JPH03270199A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリント基板等の製造ラインに設けられる基板
搬送装置に関する。

（従来の技術） 通常プリント基板はハンダペーストを配線載板上に印刷
して電子部品をマウントする工程この後高温雰囲気中で
ハンダを再溶融（リフロー）させハンダ付けを行なう工
程、基板を洗浄する工程など多くの工程を経て製品化さ
れている。

そして、近年各工程間に基板搬送装置を配置しへ板を連
続的に搬送して製造を行なう一貫生イか進められてきて
いる ところで、リフロー工程におけるリフロー装置σおよび
洗１’Ｊ〔Ｅ程における洗浄機ては作業高さ（作業か行
なわれる高さ）か他の工程の作業高さと異なる場合かあ
り、この場合には従来筒３１Ａに示すような基板搬送装
置ｌか用いられていた。これは通常の工程での作業高さ
からりフロー装置および洗浄機等の作業高さまて傾斜さ
せて配置したベルトコンベア２上に基板Ｗを載せて搬送
させるものである。

（発ＩＪＩか解決しようとする課題〉 しかしなから、上記従来の傾斜式のコンベア２ては次の
ような問題点を有していた。

傾斜角度か大きすぎるとコンベア２上での基板Ｗか滑り
やすくなりまたコンベア２上での基板Ｗの上かり始めお
よび上かり終りまたは下がり始めおよび下かり終りに基
板Ｗとコンベア２の面との接触面積か減少してしまうた
め搬送不良を起しやすいという問題点かあった。そこて
傾斜角度を小さくすることか考えられるか、高さを確保
する分長さが長くなってしまい製造ライン全体が長くな
ってしまうという問題点かあった。

本発明は以上の問題点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは確実にかつ短い距離で基板を搬送する
高さを変更させることかできる基板搬送装置を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の基板搬送装置は、１１立ラインにおける作業高
さの異なる工程間に配置され、フレームに基板の搬入・
搬出か可能なコンベアを上下に移動自在に支持させ、コ
ンベアを上下に移動する移動手段を設けたものである。

（作用） 以上の構成によれば１基板をコンベアに搬入した後に移
動手段によって次の工程の作業高さまでコンベアを上下
に移動させて搬出することにより異なる作業高さへの基
板の搬送か行なえる。コンベアに載せて−１，Ｆに移動
させるため基板とコンヘアの接触面積か小さくなること
かなく従来よりも搬送不良を低減することかてきる。コ
ンベアの長さは基板を支持てきる長さてあればよいため
搬送高さを変更するための距離を従来よりも小さくてき
る。

（実施例） つぎに、未発ＩＪＩの実施例を第１図および第２図に系
づいて説ＩＪＩする。なお、第１図は本実施例の、７．
（板搬送装鐙の縦断面図、第２図は第１１ＭのＩＩ　−
ＩＩ　ｌｉ断面図である。

フレーム３のｌ　ｆｆｉにはピストンロット４か鉛１１
’（方向に伸縮するようにシリンダ（以下上ド用シリン
タという。）５か配設されている。ピストンロット４の
先端には後述するコンベア６のコンヘアベース７か連結
されている。コンベアベース７の下面には下ノｊに向け
てガイドロット８か取付けられており、ガイドロット８
はフレーム３に固定されているガイド部材９に摺動１“
１７［に挿通されている。そして、コンベア６はガイド
ロット８かガイド部材９に案内されて上下に滑らかに移
動てきるようになっている。ここて上下用シリンダ５か
コンベア６の移動手段をなしている。

ガイドロット８の下端にはプレート１０か固定されてお
り、コンベアベース７の−Ｌ、　１１端においてフレー
ム３に支持されているショックアブソーバ１１に当接す
るようになっている。

つぎに、コンベア６の構成を説１１する。コンベアベー
ス７の上面には断面り字状の一対の支持部材１２．１３
が固定されており、各支持部材１２．１３の間に回転自
在に２本の送りねしくボールねじ）１４か平行に配置さ
れている。一方の支持部材（第２図中右側）１３にはベ
ルトガイド１５が固定されており、送りねし１４のスラ
イド部１６にもベルトガイド１７か固定されている。そ
のため、送りねしＩ４に設けたハンドル１８を回転する
ことにより他方のベルトガイド１７を−・力のベルトガ
イド１５に接近・離間させることかてきる。

各ベルトガイド１５．＋７にはプーリ１９，２０および
ベルト駆動用のモータ２１か配設されておりプーリ１９
およびモータ２１の都動軸に取＋ｊけられているプーリ
２（）にエンドレスて幅狭のベルト２２かそれぞれ掛は
渡されている。また、ベルトガイド１５．１７のＬ部に
はベルト２２を水平に支持してノ、（板Ｗを搬送てきる
ようにするためのベルト受け２］、２４か配、没されて
いる。ベルトガイド１７にはベルト２２−１−の基板Ｗ
の位置を検出するためのセンサ２５，２６か搬送方向前
後に配置されＣいる。

そｌノで、基板Ｗを送る次の工程に設けられている装置
かその工程の搬送路の全長にわたって搬送用のコンベア
か設けられている場合にはノフ板Ｗは前記ベルト２２に
よって次の工程のコンベアに搬送される。

