JPH03272000A - 走行支援装置及び走行支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車の走行支援装置及び走行支援方法に関
する。

〔従来の技術〕

従来の走行支援装置及び走行支援方法は距離センサー、
方位センサーを基礎に補正手段として衛星電波、ビーコ
ン、マツプマッチィングなどが要求され多大なコストを
要するにもかかわらず実用上、経済性、確実性の観点に
おいて問題があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

コスト、装置の負担を低減し、確実に走行を支援するこ
とが本発明の課題である。

〔課題を解決するための手段〕

道路データを記憶する手段、中央処理装置１表示装置、
入力装置などを備える走行支援装置において、定められ
た目的地と起点間の経路中の交差点の道路図を記憶する
手段、各交差点に付されたコード、信号、ネーム、サイ
ン、記号、ナンバー等を入力する手段、これらの入力情
報に基ずいて当該の交差点の道路図を検索する手段、該
図を表示する手段を備えることを特徴とする。実施例の
ひとつとして各交差点に異なる信号を発信する発信機を
設置し、該信号を受信する手段、信号を読み取る手段、
読み取られた情報に基ずいて該発信機が設置されている
当該の交差点の道路図を検索する手段、該図を表示する
手段を備えることを特徴とする。実施例のひとつとして
各交差点に異なるネーム、サイン、記号、ナンバー等を
掲示し、これらのネーム、サイン、記号、ナンバー等を
キー、タッチスクリーン５音声等で入力する手段、入力
された情報に基ずいて該掲示が付されている当該の交差
点の道路図を検索する手段、該図を表示する手段を備え
ることを特徴とする。

道路データを記憶し、中央処理をし、情報を入力し表示
をする走行支援方法において、定められた目的地と起点
間の経路中の交差点の道路図を記憶し、各交差点に付さ
れたコード、信号、ネーム、サイン、記号、ナンバー等
を入力した時に、これらの入力情報に基ずいて当該の交
差点の道路図を検索し、該図を表示することを特徴とす
る。実施例のひとつとして各交差点に異なる信号を発信
する発信機を設置して、該信号を受信し、信号を読み取
り、読み取られた情報に基ずいて該発信機が設置されて
いる当該の交差点の道路図を検索し、該図を表示するこ
とを特徴とする。実施例のひとつとして各交差点に異な
るネーム、サイン、記号、ナンバー等を掲示し、これら
のネーム、サイン、記号、ナンバー等をキー、タッチス
クリーン、音声等で入力した時、入力された情報に基ず
いて該掲示が付されている当該の交差点の道路図を検索
し、該図を表示することを特徴とする。

〔作用〕

信号を受け、あるいはドライバーが情報を入力すること
によって各交差点の道路図が表示され、また以下の実施
例にあるように矢印等で進路が表示される。

〔実施例〕

道路データを記憶する手段、中央処理装置、表示装置、
入力装置などを備える走行支援装置において、定められ
た目的地と起点間の経路中の交差点の道路図を記憶する
手段、各交差点に付されたコード、信号、ネーム、サイ
ン、記号、ナンバー等を入力する手段、これらの入力情
報に基ずいて当該の交差点の道路図を検索する手段、該
図を表示する手段等を備える。実）＆Ｎのひとつとして
各交差点に異なる信号を発信する発信機を設置し、該信
号を受信する手段、信号を読み取る手段、読み取られた
情報に基ずいて該発信機が設置されている当該の交差点
の道路図を検索する手段、該図を表示する手段を備える
。実施例のひとつとして各交差点に異なるネーム、サイ
ン、記号、ナンバー等を掲示し、これらのネーム、サイ
ン、記号、ナンバー等をキー、タッチスクリーン、音声
等で入力する手段、入力された情報に基ずいて該掲示が
付されている当該の交差点の道路図を検索する手段、該
図を表示する手段を備える。

