JPH0326732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば工場内に配設されて作業場
所間で荷（物品）の搬送を行なうときなどに採用
される搬送設備に用いる給電装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来、この種設備の給電装置としては、たとえ
ば特開昭61−6063号公報や特開昭59−160657号公
報に見られる構成が提供されている。すなわち従
来では、給電レールとガイドレールとを平行して
配設し、このガイドレールに車輪などを介して支
持案内される可動体を一定経路上で走行自在と
し、この可動体に集電装置を設けている。

この従来構成によると、給電レールに集電装置
の集電子を摺接させて集電し、これにより可動体
に搭載したモータを駆動させてピニオンや主輪を
回転させ、以つて可動体を一定経路上で走行させ
ている。

考案が解決しようとする問点 上記のような従来形式によると、使用経過に伴
つて集電子が次第に摩耗し、或る量以上に摩耗す
ると接触不良、集電不能となる。このような事態
が搬送走行中に発生すると、一定経路中の不特定
場所で可動体が停止することになつて補修が容易
に行なえず、また設備全体の運転も止まることに
なる。

このような事態を回避するために、一定経路か
ら分岐させた検査経路に可動体を取出し、この検
査経路で摩耗の検査、ならびに補修を行ない、そ
の後に一定経路へ合流させることが考えられる。
しかし、この形式によると、集電子がほとんど摩
耗していない可動体も含めて、全ての可動体が定
期的な検査対照となることから、その検査作業時
間はかなりかかる。

本考案の目的とするところは、一定経路中の特
定場所で常に摩耗検査を行ない、摩耗量が多い集
電子を有する可動体を、自動的に検出し得る搬送
設備用給電装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案の搬送設備用給
電装置は、給電レール２５と検査用レール６４を
有する搬送設備用給電装置であつて、給電レール
２５と検査用レール６４とは、検査用レール６４
が所定長さの突出片６２を有し給電レール２５に
間挿されて、ガイドレール１に沿つて配設された
ものであり、ガイドレール１は、その上を搬送設
備を構成する可動体４が走行するものであり、こ
の可動体４には、基端が集電子保持部材３１に保
持され先端が外方に突出付勢された集電子３２が
取付けられ、この集電子３２の先端が給電レール
２５と検査用レール６４とに摺接して集電するも
のであり、検査用レール６４の突出片６２の先端
が集電子保持部材３１に触れるかどうかにより、
集電子３２の摩耗を検査している。

作 用 かかる本考案の構成によると、給電レールに集
電子を摺接させて集電し、これにより可動体をガ
イドレール上で走行させ得る。そして可動体は検
査用レールの部分に入り、集電子の摩耗状態が検
査される。すなわち、集電子の摩耗が多く、長さ
が短かいときには、外方へ突出付勢されている集
電子側の集電子保持部材が突出片に触れて、それ
以上の突出を規制され、検査用レールに対して集
電子が無接触や接触不良となる。これにより集電
子が必要以上に摩耗して不良であることが検出さ
れる。そして不良と検出された可動体は、その場
所で、或いは別の場所で一定経路から補修経路な
どに移つされ、その後に集電子の補修が行なわれ
る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３図、第４図において、１は左右一対のガイ
ドレールで、矩形のパイプ体１Ａと、その上面に
取付けた板体１Ｂとからなり、適当間隔置きのベ
ース部材２を介して床３側に配設される。４は両
ガイドレール１に支持案内されて一定経路５上を
走行自在な可動体で、ガイドレール１の上方に位
置する本体６からは、前後、左右に振分けて合計
４個の脚体７が垂設される。各脚体７には、板体
１Ｂの上面に載置される車輪８と、板体１Ｂの下
面に対向する浮上り防止ローラ９とが取付けられ
る。さらに一側の脚体７には、パイプ体１Ａの両
側面に対向する横ずれ防止ローラ１０が保持枠体
１１を介して取付けられる。前記可動体４の走行
駆動装置１２は、脚体７側に取付け部材１３を介
して取付けた減速機付きのモータ１４と、このモ
ータ１４の出力軸に取付けたピニオン１５と、こ
のピニオン１５が噛合するラツク１６とからな
る。このラツク１６は、前記ガイドレール１に沿
つて配設されるとともに、連結部材１７を介して
ベース部材２側に取付けられる。前記連結部材１
７から上方に支持部材１８が連設され、この支持
部材１８には、モータ１４やローラ９，１０など
を外側から覆い、かつ脚体７の内側に位置するカ
バー１９がガイドレール１に沿つて設けられる。

前記支持部材１８には給電装置２０がガイドレ
ール１に沿つて配設され、そして可動体４側には
集電装置２１が配設される。

前記給電装置２０は第５図に示すように、前記
ガイドレール１に沿うように支持部材１８間に亘
つて取付けた内側開放でチヤンネル状の条材２２
と、この条材２２の内面側に適当間隔置きに取付
けたスペーサ２３と、これらスペーサ２３間に亘
り、かつ上下複数段（実施例では上下５段）配設
された内側開放でチヤンネル状の保持用レール２
４と、これら保持用レール２４の内奥部に配設し
た給電レール２５とからなる。これら給電レール
２５の一部は制御信号授受用のレールと代えられ
る。

