JPH03267868A - カラーファクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インクジェット記録装置を備えたカラーファ
クシミリ装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、熱エネルギーにより発生するバ、プルを使用して
インクを吐出口から被記録材に向けて吐出して文字・画
像等の記録を行ういわゆるバブルジェット式のインクジ
ェットプリンタが開発されている。このプリンタは各吐
出口内に設けた発熱抵抗体（ヒータ）のサイズが従来の
インクシェツトプリンタに使われている圧電素子と比べ
て格段に小さく、吐出口の高密度のマルチ化が可能であ
って、高品位の記録画像が得られ、高速、低騒音等の特
色を有している。

一方、ファクシミリ装置も単に画像を高速に伝送するだ
けでなく、より高品位の画像を高速で受信することが要
請されている。上記のバブルシェツト式のインクシェツ
トプリンタは上記のような特色からして、このような要
請に応じられるプリンタの１つと考えられる。

ところて、この種のインクジェットプリンタでは、記録
ヘッドの不使用、低湿度環境あるいは記録頻度の差異等
によって粘着度の増したインクや、さらには塵埃の付着
などによって、記録ヘッドのインク吐出口に目詰りを生
ずることがあった。そこで、これら記録ヘッド吐出口の
内方から増粘インクを加圧排出したり、あるいは記録ヘ
ッド吐出口を覆って保護するためのキャップを介してイ
ンクを吸引して増粘インクを除去する吐出回復機構が実
施されてきた。

〔発明の解決しようとする課題〕

又、この種のインクジェットプリンタでフルカラーを表
現するためには、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色或いはＹＸＭ、Ｃ，
Ｂｋ４色別々の記録ヘッドを持つ様に構成される。

かかるカラーインクジェットプリンタによりカラー画像
信号の受信を行なうことが出来るカラーファクシミリ装
置を実現するためにはカラー用のインクジェットヘッド
の回復動作をいかに効率良（しかも無駄な回復動作を行
なわず必要な場合のみ回復動作を制御することが課題で
ある。

本発明はかかる点に鑑み無駄な回復動作を行なわず効率
の良い回復動作を行なえる様にするカラーファクシミリ
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため本発明は複数色のインクジェ
ットヘッドのインク吐出状態を回復するためのヘッド回
復処理手段、受信モードを判別するモード判別手段、該
手段より判別された受信モードに応じて前記ヘッド回復
処理手段を制御する制御手段を有する。

〔実施例〕

記録系（プリンタ）の構成例 第２図および第３図は本発明を適用したファクシミリ装
置の記録系として好適なインクシェツトプリンタの構成
例を示す。本図において、２０はバブルジェット式のイ
ンクジェットヘッド（記録ヘッド）、ＩＪＣはインクジ
ェットヘッド２０と一体でこれへインクを供給するタン
クＩＴを備えた装着自由のインクジェットカートリッジ
である。

本例でのインクジェットカートリッジＩＪＣは、第２図
の斜視図でわかるように、インクタンクＩＴの前方面よ
りもわずかにインクジェットヘッド２０の先端部が突出
した形状である。このインクジェットヘッドカートリッ
ジＩＪＣは、後述するインクジェット記録装置本体ＩＪ
ＲＡに載置されているキャリッジに固定指示されると共
に、このキャリッジに対して着脱可能なディスポーザブ
ルタイプのものである。

インクジェットヘッドＩＪＨに供給されるインクを貯留
した第１インクタンクＩＴ　（１０）は、インク吸収体
と、このインク吸収体を挿入するための容器と、これを
封止する蓋部材（いずれも不図示）とで構成されている
。このインクタンクＩＴ（１０）内には、インクが充填
されており、インクの吐出に応じて順次インクジェット
ヘッド側にインクを供給している。

以上のように構成されたインクジェットカートリッジＩ
ＪＣは、以下説明するインクジェット記録装置ＩＪＲＡ
キャリッジＨＣに所定の方法で着脱自在に搭載されて、
所定の記録信号の入力によって、キャリッジＨＣと被記
録部材との相対的な移動を制御して所望の記録画像が形
成される。

また、各色のカートリッジＩＪＣＢｋ　（黒色）、ＩＪ
ＣＣ（シアン）、ＩＪＣＭ　（マゼンタ）ＴＪＣＹ　Ｃ
イエロー）は同様な構成である。但し、ＩＪＣＢｋは白
黒画像受信の使用頻度の高さを考慮してインクタンクを
大きめに設定しである。

第３図は上記処理のための機構を具えたインクジェット
記録装置ＩＪＲＡの一例を示す外観斜視図である。

本図において、２０Ｂｋ、２０Ｃ，２０Ｍ、２０Ｙはプ
ラテン２４上に送紙されてきた記録紙の記録面に対向し
てインク吐出を行うノズル群を具えたインクジェットヘ
ッドカートリッジＩＪＣの各色のインクジェットヘッド
（記録ヘッド）である。１６は記録ヘッド２０を保持す
るキャリッジＨＣであり、駆動モータ１７の駆動力を伝
達する駆動ベルト１８の一部と連結し、互いに平行に配
設された２本のガイドシャフト１９Ａおよび１９Ｂと摺
動可能とすることにより、記録ヘッド２０の記録紙の全
幅にわたる往復移動が可能となる。

尚、第１図中２２は駆動モータ１７の駆動を制御するた
めの制御回路でありＣＰＵｌ０Ｉの指令に応じてキャリ
ッジＨＣの移動量を制御する。記録の際には、キャリッ
ジＨＣは矢印４０の方向に移動され、キャリッジＨＣに
配置されたインクジェットカートリッジの順、すなわち
、黒、シアン、マゼンタ、イエローの順に記録される。

