JPH03273423A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンパクトディスク命リード・オンリ・メモリ
（以下、ＣＤ−ＲＯＭと略記する。）や、光磁気ディス
ク等のディスク形状の記録媒体からデータを読み出すデ
ィスク駆動装置に関するものである。

従来の技術 上述したディスク駆動装置の一例として、ＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置の従来例について図面を参照しながら説明する
。

コンパクトディスク（以下、ＣＤと略記する。）は標本
化周波数４４．１ｋＨｚ、　量子化ビット数１６でデジ
タルデー縫に変換された２チヤンネルの音声を記録する
記録媒体である。この音声データの代わりに文字データ
や画像データ、コンピュータプログラム等の一般のデジ
タルデータを記録するのがＣＤ−ＲＯＭで、記録内容が
異なるだけでその他は基本的にＣＤと同一である。これ
らのデータを記録するために、ＣＤ−ＲＯＭでは音声デ
ータ記憶領域にブロック構造化を施し１５０ｋｂＹｔｅ
／ｓｅｅの転送レートを得ている（例えば「エレクトロ
ニクス」昭和６０年２月号７３〜８０ページ）。

まず、ＣＤ−ＲＯＭのデータフォーマットについて第３
図を用いて説明する。

第３図はＣＤ−ＲＯＭに記録されるデータのフォーマッ
トを示しており、（ａ）は記録の最小単位であるデータ
フレームの模式図、（ｂ）はサブコードフレームの模式
図、（Ｃ）はプログラム領域におけるＱチャンネルのデ
ータフォーマットの模式図、（ｄ）はＣＤ−ＲＯＭモー
ド１のセクタのデータフォーマットの模式図である。

ＣＤ−ＲＯＭにはディスクの内周から外周に向かって、
リードイン領域、プログラム領域、ディスクの終端を示
すリードアウト領域が存在し、実際のデータが記録され
るのはプログラム領域である。

１データフレームにはサブチャンネル２とメインチャン
ネル１が存在し、ＣＤ−ＲＯＭに時分割で記録される。

サブチャンネル２には１バイトのデータ記録域があり、
メインチャンネル１には２４バイトのデータ３用と８バ
イトの誤り検出訂正符号４用の計３２バイトのデータの
記録域がある。

ＣＤ−ＲＯＭはこのデータフレームが７３５０デ一タフ
レーム／秒の割合で記録される。誤り検出訂正符号４は
メインチャンネル１のデータのデータ誤りを検出訂正す
るための符号である。また、データ３の記録レートは７
３５０Ｘ２４＝１７８゜４Ｋｂ７ｔｅ／ｓｅｅである。

これらのデータをＣＤ−ＲＯＭに記録する前には、　Ｅ
ＦＭ（Ｅｉｇｈｔ−ｔｏ−Ｆｏｕｒｔｅｅｎ−Ｍｏｄｕ
　ｌａｔ　ｔｏｎ）変調や、データフレームの境界を識
別するためのデータフレーム同期信号の付加作業等が行
われる。その結果１データフレームは５８８ビツトとな
り、ＣＤ−ＲＯＭに記録される際のビットレートは５８
８Ｘ７３５０＝４゜３２１８Ｍｂｉ　ｔ／ｓｅｃとなる
。このデータはＮＲＺｉ信号の形式で速度一定（約１．
２５ｏｎ／５ｅｃ）で記録される。

連ａする９８デ一タフレーム分のサブチャンネル２でサ
ブコードフレームを構成する。サブコードフレームは１
秒間に７５個存在する。この様子を第３図（ｂ）に示す
。最初の２デ一タフレーム分のサブチャンネル２でサブ
コードフレーム同期７を構成し、残りの８６デ一タフレ
ーム分のサブチャンネルでサブコードと呼ばれるデータ
を記録する。サブコードの１バイトは各ビットがそれぞ
れチャンネルに対応しており、これらのチャンネルをＰ
チャンネル、Ｑチャンネル、・・・、Ｗチャンネルと呼
んでいる。

