JPH0327114Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 考案は、水中歩行作業台に関し、特にその浮
上、潜水および着底時や歩行時の安定をはかりな
がら、自己浮上を行なえるようにした安定構造型
自己浮上式水中歩行作業台に関する。

〔従来の技術〕

従来の水中歩行作業台としては第９図に示すよ
うなものがあり、浮力タンク（脚荷水タンクと兼
用）Ｖは本体とは別個に付加されている。

また、第１０，１１図に示すとおり、クレーン
船または支援船上に設備されたエアコンプレツ
サ−１と上記浮力タンクとの間がホース−
２で連結され、潜水降下時や浮上時に脚荷水の注
入および排水が行なわれている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述のように従来の水中歩行作業台では、その
潜水状態からの浮上時に浮力タンクの内部の脚
荷水の排出が、クレーン船や支援船等に設けられ
たコンプレツサを用いて行なわれるので、諸作業
が著しく大がかりになり、水中歩行作業台自体の
行動に制約を受けるという問題点がある。

本考案は、このような問題点の解決をはかろう
とするもので、浮上時にクレーン船等の支援を必
要とせずに浮上を行なえるようにするとともに、
浮上、潜水、着底および歩行時の安定をはかつた
安定構造型自己浮上式水中歩行作業台を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案の安全構造型自己浮上式水中
歩行作業台は、互いに直角に交叉する２個の本体
と、こられ２個の本体の交叉部に装着されて両本
体の縦方向および横方向への相対駆動を行ないう
るキヤリアと、上記２個の本体のそれぞれに装着
されて下方への突出および上方への引込みを行な
いうる脚柱とで構成された水中歩行作業台におい
て、上記２個の本体の少なくとも一方の本体にお
ける両側部に、それぞれ注排水可能の脚荷水タン
クが一体に設けられるとともに、これらの脚荷水
タンクの上部に、それぞれ上記脚荷水タンクとは
別区画の浮力タンクが、上記本体の強度部材とし
て一体に装備され、同浮力タンクの全容積または
一部が、上記脚荷水タンクからの排水を行なつて
浮上するための圧縮空気溜槽として構成されたこ
とを特徴としている。

〔作用〕

上述の本考案の安定構造型自己浮上式水中歩行
作業台では、浮上時に全脚荷水タンクが空槽とさ
れ、浮力タンクの作用と相まつて十分な浮力が保
たれる。

また着底過程では脚荷水タンクへの注水が適宜
行なわれて、安定した姿勢の保持が行なわれる
が、着底後は各脚荷水タンクへ十分に注水され、
所要の脚柱反力を持たせることで、作業時や歩行
時における本体の安定が維持される。

されに、浮上時には上記浮力タンクに設けられ
た圧縮空気溜槽の圧縮空気を用いて、脚荷水の排
出が行なわれる。

〔実施例〕

次に本考案の実施例について詳細に説明する
と、第１，２，３図に本考案の水中作業台の全体
構造が示されており、第４〜８図は本考案による
水中作業台の自己浮上設備としての浮力タンクに
おける圧縮空気溜槽および側脚荷水タンクの取合
構造を示している。

第１，２，３図に示すように、互いに直角に交
叉する２個の本体と本体とをそなえた水中歩
行作業台において、Ｘ−Ｙキヤリアにて本体
の桁−２と本体の梁−２とが連結され、作
業または歩行の際には、図示しない油圧シリンダ
によるＸ−ＹキヤリアのＸ軸方向（縦方向）お
よびＹ軸方向（横方向）への駆動作用で、各本体
，は相対的に前後・左右に移動可能となつて
いる。そして、後述の作用を行なう脚柱−４，
−４が、この作業台の歩行時にそれぞれ本体
，において下方への突出および上方への引込
みを行なえるように装着されている。図示しない
浚渫機械等の作業用機器は、本実施例においては
本体上に搭載される。