また、各色のカートリッジが移動方向に対して距離をも
って配されているため、記録のタミングは距離に応じた
時間だけ異なっている。そして、紙の全幅にわたって記
録するためには、行の記録開始のキャリッジ位置は、黒
のインクジェットヘッド２０Ｂｋが紙の始端に相対する
位置であり、行の記録終了のキャリッジ位置はイエロー
のインクシェツトヘッド２０Ｙが紙の終端に相対する位
置である。すなわち、キャリッジ移動距離は単色の場合
に比べると２０Ｂｋと２０Ｙの配置上の距離だけは余分
に設けである。

２６はヘッド回復装置であり、記録ヘッド２０の移動経
路の一端、例えばホームポジションと対向する位置に配
設される。伝動機構２３を介したモータ２２の駆動力に
よって、ヘッド回復装置２６を動作せしめ、記録ヘッド
２０のキャッピングを行う。

このヘッド回復装置２６のキャップ部２６Ａによる記録
ヘッド２０へのキャッピング部に関連させて、ヘッド回
復装置２６内に設けた適宜の吸引手段（例えば、吸引ポ
ンプ）によるインク吸収もしくは記録ヘッド２０へのイ
ンク供給経路に設けた適宜の加圧手段によるインク圧送
を行い、これによりインクを吐出口から強制的に排出さ
せることにより吐出口内の増粘インクを除去する等の吐
出回復処理を行う。また、記録終了時等にキャッピング
を施すことにより記録ヘッドが保護される。

キャップ部２６Ａは、各色に対応して２６ＡＢｋ。

２６ＡＣ，２６ＡＭ、２６ＡＹを備えてあり、キャリッ
ジ上に配置された各ヘッドの距離に対応して配置されて
おり″、キャリッジのホームポジションにおいて、各ヘ
ッドは、各々のキャップに相対する位置に移動されてい
る。

また、１１３は不吐出検出センサであり、ヘッド２０か
ら吐出されて、付着されたインクの有無をドツト単位で
検知するホトセンサ等の光電変換素子アレイ１１３Ａを
有し、そのアレイ１１３Ａは例えば第５図に示すように
ＢＪヘッド２０の吐出口群と平行にほぼ同じ長さまたは
多少長めに設けられている。この不吐出検出センサ１１
３はキャリッジ１６（第３図参照）の上にＢＪヘッド２
０に近接して搭載され、その光電変換素子アレイ１１３
Ａがブレード（ワイパー）３１と接触しないようにＢＪ
ヘッド２０の吐出口よりも引込んで設けられいる。不吐
出検出センサ１１３には、白色の照明光源１１３′　を
備えていて、記録紙上に記録された各色のインク状態を
その反射光により検出できるよう構成されている。

３１はヘッド回復装置２６の側面には配設され、シリコ
ンゴムで形成されるワイピング部材としてのブレードで
ある。ブレード３１はプレート保持部材３１Ａにカンチ
レバー形態で保持され、ヘット回復装置２６と同様、モ
ータ２２および伝動機構２３によって動作し、記録ヘッ
ド２０の吐出面との係合が可能となる。これにより、記
録ヘッド２０の記録動作における適切なタイミングで、
あるいはヘット回復装置２６を用いた吐出回復処理後に
、ブレード３１を記録ヘッド２０の移動経路中に突出さ
せ、ヘッド２０の移動動作に伴なってヘッド２０の吐出
面における結露、濡れあるいは塵埃等をふきとる。

制御系の構成例 第１図は本発明実施例のファクシミリ装置の回路構成例
を示す。本図において、１０１はバス１１７を通じてデ
ータ送受信のための装置全体の制御を行うマイクロコン
ピュータ等のメインＣＰＵ　（中央演算処理装置）、１
０２はＣＰＵｌ０Ｉの第１１図に示すような各種の制御
手順（プログラム）の内容を格納するＲＯＭ　（リード
オンリメモリ）、１０３はＣＰＵｌ０Ｉがカウンタやレ
ジスタ等に用いる作業用のワークＲＡＭ　（ランダムア
クセスメモリ）である。１０４はチー　９　伝送用変復
ｍ装ａ　（ＭＯＤＥＭ）、１０５　はＭＯＤＥＭ１０４
と接続する網制御装置（ＮＣＵ）であり、ＮＣＵ１０４
を通じて公衆電話回線と接続する。１０６は登録用のＲ
ＡＭであり、電話番号、略称等のデータ登録に用いる。

１０７は記録の際に画像データを一時格納する画像ＲＡ
Ｍ　（ＤＲＡＭ）であり、各色に対応して１０７Ｂｋ、
１０７Ｃ，１０７Ｍ５１０７Ｙがある。

また、６０はハードディスクであり、受信した画像デー
タは、ここに−度保存される。

また、６１は使用色判定手段であり、ハードディスク６
０に保存した画像データのうち、次に記録するブロック
（８行分の画像データ）を監視して使用する色を判定す
る。

つまり、記録の際には、目詰まり防止のために回復処理
の空吐出を一定間隔で行いながら記録作業を進めるが、
本装置ではこれを第２図に示すインクシェツトのノズル
の縦の幅を１行分としたときに８行分毎に行うこととし
、８行を１ブロツクとして扱い、次のブロックの画像デ
ータを各色毎に監視する。すなわち、２値画像データが
１（インクを打つことに相当する）、０（同じく打たな
いことに相当する）で表わされるとき、ブロック内に１
が存在すれば判定データを１とするようにして、黒、シ
アン、マゼンタ、イエローの順に割り当てた４ビツトの
データを作成し、ＣＰＵｌ０１に送出することで行われ
る。

具体的には、使用色判定手段の構成は第４図のようにな
っており、前記ハードディスク６ｏを読み出した２値画
像データはラッチ６５により、Ｙ、Ｍ。

ｃ、Ｂｉｃニ分離され、該Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋのデータは
それぞれゲート６６をオン・オフすることによって、画
像クロックの出力を制御し、ゲート６６Ｙ、６６Ｍ。