しかし、次の工程の装置か搬送路の一部、特に導入部に
コンベアを右しない場合には、基板Ｗをコンベアか設け
られている位置まて強制的に移動させる必要かある。そ
のため、本実施例てはコンベア６の上方に基板Ｗをコン
ベア６から送り出すためのブツシャ２７か配設されてい
る。本実施例ではブツシャ２７は次の洗浄工程の洗浄機
のメツシュコンベア２８に移載するために設けられてい
るものである。つづいて１このブツシャ２７の構成を説
明する。コンベアベース７にはフッシャ２７支持用のフ
レーム２９か設けられており、フレーム２９の上部には
シリンダ３０か固定されている。シリンダ３０のピスト
ンロット３１は鉛直方向に伸縮するようになっており、
ピストンロット３１の先端にはブラケット３２を介して
ロットレスシリンダ３３か固定されている。ブラケット
３２には上方に向けてガイドロット３４が連結されてお
り、ガイドロット３４はフレーム２９に固定されている
ガイド部材３５に摺動自在に挿通されている。そして、
ロットレスシリンダ３３はガイドロット３４かガイド部
材３５に案内されて上下に滑らかに移動できるようにな
っている。

ロットレスシリンダ３３のキャリア３６にはコンベア６
上の基板Ｗに当接して送り出すためのブツシャ部材３７
が取付けられている。なお、ブツシャ２７はス（板Ｗの
幅に応して最適な位置に当接するように扶板Ｗの搬送方
向と直交する方向（第２図中左右方向）にも移動できる
ようになっている。

図中３８はコンベア６およびブツシャ２７を覆って安全
な作業か行なえるようにするためのカバーである。また
、第１図中本実施例の基板搬送装置の左側には前の工程
からの基板Ｗか搬送される搬送装着３９が配置されてお
り、右側には前述した次の工程の洗浄機のメツシュコン
ベア２８か配置されている。

以上の構成の基板Ｗ搬送装訝の作用を説明する。

上下用シリンダ５のピストンロット４を短縮してコンベ
ア６を下方に待機させておき、前の工程から送られてき
た基板Ｗをセンサ２５か検出するとモータ２１か作動し
てベルト２２を回転させて基板Ｗをコンベア６上に搬入
する。さらにベルト２２をＩＣＪ転させて基板Ｗを搬送
しセンサ２６か検出するとモータ２１か停止される。つ
ぎに、上下用シリンダ５のピストンロット４か伸長して
コンヘア６を上部させ、コンベアベース７に設けられた
ガイドロット８の下端に取付けられたプレート１０かシ
ョックアツソーハ１１に当接してコンベア６の−Ｅ昇か
停＋Ｌされる。この際、ショックアフソーハ１１によっ
て停止峙の衝撃か緩和される。

つづいて、ブツシャ２７のシリンダ３０のピストンロッ
ト３１を伸長させてブツシャ部材３７をベルト２２問に
挿入させ、ロッドレスシリンダ３３のキャリア３６を前
進させてブツシャ部材３７によりコンベア６上の基板Ｗ
を次の工程のメツシュコンベア２８に搬出する。

このようにして、作業高さか異なる場合ても短い距離て
確実に基板Ｗを搬送する高さを変更することかてきる。

また、ハンドル１８を回して送りねし１４を回転させる
ことによりベルト２２間の間隔か調整されるため種々の
輻の基板Ｗの截送に適用できる。

さらに、ロットガイド８の長さを変更すればコンヘア６
のＪ二下の移動距離も変更可能てあり種々の搬送Ｓ／ｊ
さを設定することかてきる。

なお、本χ施例ては次の工程か洗ｒＩ＋工程であるため
コンヘア６からの基板Ｗの搬出をプツシ、＼・２７て行
なっているか、次の工程の導入部にもコンベアか配置さ
れている場合にはコンベア６のベルト２２を１！１１転
させて送り出すようにする。

また１本実施例ては移動手段として上下用シリンダ５を
用いたか、モータ等の他のアクチュエータを利用しても
よい。

（発１！１１の効果） 以り詳細に説明したように本発明は基板の搬入・搬出か
可能なコンベアを移動手段によって１−Ｆに移動させる
ようにしたため、短い距離で確実に基板を搬送する高さ
を変更することかてき、従来のものに対して搬送不良の
低減か図れ製造ラインの長さを短くすることかできる。

そのため、生産性の向−におよび製造スペースの削減に
よる工場内の有効利用か図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基板搬送装置の一実施例の縦断面図、 第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線断面図、第３図は従来
の基板搬送装置の一例を示す正面図である。 ３・・・フレーム　　５・・・シリンダ（移動手段）６
・・・コンベア　　Ｗ・・・基板 第 図 第１ ■１ 第３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）組立ラインにおける作業高さの異なる工程間に配
   置され、フレームに基板の搬入・搬出が可能なコンベア
   を上下に移動自在に支持させ、コンベアを上下に移動す
   る移動手段を設けたことを特徴とする基板搬送装置。