道路データを記憶し、中央処理をし、情報を入力し表示
をする走行支援方法において、定められた目的地と起点
間の経路中の交差点の道路図を記憶し、各交差点に付さ
れたコード、信号、ネーム、サイン、記号、ナンバー等
を入力した時に、これらの入力情報に基ずいて当該の交
差点の道路図を検索し、鎖目を表示する。実施例のひと
つとして各交差点に異なる信号を発信する発信機を設置
して、該信号を受信し、信号を読み取り、読み取られた
情報に基ずいて該発信機が設置されている当該の交差点
の道路図を検索し、鎖目を表示する。

実施例のひとつとして各交差点に異なるネーム、サイン
、記号、ナンバー等を掲示し、これらのネーム、サイン
、記号、ナンバー等をキー、タッチスクリーン、音声等
で入力した時、入力された情報に基ずいて該掲示が付さ
れている当該の交差点の道路図を検索し、鎖目を表示す
る。

目的地と起点間にコースを設定して、このコース中の交
差点の道路図に背景情報や電話番号その他の関連情報も
加えて、また進路を指示する矢印等の記号、サインを記
入し、実施例としてひとつの図に往路と帰路の進路を表
示するときはその別を文字、記号、色などによって明示
する。

表示される道路図はコースに従って右左折することにな
る交差点であることを原則としてその外迷いやすい交差
点を対象として実施する。

発信機が発する信号は電波、レーザー等、その他異なる
信号を発することができるものであればよい。

発信機は常時、信号を発しているものが好都合だが受信
側で発信機の発信作動を命令する信号を発して該信号を
受けた時にのみ発信機が作動するものとしてもよい、受
信側が発する命令信号はドライバーの操作によることに
なるが、発信機に車両検知の機能を与えれば、必要時に
おいてだけ発信機が作動するので電波環境への影響を考
慮すべきときは望ましい、ドライバーの操作によるとき
は発信機の所在を顕示するような目印を設置するのが望
ましい。

ドライバーにナンバー、ネーム等を掲示する実施例では
螢光塗料、ネオン、照明、配色によって昼夜において認
識しやすいものにするのが望ましい。

発信機の信号の発信部を一定の方向だけが開放されてい
るカバーの中に納め、開放部はコースに向けて信号に方
向性を与えることが望ましい。

往路と帰路に異なる信号を与えて異なる道路図（上下が
逆になる）を表示するときも、また往路と帰路に同じ信
号を与えて同一の図を表示するときも（往路と帰路の進
路を指示する矢印等を合わせて表記する）、信号に指向
性を与えてコースにだけ送信し、さらに当該の交差点が
コース中の交差点であることをドライバーに認識させる
ために告知信号をコース以外の道路にも発して、この信
号を受信したときに音やデイスプレィでドライバーに知
らせるのが望ましい。

ナンバー、ネーム等を掲示するときも掲示はコースにむ
けて示すようにし交差点で交わっている道路のうちどの
道路がコースになっているかを分かるようにするのが望
ましい。

この時も当該の交差点がコース中の交差点であることを
ドライバーに認識させるためにコース外の道路からも認
めることができるようにドライバーの注意を喚起しうる
目印を設定するのが望ましい。

同一の図に往路と帰路の進路を指示する矢印等を併記す
るときはキー操作等の入力をドライバーがすることによ
って道路図が回転し現在地が下方に進路が上方にくるよ
うにするのが望ましい。

本発明を実施するときは距離センサーや方位センサーが
不要になり、装置を自動車から分離することができるの
でいわゆる電子手帳として実施することが可能になる。

請求項２項記載の装置を実施するときは受信機と電子手
帳を組み合わせて一体のものにするのが望ましいが、ア
ンテナ部だけを分けて受信に有利な箇所に位置させ、コ
ードで連結するか、あるいはコードレスタイプのものに
するのが望ましい。

電子手帳は表示部、記憶部、中央処理部、入力部を備え
るものであれば従来の一般のものでよく、入力に関して
は音声によるのが望ましいが、かなキー、数字キー、記
号キー、夕・ソチスクリーン、書き込みなど入力の態様
、情報の種別によって選択されればよい。

