JPH03270996A - マウス型自走プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ワイヤレスで紙面上を自由に自走し５与えられたデータ
に基づきプロットをするマウタ型自走プロッタに関し ホストコンピュータ側の指示により用紙上をワイヤレス
で自由に自走して線画をプロットすることを目的とし。

ホストコンピュータ側からデータを受け、用紙に線画を
プロットするプロッタにおいて５回転走行自在のローラ
を備えたマウス本体と、当該マウスにはホストコンピュ
ータ側に設けられた送受信装置とワイヤレスでデータの
送受信を行う送受信装置と、ローラの走行角度を調整す
る走行角度調整ａ構と５　ローラの走行を制御ｎする回
転駆動機構と５用紙にプロットを行うプロット機構と、
上記走行角度調整機構１回転駆動機構及びプロ・ント機
構に制御信号を送出するマウス制御部とを備え。

任意の用紙上を自走して線画をワイヤレスでプロットす
るように構成されている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ワイヤレスで紙面上を自由に自走し。

与えられたデータに基づきプロットするマウス型自走プ
ロッタに関する。

定型用紙の大きさに限らず、任意の用紙に線画をプロッ
トできるプロッタが望まれるようになってきている。

〔従来の技術〕

線画装置には、従来からＸ−Ｙプロッタ等がよく知られ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のＸ−Ｙプロッタは１装置が大きく、用紙の大きさ
が定められた様式のものに限られ、またそのセントなど
にも手間がかかり、プロットする行動範囲も制限される
等の欠点があった。

本発明は５上記の欠点を解決することを目的としており
、ホストコンピュータ側の指示により用紙上をワイヤレ
スで自由に自走して線画をプロ・ン卜することができる
マウス型自走プロッタを提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の基本構成図である。

図中、１はマウス本体であり、用紙上を自由に自走し線
画をプロットするもの、２はホストコンピュータであり
、マウス本体ｌとデータの送受信を行い、マウス本体１
に線画をプロットさせる指示をするもの、３は送受信装
置であり、マウス本体ｌをワイヤレスで動作させるため
のデータの送受を行うもの、４はマウス制御部であり、
送受信装置３を介してホストコンピュータ２から送信さ
れてきたデータを解析し、マウス本体Ｉの走行方向、走
行距離、プロットなどの各制御信号を作成すると共に、
マウス本体１が現在どのような状態にあるかを確認し、
送受信袋Ｗ３を介してホストコンピュータ２へ送信する
データを作成するもの５は走行角度調整機構であり、マ
ウス制御部４からの制御信号を受け、マウス本体ｌの走
行すべき角度を定めるもの、６は回転駆動機構であり、
マウス制御部４からの制御信号を受け、マウス本体ｌを
所定の距離移動させるもの、８はローラであり、マウス
本体ｌの移動１回転を行わせるもの。

９は送受信装置であり、ホストコンピュータ２側に設け
られているものを示している。

〔作用〕

マウス本体ｌを制御する走行角度１回転、プロットの各
制御信号がデータとしてホストコンピュータ２側から送
受信装置９を介してワイヤレスでマウス本体１へ送信さ
れる。この各制御信号のデータが送受信装置３で受信さ
れ、マウス制御部４で走行角度１回転、プロントの各制
御信号に変換される。これらの各制御信号をマウス本体
ｌが受信したとき、走行角度調整機構５１回転駆動機横
６にまりローラ８が動作し、プロットすべき位置にマウ
ス本体１が走行して、プロット機構７がその位置でプロ
ットを行う。ホストコンピュータ２側から送られてくる
データに対応してマウス本体１がこの欅に動作するので
、用紙上にマウス本体ｌを置くだけで線画がプロットさ
れる。

〔実施例〕

第２図は本発明に係るマウス型自走プロッタの側面図、
第３図はその底面図を示している。

第２図、第３図において、マウス本体ｌの表面に発光受
光装置１１が設けられており、当該発光受光袋Ｗｌｌを
介してホストコンピュータ２側とデータの送受が行われ
るようになっている。マウス本体１の中央部には上下移
動可能のプロット用筆記具１例えばペン１２が嵌入され
ており、またその裏面には用紙１３の表面を自由に走行
する３個のローラ８が取付けられている。

この３個のローラ８は、第４図、第５図に示されている
様に、ステアリング１４によってその走行角度と回転と
が自在に可変する構造となっている。すなわち、当＝亥
ステアリング１４はステアリング用プーリ１５とローラ
駆動用プーリ１６とを備えており、ステアリング用プー
リ１５がローラ８の走行角度を定め、ローラ駆動用プー
リ１６がギヤ列４５を介してローラ８を回転させるよう
になっている。そして３個の各ステアリング用ブーＩＪ
１５．　　ローラ駆動用プーリ１６は、それぞれタイミ
ングベルト１７．１８が掛けられ、ステアリング用モー
タ１９．ローラ回転用モータ２０でそれぞれ駆動される
ようになっている。従って３個のローラ８は同相で制御
される。またこれらのモータ１９，２０はステッピング
、モータ等が使われる。

