JPH03274482A - 移動物体観測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は海水中を移動する物体を観測するためのもので
ある。

（従来の技術） 移動物体観測装置は、水面に浮遊するブイ本体から先端
にハイドロホンを取り付けたケーブルを吊り下げ、ハイ
ドロホンて移動物体の発する音響情報を観測して目標物
まての距離をブイ本体に設けたアンテナから送信するよ
うになっている。音響情報を受信するだけのバッジフタ
イブと発信して受信するアクティフタイブとか知られて
いる。

従来は目標物まての距離は計測てきるか方位の計測かで
きなかったため、多数の観測装置をあるパターンて設置
して、そこからの距離情報を演算して距離と方位とを求
めるようにしていた。近年方位も計測できるものか出現
し、単独の観測装置て方位と距離とを計測てきるように
もなっているか、探知精度の向上のため、従来同様多数
の観測装置をあるパターンて設置するようにしている。

いずれにしても海水中を移動する物体の音響情報をハイ
ドロホンて集音することには違いない。

ところて海水中には水温躍層か存在し、その上下で音波
伝搬状態か異なる。移動物体は水温躍層下にいることか
多いため従来の観測装置は、ケーブルの長さを２ないし
３段階に切換えるように構成されており、事前に観測し
た水温の鉛直分布に基づいて水温躍層の下の適切な位置
に達するであろういずれかの長さを選定してから観測装
置を海面に落下させていた。

しかしながら水温の鉛直分布は、海域、季節、潮流、海
流対流、内部波、氷塊の存在などの諸条件で変化し、水
温躍層の深さも変化する。特に日本近海は地理的に中緯
度の南北に長い海域てあり、四季の変化も大きく、それ
に加えて海流も暖寒流か取り巻いているのて音速構造は
複雑て変化か多い。そのため、２〜３段階にケーブルの
長さを切り換える程度てはハイドロホンを的確に目標と
する水深へ設置することができる確率か低い。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記従来の問題点を排除し、ハイドロホンを目
標とする水深へ自動的に正しく設置するとともに水温鉛
直分布の計測かできる移動物体観測装置を提供すること
を目的とするものである。

（課題を解決するための手段） そのため本発明は、ケーブルの先端に水温検出手段を取
り付けて、そのケーブルをブイ本体内に設けたリールに
巻き付けておくとともに、リールから繰り呂されて沈降
しているケーブルを停止させる制動装置を設け、ケーブ
ルの沈降時に前記水温検出手段て海水温度を測定して、
その測定した温度から水温躍層を検出して前記制動装置
を動作させる躍層検出回路を設けたことを特徴とするも
のである。

（作用） 使用方法は従来同様てあり、所定の位置て本装置を海面
上に落下させる。ブイ本体は海面に浮き、自動的にケー
ブルかリールから繰り出されて沈降する。そのケーブル
の沈降中水温検出手段か動作し、温度情報を逐次躍層検
出回路へ出力すると共に水温情報をアンテナから送信す
る。躍層検出回路ては上記温度情報から水温躍層を監視
し、それを検出したとき制動装置内の停止遅延回路へ信
号を出力する。この停止遅延回路は躍層検出後あらかし
め設定した水温躍層下の所望深度てハイドロホンを停止
させるための回路てあり、制動装置の動作によってケー
ブルの沈降か停止し、ハイドロホンを正しく水温躍層下
の所望深度に配置することか出来る。

（実施例） 実施例のブイ本体１は円筒てあり、内部に電子回路及び
ケーブル２を巻き取っておくリール３と、このリールの
回転を止めてケーブル２の沈降を停止させる制動装置４
とを有している。ケーブル２の先端部にはタンバートロ
ーブ５、−次項幅器６、ハイドロホン７及び最先端に重
りを兼ねた水温検出部８か取り付けられている。海面投
下前の状態はケーブル２かリール３に巻き取られ、ケー
ブル２の先端部に取り付けられた各部材もブイ本体内に
収納されている。

水温検出部８の水温情報並びにハイドロホン７による音
響情報はケーブル２を介してブイ本体１内の電子回路に
伝送される。ブイ本体１内の電子回路としては、前記水
温情報を入力として水温躍層を観測し、それを検出した
ときに前記制動装置４を動作させる躍層検出回路９と、
あらかしめ目標とする水深を設定することのてきるプリ
セット回路１８と、プリセットに応し設定深度を制御す
る停止遅延回路１９と、ハイドロホン７による音響情報
及び水温情報をアンテナ１］からの送信回路１０とか組
み込まれている。