表示については、異なる信号を受信し、あるいはドライ
バーが異なる情報を入力するまでは現に表示する道路図
を表示し続けるようにするのが望ましい。

次の交差点あるいは迷いやすく図が表示されることにな
るポイントまでの距離が表示されるのが望ましい。

第２図は処理手順の一例を示している。信号が受信され
ると（ステップ１）、道路図が検索され（ステップ２〉
、表示され（ステップ３）、信号があるか否かを判定し
、ないと判定したときは（ステップ４でｎｏ）ステップ
３に回帰し、あると判定したときは（ステップ４でｙｅ
ｓ）前信号と現信号が同−力）否かを判定し、同一であ
ると判定したときは（ステップ５でｙｅｓ）ステップ３
に回帰し、同一でないと判定したときはくステップ５で
ｎｏ〉〉ステップ２に回帰する。

第３図も処理手順の一例を示している。ドライバーによ
って情報が入力されるとくステップ１）、道路図が検索
され〈ステップ２〉、表示され（ステップ３）、入力が
あるか否かを判定し、ないと判定したときは（ステップ
４でｎｏ）ステップ３に回帰し、あると判定したときは
（ステ・ツブ４でｙｅｓ）ステップ２に回帰する。

〔発明の効果〕

本発明によればドライバーによって、あるいは自動的に
情報が入力されることによって交差点や迷いやすいポイ
ントの道路図が検索され表示され、鎖国に進路を示す矢
印等の記号が示されて、ドライバーを確実に誘導できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は表示例、１．２は進路を示す矢印、第２図、第
３図は実施例のひとつで処理手順を示すフローチャート
０、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　道路データを記憶する手段、中央処理装置、表示装
   置、入力装置などを備える走行支援装置において、定め
   られた目的地と起点間の経路中の交差点の道路図を記憶
   する手段、各交差点に付されたコード、信号、ネーム、
   サイン、記号、ナンバー等を入力する手段、これらの入
   力情報に基ずいて当該の交差点の遍路図を検索する手段
   、該図を表示する手段を備えることを特徴とする走行支
   援装置。 ２　各交差点に異なる信号を発信する発信機を設置し、
   該信号を受信する手段、信号を読み取る手段、読み取ら
   れた情報に基ずいて該発信機が設置されている当該の交
   差点の道路図を検索する手段、該図を表示する手段を備
   えることを特徴とする請求項１項記載の走行支援装置。 ３　各交差点に異なるネーム、サイン、記号、ナンバー
   等を掲示し、これらのネーム、サイン、記号、ナンバー
   等をキー、タッチスクリーン、音声等で入力する手段、
   入力された情報に基ずいて該掲示が付されている当該の
   交差点の道路図を検索する手段、該図を表示する手段を
   備えることを特徴とする請求項１項記載の走行支援装置
   。 ４　道路データを記憶し、中央処理をし、情報を入力し
   表示をする走行支援方法において、定められた目的地と
   起点間の経路中の交差点の道路図を記憶し、各交差点に
   付されたコード、信号、ネーム、サイン、記号、ナンバ
   ー等を入力した時に、これらの入力情報に基ずいて当該
   の交差点の道路図を検索し、該図を表示することを特徴
   とする走行支援方法。５　各交差点に異なる信号を発信
   する発信機を設置して、該信号を受信し、信号を読み取
   り、読み取られた情報に基ずいて該発信機が設置されて
   いる当該の交差点の道路図を検索し、該図を表示するこ
   とを特徴とする請求項４項記載の走行支援方法。 ６　各交差点に異なるネーム、サイン、記号、ナンバー
   等を掲示し、これらのネーム、サイン、記号、ナンバー
   等をキー、タッチスクリーン、音声等で入力した時、入
   力された情報に基ずいて該掲示が付されている当該の交
   差点の道路図を検索し、該図を表示することを特徴とす
   る請求項４項記載の走行支援方法。