Ｑチャンネル９にはディスク内の任意の領域のアクセス
を行うためのアドレスが記録されている（第３図（Ｃ）
参照）。アドレスにはプログラム領域の先頭を０分Ｏ秒
Ｏフレームとして外周にいくにしたがって増大する絶対
時間（ＡＭＩＮ、ＡｓＥＣ，ＡＦＲＡＭＥ）と、各トラ
ックの先頭を０分０秒０フレームとする相対時間（ＭＩ
Ｎ、ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥ）と、　トラックナンバ、イン
デックスが存在し、それぞれがＢＣＤコード（２進化１
０進数）で記録されている。ここでいうフレームとは時
間の単位で７５フレームが１秒に相当する。すなわち時
間の単位としてのフレームは１サブコードフレームの時
間長に等しい。

ＣＤ−ＲＯＭでは、この１サブコードフレームの長さに
相当する８８デ一タフレーム分のデータ９８Ｘ２４＝２
３５２バイトを１セクタとして構造化が行われる。各セ
クタはその先頭にセクタの区切りを識別するための１２
バイトの同期信号があり、同期信号に引き続いて４バイ
トのヘッダがある。ヘッダの先頭の３バイトは物理セク
タアドレスと呼ばれ、プログラム領域の先頭を０分０秒
０セクタとした絶対アドレスが記録される。この絶対ア
ドレスは第３図（ｅ）で説明した絶対時間（ＡＭＩＮ、
ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥ）と等しい値となっている。ヘ
ッダの最終のバイトはモードを示し、この値によって残
りの２３３６バイトの記録内容が異なる。モード０は残
りの２３３６バイト全てがＯである。モード１は第３図
（ｄ）に示されるように２０４８バイトのユーザデータ
の後に４バイトのエラー検出層の符号、８バイトのＯデ
ータ。

２７６バイトのエラー訂正用の符号が付加される。

次に、このＣＤ−ＲＯＭの駆動装置について図面を参照
しながら説明する。

第４図は従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置のブロック図であ
る。第４図において、スピンドルモータ６１はＣＤ−Ｒ
ＯＭ８０を回転させ、ピックアップ６２で読み出された
アナログ信号は波形整形回路６３でパルス信号に整形さ
れる。信号処理回路６４はデータの誤り検出訂正動作等
を行いＣＤ−ＲＯＭ８０内に記録されているユーザデー
タを出力する。インタフェース回路６５は信号処理回路
６４から送られてくるユーザデータをパーソナルコンピ
ュータ６６へ送る。モータ制御回路６７はスピンドルモ
ータ６１の回転を制御するＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　
　Ｌｔｎｅａｒ　　Ｖｅｌｏｃｆｔｙ）サーボを行う。

ピックアップ制御回路６８はＣＤ−ＲＯＭ６０に読みと
りレーザ光のフォーカスを合わせるフォーカスサーボと
、ＣＤ−ＲＯＭ８０上に螺旋状に形成された記録トラッ
クに読みとりレーザ光を追従させるトラッキングサーボ
と、ピックアップ６２を内外周に移動させるトラバース
サーボを行う。クロック抽出回路６９は波形整形回路６
３が出力したパルス信号からクロックを抽出する。マイ
クロプロセッサ７１はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置全体を
制御する。

以上のように構成された従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置に
ついて、以下その動作を説明する。

まず、パーソナルコンピュータ８６からインタフェース
回路６５を介してマイクロプロセッサ７１にＣＤ−ＲＯ
Ｍ８０から読み出すべきセクタの先頭アドレス（以下、
目的アドレスと略記する。）と読み出すべきセクタ数が
示されると、マイクロプロセッサ７１はピックアップ制
御回路６８を用いてピックアップ６２のデータ読み出し
位置を移動させ、目的のデータが含まれるセクタを再生
させる。ピックアップ６２が読み出した信号はアナログ
信号であるため、波形整形回路６３でパルス信号に変換
された後、信号処理回路６４とクロック抽出回路６９へ
送られる。

