JPH03265481A - シリアルプリンタのモータ制御回路 - Google Patents
シリアルプリンタのモータ制御回路Info
- Publication number
- JPH03265481A JPH03265481A JP2064774A JP6477490A JPH03265481A JP H03265481 A JPH03265481 A JP H03265481A JP 2064774 A JP2064774 A JP 2064774A JP 6477490 A JP6477490 A JP 6477490A JP H03265481 A JPH03265481 A JP H03265481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- motor
- control circuit
- cpu
- rom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリンタ装置のモータの制御回路に関するも
のである。
のである。
従来の技術
従来、モータとしてステップモータを使用した場合、第
３図（ｂ）に示すように急加速、減速による機械系の振
動を抑えるために、起動呼及び加速から定速運転に移行
する際に駆動周波数（ステップパルス）の変化が滑らか
になるような速度制御を行っていた。
３図（ｂ）に示すように急加速、減速による機械系の振
動を抑えるために、起動呼及び加速から定速運転に移行
する際に駆動周波数（ステップパルス）の変化が滑らか
になるような速度制御を行っていた。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、低温時においてはベルトの硬化、シャフ
トの潤滑油の固化等により、キャリジとシャフトの摺動
抵抗が大きくなり、上述した従来の駆動方法では起動時
の加速度が小さすぎて、キャリジが駆動できない虞れが
ある。
トの潤滑油の固化等により、キャリジとシャフトの摺動
抵抗が大きくなり、上述した従来の駆動方法では起動時
の加速度が小さすぎて、キャリジが駆動できない虞れが
ある。
他方、起動時の加速度を大きくした場合、常温時には摺
動抵抗が小さいために、オーバシュート等の機械的振動
を生じ、好ましくないという欠点があった。
動抵抗が小さいために、オーバシュート等の機械的振動
を生じ、好ましくないという欠点があった。
本発明は従来の上記実情に鑑みてなされたものであり、
従って本発明の目的は、従来の技術に内在する上記諸欠
点を解消する事を可能としたシリアルプリンタのモータ
制御回路を提供することにある。
従って本発明の目的は、従来の技術に内在する上記諸欠
点を解消する事を可能としたシリアルプリンタのモータ
制御回路を提供することにある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成する為に、本発明に係るシリアルプリン
タのモータ制御回路は、モータドライバを制御する為の
ＣＰＵと、該ＣＰＵの制御動作を間欠的に駆動するタイ
マと、装置内の温度を検出する温度センサと、複数の速
度プロファイル（速度−時間的！りのデータを格納した
ＲＯ）Ｉｔと、該ＲＯ１４、前記温度センサ、ＣＰＬＩ
及びモータドライバ間に接続された入出力装置とを備え
て構成される。
タのモータ制御回路は、モータドライバを制御する為の
ＣＰＵと、該ＣＰＵの制御動作を間欠的に駆動するタイ
マと、装置内の温度を検出する温度センサと、複数の速
度プロファイル（速度−時間的！りのデータを格納した
ＲＯ）Ｉｔと、該ＲＯ１４、前記温度センサ、ＣＰＬＩ
及びモータドライバ間に接続された入出力装置とを備え
て構成される。
実施例
次に、本発明をその好ましい一実施例について図面を参
照して具体的に説明する。
照して具体的に説明する。
第１図は本発明に係るモータ制御回路の一実施例を示す
ブロックダイアグラムであつ、第２図は本発明に係るモ
ータ制御回路により制御され、本発明を実施するための
機種部分を示す斜視図である。
ブロックダイアグラムであつ、第２図は本発明に係るモ
ータ制御回路により制御され、本発明を実施するための
機種部分を示す斜視図である。
第３図（ａ） 、 （ｂ）は第１図ＲＯＭ１３に格納さ
れる速度プロファイルの一例を示す図であり、第３図（
ａ）は常温時に使用するために起動時及び低速運転に移
行する際の加速度（速度変化）が小さくなっている。第
３図（ｂ）は低温時にベルト硬化等による遅れ要素を考
慮した速度プロファイルである。
れる速度プロファイルの一例を示す図であり、第３図（
ａ）は常温時に使用するために起動時及び低速運転に移
行する際の加速度（速度変化）が小さくなっている。第
３図（ｂ）は低温時にベルト硬化等による遅れ要素を考
慮した速度プロファイルである。
第１図を参照するに、参照番号１１は装置全体を制御す
るＣＰ［Ｊ 、１２はＣＰＬＩＩＩの制御動作をある時
間間隔で間欠的に起動するタイマ、１３は第３図（ａ）
。
るＣＰ［Ｊ 、１２はＣＰＬＩＩＩの制御動作をある時
間間隔で間欠的に起動するタイマ、１３は第３図（ａ）
。
（ｂ）に示す速度プロファイルを格納するＲＯＭ９．１
４は入出力装置（Ｉ、’Ｏ）、１５は装置内の温度を検
出する温度センサ、１６はモータ２１（第２図参照）を
駆動するモータドライバをそれぞれ示している。
４は入出力装置（Ｉ、’Ｏ）、１５は装置内の温度を検
出する温度センサ、１６はモータ２１（第２図参照）を
駆動するモータドライバをそれぞれ示している。
温度センサ１５により装置内の温度を検出し、その検出
された温度によりＣＰＵ １１がＲＯＭ１３に格納され
た速度プロファイルを適宜選択することによってモータ
２１を制御する。
された温度によりＣＰＵ １１がＲＯＭ１３に格納され
た速度プロファイルを適宜選択することによってモータ
２１を制御する。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、装置内の温度によ
ってモータの速度プロファイルを制御することによって
、温度、特に低温のベルト硬化等の機械系の状態変化を
吸収し、いかなる温度においてもモータを最適に制御で
きる効果が得られる。
