JPH03269865A - マイクロフロッピーディスクの自動複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、３．５インチ又は３インチフロッピーティ
スフ（以下メディアという）の内容を自動的に複写した
つ又は編集するための装置の改良に関する。

本出願人は、メディアのリードライトを連続して行なう
装置を開発し特開昭６３−４２０８１として提案した。

この装置は、ドライブユニットを挾んでメディアの供給
ホ／バと処理済みメチイアを収容するホッパ２ｖ１が直
線上に横列さ！し、二りらに並行に設置された案内レー
ル上をメチイア受渡し用搬送装置が往復して各ホッパ及
びドライブにメディアを受渡すように構成されていた。

このためメチイア搬送装置の移動距離か長く、処理に時
間を要する欠点がある。

（解決しようとする課題） 本発明は、搬送装置の移動時間及び距離を短縮するとと
もに、搬送装置のメディア受渡し待ち時間をＮ縮し作業
の効率を高めようとするものである。

１枚のメディアの処理時間は主にドライバーのリードラ
イト時間で決定される。従ってキャリヤの移動距離を短
縮し又は搬送装置の移動速度を速めるだけでは装置全体
の高速化は図れないことになる。

本発明ではドライバーを２段階層的に重ねて設置し、こ
れらに対して搬送装置が昇降動作を伴０って運動するこ
とによって各関連装置の無駄時間の短縮と装置全体のコ
ンパクト化を遠戚しようとするものである。

（構成） 本発明装置は、メチイアを積層して収容し最下端のメデ
ィアを搬送装置に送り出す送給装置を備えたメディア供
給ホッパと、処理済みメディアを下方から受け入れホッ
プアップ機構を備えたスタッカと、これらの背後に沿っ
て水平に移動し且つ昇降装置を備えたメディア搬送装置
と、該搬送装置上に固定されたメディア受け渡し装置と
、前記メディア供給ホッパの後方に位置して設けられ２
段に階層されたメディアドライバと、前記スタッカの後
方に位置し、前記ドライバに隣設する不良メディア排出
機構を備えて構成される。

（実施例） １はシャーシであり、操作盤２と不良、メディアを収容
するボックス３が内装されている。

４は台板であって、メディア供給ホッパ５と処理済みメ
ディアのスタッカを支持している。

ホッパ５は方形の筒体て横絞されてメディア収容部５Ａ
と下方に駆動機構を内装する空室５Ｂを有し、収容部の
内壁の一隅にはメチイアの方向を判別する面取り部６が
設けられている。

７はメディア装填用ドア、８はマスクディスク供給用の
昇降トレイてあって、クランク９と昇降用モータ１０に
よって昇降される。

１１Ａ、ＩＩＢは位置検知器である。

１２はメディア押出し機構であって、モータ１４及びク
ランク１５によってスライドパー１３が作動されると共
にレバー１６によりシャツタ板１７が下降してスリット
状の排出口１８を開き最下段のメディアを搬送装置に送
り出す。

メディア受け渡し装置２０は、第８図に示すようであっ
て、枠形ケース３０の両開口部３１．３２に夫々一対の
正逆転フィードロール２１．２２゜２３．２４とメディ
アの位置検出器２５．２６を備えている。

２７．２８は、メディアの両側を案内するリブてあって
、ケース３０の対向内側壁に突設されている。

２９はケースの仕切板であって、下面に摺動板３３とこ
れに連設している駆動プレート３４とオーバーストロー
ク吸収及び復帰兼用スプリング３５を介して連結されて
いるエジェクトレバー３６をスライド可能に支持３７し
ている。

３８はモータ、３９はクランク、４０は回転コロであっ
て駆動プレートの接触面部４１と接触するときエジェク
トレバー３６を前進させる。

４５は突出し杆、４６は突出しプレートであって案内コ
ロ４７．４８を固設しており、案内コロはケース側壁に
設けられた屈曲案内溝４９．５゜に係合している。

突出し杆４５は回転コロ４０が突出しプレート４６の接
触面部５１と接したとき図の左方に突出される。５２は
復帰バネである。

５５は右方突出し杆であり、可動グレート５６はクラン
ク５９を介してモータ５８の軸に直結され、可動プレー
トの側板部５７には案内コロ６ｏ、６１が設けられ夫々
ケース側板の屈曲案内溝６２゜６３に１系合している。