第２図か実施例のフロック図を含む概略図てあり、制動
装置４としてリール３の回転を停止してケーブルの沈降
を停止するようにしたものの例である。

ハイドロホン７の音響情報は帯域フィルター１２を通し
て第１の増幅器１３て増幅して送信器１０てアンテナ１
１から送信する。一方水温検出部８に設けたサーミスタ
８ａによる温度情報は、第２の増幅器１４を介して躍層
検出回路９及び送信回路１０へも出力するとともにアン
テナ１１から送信する。躍層検出回路９は前記温度情報
を演算し、水温躍層を検出したのち停止指令信号を停止
遅延回路１９へ出力する。その信号により停止遅延回路
１９が動作するとともに、リール３へ制動力か働き、減
速繰り出しとなる。停止遅延回路１９の動作開始後あら
かじめ設定した水温躍層下の所望の深度まてケーブルを
繰り出して停止させる。−旦減速させて所定距離沈降さ
せるのはケーブル２の保護及びオーバランさせずに設定
深度へ正確に停止させるためである。

なお、実施例は水温躍層を検出すると停止遅延回路１９
が作動し、目標とする深度において自動的に制動装置４
を動作させる構成としているので、ハイドロホン７は第
１の水温躍層下の目標深度て必ず停止することになるが
、必要かあれば再繰出し信号を送って第２の水温躍層下
にハイドロホンを移動させること及びタイマー回路を付
加し、プリセットの切換スイッチにより水温躍層下の所
望の深度に停止させることも可能である。

水温を検出するサーミスタ８ａは１個とは限らず数箇所
に複数個設は躍層検出精度の向上も可能である。

回転するり−ル３と繰り出されるケーブル２との電気的
信号の授受は周知のスリップリング１５を介して行なわ
れている。

第３図は他の実施例で、第２図のものとの違いはリール
１６の構造並びに制動装置１７の構造である。すなわち
、この実施例の場合はリール１６は回転しない構造とし
ている。したがってリールの回転を止めて制動するので
はなく、ケーブルそれ自体を制動装置１７て挟持するな
どによってケーブル２の沈降を制動させるようにしてい
る。その他は前記実施例と同一であり、動作においても
前述の実施例と特に変るところはない。

なお一定時間計測の後に自沈させるための自沈機構か設
けられているのは従来同様である。

（発明の効果） 以上のように本発明はケーブルに水温検出手段を設け、
その水温情報て水温躍層を検出し、検出したのちケーブ
ルの沈降を停止するようにしているのて、確実にハイド
ロホンを水温躍層下の目標深度へ配置することかてき、
音響情報と併せて温度情報も測定てきる。

しかも従来のように事前に温度情報を測定し、そのデー
タからケーブルの長さを切り換えるというような余分な
操作を必要としないので、迅速に観測することがてき、
緊急を要する場合でも現場に到着後直ちに観測を開始す
ることができる。したかって、省力化を図れるとともに
探知能力の向上をも図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明実施例に関するものて、第１図か使用状態の
斜視図、 第２図が電気的回路のブロック図、 第３図か他の実施例の電気的回路のブロック図である。 ｌ・・・ブイ本体　　　　　２・・・ケーブル３・・・
リール　　　　　　４・・・制動装置５・・・ダンパー
トロープ　６・・・−次項幅器７・・・ハイドロホン　
　　８・・・水温検出部８ａ・・・サーミスタ　　　９
・・・躍層検出回路１０・・・送信器　　　　　　１１
・・・アンテナ１２・・・帯域フィルター １５・・・スリップリング １７・・・制動装置 １９・・・停止遅延回路 １３、１４・・・増幅器 １６・・・リール １８・・・プリセット回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）水面に浮遊するブイ本体から先端部にハイドロホ
   ンを有するケーブルを吊り下げて、前記ハイドロホンで
   観測した水中の音情報をブイ本体に設けたアンテナから
   送信する移動物体観測装置において、前記ケーブルを巻
   き付けたブイ本体内に設けたリールと、このリールから
   繰り出されて沈降するケーブルを停止させる制動装置と
   、ケーブルの先端に設けた水温検出手段と、この水温検
   出手段で検出した温度情報から水温躍層を検出してハイ
   ドロホンが水温躍層下の目標とする深度に達したとき前
   記制動装置を動作させる躍層検出回路とを有することを
   特徴とする移動物体観測装置。