JPH0326698A - ブームを有する作業車の稼動状態表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は自走式クレーンあるいは高所作業車等のブー
ムを有する作業車の稼動状態表示装置に閲する． （従来の技術） 自走式クレーンあるいは高所作業車等のブームを有する
作業車は、車輌を安定させｋ上で、ブームを起伏、伸縮
並びに旋回させ、ブームの先端に吊下げたフックにより
荷役作業をするか、あるいは、ブーム先端に装備した作
業用パケットに作業員が搭乗して高所作業を行うように
なっている。

この種のブームを有する作業車には、荷役作業あるいは
高所作業の安全を監視する目的で稼動状態表示装置が取
り付けられており、作業の安全上オペレータが認識する
必要のある複数の表示要素すなわち、作業車の許容限界
負荷に対する実際負荷の割合（例えば、ブームに作用す
る負荷の許容限界値に対する実際負荷の割合）、ブーム
起伏角、ブーム長さ、作業半径等を、稼動状聾表示装置
における液晶又はＣＲＴディスプレイ上に分散配置した
各表示部に表示するようにしている．しかしながら、こ
のように、一つのディスプレイ上に複数の表示要素の各
表示部を分散表示するようにすると、稼動状態表示のデ
ィスプレイ部分の構造を簡略化できるものの、作業車の
作業の安全を確保するのに最も重要な作業車の許容限界
負荷に対する実際負荷の割合あるいは作業車のブーム等
の稼動姿勢の動作限界への接近の程度を表示する表示部
の表示面積が減少し、この表示内客が視認し難くなると
いう問題があった．本身案の作業車の稼動状態表示装置
は、上記従来技術の問題点を解決しようとするものであ
る．（問題点を解決すめる方法〉 本考案の作業車の稼動状態表示装置は、上記目的を達成
するため次の如く構成する。

ブームを有する作業車の稼動状態に関連する複数の表示
要素を表示する各表示部を、カラーディスプレイ上に分
散表示するようにしてなる作業車の稼動状態表示装置で
あって、作業車の許容限界負荷に対する実際負荷の割合
または、ブーム等の稼動姿勢の動作限界への接近の程度
に応じて前記カラーディスプレイ上に表示された表示部
の背景部分の全部又は一部の色調を連続的または突発的
に変化させるよう構成したことを特長とするブームを有
する作業車の←←−ナ吻稼動状態表示装置。

（作　用） 従来の稼動状態表示装置におけるディスプレイを、カラ
ーディスプレイにすると共に、当該カラーディスプレイ
上に分散表示された複数の表示部の背景部分の色調を、
作業車の許容限界負荷に対する実際負荷の割合あるいは
作業車のブーム等の稼動姿勢の動作限界への接近の程度
によって、変化させるようにした本考案の稼動状態表示
装置は、カラーディスプレイの背畳部分を利用して実際
負荷あるいは実際動作の、負荷限界あるいは動作限界へ
の接近の度合をオペレータに視認させるものであるから
、作業の安全確保に重要な情報のオペレータによる見落
しを回避することができるのである． （実施例〉 第１図および第２図に基づいて本考案を自走式クレーン
の稼動状態表示装置に実施しｋ実施例を説明する． 第１図は、稼動状態表示装置の説明図（ブロック図）で
あって、ｌは、自走式クレーンの実際の稼動状態を検出
する各種センサー群であり、第１表に示すセンサーを包
含している。