クロック抽出回路６９はＰＬＬ回路を内蔵しており、入
力されたパルス信号からデータの打ち抜きに必要なりロ
ック（以降このクロックを再生クロックと略記する）を
作成する。信号処理回路６４は入力されたパルス信号を
再生クロックでラッチし、データフレーム同期とサブコ
ードフレーム同期の検出を行った後、ＥＦＭ復調を行い
マイクロプロセッサ７エに対してサブコードＱチャンネ
ルθに含まれるアドレスをマイクロプロセッサ７１へ送
る。さらに信号処理回路８４内では誤り検出訂正符号４
を用いた誤り検出訂正や、ＣＤ−ＲＯＭの同期検出、ヘ
ッダ内のアドレス検出、ユーザデータの誤り検出訂正等
を行う。

マイクロプロセッサ７１が行うアクセス動作は以下のよ
うに行われる。まず、マイクロプロセッサ７１はピック
アップ６２を目的アドレスから算出したおおよその位置
まで移動させ再生を行う。

再生された信号から信号処理回路６４内のＥＦＭ復調回
路（図示せず）でＱチャンネル９のデータを抽出し、こ
れに含まれる現在アドレスと目的アドレスを比較する。

異なっていればマイクロプロセッサ７１はピックアップ
６２を移動させたり、トラックジャンプをさせたりして
再生位置を移動させる。ある程度目的アドレスと現在ア
ドレスが近づいた段階でピックアップ６２を再生状態に
保ち、信号処理回路６４内のＣＤ−＝−ＲＯＭの同期検
出回路（図示せず）やヘッダのアドレス検出回路（ＦＭ
示せず）を動作させて目的アドレスを検出する。

アクセス動作が終了すると、目的アドレスを含むセクタ
を先頭に指定された数のセクタに含まれるユーザデータ
がインタフェース回路６５を介してパーソナルコンピュ
ータ６６へ送られる。

上述した、一連の動作中にはクロック発生回路７０は常
に４．３２１８ＭＨｚの基準クロックを発生する。この
基準クロックはモータ制御回路６７に送られる。モータ
制御回路６７ではクロック抽出回路６９から送られてき
た再生クロックと基準クロックが同一の周波数になるよ
うにスピンドルモータ６１の回転制御を行う。その結果
インタフェース回路６５からパーソナルコンピュータ６
８へ送られるユーザデータは１５０　ｋ　ｂ　Ｖ　ｔ　
ｅ　／　ｓｅｃの転送レートで送られる。

実際には、セクタ単位でＣＤ−ＲＯＭの誤り検出訂正が
行われるため、１／７５秒毎に１セクタのユーザデータ
がパーソナルコンピュータ６６に送られている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置で
はＣＤ−ＲＯＭ８０からのデータ読み出しレートが一定
であるため、パーソナルコンピュータ６Ｂは必ず１５０
ｋｂＹｔｅ／ｓｅｃの転送レートでデータを受は取る必
要がある。すなわち、１／７５秒間隔でインタフェース
回路６５から送られてくる１セクタ分のユーザデータを
受信する必要がある。したがって、パーソナルコンピュ
ータ６θの能力が低く１／７５秒間隔でデータが受信で
きない場合に複数のセクタのデータを読み込むには、１
セクタずつ複数回に分けてＣＤ−ＲＯＭ８０をアクセス
する必要がある。

マタ、パーソナルコンピュータ６６が１／７５秒間隔で
データを受信する能力があっても他の割り込み処理が発
生してデータ受信できない場合にはデータが廃棄された
り、−旦、ＣＤ−ＲＯＭ８０からのデータ読み出しを中
断して受信できる状態になってから再読み出しを行う必
要があった。

マタ、パーソナルコンピュータ６６の能力が高く高デー
タレートで受信する能力があっても１／７５秒間隔でし
かデータを受は取れないという課題を有していた。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明のディスク駆動装置は
、ディスクからデータを読み出す読出手段と、ディスク
を回転させるモータと、続出手段から出力されたデータ
を一時的に蓄える記憶手段と、ホストシステムからの転
送要求信号にしたがって記憶手段内に蓄えられたデータ
を転送単位置ずつホストシステムへ送出するデータ送出
手段と、記憶手段内のデータ量を検出するデータ量検出
手段と、データ量が既定の範囲内に保つように前記モー
タの回転速度を加速もしくは減速するモータ制御手段と
を具備するという構成を備えたものである。