６６Ｃ１６６Ｂｋに与えられる２値画像データが１（打
つ）時のみ該ゲートがら画像クロックが出力されるよう
にする。その出力をカウンタ６７によってカウントする
ことで、２値画像データが１（打つ）の画素数を数え、
その値をＣＰＵ設定値と比較し、設定値以上であれば、
使用色と判断し、未満であれば、非使用色と判断する。

ここでＣＰＵ設定値は例えば１０程度の値とする。

又、使用者判定手段の構成としてはかかる構成に限らず
他の種類の構成し例えば受信データがＲｌＧ、Ｂ或はＹ
、Ｍ、Ｃ，Ｂｋで与えられるのではな（Ｌ、ａ、ｂ等の
濃度と色相彩度データが分離して与えられる場合には伸
長回路１２８でのａＳｂデータの伸長前にかかるデータ
の有無を判別する様にしてもよい。

また、６２はモード判断手段であり、白黒受信かカラー
受信かの受信モードを判断する。６３は画像変換手段で
あり、カラー画像データに基づいて、その濃淡具合・を
描出することにより、白黒画像データに変換する。６４
は黒印字スイッチであり、カラー受信した際にも強制的
に黒インクで記録させたい場合に、操作するスイッチで
ある。

１０８は原稿読取系の撮像手段としてのカラーＣＣＤ（
電荷結合素子）であり、ロッドレンズのような結像レン
ズを通って結像された原稿画像を電気信号に変換する。

１０９は与えられたカラー画像データを色成分毎に２値
化する２値化回路である。また、１１４はキーボード等
を有する操作部であり、その操作にパネル上に液晶表示
器（ＬＣＤ）１１５、および各種キー１１６等を有する
。又１１７はＤＡＭコントローラであり、ハードディス
ク６ｏと各画像メモリ１０７Ｂｋ、１０７ｃ、１０７Ｍ
、１０７Ｙとの間のデータ転送ＣＰＵｌ０Ｉの指令に応
じて行う。

又、１２０はカラーＣＣＤ１０８によって読取られ得ら
れたカラー画像信号を白黒画像データに変換するカラー
画像モノクロ画像変換回路であり、例えばカラーＣＣＤ
１０８によって得られる画像データがＲ，Ｇ、Ｂの３色
カラー成分で与えられる場合、例えばＹ＝０．６Ｇ＋０
．３Ｒ＋０．１Ｂで示されるＹデータに変換したり、或
はＧ成分のみを出力する様にする。１２２はかかる変換
回路１２０の出力を例えば誤差拡散法やデイザ法、平均
濃度保存法等の処理により２値化する２値化回路、１２
４はカラー〇ＣＤ１０８から出力されるカラー画像デー
タに対して色バランス調整、色マスキング処理、ＶＣＲ
等の処理を行い、Ｙ、ＭＳＣ，Ｂｋの４つの成分に変換
するカラー画像処理回路、１２８はカラー画像処理回路
１２４の出力、或はハードディスク６に記憶されたデー
タを圧縮伸長する圧縮伸長処理回路であり、例えば２値
画像データをランレングス符号化予測符号化や、エント
ロピー符号化等の処理を行９て圧縮したり圧縮とは逆の
伸長を行う。２００に、２００Ｃ，２００Ｍ、２００Ｙ
は夫々Ｂｋ５Ｃ，Ｍ、Ｙ用のヘッドの回復動作を行うた
めの吸引ポンプを駆動する駆動回路であり、インクの色
別に設けられている。又、２０１８ｋ、２０１Ｃ，２０
１Ｍ、２０１Ｙは夫々吸引用のポンプモータである。

回復処理 記録装置のインク目詰まり防止のための回復処理は２種
類あり、比較的簡易的な「空吐出」と本格的に行う場合
の「吸引吐出」とを必要に応じて使い分ける。

〈空吐出〉 第３図に示される記録ヘッド２０を駆動モータ１７を介
してキャップ部２６Ａの位置に移動し、記録ヘッド２０
の各吐出口の発熱体の全てに同じように駆動パルスを印
加することにより、各吐出口の全てに対し複数回、印字
を目的としないインクの強制吐出をキャップ部２６Ａに
向って行わせる。なお、このときキャップ部２６Ａを記
録ヘッド２ｏにカバー（キャッピング）させる必要はな
（、キャップ部２６Ａと記録ヘッド２０が離れた状態で
吐出が行われ、キャップ部２６Ａに吐出されたインクは
回復装置２６内に回収される。

く吸引吐出〉 先述の空吐出と同様に、記録ヘッド２ｏをキャップ２６
Ａに相対させ、モータ２２を駆動して回復装置２６を前
進させて記録ヘッド２ｏにキャップ２６Ａを覆わせる。

そして、ヘッド回復装置２６内の吸引モータ（不図示）
により吐出口内のインクを吸引する。空吐出でノズルの
目詰まりが解消されなかった場合でもかかるヘッド回復
装置２６内の吸引モータの吸引力を借りることで回復で
きる。

不吐出検出パターンの印字 第６図は不吐出検出の際に記録される不吐出検出パター
ンの一例を示す。本図のパターンは、キャリッジ１６を
図面の右方向にガイド１９Ａ、１９Ｂに沿って移動させ
ながら、ＢＪヘッド２０の吐出口群の上の方から順に１
吐出口毎にインク吐出を不吐出検出部１２０に向って行
わせた結果のインク位置を斜線（ハツチング）で示し、
Ｎは吐出口の数（整数）を表わす。なお、不吐出検出パ
ターンは本例のタイプのものに限らず、例えば同一吐出
口から複数回連続吐出させたり、全吐出口を複数個づつ
グループ分けしてグループ毎に１度に吐出させ、その各
グループ間の平均濃度が均一となるか否かで不吐出を判
断するようにしてもよい。

