状態を示
す正面図、第７図は本考案に係る装置を装着した
計測船の斜視図、第８図は船体マーキング位置に
固定されたハイドロホンスタンドの斜視図、第９
図は船体マーキングの正面図、第１０図はハイド
ロホンを装着した船舶の斜視図、第１１図は第１
０図のＡ部拡大図、第１２図は１次元音響インテ
ンシテイ法のベクトル図、第１３図は２次元音響
インテンシテイ法のベクトル図、第１４図は３次
元音響インテンシテイ法のベクトル図、第１５図
は従来例の３次元音響インテンシテイ計測装置の
原理図、第１６図は他の従来例の３次元音響イン
テンシテイ計測装置の正面図、第１７図は第１６
図に示すものの側面図である。 １……３次元水中音響インテンシテイ計測装
置、２……３次元インテンシテイプローブ、３…
…ハイドロホンスタンド、８Ａ，８Ｂ，８Ｄ，８
Ｅ……ハイドロホン、２１……船体外板、３０…
…船舶、０……原点。
Claims (1)
- Ｔ字型の平板の横方向をＹ軸とし、このＹ軸に
３本のパイプが一直線上になるように配置し、さ
らに中央のパイプにＴ字型の平板上でＹ軸に直角
となる方向に１本を配置し、合計４本の各パイプ
が平行になるように、Ｔ字型の平板に垂直になる
ように立て、各パイプの先端に円筒型ハイドロホ
ンを挿入し、中央のハイドロホンの音響中心を音
響上の原点、Ｙ軸上の他の２本の内１本のハイド
ロホンの音響中心を音響上のＸ軸、他の１本のハ
イドロホンの音響中心を音響上のＹ軸、Ｙ軸に直
角なハイドロホンの音響中心を音響上のＺ軸を通
るように配置し、Ｘ軸とＸ軸を通るハイドロホン
の中心線とのなす角は、Ｚ軸を中心に時計回りに
45゜とし、Ｙ軸とＹ軸を通るハイドロホンの中心
線とのなす角はＺ軸を中心に反時計回りに45゜と
し、原点のハイドロホンとＺ軸を通るハイドロホ
ン間の間隔に、原点のハイドロホンとＸ軸を通る
ハイドロホン間の間隔、並びに原点のハイドロホ
ンとＹ軸を通るハイドロホン間の間隔を等しく取
つた３次元水中音響インテンシテイ計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3845186U JPH0326465Y2 (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3845186U JPH0326465Y2 (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62150683U JPS62150683U (ja) | 1987-09-24 |
| JPH0326465Y2 true JPH0326465Y2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=30850709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3845186U Expired JPH0326465Y2 (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326465Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4193041B2 (ja) * | 2002-01-31 | 2008-12-10 | 学校法人 芝浦工業大学 | ３次元インテンシティプローブ、同プローブを用いた３次元音源方向検知装置及び３次元音源方向対面制御装置 |
-
1986
- 1986-03-17 JP JP3845186U patent/JPH0326465Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62150683U (ja) | 1987-09-24 |
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