作用 本発明は上記した構成によって、ディスクから読み出さ
れたデータは、−旦、記憶手段内に蓄えられ、蓄えられ
たデータはホストシステム要求にしたがってホストシス
テムに転送される。また、記憶手段内のデータ量が減少
すればモータ制御手段によってモータの回転が加速され
、ディスクからのデータ読出速度が上がり、データ量が
増大すればモータの回転が減速されディスクからのデー
タ続出速度が下がり、結果として記憶手段内のデータ量
はほぼ一定に保たれる。

実施例 以下本発明の一実施例のディスク駆動装置について、第
１図を参照しながら説明する。本実施例ではディスクと
してＣＤ−ＲＯＭを用いている。

第１図は本発明の一実施例におけるディスク駆動装置の
ブロック図である。

第１図において、スピンドルモータ６１はＣＤ−ＲＯＭ
８０を回転させ、ピックアップ６２がＣＤ−ＲＯＭ８０
から信号を読みとる。読み出されたアナログ信号は波形
整形回路６３でパルス信号に整形される。信号処理回路
６４はデータの誤り検出訂正動作等を行いＣＤ−ＲＯＭ
８０内に記録されているユーザデータを出力する。ピッ
クアップ制御回路６８はＣＤ−ＲＯＭ８０に読みとりレ
ーザ光のフォーカスを合わせるフォーカスサーボと、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ８０上に螺旋状４こ形成された記録トラック
に読みとりレーザ光を追従させるトラッキングサーボと
、ピックアップ６２を内外周に移動させるトラバースサ
ーボを行う。クロック抽出回路６９は波形整形回路６３
が出力したパルス信号中からクロックを抽出する。バッ
ファメモリ７２には信号処理回路６４から出力されるユ
ーザデータが蓄えられる。インタフェース回路７３はバ
ーンナルコンピュータ７４からの要求にしたがうてバッ
ファメモリ７２内のユーザデータを読み出し出力する。

モータ駆動回路７５はスピンドルモータ６１に駆動電流
を供給する。マイクロプロセッサ７６はＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置全体を制御する。データ量検出回路７７はバ
ッファメモリ７２内に蓄えられたユーザデータのデータ
量を検出する。データ量判別回路７８はデータ量検出回
路７７が検出したデータ量にしたがってモータ駆動回路
７５に対して加速もしくは減速命令を出力する。スイッ
チ回路７９はモータ駆動回路７５をマイクロプロセッサ
７６から制御するかデータ量判別回路７８から制御する
かを切り替えるのに使われる。

ＣＤ−ＲＯＭ６０．　　スピンドルモータ６１．　　ピ
ックアップ６２．波形整形回路６３．信号処理回路８４
．　　ピックアップ制御回路６８．クロック抽出回路６
９は従来例と同じであるので動作説明を省略する。

また、ＣＤ−ＲＯＭ８０内に記録されるデータのフォー
マットも従来例と同じであるので説明を省略する。

本実施例では、ピックアップ６２．波形整形回路６３．
信号処理回路６４．ピックアップ制御回路６８．クロッ
ク抽出回路６８．マイクロプロセッサ７６が続出手段に
相当し、インタフェース回路７３がデータ送出手段に相
当し、モータ駆動回路７５．データ量判別回路７８．ス
イッチ回路７８がモータ制御手段に相当する。

以上のように構成された本実施例のＣＤ−ＲＯＭ駆動装
置について、以下その動作を説明する。

まず、パーソナルコンピュータ７４からマイクロプロセ
ッサ７６にインタフェース回路７３を介してデータの読
み出し命令が送られる。すなわち、パーソナルコンピュ
ータ７４は読み出すべき複数のセクタの先頭アドレス、
すなわち、目的アドレスとセクタ数を指定する。