また、本発明実施例では、記録紙に直接不吐出パターン
を記録するよう構成したが、記録紙とは別に不吐出検出
用の部分を設ければ、画像記録用の記録用紙をよごすこ
となく不吐出チエツクができる。本例では、装置の簡略
化のために記録用紙を利用する方法とし、ロール紙を用
いて不吐出検出に使用した部分を切り捨てるように構成
した。

不吐出チエツクの制御動作例 次に、第７図のフローチャートを参照して本発明実施例
における不吐出チエツクの制御動作を説明する。まず、
ＣＰＵｌ０Ｉは駆動モータ１７を介して記録ヘッド２０
をキャップ部２６Ａの位置に移動し、記録ヘッド２０の
各吐出口の全てに対して駆動パルスを印加して印字を目
的としないインクの強制吐出、すなわち空吐出を例えば
１０回はど行わせる（ステップ５ｌｌ）。続いて、記録
紙をセットする。具体的にはモータを駆動して例えばロ
ール紙を巻き上げて真新しい紙面に変える（ステップ５
１２）。次に、駆動モータ１７およびキャリッジ１６を
介してＢＪヘッド２０を不吐出検出位置へ移動しくステ
ップ５１３）、内部カウンタのカウント値ｎを０にセッ
トする（ステップ５１４）。

次に、上記カウント値ｎがヘッド２ｏの全吐出口の最終
番号Ｎの値に達したが否がを判定して（ステップ５１５
）、否定判定（Ｎｏ）である場合は吐出口のｎ番目（従
って最初は０番目）に駆動パルスを印加して１ドツト分
だけインク吐出をさせ（ステップ５１６）、内部カウン
タの値ｎを“１″だけインクリメント（加算）した後（
ステップ５１７）、駆動モータ１７を駆動してＢＪヘッ
ド２０を１ピッチ分移動しくステップ８１８）、再び上
述のステップＳ１５に戻り、ｎ＝Ｎとなるまで上述の処
理を繰り返す。

ＢＪヘッド２０の最後の吐出口からインク吐出がなされ
ると、不吐出検出部１２０の不吐出検出面には第６図に
示すような不吐出検出パターンが印字される。なお、第
６図は全ての吐出口に不吐出がない場合を示している。

そして、ステップＳ１５でｎ＝Ｎであると肯定判定（Ｙ
ＥＳ）した場合には、キャリッジを移動して、不吐出検
出位置すなわち不吐出パターンを印字した位置へ不吐出
検出センサ１１３を移動しくステップ５２０）、内部カ
ウンタの値ｎを０にセットする（ステップ５２１）。

次に、内部カウンタの値ｎがヘッド２０の上記の全吐出
口の最終番号Ｎの値に達したか否かを判定して（ステッ
プ５２２）、まだ達していない場合は不吐出検出センサ
１１３を介してｎ番目の１ライン分を読み取り（ステッ
プ５２３）、全部臼である、すなわちインクの吐出あと
が検出されないと判定した場合は（ステップ５２４）、
不吐出を検出した旨をメインＣＰＵｌ０Ｉに通知する（
ステップ８２８）。この通知は所定のフラグの値を変え
ることによって行ってもよい。

ステップＳ２４で余白ではないと判定した場合は、内部
カウンタの値ｎを“１”だけインクリメントした後（ス
テップ５２５）。不吐出検出センサ１１３を１ピッチ分
移動しくステップ５２６）、再び上述のステップＳ２２
に戻り、上述の処理を繰り返す。

ステップ８２２〜Ｓ２６のループを繰り返してステップ
Ｓ２２でカウンタｎの値が所定のＮの値に達した場合は
、全ての吐出口に不吐出がなく、インクが正常に吐出さ
れた時であるので、不吐出を検出しない旨（非検出）を
通知する（ステップ５２７）。

この通知は上述と同様所定のフラグの値を変えることに
よって行ってもよい。

以上、不吐出チエツクの基本シーケンスを説明した。こ
の作業を各色についてそれぞれ行うことにより、カラー
記録の場合の記録準倫が整う。

〈全体の動作〉 次に本実施例の装置の全体の制御動作について第１１図
〜第２２図のフローチャートを参照して説明する。

第１１図はメインルーチンを示し、第１２図〜第２２図
はそれぞれサブルーチンを示す。

まず、第１１図を用い、メインルーチンの制御手順を説
明する。メインＣＰＵｌ０ＩはＮＣＵ１０５を通じて送
信側から送られてくる１６Ｈ２のＣＩ倍信号呼出信号）
を検知すると（ステップ５ｌｌ−１）、着信処理を行い
（ステップ５ｌｌ−２）、送信側からのモード指定を前
記モード判断手段６２を用い判断しくステップ５ｌｌ−
３）、カラーモード指定であれば、カラー受信モードを
行い（ステップ５ｌｌ−４）、白黒受信モード指定であ
れば白黒受信モードを行う（ステップ１ｌ−５）。尚、
かかるモード指定の判断はモデム１０４により復号され
たデータを基に例えばかかる復号されたデータの値に基
づいて行われる。

次に第１２図を用いカラー受信モードを第１３図を用い
白黒受信モートを説明する。

まず、カラー受信モードの時は一旦受信したカラー画像
データを１２８で伸長することなくハードディスクに蓄
積するカラーハードディスク受信を行い（ステップ５１
２−１）。送信されてきた画像データを前記ハードディ
スク６０に保存する。

次に黒印字スイッチ６４がＯＮされているかをチエツク
しくステップ５１２−８）、もしＯＮであれば、Ｂｋイ
ンク残量（Ｓ１２−９）、Ｂｋインク不吐出チエツク（
Ｓ１２−１）を行い、ＯＫになれば黒印字スイッチＯＮ
のメツセージを出力しくステップ５１２−１９）、次に
後述するカラー→黒変換プリント動作を行い（ステップ
５１２−２０）、５１２−１１においてＢｋインク不吐
出チエツクがＮＧであれば白黒回復動作（Ｓ１２−１５
）を行い、黒インクを吐出するヘッドの空吐出吸引のい
ずれか一方或は両方を行い、後述する前述の８１２−１
１を繰り返し行い、その結果やはりＮＧであれば後述す
る白黒エラー受信（Ｓ１２−１７）を行う。また、前記
ステップＳ１２−８の結果がＯＦＦであれば以下の処理
を行う。