前記集電装置２１は、第５図〜第８図に示すよ
うに、前記モータ１４側に一体のブラケツト２６
と、このブラケツト２６に上下方向で挿通するロ
ツド２７と緩衝ばね２８とを介して取付けたリン
ク支持材２９と、このリンク支持材２９の両側に
それぞれ平行リンク機構３０を介して水平方向移
動自在に取付けた上下複数段（実施例では各５
段）の集電子保持部材３１と、これら集電子保持
部材３１に基端が保持され、かつ先端が保持用レ
ール２４内に入つて給電レール２５に接触自在な
集電子３２と、これら集電子３２を外方に突出付
勢すべくリンク支持材２９と平行リンク機構３０
との間に設けたばね３３とから構成される。

なお可動体４の本体上面は、たとえば荷載置面
３４に形成される。

第１図〜第３図、第６図に示すように、前記一
定経路５中の設定場所に集電子検査装置４０を有
する検査部４１を設けている。この検査部４１に
おいてガイドレール１は、所定長さが分断された
分断レール４２に形成され、それに応じてカバー
１９も分断カバー４３に形成されている。そして
一定経路５とは直交する方向の床側レール４４が
ベース枠５０を介して２本敷設され、これら床側
レール４４に輪体４５を介して支持案内される可
動枠４６を設けるとともに、この可動枠４６の一
側上面に前記分断レール４２などが支持体４７を
介して固定される。前記可動枠４６の他側上面に
は分断レール４２に平行した中継ぎレール４８が
配設され、この中継ぎレール４８も中継ぎカバー
４９などを有する。したがつて可動枠４６の移動
によつて、分断レール４２と中継ぎレール４８と
をガイドレール１に対して択一的に接続自在にし
得る。前記可動枠４６を移動させる駆動装置５１
は、前記ベース枠５０に床側レール４４と平行に
取付けたラツクレール５２と、前記可動枠４６に
取付けたモータ５３と、このモータ５３の減速出
力軸に取付けられ、かつラツクレール５２のラツ
ク部に噛合する歯車（ピニオン）５４とから構成
される。５５，５６は可動枠４６を受止めるスト
ツパを示す。

前記集電子検査装置４０は前記給電装置２０と
同様の構造であつて、分割条材６０、分割スペー
サ６１、内側開放でチヤンネル状の突出片６２な
どからなり、そして突出片６２の内奥部に検査機
６３に接続する検査用レール６４を配設してい
る。この検査用レール６４は給電レール２５の分
断部に間挿される。さらに突出片６２の横方向長
さＬを、給電装置２０における保持用レール２４
の横方向長さl₁よりも長くして、内向き端が所定
長さl₂だけ内側に突出するように所定長さに設定
してある。

前記一定経路５に平行して、前記分断レール４
２の一端が接続自在な予備可動体の待機経路６５
と、他端が接続自在な不良可動体の抜出し経路６
６とが形成される。

次に上記実施例の作用を説明する。

可動体４は、走行駆動装置１２でピニオン１５
を回転させることによつて、ガイドレール１に支
持案内されて一定経路５上を走行する。その際に
車輪８が板体１Ｂの上面で支持案内され、そして
浮上り防止ローラ９が板体１Ｂの下面で案内され
るとともに、横ずれ防止ローラ１０がパイプ体１
Ａの両側面に案内されることから、可動体４の走
行は安定して行なわれる。このような走行のとき
に各集電子３２は第５図に示すように給電レール
２５上を摺接し、所期の集電を行なう。その際に
緩衝ばね２８に抗してリンク支持材２９が上下に
移動することから上下の変位を吸収し得、また各
集電子３２は、ばね３３で揺動付勢されている平
行リンク機構３０を介して給電レール２５に押付
け付勢されている。

通常、検査部４１では、第１図、第２図に示す
ように、分断レール４２がガイドレール１に接続
しており、そして中継ぎレール４８では予備の可
動体４が待機している。この状態で一定経路５上
を走行してきた可動体４はガイドレール１から分
断レール４２へ乗り移り、この分断レール４２内
で停止して、または、分断レール４２上を走行し
ながら検査装置４０によつて集電子３２の摩耗検
査を受ける。

この摩耗検査は、所定長さである横方向長さＬ
の突出片６２の先端（内向き端）に集電子保持部
材３１が触れるかどうかが基本となる。すなわち
集電子３２の摩耗が少ないときには集電子３２自
体の長さが長いことから、突出片６２の先端に集
電子保持部材３１が接触しないことになり、した
がつて検査用レール６４に集電子３２が良好な状
態で接触していることで検査はパスしたことにな
る。これにより可動体４は分断レール４２から再
びガイドレール１に乗り移り、所期の作業走行を
行なう。また集電子３２の摩耗が多く、長さが短
かいときには第６図イで示すように、突出片６２
の先端に集電子保持部材３１が触れて乗り上がる
ことになり、これにより検査用レール６４に集電
子３２が接触しないか、あるいは接触不良（通電
不良）の状態となつて不良が検出される。