上記の受け渡し装置を塔載する搬送装置７ｏは第６図の
如くであって、ガイド軸」−を移動するキャリヤフレー
ム７１と駆動装置及び昇降装置８６とからなる。

キャリヤフレーム７１は、テーブル７２の下面にし状の
枠体７３が一体的に設けられて構成され、側板部７４に
２本の並行ガイド軸７６が貫通している。

７５は下面部、７７Ａ、７７Ｂは支持部材である。

キャリヤテーブル７２上には複数のガイドボスト７８が
垂設され、これに嵌合するリニアベアリング７９を介し
てメディア受け渡し装置２０を載置する取付板８０が架
設されている。

支持板下面には脚片８１がテーブルの透孔７２Ａを貫通
して垂下さ１１、横長の長孔８２にモータ８５に直結さ
れたクランク８４のコロ８３が嵌合して昇降機構８６を
構成している。

Ｕ状枠体７３の下面には作動板９０が設けられ、その端
部９１がクランクアーム９３に設けられたカムローラ９
２と接するように取り付けられて往復運動機構８９を構
成している。

９４はモータ、９５は固定台板である。

９６は終端のオーバーストロークを吸収するためのスプ
リングであり、９７は案内子、９８は案内溝である。

９９は左端のストッパ、１００は右端即ち終端のストッ
パでありキャリヤフレーム７１は、枠体７３と支持部材
７７Ａとの間に張設されたコンストンバネ７１Ａによっ
て常時左側に付勢されている。

ＦＤドライブ装置１１０は、市販のドライブユニットを
取付フレーム１１１内に２段重ねに固定して設置されて
いる。

第１ユニツト１１２はメディア搬送装置就中、移送装置
の取付板８０の降下位置即ち供給ホッパのメディア排出
口１８に一致ヒて設けられ、第２ユニツト１１３はメデ
ィア搬送装置の上昇位置の高さに設けられる。

１２０は処理済みスタッカ装置であり、スタッカ１２１
の下方に昇降可能に設けたホップアップトレイ１２２と
昇降装置１２３を内蔵すると共にスタッカ内壁に出没す
る一対の支承爪１２４を備えている。

ホップアップトレイ１２２は、スタッカのメディア挿入
口１２５より僅かに下方に位置して待機し、支承爪１２
４の係止段部１２５より僅かに上方に達するまで上昇せ
しめられる。

１３０は不良メディア排出装置であって、フィードロー
ラによって繰り出された不良メディアは、フレーム側板
１３１．１３２間に軸承されている第１及び第２の案内
コロ１３３．１３４の傾斜により自重によって第４図の
天方向に落下し反対方向に傾斜する案内板１３５を滑っ
て収容ボックス１４０内に落下する。

（作用） 処理しようとする多数のメディアは、供給ホッパのメデ
ィア収容部５Ａに収容されている。メディア押出機構１
２が作動すると同時に受け渡し装置２０のフィードロー
ル２１．２２が受け入れ方向に回転する。

排出メディアは、フィードロール２１．２２間に挟まれ
て駆動され案内リブ２７．２８間を滑って先端が他方の
フィードロール２３．２４に達する。検出器２６がメデ
ィアＭの先端を検知するとフィードロール２１．２２の
回転が停止しメディアは装置内に定置される。

ＦＤドライバを制御する図示しないコンピュータ（コン
トローラ）からの指令で空いているいずれかのドライブ
ユニットが選択される。

選択されたユニットが第１ユニツトである場合は、その
ままの位置でフィードロール２３．２４が送り出し方向
に駆動されてメディアは第１ユニツトの挿入口に挿入さ
れる。

検知器２６がその直下にメディアがないことの信号を出
力すると、モータ５８が駆動されて可動プＬ−−ト５６
を下降させ、更にドライブユニット側に水平送りするの
で先端突出し杆５５がメディアの後端に当接してメディ
アをＩ・ライブユニツ１−内に押し込み装填を完了する
。

装填完了信号によってコントローラがドライバを制御し
所定の記録処理を行なう。

この処理の間に、受け渡し装置２０は次のメディアをホ
ッパから前記と同様の操作で受け入れる。

この場合は空きトライフは第２トライフであるからコシ
トローラの信号によって搬送装置７０のモータ８５か駆
動されて受け渡し装置を上部位置に上昇させる９８７．
８Ｓは位置検出スイッチである。

