JPH0326471U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0326471U JPH0326471U JP8457389U JP8457389U JPH0326471U JP H0326471 U JPH0326471 U JP H0326471U JP 8457389 U JP8457389 U JP 8457389U JP 8457389 U JP8457389 U JP 8457389U JP H0326471 U JPH0326471 U JP H0326471U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polyhedron
- masking material
- cylinders
- support base
- hooking member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の斜視図、第２図、第３図及び
第４図は本考案の動作説明図である。 １……支持台、２……シリンダ、３……多面体
、４……ピストンロツド、５……ボールジヨイン
ト、６……マスキング材突き刺し引つ掛部材、７
……外枠、８……穴、９……ボデー、１０……マ
スキング材。
第４図は本考案の動作説明図である。 １……支持台、２……シリンダ、３……多面体
、４……ピストンロツド、５……ボールジヨイン
ト、６……マスキング材突き刺し引つ掛部材、７
……外枠、８……穴、９……ボデー、１０……マ
スキング材。
Claims (1)
- ロボツトの手首部に取付けられる支持台上に複
数個のシリンダを同一軸線方向で配列設置し、こ
れらシリンダのピストンロツドと多面体とをボー
ルジヨイントを介して結合し、前記多面体の各面
にマスキング材突き刺し引つ掛部材を突設し、こ
のマスキング材突き刺し引つ掛部材が出没する穴
を備えた外枠を前記多面体を包囲して前記支持台
上に固設したことを特徴とするマスキング材の取
外し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8457389U JPH0326471U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8457389U JPH0326471U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326471U true JPH0326471U (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=31633142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8457389U Pending JPH0326471U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326471U (ja) |
-
1989
- 1989-07-20 JP JP8457389U patent/JPH0326471U/ja active Pending