JPH03266759A - 自走台車式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モーターに連動連結された１つの駆動車輪と
左右一対の従動車輪とを備えた３輪形自走台車式搬送装
置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 前記のような３輪形自走台車は、例えば特開平１−２７
５２５７号公報に記載されたように従来周知であって、
４輪形自走台車のように前記駆動車輪を走行面に圧接さ
せるためのバックアップローラーを併用しなくとも、当
該駆動車輪が走行面から浮き上がる恐れがなく、常にス
リップを生ぜしめることなく確実円滑に走行させ得る特
徴を有するが、当該駆動車輪を操向運動させるためのガ
イドレールが台車走行経路の巾方向中央部で走行面下に
敷設されるので、当該ガイドレールに関連する部分、例
えば当該ガイドレールに嵌合する操向用トロリーや当該
ガイドレールに並設される給電レールと集電ユニット等
に対するメンテナンスが、走行面上の台車が邪魔になっ
て非常に行い難い欠点があった。

又、左右一対の従動車輪と前記ガイドレールとが左右横
方向に離れているので、前記公報にも記載されているよ
うに、前記ガイドレールに嵌合する操向用トロリーと車
体後部の巾方向中央部とを垂直軸により連結して、車体
後部の操向制御を行っており、従動車輪を操向制御する
場合のように車体後部を円滑に操向運動させることが出
来ない欠点もあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
車体の前端側巾方向中央位置に、モーターに連動連結さ
れ且つ垂直操向軸の周りに操向運動可能な駆動車輪を設
け、車体の後端側左右両側には垂直操向軸の周りに操向
運動可能な従動車輪を夫々設け、片側の従動車輪の真下
で車体走行面の下側にガイドレールを配設し、このガイ
ドレールの真上で前記駆動車輪の横側方位置に於いて前
記車体に、垂直操向軸の周りに操向運動可能な可動体を
設け、前記ガイドレールに嵌合する前後−対の操向用ト
ロリーの各々と前記片側の従動車輪及び前記可動体とを
夫々連結部材により連結し、前記可動体の操向運動を前
記駆動車輪に伝達する操向用連動手段を設けて成る自走
台車式搬送装置を提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

１は車体であって、その前端側の巾方向中央位置には駆
動車輪２が配設され、後端側には左右−対の従動車輪３
ａ、３ｂが配設されている。駆動車輪２は、垂直操向軸
４の周りに操向運動可能な操向用ブラケット５に軸支さ
れ、当該操向用ブラケット５には、前記駆動車輪２と連
動連結されたモーター６が取付けられている。前記従動
車輪３ａ、３ｂは、各々垂直操向軸７，８の周りに操向
運動可能な操向用ブラケット９，１０に軸支されている
。１１は操向用可動体であって、前記駆動車輪２の横側
方位置で且つ片側の従動車輪３ａの前方位置に於いて、
車体１に垂直操向軸１２の周りに操向運動可能に軸支さ
れている。１３は、左右一対の従動車輪３ａ、３ｂを連
動させて操向運動させるための操向用連動手段であって
、操向用ブラケット９，１０から連設されたアーム１４
ａ１４ｂと、両アーム１．４ａ、１４ｂを互いに連設連
結するロッド１５とから構成されている。１６は、操向
用可動体１１と駆動車輪２とを連動させる操向用連動手
段であって、操向用可動体１１及び操向用ブラケット５
から連設されたアーム１７ａ、１７ｂと、両アーム１７
ａ、１７ｂを互いに連動連結させるロッド１８とから構
成されている。

上記車体１の走行経路にはピット１９が形成され、当該
ビット１９内に断面コの字形のレール部材２０が、その
上側水平部２０ａの上側面が床面２１と面一の、片側の
従動車輪３ａの転勤走行面２２となるようにか敷設され
ている。このレール部材２０の下側水平部２０ｂの先端
上側には、ガイドレール２３が一体に突設されており、
レール部材２０の垂直壁部２０ｃの内側には、給電レー
ル２４が敷設されている。２５．２６はレール部材２０
の左右両側でビット１９を覆う取り外し可能な床板であ
り、片側の床板２５は駆動車輪２の転勤走行面２７を形
成する。２８．２９は床板２５．２６の支持用支柱であ
る。床板２６とレール部材２０の上側水平部２０ａとの
間には、スリット３０が形成されている。

３１は従動車輪３ａの真下でガイドレール２３に前後左
右４つのガイドローラー３２を介して嵌合する操向用ト
ロリーであって、前記給電レール２４に摺接する集電ユ
ニット３３を備え、前記スリット３０を貫通する板状連
結部材３４により、前記従動車輪３ａの操向用ブラケッ
ト９に連結されている。３５は操向用可動体１１の真下
でガイドレール２３に前後左右４つのがイドローラー３
６を介して嵌合する操向用トロリーであって、前記スリ
ット３０を貫通する板状連結部材３７により、前記操向
用可動体１１に連結されている。

尚、第１図及び第２図に示す先頭トロリー３８及び後端
トロリー３９は、追突防止のために必要に応じて設けら
れるもので、何れもガイドレール２３に嵌合する前後左
右４つのガイドローラー４０．４１と、ガイドレール２
３上を転動する車輪４２．４３とを備え、先頭トロリー
３８は連結杆４４により操向用トロリー３５と連結され
、後端トロリー３９は連結杆４５により操向用トロリー
３１と連結される。又、先頭トロリー３８には停止用検
出器４６と緩衝器４７とが設けられ、後端トロリー３９
には、後続車体１に於ける先頭トロリー３８の前記停止
用検出器４６により検出される被検出板４８が取付けら
れている。更に第１図〜第３図に夫々仮想線で示すよう
に、車体１の前端近傍には、転倒防止用の左右一対の補
助車輪４９ａ、４９ｂを、走行面（床面２１及び走行面
２２）から若干浮上した状態で軸支しておくことが出来
る。