この検査結果に基づいて、たとえば警報による
指示が発せられ、そして駆動装置５１が作動され
て可動枠４６が一側方へと移動される。これによ
り分断レール４２は待機経路６５ならびに抜出し
経路６６に接続し、そして中継ぎレール４８がガ
イドレール１に接続される。したがつて中継ぎレ
ール４８上の予備の可動体４を一定経路５に投入
することができ、また分断レール４２上の不良可
動体４は抜出し経路６６に抜出して補修を行なう
ことができる。

上記実施例においては、検査により集電子３２
の摩耗が少なかつたときには、可動体４は分断レ
ール４２からガイドレール１に乗り移つて再び一
定経路５上を走行させることができる。また集電
子３２の摩耗が多かつたときには、分断レール４
２がガイドレール１から外れるとともに、その跡
に中継ぎレール４８を入れてガイドレール１に接
続させることができ、したがつて中継ぎレール４
８に待機させていた予備の可動体４を所期の作業
に支障がないように一定経路５に投入できるとと
もに、後続の可動体４は中継ぎレール４８を介し
て一定経路５上で走行させることができる。そし
て分断レール４２上の可動体５は、補修経路など
に移して集電子の補修を行なうことができる。

なお本考案においては、分断レール４２や中継
ぎレール４８を有さない形式も可能であり、この
場合に不良の可動体４は、下流に設けた補修経路
などに分岐装置を介して分岐され、そして補修後
に一定経路５へ合流される。

なお検査用レール６４は給電レール２５と兼ね
ることもできる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、給電レールに集電
子を摺接させて集電することにより、可動体をガ
イドレール上で走行させることができる。そして
可動体は検査用レールの部分に入り、ここで集電
子の摩耗状態を検査することができる。すなわ
ち、集電子の摩耗が多く、長さが短かいときに
は、外方へ突出付勢されている集電子側の集電子
保持部材が突出片に触れて、それ以上の突出を規
制することができ、これにより検査用レールに対
して集電子が無接触や接触不良となることから、
集電子が必要以上に摩耗して不良であることを検
出することができる。

このように本考案によると、一定経路中の特定
場所で常に自動的に摩耗検査を行なうことがで
き、そして摩耗量が多い集電子を有する可動体
は、この特定場所で、或るいは別の場所で一定経
路から除去することができ、全体の運転を停止さ
せることなく検査、補修を能率的に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は縦断
正面図、第２図は平面図、第３図は一部切欠き側
面図、第４図は第２図におけるＡ−Ａ断面図、第
５図は第４図における要部拡大図、第６図は検査
装置部における要部の縦断正面図、第７図は集電
装置の側面図、第８図は同平面図である。 １……ガイドレール、１Ａ……パイプ体、１Ｂ
……板体、２……ベース部材、３……床、４……
可動体、５……一定経路、６……本体、７……脚
体、８……車輪、９……浮上り防止ローラ、１０
……横ずれ防止ローラ、１１……保持枠体、１２
……走行駆動装置、１３……取付け部材、１４…
…減速機付きモータ、１５……ピニオン、１６…
…ラツク、１７……連結部材、１８……支持部
材、１９……カバー、２０……給電装置、２１…
…集電装置、２２……条材、２３……スペーサ、
２４……保持用レール、２５……給電レール、２
６……ブラケツト、２７……ロツド、２８……緩
衝ばね、２９……リンク支持材、３０……平行リ
ンク機構、３１……集電子保持部材、３２……集
電子、３３……ばね、３４……荷載置面、４０…
…集電子検査装置、４１……検査部、４２……分
断レール、４３……分断カバー、４４……床レー
ル、４５……輪体、４６……可動枠、４７……支
持体、４８……中継ぎレール、４９……中継ぎカ
バー、５０……ベース枠、５１……駆動装置、５
２……ラツクレール、５３……モータ、５４……
歯車、５５，５６……ストツパ、６０……分離条
材、６１……分割スペーサ、６２……突出片、６
３……検査機、６４……検査用レール、６５……
待機経路、６６……抜出し経路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 給電レール２５と検査用レール６４を有する搬
   送設備用給電装置であつて、給電レール２５と検
   査用レール６４とは、検査用レール６４が所定長
   さの突出片６２を有し給電レール２５に間挿され
   て、ガイドレール１に沿つて配設されたものであ
   り、ガイドレール１は、その上を搬送設備を構成
   する可動体４が走行するものであり、この可動体
   ４には、基端が集電子保持部材３１に保持され先
   端が外方に突出付勢された集電子３２が取付けら
   れ、この集電子３２の先端が給電レール２５と検
   査用レール６４とに摺接して集電するものであ
   り、検査用レール６４の突出片６２の先端が集電
   子保持部材３１に触れるかどうかにより、集電子
   ３２の摩耗を検査する搬送設備用給電装置。