第１図および第３図に示すとおり本体の側脚
荷水タンク−１ａの上方に浮力タンク−１ｃ
を設け、この浮力タンク−１ｃの全体（第４
図）を圧縮空気溜槽−１ｄとするか、または第
５図ないし第６図に示すとおりその一部を圧縮空
気溜槽−１ｄとし、同槽に潜水着底に先立つて
図示しない手段によつて蓄圧された圧縮空気を、
図示しない制御手段で制御しながら、側脚荷水タ
ンク−１ａへ導くことにより、浮上時における
脚荷水の排出が行なわれる。

圧縮空気溜槽−１ｄや浮力タンク−１ｃを
本体構造の一部とするため、脚荷水タンクとの取
合いを第７図、−１ｄ〜−１ｃ間の取合いを
第８図に示す。

本体は、作業用フレームであつて、次のよう
になつている。

(1) 側脚荷水タンク−１ａは、本体の両側部
において対称に且つ本体と一体に設けられて
おり、これにより構造強度を与えるとともに、
浮上時の浮力、潜水時の脚荷水注水および着底
時の水中荷重を与えるものであり、構造重量軽
減のため、上蓋は浮力タンク−１ｃまたは圧
縮空気溜槽−１ｄにより構成される。

(2) 央脚荷水タンク−１ｂは、桁−２ととも
に左右の側脚荷水タンク間を連結し、側脚荷水
タンクと同様に浮上時の浮力、潜水時の脚荷水
注水および着底時の水中荷重を与えるものであ
る。

(3) 浮力タンク−１ｃは、側脚荷水タンクと一
体構造となつており、潜水時の安定性を与える
とともに浮上時（AFLOAT）の水面上の予備
浮力として安定性を高めるものである。

(4) 圧縮空気溜槽−１ｄは、浮力タンク−１
ｃと同一の構造で同様な効果を得るとともに、
脚荷水排出のための動力となる圧縮空気を蓄圧
する容器である。

(5) 桁−２は、側脚荷水タンク間を固着し、Ｘ
−Ｙキヤリアを介して本体とも連結する本
体の主要構造部材である。

(6) 脚箱−３は、脚柱−４が収まる箱であ
り、図示しない油圧シリンダを内蔵し、脚柱を
伸縮することが可能となつている。

(7) 脚柱−４は、作業時は本体の脚柱を海底
に接地し、本体の脚柱−４は引込める。前
後・左右歩行時には、脚柱−４，−４が交
互に接地する。

次に本体は、移動用フレームであつて、作業
機器は本体に搭載されている。

(1) 浮力タンク−１は、浮上時の縦安定性を得
るため必要に応じ設ける。

(2) 梁−２は、本体の主要構造部材であり、
Ｘ−Ｙキヤリアを介して本体の桁−２と
連結している。

(3) 脚箱−３の用途は、本体における脚箱
−３と同じである。

(4) 脚柱−４の用途も、本体における脚柱
−４と同じである。

本考案の水中歩行作業台の自己浮上設備では、
第１，２，３図に示すとおり、浮力タンク−１
ｃが支援船に頼らず安定した姿勢を維持し、潜水
着底または浮上するために必要な浮体となつてい
る。

潜水着底時には、まず央脚荷水タンク−１ｂ
に特に限定しない手段にて脚荷水注水し、これに
より予備浮力を減少させるとともに、重心を下げ
るようにする。

その後、側脚荷水タンク−１ａに限定しない
手段にて、徐々に注水する。

着底後は安定性維持に必要な脚柱反力を得るた
めに、側脚荷水タンク−１ａは全容積を脚荷水
で満される。

浮上時には、上記潜水・着底の逆行程をたどる
が、側脚荷水タンク−１ａ内の脚荷水を排出す
ることにより、作業台は浮上可能となり、上記側
脚荷水タンクの容積および作業水深の水圧に見合
う圧縮空気を、潜水前に圧縮空気溜槽−１ｄに
蓄圧しておくことにより、上記圧縮空気を使用し
て脚荷水の排出が可能となる。