なお、第５図において、２１はマウス本体ｌの底板、２
２はヘアリング、２３は支持体を表わしている。

第６図はプロッタ機構の一実施例図を示しており、ペン
１２はホルダ２５を介してプランジャ２４に係合されて
おり、プランジャ２４の作動によりペン１２のアップダ
ウンがロンジされるようになっている。

第４図ないし第６図に示された各機構を適宜制御駆動す
ることにより、後に説明するように所望の線画をプロッ
トすることができる。

第７図は本発明に係るマウス型自走プロンタの一実施例
回路構成を示しており、符号ｌないし３゜９は第１図の
ものに対応し、１９．２０は第４図のものに対応してい
る。符号３１はインタフェース・バッファ　３２は自走
マウス・デイバイス・コン］・ローラ　３３はローラ駆
動ドライバ、３４はステアリング駆動ドライバ、３５は
センサ部３６はペン・アップダウン・ドライバ、３７は
ソレノイド　３８は操作パネル、３９は電源、４０はホ
ストプロセッサ装置、４１は自走マウス・コントローラ
を表わしている。

また、第８図は第７図の自走マウス・コントローラの一
実施例構成を示しており、符号９は第１図のものに対応
し、４０．４１は第７図のものに対応している。符号４
２はインタフェース・バッファ・プロセッサ、４３はロ
ーラ駆動プロセッサ４４はステアリング角度プロセッサ
を表わしている。

マウス本体１に線画を描かせるに当って、ホストコンピ
ュータ２側からマウス本体１へ、描画しようとしている
用紙１３の大きさを間合せるデータが送受信装置９を介
して赤外線で送信される。

この問合せのデータはマウス本体１例の送受信装置３で
受信され、インタフェース・バッファ３１を介して自走
マウス・デイバイス・コントローラ３２に入力される。

当該自走マウス・デイバイス・コントローラ３２はロー
ラ駆動ドライバ３３とステアリング駆動ドライバ３４に
信号を送り、ローラ回転用モータ２０とステアリング用
モータ１９とを駆動させ、センサ部３５からの用紙１３
の端部を検出しながら用紙１３の大きさを測定する。

この様にして得られた用紙１３の大きさのデータはイン
タフェース・バッファ３１．送受信装置３を介して赤外
線でホストコンピュータ２側へ送信される。送信されて
きた用紙１３の大きさのデータを基に、ホストコンピュ
ータ２側のホストプロセッサ装置４０はプロットされる
線画の基準となるべき位置１例えば線画の中心を定めた
上で、当該線画の全体が用紙１３上にプロットされ得る
かどうかを判断したｅ、ｖｐ画のデータを逐次自走マウ
ス・コントローラ４１にＲ３２３２Ｃのケーブルを介し
て送出する。

ここで線画の全体が用紙上にプロットされないと判断さ
れたとき、ホストコンピュータ２はその旨を表示する。

或いは外部からの指示により線画を縮小してプロットす
る場合は、線画を指定の倍率ムこ縮小した後のデータが
逐次自走マウスコントローラ４１にＲ３２３Ｃのケーブ
ルを介して送出される。

ホストプロセッサ装置４０から逐次送られてくるデータ
を基にインタフェース・バッファ・プロセッサ４２は、
ローラ駆動プロセッサ４３とステアリング角度プロセッ
サ４４とに各データを送りローラ回転用モータ２０．ス
テアリング用モータ１９を駆動させる信号をそれぞれの
タイミングで送出させる。この時当該インタフェース・
バッファ・プロセッサ４２からペン１２をプロットさせ
るアップ・ダウンの信号が送受信装置９へ送出される。

送受信装置９はこれらの信号のデータを多重等の伝送手
法を用いてマウス本体１へ赤外線で送り、マウス本体１
側の送受信装置３でこれらの信号のデータが受信される
。受信されたこのデータはインタフェース・バッファ３
１．　　自走マウス・デイバイス・コントローラ３２に
人力され、当１亥自走マウス・デイバイス・コントロー
ラ３２で各データを解析して、０−ラ駆動ドライバ３３
゜ステアリング駆動ドライバ３４及びペン・アップダウ
ン・ドライバ３６へ各信号がそれぞれのタイミングで送
られる。

ローラ駆動ドライバ３３はローラ回転用モータ２０に対
しその駆動信号を送出し、ローラ８をその駆動信号に対
応した分だけ回転させ、ステアリング駆動ドライバ３４
はステアリング用モータ１９に対しその駆動信号を送出
し、ローラ８の走行角度をその駆動信号に対応した分だ
け変化させる。またペン・アンプダウン・ドライバ３６
はソレノイド３７に制御信号を送出し、その制御信号の
制御内容に応してペン１２のアップダウンの制御を行わ
せる。