次いて受け渡し装置２０のフィードロール２３゜２４及
びモータ５８が駆動され装置内のメディアを第２ドライ
ブに装填する。

第１ドライブのメディアの記録作業が完了するとこの完
了信号によって受け渡し装置が第１ドライブと対面する
位置、即ち下部位置に下降され定位置信号に基いてモー
タ３８が駆動されて駆動プレート３４を押す。これに伴
なってエジェクトレバー３６が第１ドライブのエジェク
トビン１１２ａを押すからドライフ内のメディアはドラ
イブ外に排出される。

排出メディアは既に逆方向に駆動さｔしているフィード
ロール２３．２４に挟まれて以前とは反対方向に装置内
に繰り入れ与れ、フィードロール２３．２４は検知器２
５の検知出力によって停止される。

この停止信号によって搬送装置７０のモータ９４か駆動
され、カムローラ９２は作動板９０を押してキャリヤフ
レーム７１を、コンストンバネ７１Ａ（７）張力に抗ら
って第６図の右方に移動させる。

キャリヤフレームの側板７４がストッパ９９Ｂに当接し
た後もカムローラ９２は作動板の端部９１を押圧するが
、オーバーストローク吸収機構により搬送装置を定位置
即ちスタッカ１２０に対面した位置に確保する。

フィードロール２１．２２が作動してメディアｘｑ　ｙ
、−スタ・／力の挿入口ユ２５に案内しその直後に受ζ
す２度し装置２０のモータ３８が駆動されるのでコロ４
０は突出しプレートの接触面部に当接して突出５杆４５
を押し、これによってメディアはスタッカのポツプアン
ブトしイエ２２上に定置される。ポツプアップトレイは
昇降装置１２３によって上昇せしめられ、メディアの側
縁を支承爪１２４の係止段部１２５に係止させてから下
降して待機位置に戻る。

搬送装置７０は供給ホッパ側に移行し、受け渡し装置２
０に新たなるメディアを取り入れ、これを空きドライブ
に挿入し、他のドライブから処理済みメディアを受け取
りスタッカに送る。コントローラは、ドライブユニット
を含む全装置を監視しており受け渡し装置の動作はドラ
イブユニットの処理状況に応じて制御されている。

従って各ドライブユニットの処理時間が区々であっても
受け渡し装置の待ち時間が最も短くて済むように運転さ
れる。

（効果） 本発明装置においては、メディア受け渡し装置がメディ
アを前後から受け取り又は排出させることができ、この
機能によってＦＤドライバに対してメディアを供給する
場合は搬送装置の移動がないので作業が迅速に行われる
。

また、ＦＤドライバは２段積層されているのでメディア
の並行処理が可能になって作業能率が向上する上、スペ
ースも節約される。

更に、処理済みメディアをスタッカ側に移送する場合も
移動距離が短縮されている他、前記メディア受入れ排出
機能により、メディア自体又は記録状態の良否に基いて
同一個所で選択排出できるので装置が格段にコンパクト
化できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の一部縦断正面図、第２図は、平
面図、第３図は、第２図の■−■線における供給ホッパ
ーと受け渡し装置の一部断面図、第４図は、第２図のＩ
Ｖ−ＩＶ線の一部断面図、第５図は、搬送装置の運動を
示す概要構成図、第６図は、搬送装置の断面図、第７図
は受け渡し装置の側面図、第８図及び第９図は、夫々受
け渡し装置の断面図である。 ５はホッパー、８は昇降トレイ、 １２はメディア押出機構、１８は排出口、２０　ｉ、：
メディア受け渡し装置、 ２７．２８は案内リブ、 ４５．５５は突き出し杆、 ７０は搬送装置、７１はキャリアフレーム。 ８０は受け渡し装置取付扱い ８Ｇは昇降機構、 １１２は第１ドライブユニット、 １１３は第２ドライブユニツト、 １２０はスタッカ装置、 １２２はホップアップトレイ、 １３０は不良メディア排出装置、 １４０は収容ボックス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　メディアを積層して収容し最下端のメディアを搬送装
   置に送り出す送給装置を備えたメディア供給ホッパと、
   処理済みメディアを下方から受け入れホップアップ機構
   を備えたスタッカと、これらの背後に沿って水平に移動
   し且つ昇降装置を備えたメディア搬送装置と、該搬送装
   置上に固定されたメディア受け渡し装置と、前記メディ
   ア供給ホッパの後方に位置して設けられ２段に階層され
   たメディアドライバと、前記スタッカの後方に位置し、
   前記ドライバに隣設する不良メディア排出機構を備えて
   なるマイクロフロッピーディスクの複写・編集装置。