まずＹｌ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各色ＩＪＣのインク残量をチエ
ツクしくステップ５１２−２）、４色共ＯＫであれば、
ＹＳＭ、Ｃ５Ｂｋ各色インクの不吐出チエツク（ステッ
プ５１２−３）を行い、又もし４包中１色でもインク切
れがあれば後述するカラーエラー受信（ステップ５１２
−７）を行う。次に前記Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各色の不吐出
チエツク（ステップ５１２−３）を行った結果により、
４色共ＯＫであれば、カラープリント動作を行い（ステ
ップ５１２−５）、もし４包中１色でもインク不吐出の
ノズルのあるヘッドがあれば、回復処理の回数をチエツ
クしくステップ５１２−４）、規定回数以内であるなら
ば、カラー回復処理を行い（ステップ５１２−６）、再
び前記ステップ５１２−３に戻り、前記処理を繰り返す
。又回復処理回数が規定回数を越えても不吐出ノズルの
あるヘッドが存在する場合には、前記ステップ５１２−
７カラーエラー受信を行う。

ここで、前記カラー回復処理ステップ５１２−６は、Ｙ
ＳＭ、ＣＸＢｋの４色の共のヘッドについて前述した吸
引吐出を行わせることである。

又、白黒受信モードの時は、第１３図に示す様に白黒ハ
ードディスク受信を行い（ステップ５ｌａ−ｔ）、送信
されてきた画像データを前記ハードディスク６０に保存
する。次にＩＪＣＢｋのインク残量をチエツクしくステ
ップ５１３−２）、ＯＫであればＢｋインクの不吐出チ
エツク（ステップ５１３−３）を行い、又もしインク切
れであれば、後述する白黒エラー受信（ステップ５１３
−７）を行う。前記ステップ５１３−３Ｂｋヘツドの不
吐出チエツクを行った結果により、ＯＫであれば、白黒
プリント動作を行い（ステップ５１３−５）、もし不吐
出ノズルがあるならば、回復処理の回数をチエツクしく
ステップ５１３−４）、規定回数以内であるならば、白
黒回復処理（ステップ５１３−６）を行い、再び前記ス
テップ５１３−３に戻り、前記処理を繰り返す。又回復
処理回数が規定回数を越えても不吐出ノズルが存在する
場合には、前記ステップ５１３−７白黒エラー受信を行
う。

ここで、前記白黒回復処理ステップ５１３−６は、Ｂｋ
のヘッドについて前述した吸引吐出を行わせることであ
る。

又或いはＢｋのヘッドについて空吐出と吸引とを両方行
わせる様にしてもよい。

続いて第１４図を用いカラープリント動作を、第１５図
を用い白黒プリント動作を説明する。

まず、カラープリント動作の時を説明する。前記ハード
ディスク６０に保存されているデータを読出し、圧縮伸
長処理回路１２８で伸長処理を行いＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各
色の画像データを前述したブロック単位即ち８行単位に
て読み出し、各色ごとに前記Ｙ１Ｍ、Ｃ，Ｂｋ画像メモ
リ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ。

１０７Ｂｋに格納する（ステップ５１４−１）。

この際、第４図を用いて説明した前記使用色判定手段６
１により次ブロックでＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの中でどの色を
使うかを判定し、（ステップ５１４−２）、それに基づ
き、使用するインクのヘッドについてのみ前述した空吐
出動作を行う（ステップ５１４−３）。

その後、前記画像メモリ１０７から画像データを読み出
しながら一行ごとのカラープリント（ステップ５１４−
４）、改行（ステップ５１４−５）を行いブロック内残
行数が０になるまで前記処理を繰り返す、即ち８行分の
処理を繰り返す（ステップ５１４−６）。

ここで、−行ごとのカラープリントを行う際の前記へラ
ドキャリッジ１６の第３図矢印４ｏ方向への移動距離に
ついて説明する。

前述したように、紙の全幅に渡ってカラー画像を記録す
るためには、−行ごとのカラープリント開始時のキャリ
ッジ位置は前記黒のインクジェットヘッド２０Ｂｋが紙
の始端に相対する位置であり、−行ごとのカラープリン
ト終了時のキャリッジ位置は前記イエローのインクジェ
ットヘッド２０Ｙが紙の終端に相対する位置である。す
なわちヘッドキャリッジ１６は前述の開始位置と終了位
置の間を往復することになり、矢印４ｏ方向への移動時
にのみプリント動作を行う。ＣＰＵｌ０Ｉはかがるヘッ
ドキャリッジ１６の移動を行わせる様に駆動モータ１７
を駆動状態を制御するための制御回路に指令を与える。

ブロック内残行数が０になったならば、残りブロック数
を調べ、Ｏでないならば再び前記ステップ５１４−１に
戻り、前記処理を繰り返す（ステップ５１４７）。又残
ブロック数が０と等しい時は後述するカラープリント終
了動作を行う（ステップ５１４−８）。

白黒プリント動作の時を説明する。前記ハードディスク
６０に保存されているＢｋの画像データを、前述したブ
ロック単位で読み出し、前記画像メモリｌ０７Ｂｋに格
納する（ステップ５１５−１）。次にＢｋヘッドについ
て前述した空吐出動作を行う（ステップ５１５−２）。

その後前記画像メモリｌ０７Ｂｋから画像データを読み
出しながら一行ごとの白黒プリント（ステップ５１５−
３）、改行（ステップ５１５−４）を行い、ブロック内
残行数が０になるまで前記処理を繰り返す（ステップ５
１５−５）。