マイクロプロセッサ７６もしくはデータ量判別回路７８
からモータ駆動回路７５に対しては加速命令と減速命令
が送られ、モータ駆動回路７５は加速命令がＯｎ状態の
ときスピンドルモータ６１に加速用の駆動電流を供給し
、減速命令がＯｎ状態のとき減速用の駆動電流を供給す
る。モータ駆動回路７５は加速命令と減速命令がｏｆｆ
の場合はスピンドルモータ６１に対して駆動電流を供給
せずスピンドルモータ６１はＣＤ−ＲＯＭＥ３０の慣性
で回転することになる。したがって、一定の間隔、もし
くは、一定のデユーティで加速命令をｏｎｌｏｆｆすれ
ば、それに相当するほぼ一定の回転数でＣＤ−ＲＯＭ８
０が回転することになる。

スイッチ回路７９の切り替えはマイクロプロセッサ７６
が行う。マイクロプロセッサ７６がピックアップ制御回
路６８を用いてアクセス動作を行っている場合にはモー
タ駆動回路７５はマイクロプロセッサ７６の制御下にお
かれ、アクセス動作が終了した後はモータ駆動回路７５
はデータ量判別回路７８の制御下におかれる。

マイクロプロセッサ７６は目的アドレスが与えられると
、目的アドレスにあった回転数でＣＤ−ＲＯＭ６０を回
転させるようにモータ駆動回路７５に対して加速命令を
ｏｎｌｏ　ｆ　ｆする。例えば、目的アドレスがＣＤ−
ＲＯＭ６０の最内周部に位置するのであれば５００ｒｐ
ｍ程度で回転するように加速命令をｏｎｌｏｆｆする。

続いてマイクロプロセッサ７６は従来例と同様の手法で
ピックアップ６２を移動させ、その結果、ピックアップ
６２のデータ読みとり位置は目的アドレスを含む記録ト
ラック上に移動される。その後は、目的アドレスがピッ
クアップ６２の読みとり位置に到達するまでＣＤ−ＲＯ
Ｍ６０が回転するのを待ち、目的アドレスと現在アドレ
スが一致した段階でアクセス動作を終了する。

アクセス動作中は信号処理回路ｅ４からはデータ出力が
行われないため、バッファメモリ７３は空の状態である
。ヘッダ内のアドレスと目的アドレスが一致した後は、
誤り検出訂正後のユーザデータが信号処理回路６４から
セクタ単位でバッツアメモリ７２へ書き込まれる。

インタフェース回路７３はバッファメモリ７２内にデー
タが書き込まれたことを検出するとパーソナルコンピュ
ータ７４との間のバスをデータ出力モードに切り替える
。以降、パーソナルコンピュータ７４が要求した数のセ
クタの転送が終了するまでデータ出力モードに保たれる
。パーソナルコンピュータ７４はデータの受信準備が完
了した後、データ出力モードを検出してインタフェース
回路７３に対して転送要求信号を出力する。インタフェ
ース回路７３は転送要求信号を受信すると、１セクタ分
のデータをバッフ１メモリ７２から読み出してパーソナ
ルコンピュータ７４へ送る。以降、パーソナルコンピュ
ータ７４はデータの受信準備が完了する毎に転送要求信
号を出力し、インタフェース回路７３は転送要求信号を
受信する毎に１セクタ分のデータをバッファメモリ７２
から読み出してパーソナルコンピュータ７４へ送出スる
。