浮力タンク−１ｃの全部または一部を圧縮空
気槽とすることについての決定は、上に述べた側
脚荷水タンク−１ａの容積と作業水深に基づき
１回の浮上に必要な空気量や圧力を求めてから、
これに対する蓄圧圧力および有効浮上回数を求め
ることによりなされる。

〔考案の効果〕

(1) 水中作業台における２個の本体の少なくとも
一方の両側部に、それぞれ注排水可能の脚荷水
タンクが一体に設けられるとともに、これらの
脚荷水タンクの上部に、それぞれ上記脚荷水タ
ンクとは別区画の浮力タンクが、上記本体の強
度部材として一体に装備されているので、十分
な強度を維持しながら、上記脚荷水タンクへの
注排水にて、浮上時、潜水時および着底時に、
安定姿勢を維持することができる。

(2) 海底での作業・歩行時の安定度の変動が少な
い。

(3) 上記(1)項によりクレーン船等の援助がなくて
も、浮上および着底が可能になる。

(4) 上記浮力タンクの全容積または一部が、圧縮
空気溜槽として利用されるので、脚荷水の排出
のために水中容積の増加を招くことは無く、ま
た構造重量の増加も少なくてすむ。

(5) 海象悪化等の緊急時に、上記圧縮空気溜槽か
らの圧縮空気による脚荷水の排出手段で、浮上
避難の行動を迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例としての安定構造型
自己浮上式水中歩行作業台のフレーム構造および
タンク配置を示す平面図、第２図は第１図のＬ−
L′矢視図、第３図は第１図のＴ−T′矢視図、第
４図は上記作業台の浮力タンクの全容積を圧縮空
気溜槽とした場合の同空気溜槽と側脚荷水タンク
とを示す拡大側面図、第５図は上記作業台の浮力
タンクの一部を圧縮空気溜槽とした場合の同空気
溜槽と側脚荷水タンクとを示す拡大側面図、第６
図は上記作業台の浮力タンクの一部を圧縮空気溜
槽とした変形例の同空気溜槽と側脚荷水タンクと
を示す拡大側面図、第７図は第４図の−矢視
断面図、第８図は第５図の部を示す拡大図であ
り、第９〜１１図は従来の水中歩行作業台を示す
もので、第９図はその側面図、第１０図はその潜
水降下手段を示す説明図、第１１図はその着底後
または浮上前の状態を示す説明図である。 １……本体、−１ａ……側脚荷水タンク、
−１ｂ……央脚荷水タンク、−１ｃ……浮力タ
ンク、−１ｄ……圧縮空気溜槽、−２……
桁、−３……脚箱、−４……脚柱、……本
体、−１……浮力タンク、−２……梁、−
３……脚箱、−４……脚柱、……Ｘ−Ｙキヤ
リア、……本体、……浮力タンク、……ク
レーン船、−１……エアコンプレツサ、−２
……ホース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに直角に交叉する２個の本体と、これら２
   個の本体の交叉部に装着されて両本体の縦方向お
   よび横方向への相対駆動を行ないうるキヤリア
   と、上記２個の本体のそれぞれに装着されて下方
   への突出および上方への引込みを行ないうる脚柱
   とで構成された水中歩行作業台において、上記２
   個の本体の少なくとも一方の本体における両側部
   に、それぞれ注排水可能の脚荷水タンクが一体に
   設けられるとともに、これらの脚荷水タンクの上
   部に、それぞれ上記脚荷水タンクとは別区画の浮
   力タンクが、上記本体の強度部材として一体に装
   備され、同浮力タンクの全容積または一部が、上
   記脚荷水タンクからの排水を行なつて浮上するた
   めの圧縮空気溜槽として構成されたことを特徴と
   する、安定構造型自己浮上式水中歩行作業台。