ここで、−行ごとの白黒プリントを行う際の前記へラド
キャリッジ１６の第３図矢印４０方向への移動距離につ
いて説明する。

前述したように、紙の全幅に渡って白黒画像を記録する
ためには、−行ごとの白黒プリント開始時のキャリッジ
位置は前記黒のインクジェットヘッド２０Ｂｋが紙の始
端に相対する位置であり、行ごとの白黒プリント終了時
のキャリッジ位置は前記黒のインクジェットヘッド２０
Ｂｋが紙の終端に相対する位置である。すなわち、ヘッ
ドキャリッジ１６は前述の開始位置と終了位置の間を往
復することになり、矢印４０方向への移動時にのみプリ
ント動作を行う。

ブロック内残行数が０になることはＣＰＵｌ０Ｉが判別
する。かかる判別はハードディスク６ｏがら読み出した
データを印字した量に基づいて行われる。

残りブロック数を調べ、０でないならば再び前記ステッ
プ５１５−１に戻り、前記処理を繰り返す（ステップ５
１５−６）。又残ブロック数が０と等しい時には後述す
る白黒プリント終了動作を行う。（ステップ５１５−７
）。かかる残りブロック数が０になったことを検出する
ことは伸長処理回路１２８の出力からＣＰＵｌ０Ｉが判
別する。

続いて第１６図を用いてカラーエラー受信を、第１７図
を用いて白黒エラー受信を説明する。

前述したようにカラーエラー受信は、Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂｋの４色のＩＪＣの内どれか１つでもインク切れがあ
るかもしくは４色の内とれか１つにでも不吐出ノズルが
ある場合である。そこでまず、インク切れ又は不吐出の
どちらが起きているＩＪＣの色（以下トラブルインク色
と呼ぶ）をチエツクしくステップ５１６−１）、それに
より、それ以降の動作を決定する。すなわち、トラブル
インク色がＢｋ（！：Ｙ、Ｍ。

Ｃの３色の中どれかすくなくとも１色あるならば、トラ
ブルインク色とプリント不可能のメツセージを前記ＬＣ
Ｄ１１５上に表示して終了する（ステップ５１６−２）
。これにより使用者は装置が使用不能になったことを認
識出来る。又トラブルインク色がＹ、Ｍ、Ｃの３色中の
どれかすくなくとも１色だけで黒が正常であるならば、
トラブルインク色とカラー画像を白黒に変換してプリン
トする旨のメツセージを前記ＬＣＤ１１５上に表示（ス
テップ５１６−３）した後に、後述するカラー→無変換
プリント動作を行う（ステップ５１６−４）。

又トラブルインクがＢｋのみであるならば、Ｂｋインク
異常を前記ＬＣＤ１１５上に表示（ステップ５１６５）
シた後に、前述したカラープリント動作（８１６−６）
を行う。

次に白黒エラー受信を第１７図を用いて説明する。

前述したように、白黒エラー受信は、ＩＪＣＢｋにイン
ク切れかもしくは不吐出ノズルがある場合である。しか
しＹ、Ｍ、Ｃの３色のＩＪＣについては未チエツクであ
り、これを代用できるがどうかを調べるために、まずＹ
、ＭＳＣの３色ＩＪＣの不吐出チエツクを行い（ステッ
プ５１７−１）、それにより以降の動作を決定する。

すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃのヘッド３つ共に不吐出ノズルが
あるならば、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの４色共トラブルのメツ
セージを前記ＬＣＤ１１５上に表示して終了する（ステ
ップ５１７−２）。又Ｙ、ＭＳＣのヘッド３つ共がＯＫ
であるならば、Ｂｋインク異常と黒をＹＳＭ、Ｃで表現
してプリントのメツセージを前記ＬＣＤ１１５上に表示
（ステップ５１７−３）　した後に、後述する黒→ＵＹ
ＭＣ変換プリント動作を行う（ステップ５１７−４）。

又ＹＳＭ、Ｃのヘッドの中で１ｏｒ２種類がＯＫである
ならば、Ｂｋインク異常と黒を使用可能な１色に変換し
てプリントのメツセージを前記ＬＣＤ１１５に表示（ス
テップ５１７−５）した後に、後述する黒→使用色変換
プリント動作を行う（ステップ５１７−６）。なおこの
際、２色が使用可能である時に、使用する１色を決める
優先度はＭ−４０−＋Ｙの順とする。

続いて前記したカラー→黒変換プリント動作を第１８図
を用い、又黒→ＹＭＣ変換プリント動作を第１９図を用
い、黒→使用色変換プリント動作を第２０図を用いて説
明する。

カラー→黒変換プリント動作を説明する。まず前記ハー
ドディスク６０に保存されているＹ、Ｍ。

Ｃ，Ｂｋ各色の画像データを前述したブロック単位で読
み出し、回路１２８により伸長処理を行って、各色ごと
に前記ＹＳＭ、Ｃ，Ｂｋ画像メモリ１０７Ｙ、１０７Ｍ
、１０７Ｃ，１０７Ｂｋに格納する（ステップ５１８−
１）。次に前期画像メモリ１０７Ｙ、１０７Ｍ、ＩＯＣ
からそれぞれ１画素ずつＹ、Ｍ、Ｃカラー画像データを
読み出し、前期画像変換手段６３を用いＹ、Ｍ。

Ｃカラー画像データを黒画像データに変換し、前記画像
メモリ１０７Ｂｋへと格納する（ステップ３１８−２）
。

ここで、カラー画像データを黒画像データに変換する手
段については特には説明をしないが、例えばＹ、Ｍ、Ｃ
夫々に所定の係数を乗算して加算することによって得る
ことが出来る。要はカラー画像をディジタル演算により
濃度画像データに変換出来ればよい。