アクセス終了後、マイクロプロセッサ７６はスイッチ回
路７９を切り替え、モータ駆動回路７５は、以降、デー
タ量判別回路７８の制御下におかれる。パーソナルコン
ピュータ７４へのデータ転送が行われている間、データ
量検出回路７７はバッファメモリ７２内のデータ量を検
出して順次データ量判別回路７８ヘデータ量を知らせる
。データ量判別回路７８はこのデータ量が既定の範囲を
保つようにモータ駆動回路７５に対して加速もしくは減
速命令を出力する。すなわち、アクセス動作終了後、デ
ータ量判別回路７８はバッファメモリ７２内のデータ量
が既定範囲の下限を下回るとモータ駆動回路７５に対し
て加速命令を一定期間送り、既定範囲の上限を上回ると
モータ駆動回路７５に対して減速命令を送る。例えば、
バッファメモリ７２に１０セクタ分のユーザデータが記
録できる容量があるとする。アクセス動作終了直後はバ
ッファメモリ７２内にデータが書き込まれていないため
モータ駆動回路７５に対して加速命令を送り、バッファ
メモリ７２内のデータ量を増大させる。バッファメモリ
７２内に６セクタ分のデータが蓄積された段階で加速命
令の出力を停止する。加速命令がモータ駆動回路７５へ
送られないと、スピンドルモータ８１に対して駆動電流
が供給されないため、徐々にＣＤ−ＲＯＭ６０の回転は
遅（なる。仮に、パーソナルコンピュータ７４が一定の
間隔でデータを転送要求信号を出力していれば、バッフ
ァメモリ７２内のデータ量は徐々に減少する。バッファ
メモリ７２内のデータ量が４セクタ分に減った段階で、
データ量判別回路７８は再びモータ駆動回路７５に対し
て加速命令を送り始める。

パーソナルコンピュータ７４にデータ受信以外の割り込
み処理等が発生し、データ受信が出来なくなると、パー
ソナルコンピュータ７４は転送要求信号の出力を中断す
る。この場合にはバッファメモリ７２内のデータ量が増
大する。マイクロプロセッサ７６はバッファメモリ７２
内のデータ量が７セクタ分に達した段階で減速命令をモ
ータ駆動回路７５に発生し、モータ駆動回路７６はスピ
ンドルモータ６１を減速させる。パーソナルコンピュー
タ７４が再び転送要求信号を発生すると、再びインタフ
ェース回路７３によるバッファメモリ７２からのデータ
読み出しが再開される。

このように、アクセス動作終了後のスピンドルモータ６
１の回転数制御はバッファメモリ７２内のデータの量が
既定の範囲内に保つようにデータ量判別回路７８によっ
て行われる。バッファメモリ８０の容量やデータ量の既
定範囲はマイクロプロセッサ７６の能力、モータ駆動回
路７５の性能。

および接続される可能性のあるパーソナルコンピュータ
７４のデータ受信能力等を判断して決定すれば良い。

上述したマイクロプロセッサ７６、データ量検出回路７
７、データ量判別回路７８の動作概要のフローチャート
を第２図に示す。

上述したように、本実施例によれば、ディスクからデー
タを読み出す続出手段と、ディスクを回転させるモータ
と、続出手段から出力されたデータを一時的に蓄える記
憶手段と、ホストシステムからの転送要求信号にしたが
って記憶手段内に蓄えられたデータを送出するデータ送
出手段と、記憶手段内のデータ量検出するデータ量検出
手段と、データ量が既定の範囲内に保つように前記モー
タの回転速度を加速もしくは減速するモータ制御手段と
を具備することにより、ホストシステムの能力やその状
態に応じた転送レートでデータを読み出すことができる
ディスク駆動装置を実現できる。

なお、上記実施例では加速命令と減速命令のどちらもモ
ータ駆動回路７５に供給されない場合には、モータ駆動
回路７５はスピンドルモータ８１に駆動電流を供給しな
いように説明したが、スピンドルモータ６１に周波数発
電器等の回転速度検出手段を付加し、加速命令や減速命
令がない場合には回転速度検出手段の出力を監視してス
ピンドルモータ６１の回転角速度を一定に保つように駆
動電流を供給するようにしても良い。

また、データ量検出回路７７、データ量判別回路７８．
スイッチ回路７８の機能をマイクロプロセッサ７６が実
行するプログラムの一機能として実現しても良い。

また、上記実施例ではディスクとしてＣＤ−ＲＯＭを例
に説明したが、ディスクはＣＤに限るものではなく、例
えば、ライトワンスＣＤ、　　光磁気ディスク、フロッ
ピーディスク、ハードディスク等、種々のディスクの駆
動装置に適応できる。