ローラ駆動ドライバ３３とステアリング駆動ドライバ３
４とから自走マウス・デイバイス・コントローラ３２へ
それぞれフィードバックを掛は現在マウス本体１が用紙
１３の中心位置に対しどの位置にいるか、すなわちロー
ラ回転用モータ２０、ステアリング用モータ１９がどの
位置にあるかを知り、送られて来たデータの信号との一
致をとり、プロットすべき正確な位置を割出すようにし
ている。

なお、操作パネル３８は、マウス本体１内の各回路、制
御部を初期値化するために設けられているものであり１
例えばホストコンピュータ２側からのデータ送信にもか
かわらず、当該マウス本体ｌが制御されない等のとき、
クリアして初期値化し、最初の状態に戻す等に使用され
る。

第９図は本発明に係るマウス型自走ブロンタで円をプロ
ットするときのローラの動作及びプロット位置の説明図
を示している。

同図において１人ないしＩ　（＝Ａ）がペン１２による
プロットであり、ＩＡないしＩＩがマウス本体１の各動
きを表わしている。ただしマウス本体１の各動きを表わ
すＩＡないしｌＩは、ローラ８−１．１１２．８−３．
ステアリング１４の各状態（ステアリング１４の動きは
ローラ８−１゜８−２．８−３の近傍に表示した矢印で
示す）を判りやすくするため、プロットＡないし１の外
側に拡大して膚かれている。

同図に示されている如く、ステアリング１４を回転させ
、３個のローラ８−１．８−２．８−３を同一速度にて
動作させることにより真円を描くことができる。そして
マウス本体ｌのプロット数は８点であるが、このプロッ
ト点数を１６．３２゜・・・の如く増加させることによ
り、より滑らかな円が描画される。

この様にステアリング１４と３個のローラ８を適宜に制
御することにより、任意の線画をホストコンピュータ２
側からのデータでプロットすることが理解される。

なお線画が急に変化する様な場合１例えば直角方向或い
は反転に近い折返し等の時のマウス本体１の制御は、ペ
ン１２を中心にしてマウス本体１を浮き上らせデータ対
応量だけ回転するようにしておけば　描画の速度が速く
なる。

上記説明では、送受信装置３．９に赤外線を用いたデー
タの送受信を行うようにして説明したが要はワイヤレス
でマウス本体ｌとコンピュータ２との間でデータの送受
ができる手段であればどのような手段でもよく、無線を
用いてもよいことは言うまでもない。

（発明の効果〕 以上説明した如く１本発明によれば、用紙の上にマウス
本体を置き、ホストコンピュータ側からデータを順次送
出するだけでマウス本体が所定の位置に自走しプロット
するので、線画が描かれる。

従来の様に、用紙の様式が自由であるのでどのような用
紙でもよく５また用紙のセットをすることが不用となる
。

そしてホストコンピュータを小型のものを用いれば、ど
こにも持ち運んで使用でき、イラストなど高精度を必要
としない図を描くのに最もその効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマウス型自走プロッタの基本構成
図１第２図は本発明に係るマウス型自走プロッタの側面
図、第３図はその底面図、第４図はステアリング及びロ
ーラ駆動の一実施例説明図第５図はステアリングの一実
施例構造図、第６図はプロッタ機構の一実施例図、第７
図は本発明に係るマウス型自走プロッタの一実施例回路
構成第８図は第７図の自走マウス・コントローラの一実
施例構成、第９図は本発明に係るマウス型自走プロッタ
で円をプロンＩ・するときのローラの動作及びプロット
位置説明図、第１０図はステアリング及びローラ駆動の
他の実施例説明図、第１１図は第１Ｏ図に使用されてい
るステアリングの他の実施例構造図を示している。 図中、１はマウス本体、２はホストコンピュータ、３は
送受信装置、４はマウス制御部、５は走行角度調整機構
、６は回転駆動機構、７はプロット機構、８はローラ、
９は送受信装置５１２はペン　１４はステアリングを表
わしている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホストコンピュータ（２）側からデータを受け、用紙に
   線画をプロットするプロッタにおいて、回転走行自在の
   ローラ（８）を備えたマウス本体（１）と、 当該マウス本体（１）には ホストコンピュータ（２）側に設けられた送受信装置（
   ９）とワイヤレスでデータの送受信を行う送受信装置（
   ３）と、 ローラ（８）の走行角度を調整する走行角度調整機構（
   ５）と、 ローラ（８）の走行を制御する回転駆動機構（６）と、 用紙にプロットを行うプロット機構（７）と、上記走行
   角度調整機構（５）、回転駆動機構（６）及びプロット
   機構（７）に制御信号を送出するマウス制御部（４）と
   を備え、 ホストコンピュータ（２）側から送信されてくるデータ
   を受け、任意の用紙上を自走して線画をプロットするよ
   うにしたことを特徴とするマウス型自走プロッタ。