ってモータの速度プロファイルを制御することによって
、温度、特に低温のベルト硬化等の機械系の状態変化を
吸収し、いかなる温度においてもモータを最適に制御で
きる効果が得られる。
第１図は本発明に係るモータ制御回路の一実施例を示す
ブロック構成図である。 １１・・・ＣＰＵ 、 １２・・・タイマ、１３・・・
ＲＯＭ 、 １４・・・入出力インタフェース（Ｉｌｏ
）、１５・・・温度センサ、１６・・・モータ駆動回路 第２図は本発明に適用される印字部（機種部分）の概略
斜視図である。 ２１・・・モータ、２２・・・プーリ、２３・・・タイ
ミングベルト、２４・・・アイドルプーリ、２５・・・
キャリジ、２６・・・ヘッド、２７・・・シャフト、２
８・・・プラテンローラ、２９・・・用紙 第３図（ａ） ＋ （ｂ）はモータの速度−時間曲線（
速度プロファイル）の例を示す図である。
ブロック構成図である。 １１・・・ＣＰＵ 、 １２・・・タイマ、１３・・・
ＲＯＭ 、 １４・・・入出力インタフェース（Ｉｌｏ
）、１５・・・温度センサ、１６・・・モータ駆動回路 第２図は本発明に適用される印字部（機種部分）の概略
斜視図である。 ２１・・・モータ、２２・・・プーリ、２３・・・タイ
ミングベルト、２４・・・アイドルプーリ、２５・・・
キャリジ、２６・・・ヘッド、２７・・・シャフト、２
８・・・プラテンローラ、２９・・・用紙 第３図（ａ） ＋ （ｂ）はモータの速度−時間曲線（
速度プロファイル）の例を示す図である。
Claims (2)
- （１）、モータとタイミングベルトによって印字ヘッド
を水平方向に摺動するシリアルプリンタに、装置内の温
度を検出する温度センサと、該温度センサにより検出さ
れた温度による機械系の状態によって前記モータの駆動
信号を自動的に可変する制御回路とを有することを特徴
とするシリアルプリンタのモータ制御回路。 - （２）、前記制御回路を、温度によって異なった複数の
速度プロファイルを格納するＲＯＭと、前記温度センサ
、モータドライバ及び前記ＲＯＭの間に設けられた入出
力装置と、該入出力装置及びＲＯＭを制御するＣＰＵと
、該ＣＰＵの前記制御動作を間欠的に起動するタイマと
により構成したことを更に特徴とする請求項（１）に記
載のシリアルプリンタのモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064774A JPH03265481A (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | シリアルプリンタのモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064774A JPH03265481A (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | シリアルプリンタのモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03265481A true JPH03265481A (ja) | 1991-11-26 |
Family
ID=13267890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2064774A Pending JPH03265481A (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | シリアルプリンタのモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03265481A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0585881A3 (en) * | 1992-08-31 | 1994-12-07 | Canon Kk | Serial printer. |
| US7809294B2 (en) | 2006-08-30 | 2010-10-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming device controlling driving of a motor based on a detected temperature |
| US8958740B2 (en) | 2011-02-28 | 2015-02-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Configuration for a sheet discharging device |
-
1990
- 1990-03-15 JP JP2064774A patent/JPH03265481A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0585881A3 (en) * | 1992-08-31 | 1994-12-07 | Canon Kk | Serial printer. |
| US5427461A (en) * | 1992-08-31 | 1995-06-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial printer with carriage position control |
| US7809294B2 (en) | 2006-08-30 | 2010-10-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming device controlling driving of a motor based on a detected temperature |
| US8958740B2 (en) | 2011-02-28 | 2015-02-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Configuration for a sheet discharging device |
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