発明の効果 以上のように本発明のディスク駆動装置は、ディスクか
らデータを読み出す続出手段と、ディスクを回転させる
モータと、続出手段から出力されたデータを一時的に蓄
える記憶手段と、ホストシステムからの転送要求信号に
したがって記憶手段内に蓄えられたデータを送出するデ
ータ送出手段と、記憶手段内のデータ量を検出するデー
タ量検出手段と、データ量が既定の範囲内を保つように
前記モータの回転速度を加速もしくは減速するモータ制
御手段とを具備することにより、ホストシステムの能力
やその状態に応じた転送レートでデータを読み出すこと
ができるディスク駆動装置を実現できる。すなわち、ホ
ストシステムのデータ受信能力によって、最適な転送レ
ートや間隔でデータ転送が実現できる。例えば、ＣＤ−
ＲＯＭの駆動装置に応用した場合、ホストシステムの能
力が低く１／７５秒間隔でデータが受信できない場合に
複数のセクタのデータを読み込むために、従来では、１
セクタずつ複数回に分けてＣＤ−ＲＯＭをアクセスして
いたが、本発明を適応すればＣＤ−ＲＯＭからのデータ
の読み出し速度が記憶手段内のデータ量によって決定さ
れるため、１度に複数セクタのデータを読み出すことが
できる。また、ホストシステムが他の割り込み処理が発
生してデータ受信できない場合に、データが廃棄される
ことはなく、−旦、ディスクからのデータ読み出しを中
断して受信できる状態になってから再読み出しを行う必
要もなくなる。

また、ホストシステムの能力が高く、高データレートで
受信する能力がある場合には短時間で全てのデータを読
み出すことが可能である。

また、アクセス動作終了後にモータ制御手段が記憶手段
内に蓄えられたデータの量が既定の範囲内を保つように
モータを加速もしくは減速させるようにすることにより
上記効果に加えて、モータの回転制御回路を簡素化した
ディスク駆動装置が実現できる。

さらに、アクセス手段のアクセス動作が終了した後、モ
ータ制御手段は記憶手段内のデータ量が既定の範囲の上
限を越えた場合にはモータを減速させ、前記既定の範囲
の下限を下回った場合にはモータを加速させ、加速もし
くは減速を行わないときはモータに対して駆動電流を供
給しないようにすることによりモータの駆動電流を減少
でき、少電力化をはかることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスク駆動装置の
ブロック図、第２図は第１図のマイクロプロセッサ７６
、データ量検出回路７７、データ量判別回路７８の動作
概要のフローチャート、第３図はＣＤ−ＲＯＭに記録さ
れるデータのフォーマットを示して彰り、（ａ）は記録
の最小単位であるデータフレームの模式図、（ｂ）はサ
ブコードフレームの模式図、（Ｃ）はプログラム領域に
おけるＱチャンネルのデータフｔ−マットの模式図、（
ｄ）はＣＤ−ＲＯＭモード１のセクタのデータフォーマ
ットの模式図、第４図は従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置の
ブロック図である。 ７２・・・バッファメモリ、　　７５−・・モータ駆動
回路、　　７Ｂ−・・マイクロプロセッサ、　　７３・
・・インタフェース回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホストシステムが指定したデータをディスクから
   読み出す読出手段と、 前記ディスクを回転させるモータと、 前記読出手段から出力されたデータを一時的に蓄える記
   憶手段と、 転送単位量以上のデータが前記記憶手段内に蓄えられた
   場合に、前記ホストシステムからの転送要求信号にした
   がって前記記憶手段内に蓄えられたデータを前記転送単
   位置ずつ前記ホストシステムへ送出するデータ送出手段
   と、 前記記憶手段内に蓄えられたデータ量を検出し出力する
   データ量検出手段と、 前記読出手段がデータを読み出している間は前記データ
   量が既定範囲を保つように前記モータの回転速度を加速
   もしくは減速するモータ制御手段とを具備することを特
   徴とするディスク駆動装置。
2. （２）モータ制御手段は記憶手段内のデータ量が既定の
   範囲の上限を越えた場合にはモータを減速させ、前記既
   定の範囲の下限を下回った場合にはモータを加速させ、
   加速もしくは減速を行わないときはモータに対して駆動
   電流を供給しないことを特徴とする請求項１記載のディ
   スク駆動装置。