以上のように構成された自走台車式搬送装置によれば、
給電レール２４から集電ユニット３３を介してモーター
６に給電し、当該モーター６により駆動車輪２を正転駆
動させることにより、当該駆動車輪２と２つの従動車輪
３ａ、３ｂとによって支持された車体１を前進走行させ
ることが出来る。このときガイドレール２３に嵌合する
各トロリー３１．３５，３８．３９は、ガイドレール２
３に嵌合する各４つのガイドローラー３２．３６４０．
４１によってガイドレール２３に沿って走行することに
なり、従って、操向用トロリー３１の操向運動は板状連
結部材３４を介して従動車輪３ａの操向用ブラケット９
に伝達され、従動車輪３ａがその真下位置でのガイドレ
ール２３の向き（接線方向）と同−向きに自動操向され
、同時に前記操向用ブラケット９の操向運動が操向用連
動手段１３を介して従動車輪３ｂの操向用ブラケットｌ
Ｏに伝達され、従動車輪３ｂが前記従動車輪３ａの操向
運動に対応して自動操向される。又、操向用トロリー３
５の操向運動は板状連結部材３７を介して操向用可動体
１１に伝達され、この操向用可動体１１の操向運動が操
向用連動手段１６を介して駆動車輪２の操向用ブラケッ
ト５に伝達され、操向用可動体１１の真下位置でのガイ
ドレール２３の向き（接線方向）に対応して駆動車輪２
が自動操向される。この結果、車体１はガイドレール２
３に沿って円滑に走行することになる尚、従動車輪３ａ
、３ｂ間の操向用連動手段１３を省いても、従動車輪３
ｂとして垂直操向軸の周りの操向運動可能な自在車輪（
キャスターホイール）を使用することにより、車体１を
ガイドレール２３に沿って円滑に操向させることが出来
るが、上記実施例のように構成した場合は、駆動車輪２
を逆転駆動して車体１を後進走行させるとき、前記自在
車輪（キャスターホイール）の反転運動を伴わないので
、後進走行の開始も円滑に行わせ得る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の自走台車式搬送装置によれば、車
体の前端側巾方向中央位置に、モーターに連動連結され
且つ垂直操向軸の周りに操向運動可能な駆動車輪を設け
、車体の後端側左右両側には垂直操向軸の周りに操向運
動可能な従動車輪を夫々設けた３輪形自走台車であるか
ら、前記駆動車輪を走行面に圧接させるためのバックア
ップローラーを併用しなくとも、当該駆動車輪をして常
に走行面に荷重で圧接させ、スリップを生ぜしめること
なく確実良好に自走させることが出来る。

然して前記駆動車輪と片側の従動車輪とは、車体走行面
の下側に配設したがイドレールと当該ガイドレールに嵌
合する操向用トロリーとを利用して、前記ガイドレール
に沿って自動操向させることが出来、車体をして前記ガ
イドレールに沿って円滑に走行させることが出来る。

しかも前記ガイドレールは、前記片側の従動車輪の真下
位置で走行面の下側に配設されており、当該ガイドレー
ルから横方向に離れた位置にある前記駆動車輪は、当該
駆動車輪の真横位置で前記ガイドレールに嵌合する操向
用トロリーと、この操向用トロリーの操向運動を受ける
操向用可動体と、当該操向用可動体の操向運動を前記駆
動車輪に伝達する操向用連動手段とにより、自動操向さ
せるように構成したので、前記駆動車輪の真下位置に前
記ガイドレールを配設する場合と比較して、前記ガイド
レールに関連する部分、例えば当該ガイドレールに嵌合
する操向用トロリーや当該ガイドレールに並設される給
電レールと集電ユニット等に対するメンテナンスを、走
行面上の台車に邪魔されることなく簡単容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は概略平面図、第２図は一部切り欠き側面図、第
３図及び第４図は縦断正面図である。 １・・・車体、２・・・駆動車輪、３ａ、３ｂ・・・従
動車輪、４．　７．　８．　１２・・・垂直操向軸、５
．　９．　１０・・・操向用ブラケット、６・・・モー
ター、１１・・・操向用可動体、１３．１６・・・操向
用連動手段、１９・・・ピット、２０・・・断面コの字
形レール材、２３・・・ガイドレール、２４・・・給電
レール、２５．２６・・・床板、３０・・・スリット、
３１．３５・・・操向用トロリー、３２．３６・・・ガ
イドローラー、３３・・・集電ユニット、３４．３７・
・・板状連結部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の前端側巾方向中央位置に、モーターに連動連結さ
   れ且つ垂直操向軸の周りに操向運動可能な駆動車輪を設
   け、車体の後端側左右両側には垂直操向軸の周りに操向
   運動可能な従動車輪を夫々設け、片側の従動車輪の真下
   で車体走行面の下側にガイドレールを配設し、このガイ
   ドレールの真上で前記駆動車輪の横側方位置に於いて前
   記車体に、垂直操向軸の周りに操向運動可能な可動体を
   設け、前記ガイドレールに嵌合する前後一対の操向用ト
   ロリーの各々と前記片側の従動車輪及び前記可動体とを
   夫々連結部材により連結し、前記可動体の操向運動を前
   記駆動車輪に伝達する操向用連動手段を設けて成る自走
   台車式搬送装置。