これ以降の動作は、前述した白黒プリント動作第１５図
のステップ５１５−２以降と全く同じである。

次に黒→ＹＭＣ変換プリント動作について第１９図を用
いて説明する。前期ハードディスク６０に保存されてい
るＢｋ画像データを前述したブロック単位で読み出し、
伸長し画像メモリ１０７Ｂｋに格納する（ステップ５１
９−１）。

次に前記画像メモリ１０７ＢｋからＢｋ画像データを読
み出し、前記画像メモリ１０７Ｙ、　１０７Ｍ、　１０
７ＣにそのままＤＭＡコントローラ１１７によって転送
する（ステップ５１９−２）。なおこの時このメモリ間
転送作業が終了した時点で前記画像メモリ１０７Ｂｋの
データは全てクリアする。次にＹ、ＭＳＣ３色のヘッド
について前述した空吐出動作を行う（ステップ５１９−
３）。これ以降の動作は前述したカラープリント動作第
１４図ステップ５Ｌ４−４以降と全（同じである。

次に黒→使用色変換プリント動作について第２０図を用
いて説明する。前記ハードディスク６０に保存されてい
るＢｋ画像データを前述したブロック単位で読み出し、
画像メモリ１０７Ｂｋに格納する（ステップ５２０−１
）。

次に、使用可能な色の中から前述した条件により、使用
する色を１色決定し、その色の画像メモリに、前記画像
メモリ１０７８ｋから１画素ずつ読み出したＢｋ画像デ
ータを転送する（ステップ５２０−２）。

なお、この時このメモリ間転送作業が終了した時点で前
記画像メモリ１０７Ｂｋのデータは全てクリアする。次
に使用する色のヘッドについて前述した空吐出動作を行
う（ステップ５２０−３）。これ以降の動作は前述した
カラープリント動作第１４図ステップ５１４−４以降と
全く同じである。

続いて前記したカラープリント終了動作を第２１図を用
い、白黒プリント終了動作を第２２図を用いて説明する
。

まず、カラープリント終了動作について説明する。１ペ
一ジ分のプリントが終った後に前述した不吐出チエツク
をＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの４つについて行い（ステップＳ２
１．−１）、その結果、４色共ＯＫであるならば、正常
にプリント出来たと考え、ハードディスク６０のデータ
を消去する（ステップ５２１＝２）。もしくは次のデー
タが受信された際に重ね書きにより読み出せなくなる様
にする。又１色でもＮＧがある場合には、正常にプリン
トが出来ていない可能性があるとして、ハードディスク
６０のデータをそのままにして、画像不良の可能性有メ
ツセージを前記ＬＣＤ　１１５上に表示する（ステップ
５２１−３）。

この場合にはたとえ次のデータが受信されたとしても各
メモリ１０７Ｙ−Ｂｋ或いはハードディスク６０に空き
容量がなければ、かかる受信データがメモリへ書き込ま
れることを拒否しても正常にプリントが出来ていない画
像信号についてはハードデイスクロ０上のデータをその
ままとする。

白黒プリント終了動作について説明する。１ペ一ジ分の
プリントが終った後に、前述した不吐出チエツクをＢｋ
について行い（ステップ５２２−１）、その結果により
もしＮＧであるならば、正常にプリントができていない
可能性があるとして、ハードディスク６０のデータをそ
のままにして、画像不良の可能性有メツセージを前記Ｌ
ＣＤ１１５上に表示する（ステップ５２２−２）。又不
吐出チエツクの結果がＯＫであったならば、ディスク６
０のデータを消去する（ステップ５２２−３）。

かかるメモリに書き込まれたデータの処理は第２１図を
用いて説明した場合と同様である。

本発明は上述のようなシリアルプリンタだけでなく、第
８図に示すような記録装置が記録できる最大記録媒体の
幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッ
ドを有するインクジェット記録装置を備えたファクシミ
リ装置にも好適に適用できる。

第８図において、２０１Ａおよび２０１Ｂは、記録媒体
Ｒを矢印の副走査方向Ｖｓに挟持搬送するために設けた
ローラ対である。２０２Ｂｋ、２０２Ｙ、２０２Ｍおよ
び２０２Ｃは、それぞれ、記録媒体Ｒの全幅にわたって
ノズルを配列したブラック、イエロー、マゼンタおよび
シアンの記録を行うフルマルチタイプの記録ヘッドであ
り、その順に記録媒体搬送方向の上流側から配置しであ
る。

２００は回復系であり、各インクジェットからの吸引動
作成いはヘッドからの空吐出動作キャッピング等のイン
ク吐出の回復処理（吐出回復処理と称する）を行うもの
であり、かかる処理にあたっては記録媒体Ｒに代って記
録ヘッド２０２Ｂ〜２０２Ｃに対向する。しかし本例に
おいては、適切なタイミング予備過熱を行うために、そ
の吐出回復処理の起動回数を著しく低減できる。

特に、本実施例においては、ヘッドが図の下かう順に、
Ｃ，Ｙ、Ｍ、Ｂｋの順で並んでいるので白黒受信動作の
際には回復系２００は一旦Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂｋの各ヘッドの回復動作を行い、次いでＢｋのヘッド
だけが紙に対して露出し、その他のヘッドＭ、Ｙ、Ｃに
ついては露出しない様に移動される。

したがってヘッドＭ、Ｙ、Ｃについてはキャッピングさ
れたままであるので信頼性が向上する。

尚、第９図は第８図の記録ヘッド２０２Ｂｋ〜２０２Ｃ
の１つの外観を示す。第９図において２１０はインク吐
出口、２１１はインク供給管、２１２は電気熱変換素子
駆動用の複数のＩＣ回路（駆動回路）である。

また、２１３．２１４は駆動信号を与えるための端子で
ある。

このようなフルラインタイプのプリンタを有するファク
シミリ装置に本発明を適用する場合にも、同様の制御手
順で行うことができる。

また、第３図の実施例ではカラーインクヘッドとＢｋイ
ンクヘッドが同一キャリッジ上に載置されているが、こ
れに限らず、第１０図に示す様にカラーインクヘッドが
Ｂｋインクヘッドとは別のキャリッジに載置されている
場合でも同様に本発明を適用出来る。