第１図 ２は、マイクロコンピュータで構成された制御装置、３
は液晶またはＣＲＴで構成されたカラーディスプレイで
あって、ドライブ回路４を介して演算装置に接続されて
いる．５は、演算装置２に接続されｋビデオＲＯＭであ
って、前記カラーディスプレイ３上に分散表示される複
数の表示要素の背畳に関する図形等を記憶している．前
記センサー群１の各センサーは、演算装置に接続されて
いる．第２図は、カラーディスプレイ３への各表示要素
の表示部の配置状態を示している。第２図において、３
はカラーディスプレイ、６は、許容限界負荷に対する実
際負荷の割合を棒クラフとして表示する表示部である．
この棒グラフは、演算装置２内のＲＯＭに自走式クレー
ンの各稼動姿勢毎に記憶したブーム許容限界負荷から実
際の稼動姿勢に関する情報（この情報は、ブーム起伏角
センサー、ブーム長センサー、旋回台の旋回角センサー
等から与えられる）をインデックス信号とし、実際の稼
動姿勢における許容限界負荷を読み出し、この読み出し
値とブームに作用する負荷センサーからの実際負荷情報
とから許容限界負荷に対する実際負荷の割合を演算し、
その演算結果を棒グラフ６上に表示するようになってい
る．７は、ブームの起伏角を表示する表示部であって、
ブーム起伏角センサーからのブーム起伏角情報が数値表
示される．８は、ブームの長さを表示する表示部であっ
て、ブーム長センサーからのブーム長情報が数値表示さ
れる。９は、自走式クレーンのブーム作業半径を表示す
る表示部であって、ブーム起伏角センサーおよびブーム
長センサーの検出値をもとに演算算出された実際の作業
半径が数値表示される．　１０は、ブームの限界作業半
径の表示部であって、第１図に１１で示す限界作業半径
人力手段から演算装置へ入力した限界作業半径値が数値
表示される．前記各表示部６〜１０への表示は、制御Ｈ
置によって制御されている．また、各表示部６〜ｌＯの
背景部分の表示は、ビデオＲＯＭ５に記憶した背蚤デー
タをもとにカラーディスプレイ３上に表示される． 演算装置６は、前述せるように表示部６へ表示する許容
限界負荷に対する実際負荷の割合を常時演算しているの
であるがこの演算結果が、Ｏ％以上９０％未満のときは
カラーディスプレイ３上の背景部分の色調を緑色に、９
０％以上１００％未溝のときはカラーディスプレイ３の
背景部分の色調をオレンジ色に、１００％以上のときは
赤色にする指令信号をカラーディスプレイ３に与えるよ
うになつている．このため、背景部分の色調は、突発的
に変化して、クレーンオペレータに、許容限界負荷に対
する実際負荷の割合がどのランクにあるかをカラーディ
スプレイの背景部分で以って知らせることが出来るので
ある。

尚、上記実施例では、カラーディスプレイ２の背景部分
の色調を、許容限界負荷に対する実際負荷の割合によっ
て突発的に変化させたが、連続的に変化させるようにし
ても良いこと勿論である．また、上記実施例ではカラー
ディスプレイ上の背景部分全面の色調を変化させるよう
にしたが、背景部分の一部の色調を変化させるようにし
ても良いこと勿論である． 更に、上記実施例では、カラーディスプレイの背景部分
の色調を、許容限界負荷に対する実際負荷の割合で以っ
て変化するようにしているが、例えば、限界作業半径に
対する実際作業半径の近接の程度等ブーム等の嫁勤姿勢
の動作限界への接近の程度に応じて変化させるようにし
ても良い．更にまた、上記実施例では、自走式クレーン
の稼動状態表示装置について説明したが、高所作業車等
のブームを有する作業車の稼動状態表示装置に実施でき
ること勿論である。

（効　果） 以上の如く構成し作用する本考案のブームを有する作業
車の稼動状態表示装置は、カラーディスプレイ上に分散
表示された表示部の背景部分を利用して許容限界負荷に
対する実際負荷の割合、あるいはブーム等の稼動姿勢の
動作限界への接近の度合をオペレータに視認しやすい状
態で知らせることが可能となり、安全作業に貢献すると
ころ大である．

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案のブームを有する作業車の
稼動状態表示装置の説明図であり、第１図はブロック図
、第２図はカラーディスプレイへの各表示部の配置状態
を示す説明図である。 カラーディスプレイ；３、 各表示部；６〜１０、 第１１」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ブームを有する作業車の稼動状態に関連する複数の表示
   要素を表示する各表示部を、カラーディスプレイ上に分
   散表示するようにしてなる作業車の稼動状態表示装置で
   あって、作業車の許容限界負荷に対する実際負荷の割合
   または、ブーム等の稼動姿勢の動作限界への接近の程度
   に応じて前記カラーディスプレイ上に表示された表示部
   の背景部分の全部又は一部の色調を連続的または突発的
   に変化させるよう構成したことを特長とするブームを有
   する作業車の稼動状態表示 装置。