また、本発明は圧電素子をインク吐出エネルギー源とし
て用いたいわゆるピエゾ式のインクジェット記録装置を
記録系に用いたファクシミリ装置にも適用できる。

（その他） なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記
録の高密度化、高精細化が達成できるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録
ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの
駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を
形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮によ
り吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少
なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので
、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき
、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、
米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６
２号明細書に記載されているようなものが適している。

なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採
用すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、波路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明
の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がど
のようなものであっても、記録を確実に効率よ（行いつ
るからである。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。

さらに加えて、本実施例インクジェット記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであってもよい。

尚、説明は前後するが、本実施例における通信制御部Ｎ
ＣＵでは、受信機が例えばＧ３ファクシミリに準じた画
像通信装置である場合は、非標準機能の初期識別信号、
例えばＮＳＦ信号によって受信機に送信モード、例えば
カラーモード、白黒モードを送信することが可能であり
、例えばＧ４ファクシミリに準じた画像通信装置である
場合は、ＴＴＣ勧告、ｌ５ＤＮ網インタフ工−ス第３部
、レイア３仕様４．５．２４で示されるユーザ・ユーザ
信号により受信機に送信モード、例えばカラーモード、
白黒モードを送信する様にすればよい。

以上説明した本発明の実施例によれば、黒色インクシェ
ツトヘッドとカラーインクシェツトヘッドとを備えたイ
ンクジェット記録装置を有するカラーファクシミリ装置
において、インクヘッドのインク吐出口の状態を回復す
るヘッド回復処理を行なう回復手段と、白黒受信モード
とカラー受信モードとを判断するモード判断手段とを設
け、回復処理を行なうヘッドをモードに応じて選択する
よう制御する制御手段を備えることにより、カラー受信
モードにおいてはＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの４色のヘッドにつ
いて回復処理を行なうものとし、白黒受信モードにおい
てはＢｋのヘッドについてのみ回復処理を行なうように
したものである。

〔他の実施例〕

本実施例においては、受信モードとしてカラーモードと
白黒モードの２つのモードにより、回復処理を行なうヘ
ッドを選択するように構成したが、本発明はこれに限定
されることはなく、受信モードとして例えばＢｋとＭの
みを使用する２色モードやＹ、Ｍ、Ｃそれぞれ単色のみ
を使用する各色のモノカラーなどがある場合には、それ
らのモードに応じ、使用される色のヘッドについてのみ
回復処理を行なうように構成してももちろん構わない。

又ページの途中でモードが変わったり、又数ページに渡
る一連の記録の中でページごとにモードが変わったりす
ることがあってももちろん構わない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、受信モードに応じた
回復処理を行なうようにしたことにより、インクの無駄
を防止出来る。

（Ｌ）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明を適用可能なバブルジェット式のインク
ジェットカートリッジの一例を示す斜視図、第３図は第
２図のインクジェットカートリッジを搭載して本発明が
適用可能なファクシミリ装置の記録系の構成例を示す斜
視図、 第４図は本発明実施例の使用色判定手段の回路構成例を
示すブロック図、 第５図は本発明実施例の不吐出検出装置の配置構成例を
示す平面図、 第６図は不吐出検出の際に印字される不吐出検出パター
ンの一例を示す説明図、 第７図は本発明実施例の不吐出チエツクの制御動作手順
を示すフローチャート、 第８図は他の実施例であるフルラインプリンタの構成例
を示す斜視図、 第９図は第８図の要部の拡大図、 第１０図は第３図の別の例を示す図、 第１１図は本実施例の制御方法のメインルーチンを示す
フローチャート、 第１２図は第１１図のサブルーチンカラー受信モードを
説明するフローチャート、 第１３図は第１１図のサブルーチン白黒受信モードを説
明するフローチャート、 第１４図は第１２図のサブルーチンカラープリント動作
を説明するフローチャート、 第１５図は第１３図のサブルーチン白黒プリント動作を
説明するフローチャート、 第１６図は第１２図のサブルーチンカラーエラー受信を
説明するフローチャート、 第１７図は第１３図のサブルーチン白黒エラー受信を説
明するフローチャート、 第１８図は第１６図のサブルーチンカラー→黒変換プリ
ント動作を説明するフローチャート、第１９図は第１７
図のサブルーチン→黒ＭＭＣ変換プリント動作を説明す
るフローチャート、第２０図は第１７図のサブルーチン
→黒使用色変換プリント動作を説明するフローチャート
、第２１図は第１４図のサブルーチンカラープリント終
了動作を説明するフローチャート、第２２図は第１５図
のサブルーチン白黒プリント終了動作を説明するフロー
チャートである。 １７．２２・・・駆動モータ ２０８ｋ・・・黒色インクヘッド ２０Ｃ・・・シアンインクヘッド ２０Ｍ・・・マゼンタインクヘッド ２０Ｙ・・・イエローインクヘッド ２６・・・回復装置 ２６Ａ・・・キャップ部 ６０・・・ハードディスク ６１・・・使用色判定手段 ６２・・・モード判断手段 ６３・・・画像変換手段 ６４・・・黒印字スイッチ １０１・・・ＣＰＵ １０４・・・モデム １０５・・・ＮＣＵ １１３・・・不吐出センサー 不吐出種化ノでターン ｈ。 一 一一一一一一−Ｈ 第仏図 糖？θ目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数色のインクジェットヘッドのインク吐出状態を回復
   するためのヘッド回復処理手段、受信モードを判別する
   モード判別手段、該手段より判別された受信モードに応
   じて前記ヘッド回復処理手段を制御する制御手段を備な
   えたことを特徴とするカラーファクシミリ装置。